搬送車用駆動装置、およびこの駆動装置を備えた搬送装置
【課題】物品搬送用の搬送車を、この搬送車に固着した駆動装置の駆動により所望位置にまで移動可能にさせる場合に、搬送車に比較して駆動装置の数量を少なくさせることにより、駆動装置の効率的活用と設備投資額の軽減を図り、かつ、各搬送車と駆動装置とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにできるようにする。
【解決手段】駆動装置５は、物品３搬送用の搬送車４を路面２に沿って移動させるよう駆動する。駆動装置５は、搬送車４の後部に着脱可能とされる駆動ユニット４６と、駆動ユニット４６とは別体に設けられ、搬送車４の前部側に固着されて路面２上を歩行するオペレータＡにより把持可能とされるハンドル４９と、このハンドル４９の近傍に配置され、オペレータＡの操作により、駆動ユニット４６の駆動状態を可変とするスイッチ装置１０３とを備える。
【解決手段】駆動装置５は、物品３搬送用の搬送車４を路面２に沿って移動させるよう駆動する。駆動装置５は、搬送車４の後部に着脱可能とされる駆動ユニット４６と、駆動ユニット４６とは別体に設けられ、搬送車４の前部側に固着されて路面２上を歩行するオペレータＡにより把持可能とされるハンドル４９と、このハンドル４９の近傍に配置され、オペレータＡの操作により、駆動ユニット４６の駆動状態を可変とするスイッチ装置１０３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の物品を収納、取り出し可能とする搬送車を所望位置にまで移動させるよう駆動するようにした搬送車用駆動装置、およびこの駆動装置を備えた搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記搬送装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報の搬送装置は、所謂ピッキング台車と呼ばれるもので、オペレータの「運転」により物流センター内を移動可能とされている。この物流センターには、多くの物品を種類別に保管する物品棚群が設けられている。
【０００３】
上記搬送装置は、物品搬送用の搬送車と、この搬送車を路面に沿って移動させるよう駆動する駆動装置とを備えている。また、この駆動装置は、上記搬送車の後部に一体的に固着されて駆動力を出力する駆動ユニットと、上記搬送車の後部に一体的に固着され、上記駆動装置の後方域で路面上を歩行するオペレータにより把持可能とされるハンドルとを備えている。
【０００４】
そして、オペレータによる上記搬送装置の「運転」によって、この搬送装置を移動させようとするときには、まず、オペレータは上記搬送装置の後方域に移動する。次に、上記駆動装置の駆動ユニットを駆動させて搬送車を移動させると共に、オペレータが上記ハンドルを把持して上記搬送車を操向操作する。
【０００５】
上記物流センターにおいての搬送装置による作業は、例えば、次のようになされる。即ち、注文先からの注文に応じて、上記物品棚群の中からその注文物品を注文数だけ注文先別に抽出し、これらを上記搬送装置に収納する。次に、この搬送装置を次工程の梱包部所へ移動し、この搬送装置から上記注文物品を取り出して梱包する。
【特許文献１】特開２００３−２１２３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来の技術には、次のような問題点がある。
【０００７】
第１に、上記搬送装置による作業をより具体的に説明すると、これは、従来、一般的に次のようなものである。即ち、予め、多数の搬送装置が待機した待機位置から複数のオペレータが、適宜、所望の搬送装置を「運転」して、まず、この搬送装置への物品の収納を行い、次に、次工程の梱包部所へ移動して、搬送装置ごと梱包部所へ引き渡す。次に、オペレータは再び初期の待機位置に戻り、そこに待機している他の搬送装置を「運転」して、この搬送装置への収納作業や梱包部所への搬送装置の移動作業を繰り返す。
【０００８】
一方、上記梱包部所に引き渡された搬送装置は、この梱包部所での物品の取出しが済むまで待機させられる。そして、この取り出しが済むと、再び初期の待機位置に戻される。
【０００９】
ここで、上記した梱包部所での待機中の搬送装置には駆動装置は本来不要である。しかし、上記従来の技術では、これら各搬送装置の搬送車には、それぞれ取り外し不能な状態で駆動装置が固着されている。このため、待機中の搬送装置は無用な駆動装置を備えることとなって、非効率であるし、設備投資額も増大してしまう。また、この搬送装置の占有空間が無用に大型になるという不都合もある。
【００１０】
第２に、上記搬送車への物品の収容、取り出し時に、オペレータにより物品が移動させられる方向は、上記搬送車の幅方向に向かうこととされている。このため、オペレータにより上記搬送車へ物品を収容させたり、この搬送車から物品を取り出したりするという物品の「取り扱い作業」は、上記搬送車の外側方域に位置する路面上のオペレータによってなされる。一方、上記搬送装置の「運転」時に、この搬送装置のハンドルを操作することが要求されるオペレータは、前記したように、搬送装置の後方域に位置している。
【００１１】
このため、上記物品の「取り扱い作業」をすることと、搬送装置の「運転」をすることとを繰り返す作業をする場合には、上記オペレータは上記搬送装置の搬送車の外側方域と搬送装置の後方域とを頻繁に往き来する必要が生じ、よって、上記オペレータによる上記各作業は極めて煩雑になるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、物品搬送用の搬送車を、この搬送車に固着した駆動装置の駆動により所望位置にまで移動可能にさせる場合に、上記搬送車に比較して駆動装置の数量を少なくさせることにより、駆動装置の効率的活用と設備投資額の軽減を図り、かつ、各搬送車と駆動装置とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにできるようにすることである。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、オペレータにより搬送車へ物品を収容させたり、この搬送車から物品を取り出したりするという物品の「取り扱い作業」をすることと、オペレータにより搬送装置の「運転」をすることとを繰り返す場合に、上記オペレータによる上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業が容易にできるようにすることである。
【００１４】
請求項１の発明は、物品３搬送用の搬送車４を路面２に沿って移動させるよう駆動する搬送車用駆動装置において、
上記搬送車４の後部に着脱可能とされる駆動ユニット４６と、この駆動ユニット４６とは別体に設けられ、上記搬送車４の前部側に固着されて路面２上を歩行するオペレータＡにより把持可能とされるハンドル４９と、このハンドル４９の近傍に配置され、上記オペレータＡの操作により、上記駆動ユニット４６の駆動状態を可変とするスイッチ装置１０３とを備えた搬送車用駆動装置である。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記搬送車４が、前、後車輪１３，１４を備えて路面２に沿って移動可能な台車８と、この台車８に支持されて物品３を収納可能とする収納台９とを備え、上記搬送車４の後部に上記駆動ユニット４６を固着させたとき、上記後車輪１４が路面２から上方に離脱するようにしたものである。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項２の発明に加えて、上記駆動ユニット４６が、基体５７と、この基体５７に取り付けられてこの基体５７を路面２上に支持する左、右車輪６１と、これら車輪６１を回転駆動させる駆動体６２と、上記基体５７から上方に向けて突設されるユニットハンドル６８と、上記基体５７から前方に向かい突出して上記搬送車４の後部に着脱可能とされる固着部７５と、上記基体５７から後方に向けて突出し、オペレータＡにより踏動可能とされる踏押部８７とを備え、上記固着部７５を上記搬送車４の後部に係合させながら、上記ユニットハンドル６８と踏押部８７とを操作して上記基体５７側を中心として上記固着部７５を上方回動Ｇさせたとき、この固着部７５に上記搬送車４の後部が持ち上げられて上記後車輪１４が路面２から離脱すると共に、上記搬送車４の後部に上記固着部７５が固着されて、上記搬送車４の後部に上記駆動ユニット４６が固着されるようにしたものである。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１から３のうちいずれか１つの発明に加えて、上記搬送車４に対する物品３の収納、取り出し時のこの物品３の移動方向Ｗを搬送車４の幅方向とし、上記ハンドル４９が上記搬送車４の外側方に向かって突出するようにしたものである。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１から４のうちいずれか１つの発明に加えて、上記搬送車４に対し、上記ハンドル４９とスイッチ装置１０３とを着脱可能にしたものである。
【００１９】
請求項６の発明は、特に、図１０に例示するように、請求項３の発明に加えて、上記搬送車４から離脱させた駆動ユニット４６の左、右車輪６１と踏押部８７とを路面２に当接させることにより、上記駆動ユニット４６を路面２上に自立可能にしたものである。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項１に記載の駆動装置５と搬送車４とを備えた搬送装置である。
【００２１】
請求項８の発明は、請求項７の発明に加えて、上記搬送車４に対し、上記ハンドル４９とスイッチ装置１０３とを着脱可能にし、上記駆動ユニット４６側と、上記ハンドル４９およびスイッチ装置１０３側とを連結するケーブル１０９，１１４を設け、このケーブル１０９，１１４を上記搬送車４の上面にその上方から掛止、離脱可能となるようこの搬送車４を形成したものである。
【００２２】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による効果は、次の如くである。
【００２４】
請求項１の発明は、物品搬送用の搬送車を路面に沿って移動させるよう駆動する搬送車用駆動装置において、
上記搬送車の後部に着脱可能とされる駆動ユニットと、この駆動ユニットとは別体に設けられ、上記搬送車の前部側に固着されて路面上を歩行するオペレータにより把持可能とされるハンドルと、このハンドルの近傍に配置され、上記オペレータの操作により、上記駆動ユニットの駆動状態を可変とするスイッチ装置とを備えている。
【００２５】
このため、路面上を歩行するオペレータがハンドルを把持してスイッチ装置を操作することにより、搬送車に固着した駆動装置を駆動させて上記搬送車を所望位置にまで移動させる場合において、複数の搬送車のうち、正に移動させようとする搬送車に対し上記駆動装置を着脱可能に固着させることにより、上記搬送車を所望位置に移動させることができる。
【００２６】
よって、複数の搬送車に対し駆動装置を兼用させることができ、その分、上記搬送車に比較して駆動装置の数量を少なくできる。この結果、上記駆動装置の効率的活用と設備投資額の軽減とを図ることができ、かつ、上記のように駆動装置が少なくて足りる分、各搬送車と駆動装置とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにすることができる。
【００２７】
請求項２の発明は、上記搬送車が、前、後車輪を備えて路面に沿って移動可能な台車と、この台車に支持されて物品を収納可能とする収納台とを備え、上記搬送車の後部に上記駆動ユニットを固着させたとき、上記後車輪が路面から上方に離脱するようにしている。
【００２８】
このため、上記搬送車の後部に駆動装置の駆動ユニットを固着させたとき、これら搬送車と駆動装置とにより構成される搬送装置は、上記搬送車の前車輪と駆動ユニットとにより路面上に支持される。よって、上記後車輪に邪魔されることなく、上記駆動ユニットの駆動力が路面側に伝達される。このため、上記駆動ユニットの駆動により、上記搬送車は路面に沿ってより確実に、かつ、安定して所望位置にまで移動させられる。
【００２９】
請求項３の発明は、上記駆動ユニットが、基体と、この基体に取り付けられてこの基体を路面上に支持する左、右車輪と、これら車輪を回転駆動させる駆動体と、上記基体から上方に向けて突設されるユニットハンドルと、上記基体から前方に向かい突出して上記搬送車の後部に着脱可能とされる固着部と、上記基体から後方に向けて突出し、オペレータにより踏動可能とされる踏押部とを備え、上記固着部を上記搬送車の後部に係合させながら、上記ユニットハンドルと踏押部とを操作して上記基体側を中心として上記固着部を上方回動させたとき、この固着部に上記搬送車の後部が持ち上げられて上記後車輪が路面から離脱すると共に、上記搬送車の後部に上記固着部が固着されて、上記搬送車の後部に上記駆動ユニットが固着されるようにしている。
【００３０】
このため、上記搬送車の後部に上記駆動ユニットを固着させる固着作業をする場合には、まず、この駆動ユニットの後方域で、ユニットハンドルを把持すると共に、上記踏押部を踏む。次に、上記固着部を搬送車の後部に係合させながら、上記ユニットハンドルを後方回動させ、かつ、上記踏押部を踏み込む。そして、上記基体側を中心として上記固着部を上方回動させる。すると、この固着部の上方回動に伴い上記後車輪が路面から離脱すると共に、上記搬送車の後部に駆動ユニットが固着される。
【００３１】
よって、上記搬送車の後部への駆動ユニットの固着作業は、オペレータが手と足とを用いることにより、ワンタッチ式にでき、この固着作業は容易にできる。つまり、上記駆動装置の効率的活用と設備投資額の軽減を図り、かつ、各搬送車と駆動装置とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにできるものでありながら、上記搬送車に固着した駆動装置の駆動により、物品の搬送作業が容易にできる。
【００３２】
請求項４の発明は、上記搬送車に対する物品の収納、取り出し時のこの物品の移動方向を搬送車の幅方向とし、上記ハンドルが上記搬送車の外側方に向かって突出するようにしている。
【００３３】
このため、オペレータにより上記搬送車へ物品を収容させたり、この搬送車から物品を取り出したりするという物品の「取り扱い作業」は、上記搬送車の外側方域に位置する路面上のオペレータによってなされる。一方、上記搬送車と駆動装置とによる搬送装置の「運転」時におけるオペレータも、上記搬送車の外側方域に位置する路面上のオペレータによってなされる。
【００３４】
よって、上記物品の「取り扱い作業」をすることと、搬送装置の「運転」をすることとを繰り返す場合でも、上記オペレータは上記搬送装置の搬送車の外側方域において上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業を共にすることができる。この結果、オペレータＡが搬送装置の搬送車の外側方域と搬送装置の後方域とを頻繁に往き来する必要があった従来の技術に比べて、上記オペレータによる上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業は、極めて容易にできる。つまり、上記物品の搬送作業が、より容易にできる。
【００３５】
請求項５の発明は、上記搬送車に対し、上記ハンドルとスイッチ装置とを着脱可能にしている。
【００３６】
このため、路面上を歩行するオペレータがハンドルを把持してスイッチ装置を操作することにより、搬送車に固着した駆動装置を駆動させて上記搬送車を所望位置にまで移動させる場合において、複数の搬送車のうち、正に移動させようとする搬送車に対し上記ハンドルとスイッチ装置とを着脱可能に固着させることにより、上記搬送車を所望位置に移動させることができる。
【００３７】
よって、複数搬送車に対しハンドルやスイッチ装置を兼用させることができ、その分、上記搬送車に比較してハンドルやスイッチ装置の数量を少なくできる。この結果、上記ハンドルやスイッチ装置の効率的な活用と設備投資額の軽減とを図ることができる。
【００３８】
特に、上記搬送車に固着されたハンドルは、上記搬送車から外方に突出しがちであるため、上記ハンドルを使用しない場合には、このハンドルを搬送車から離脱させてやれば、この搬送車周りの作業空間においてハンドルが邪魔になるということが防止されて、作業上有益である。
【００３９】
請求項６の発明は、上記搬送車から離脱させた駆動ユニットの左、右車輪と踏押部とを路面に当接させることにより、上記駆動ユニットを路面上に自立可能にしている。
【００４０】
このため、上記駆動ユニットの不使用時には、この駆動ユニットを路面２上に自立させることにより、この駆動ユニットをコンパクトに収納させることができる。よって、この点でも、上記複数の搬送車と駆動装置とを備える搬送設備を、よりコンパクトにできる。
【００４１】
請求項７の発明は、請求項１に記載の駆動装置と搬送車とを備えたという搬送装置であって、請求項１と同様の効果が生じる。
【００４２】
請求項８の発明は、上記搬送車に対し、上記ハンドルとスイッチ装置とを着脱可能にし、上記駆動ユニット側と、上記ハンドルおよびスイッチ装置側とを連結するケーブルを設け、このケーブルを上記搬送車の上面にその上方から掛止、離脱可能となるようこの搬送車を形成している。
【００４３】
ここで、上記搬送車に固着される駆動ユニットとハンドルおよびスイッチ装置とは互いに離れていて、これら駆動ユニット側とハンドルおよびスイッチ装置側とを互いに連結するケーブルは、物品の「取り扱い作業」や搬送装置の「運転」という各作業の邪魔になるおそれが生じる。
【００４４】
そこで、上記のように搬送車を利用して、この搬送車の上面にケーブルを掛止させたのであり、このため、このケーブルは簡単な構成により、上記搬送車の上面の所定位置に保持される。
【００４５】
また、上記搬送車への物品の収納、取り出し時の物品の移動方向が上記搬送車の幅方向である場合には、この物品の移動に対し上記搬送車の上面に掛止されケーブルが干渉する、ということは防止される。よって、上記ケーブルが上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業の邪魔になることが防止されて、これら各作業が更に容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
本発明の搬送車用駆動装置に関し物品搬送用の搬送車を、この搬送車に固着した駆動装置の駆動により所望位置にまで移動可能にさせる場合に、上記搬送車に比較して駆動装置の数量を少なくさせることにより、駆動装置の効率的活用と設備投資額の軽減を図り、かつ、各搬送車と駆動装置とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００４７】
即ち、物品搬送用の搬送車を路面に沿って移動させるよう駆動する搬送車用駆動装置において、この駆動装置は、上記搬送車の後部に着脱可能とされる駆動ユニットと、この駆動ユニットとは別体に設けられ、上記搬送車の前部側に固着されて路面上を歩行するオペレータにより把持可能とされるハンドルと、このハンドルの近傍に配置され、上記オペレータの操作により、上記駆動ユニットの駆動状態を可変とするスイッチ装置とを備えている。
【実施例】
【００４８】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００４９】
図１−６において、符号１は搬送装置であり、矢印Ｆｒはこの搬送装置１の進行方向の前方を示している。なお、下記する左右とは、上記前方Ｆｒに向かっての搬送装置１の幅方向をいうものとする。
【００５０】
上記搬送装置１は、水平かつ平坦に延びる路面２に沿って任意の方向に移動可能とされる物品３搬送用の搬送車４と、この搬送車４を上記路面２に沿って移動させるよう駆動する駆動装置５とを備えている。上記物品３は、機械、電子などの完成品や部品、薬品、食品などいずれの種類のものであってもよい。
【００５１】
上記搬送車４は、上記路面２に沿って移動可能な台車８と、この台車８に支持され、オペレータＡの手作業により物品３を収納（図１−５中、実線、二点鎖線）、取り出し（図５中、一点鎖線）可能とする収納台９とを備えている。これら台車８と収納台９とは、搬送車４の幅方向（左右方向）の中央を通る仮想鉛直面１０を基準として左右対称形状とされている。
【００５２】
上記台車８は、円形パイプ材を枠組みすることにより形成された車台１２と、この車台１２の前、後端部における各下面側に取り付けられるそれぞれ左右一対の前、後車輪１３，１４と、これら車輪１３，１４を前方かつ左右の各外側方から覆って上記車台１２の外縁部に支持される樹脂製のプロテクトカバー１５とを備えている。上記車台１２は、上記各車輪１３，１４によって路面２上に支持可能とされている。そして、この路面２に対する上記各車輪１３，１４の転動により、上記搬送車４は、それ自体で所望方向に移動可能とされる。
【００５３】
より具体的には、上記車台１２は、搬送装置１の平面視で、前後方向に長い長方形の枠構造となるよう形成される外枠体１７と、前後方向に水平に長く延び、この外枠体１７を構成する前、後部材１８，１９に架設される複数（４本）の水平材２０とを備えている。上記前、後車輪１３，１４はそれぞれキャスターとされている。これら前、後車輪１３，１４の各基部は上記水平材２０の２本に跨って強固に取り付けられている。図２において、上記各車輪１３，１４周りに図示した一点鎖線は、キャスターの回動軌跡を示している。上記各プロテクトカバー１５は上記外枠体１７に支持されている。
【００５４】
上記収納台９は、不図示の種々のジョイントを用いて直線的な円形パイプ材を互いに結合することにより枠組構造となるよう形成されている。即ち、上記収納台９は、上記車台１２の前、後部材１８，１９からそれぞれ上方に向かって突設されるそれぞれ左右一対の前、後柱材２３，２４と、上記車台１２の左右水平材２０の長手方向の中途部からそれぞれ上方に向かって突設されるそれぞれ左右一対の前、後中間柱材２５，２６と、前後方向に延びて、左側の前、後柱材２３，２４、および各中間部材２５，２６の各上端部を互いに結合させる左結合材２７と、前後方向に延びて、右側の前、後柱材２３，２４、および各中間部材２５，２６の各上端部を互いに結合させる右結合材２８とを備えている。
【００５５】
また、上記収納台９は、左側の前、後柱材２３，２４、および各中間部材２５，２６の各上端部と右側のそれとをそれぞれ互いに結合させる複数（４本）のクロスメンバ２９と、左側の前、後柱材２３，２４、および各中間部材２５，２６の長手方向の中途部と右側のそれとをそれぞれ互いに結合させる上下方向で複数（３本）の第１−第３クロスメンバ３０−３２と、前後方向で隣り合う第１クロスメンバ３０同士、第２クロスメンバ３１同士、および第３クロスメンバ３２同士に架設され、その上面に上記物品３を載置可能とする載置棚３３とを備えている。
【００５６】
上記車台１２の上面と、左、右結合材２７，２８および各クロスメンバ２９と、各載置棚３３とは上下方向でほぼ等ピッチに配置され、上記車台１２の上面にも上記物品３が載置可能とされている。上記車台１２や各載置棚３３上への物品３の載置、取り出し時のこの物品３の移動方向Ｗは、上記搬送車４の平面視で、その幅方向とされている。また、この移動方向Ｗでの物品３の移動は、上記搬送車４の内部側と、この搬送車４の左右各外側方域との間でそれぞれ可能とされている。
【００５７】
上記各載置棚３３は、前後方向かつ水平方向に延び、その各端部側が上記第１−第３クロスメンバ３０−３２のそれぞれ長手方向の中央部に結合される第１水平バー３５と、これら各第１水平バー３５にほぼ直交する方向かつ水平方向（搬送車４の幅方向）に向かってこの第１水平バー３５のそれぞれ長手方向の中央部から突出する左右一対の第２水平バー３６と、これら各第２水平バー３６の突出端部に形成される径大の鍔部３７とを備えている。上記各載置棚３３は、上記第１−第３クロスメンバ３０−３２と各柱材２３−２６とを介し台車８に支持されている。上記第１、第２水平バー３５，３６の各上面は一つの仮想水平面上に位置している。つまり、上記各載置棚３３は、その平面視で、上記第１、第２水平バー３５，３６によりほぼ十字形状とされている。
【００５８】
特に、図４−６において、上記各第１クロスメンバ３０の長手方向の中途部には、それぞれ左右一対のストッパー３８が上方に向けて突設されている。これら各ストッパー３８は、第２クロスメンバ３１と第３クロスメンバ３２とにもそれぞれ突設されている。なお、他図には、上記ストッパー３８は図示していない。
【００５９】
上記収納台９は、物品３を出し入れ可能に収納する収納箱３９を備えている。この収納箱３９は、上記載置棚３３の第１、第２水平バー３５，３６に跨るように載置可能とされ、上方に向かって開口する底が浅い基箱４０と、この基箱４０内に若干の隙間をあけて収納され、上記物品３を収納する複数（２つ）の小分け箱（ｂｉｎ）４１とを備えている。
【００６０】
上記第１水平バー３５の長手方向（前後方向）において互いに隣り合う上記両柱材２３−２６の間、および互いに隣り合う上記両ストッパー３８の間に上記収納箱３９が配置されている。上記第１水平バー３５の長手方向における上記両柱材２３−２６の間、および両ストッパー３８の間の空間寸法Ｌ１と上記収納箱３９の長さ寸法Ｌ２とは互いにほぼ同じとされている。また、上記第１水平バー３５の長手方向に沿った視線でみて（図５）、左右の各柱材２３−２６と、上記収納箱３９の少なくとも一部分である左右各端部とはそれぞれ互いに重なることとされている。
【００６１】
このため、上記第１水平バー３５の長手方向で、上記両柱材２３−２６、および両ストッパー３８に対し収納箱３９ががたつく、ということは防止される。また、上記収納箱３９が、その平面視での中心を通る仮想垂線回りに自由に回動しようとすることは、特に、上記各ストッパー３８により防止される。
【００６２】
特に、図５，６中一点鎖線で示すように、上記各後中間柱材２６に代えて他の各後中間柱材２６´を設け、これら各後中間柱材２６´を、上記各後中間柱材２６よりも搬送車４の幅方向で仮想鉛直面１０側（内側）に配置してもよい。この場合、上記他の後中間柱材２６´の下端部は、上記水平材２０のうち、仮想鉛直面１０に近い側の水平材２０に結合させられ、上記各他の後中間柱材２６´の上端部はクロスメンバ２９に結合させられる。また、上記各前中間柱材２５についても、上記他の後中間柱材２６´の関連構成と同様の構成とされる。また、この場合、前、後柱材２３，２４も上記他の後中間柱材２６´の関連構成と同様の構成としてもよい。上記のようにすれば、上記各ストッパー３８は無くても、これらストッパー３８の機能は、上記他の後中間柱材２６´などにより達成される。
【００６３】
また、上記第２水平バー３６の長手方向（搬送車４の幅方向）における両第２水平バー３６の各鍔部３７間でほぼ隙間がない状態で上記載置棚３３上に収納箱３９が載置されている。このため、上記第２水平バー３６の長手方向で、上記収納箱３９が載置棚３３に対しがたつく、ということが防止され、かつ、上記収納箱３９が載置棚３３上から外側下方に滑落するということは、上記各鍔部３７により防止される。
【００６４】
また、上下に配置された載置棚３３のうち、下側の載置棚３３の上面に対し、この載置棚３３上の収納箱３９が所定角θ以上に傾動したとき、この収納箱３９の一部が上側の載置棚３３に当接して、上記収納箱３９のそれ以上の傾動が阻止されるようになっている（図１中、一点鎖線）。
【００６５】
図１−３，７−１３において、前記駆動装置５は、上記搬送車４の後部に形成された被固着部４４に着脱可能に固着されて、駆動力を出力する駆動ユニット４６と、上記搬送車４の前部側に形成された被固着部４８に着脱可能に固着され、路面２上を歩行するオペレータＡにより把持可能とされるハンドル４９とを備えている。上記駆動ユニット４６は、上記搬送車４に駆動力を与えてこの搬送車４を移動可能にさせる。上記ハンドル４９は、上記駆動ユニット４６とは別体に設けられ、上記オペレータＡから与えられる操作力を上記搬送車４に伝達して、この搬送車４を前方、後方、横方向移動、および操向を可能にさせる。
【００６６】
上記搬送車４の被固着部４４は、それぞれ搬送車４の幅方向、かつ、互いに平行に延びる上、下一対の固着バー５１，５２を備えている。これら上、下固着バー５１，５２は、後柱材２４下部の後方近傍に配置され、これら後柱材２４に支持されている。上記上、下固着バー５１，５２には、それぞれ上記仮想鉛直面１０を基準として左右対称となるよう左右一対のガイド体５１ａ，５２ａが取り付けられている。
【００６７】
一方、上記他の被固着部４８は、それぞれ縦方向、かつ、互いに平行に延びる左、右一対の固着バー５３，５４を備えている。これら左、右固着バー５３，５４は、上記前柱材２３上部側の前方近傍、かつ、上記搬送車４の一側部（左側部）に偏って配置されている。そして、上記左、右固着バー５３，５４は、左側の前柱材２３、クロスメンバ２９の左側部、および第３クロスメンバ３２の左側部に支持されている。
【００６８】
図１−３，７−９において、上記駆動ユニット４６は、この駆動ユニット４６の骨格をなす基体５７を備えている。この基体５７は左右一対の側板５８と、これら両側板５８を互いに結合させる上、下クロスメンバ５９とを備えている。軸心６０が搬送車４の幅方向に延びる左右一対の車輪６１が上記各側板５８に取り付けられている。上記基体５７は、上記各車輪６１によって路面２上に支持されている。前記したように、搬送車４の被固着部４４に上記駆動ユニット４６を固着させたとき、上記搬送車４後部は、その各後車輪１４が路面２から所定寸法だけ上方に離脱した状態で駆動ユニット４６に支持される（図１，７）。これにより、上記搬送装置１は、搬送車４の各前車輪１３と駆動ユニット４６の各車輪６１とによって、所望方向に移動可能となるよう路面２上に支持される。
【００６９】
上記各車輪６１をそれぞれ回転駆動させる駆動体６２が設けられている。これら各駆動体６２は、これら各駆動体６２の主体をなして上記各車輪６１を連動連結させる電動機６３と、上記車輪６１を上記軸心６０回りで回転可能となるよう支持すると共に、上記電動機６３を支持する固定ハウジング６４とを備えている。これら各固定ハウジング６４は上記各側板５８に締結具により固着され、つまり、上記各車輪６１は上記固定ハウジング６４を介し上記側板５８に取り付けられている。
【００７０】
上記左右各電動機６３は、左右の固定ハウジング６４のうち、一方の固定ハウジング６４から他方の固定ハウジング６４に向かって突出している。また、上記各電動機６３は、それぞれ、上記軸心６０から径方向外方に偏位しており、かつ、上記軸心６０の周方向で互いに偏位させられている。上記電動機６３に電力を供給可能とするバッテリ６５が設けられている。上記左右固定ハウジング６４のうち、右側の固定ハウジング６４に上記バッテリ６５を着脱可能に支持する支持部６６が設けられている。
【００７１】
上記基体５７から上方に向けて突設されるユニットハンドル６８が設けられている。このユニットハンドル６８は、上記各側板５８から上方に突出する左右一対の支持バー６９と、搬送車４の幅方向に延び、上記各支持バー６９の上端部に支持されるバーハンドル７０とを備えている。上記各支持バー６９から後方に突出する左右一対の掛止フック７１が設けられている。
【００７２】
上記支持バー６９には、クラッチレバー７２が枢支されている。このクラッチレバー７２を下方回動Ｂさせれば（図７，８中、実線）、上記車輪６１と駆動体６２の電動機６３とが互いに連動連結される。一方、上記クラッチレバー７２を上方回動Ｃさせれば、上記車輪６１と駆動体６２の電動機６３との連結が解除され、上記各車輪６１は自由に回転可能とされる。
【００７３】
また、上記駆動ユニット４６は、上記基体５７から前方に向かい突出して上記搬送車４の被固着部４４に着脱可能に固着される固着部７５を備えている。この固着部７５は、上記基体５７の上方に配置され、前後方向に長く延びる回動アーム７７と、この回動アーム７７の長手方向の中途部を上記基体５７の上部における上側のクロスメンバ５９に枢支させる枢支軸７８と、上記基体５７の各側板５８の前下端部から前方に向かって一体的に突出する固定アーム７９とを備えている。
【００７４】
上記回動アーム７７の前回動端部には、上記被固着部４４の上固着バー５１に対しその上方から係脱可能に係合する上係合凹部８１が形成されている。上記上固着バー５１に上係合凹部８１が係合するよう上記回動アーム７７を付勢するばね８２が設けられている。上記回動アーム７７の後回動端部はオペレータＡにより踏動可能とされる操作部８３とされている。上記固定アーム７９の突出端部には、上記被固着部４４の下固着バー５２に対しその下方から係脱可能に係合する下係合凹部８４が形成されている。そして、上記上、下固着バー５１，５２に対する上記上、下係合凹部８１，８４のそれぞれの係合により、上記搬送車４の被固着部４４に対し駆動ユニット４６の固着部７５が固着される。
【００７５】
上記駆動ユニット４６は、上記基体５７の下側のクロスメンバ５９から後方に向けて突出し、上記オペレータＡにより踏押可能とされる踏押部８７を備えている。この踏押部８７は、前端部が上記クロスメンバ５９の長手方向の中央部に溶接され、そこから後方に向けて突出する踏押アーム８８と、この踏押アーム８８の突出端部に取り付けられた踏押板８９と、この踏押板８９の下方近傍に配置され、上記踏押アーム８８に支持される車輪９０とを備えている。
【００７６】
図１０において、上記搬送車４の被固着部４４に駆動ユニット４６を固着させる際の固着作業につき説明する。ここで、図示するように、上記搬送車４の被固着部４４に駆動ユニット４６が固着されていない状態では、上記搬送車４は、その前、後車輪１３，１４により路面２上に支持される。
【００７７】
まず、上記クラッチレバー７２を上方回動Ｃさせることにより、車輪６１と電動機６３とを切断させる。この状態で、上記搬送車４の後方において、上記駆動ユニット４６のユニットハンドル６８を把持し、上記ばね８２に対抗しながら上記回動アーム７７の操作部８３を下方に向けて手操作もしくは踏動により下方回動Ｄさせる。これにより、この回動アーム７７の上係合凹部８１を上方回動Ｅさせる。この状態で、図示するように、上記駆動ユニット４６を前傾させて前進させ、上記被固着部４４の上固着バー５１の上面に対し、上記回動アーム７７の中途部をばね８２の付勢力により圧接させる。
【００７８】
次に、上記ユニットハンドル６８を把持したまま、踏押部８７を前方に向け踏動して（図１０中二点鎖線）、図示するように、上記固定アーム７９を上記被固着部４４の左右ガイド体５２ａの間における下固着バー５２の下方に入り込ませる。次に、上記ユニットハンドル６８を後方回動Ｆさせることにより、上記基体５７側である車輪６１の軸心６０をほぼ中心として上記固定アーム７９を上方回動Ｇさせ、上記下固着バー５２に上記固定アーム７９の下係合凹部８４を係合させる。
【００７９】
次に、上記踏押部８７を強く下方へ踏押しながら、上記ユニットハンドル６８を更に後方回動Ｆさせる。すると、上記車輪６１の軸心６０をほぼ中心として上記固定アーム７９が更に上方回動Ｇし、この固定アーム７９により上記搬送車４の後部が持ち上げられる。これにより、この搬送車４の後車輪１４が路面２から上方に向けて離脱させられる。
【００８０】
一方、上記したユニットハンドル６８の後方回動Ｆにより、上記上固着バー５１に対し上記回動アーム７７が後方に向けて摺動させられる。そして、上記したユニットハンドル６８の後方回動Ｆにより、上記搬送車４の後車輪１４が路面２から所定寸法だけ離脱させられたとき、上記上固着バー５１に対し摺動していた回動アーム７７の上係合凹部８１が上記左右ガイド体５１ａの間における上固着バー５１に合致し、この上固着バー５１に上記上係合凹部８１が係合させられる。すると、前記したように、搬送車４の被固着部４４に対し駆動ユニット４６の固着部７５が固着される。これにより、前記したように、搬送車４の後部は、その後車輪１４が路面２から所定寸法だけ離脱させられた状態で駆動ユニット４６に支持される（図１，７）。
【００８１】
上記搬送車４から駆動ユニット４６を離脱させる場合には、上記固着作業と逆の作業を行えばよい。
【００８２】
図１−３，１１−１３において、前記ハンドル４９は、円形のパイプ材をコの字形状に屈曲することにより形成されたハンドル本体９２と、このハンドル本体９２を補強する補強パイプ９３とを備えている。上記ハンドル本体９２は、搬送車４の幅方向に延びる上、下パイプ９４，９５と、縦方向に延び、これら上、下パイプ９４，９５の各一端部（左端部）を互いに結合させる縦向きパイプ９６とを備えている。上記補強パイプ９３は、縦方向に延び、上記上、下パイプ９４，９５に架設される。
【００８３】
上記ハンドル４９の上、下パイプ９４，９５の各他端部（右端部）を前記他の被固着部４８の左、右固着バー５３，５４に対し、それぞれ着脱可能に固着させるバックル９８が設けられている。これら各バックル９８はハンドル操作Ｈにより固着動作して、上記したように他の被固着部４８に対しハンドル４９を固着可能とさせる（図１−３，１１−１３中、実線）。この場合、上記ハンドル４９における縦向きパイプ９６側が、上記搬送車４の収納台９よりも外側方（左外側方）に突出する。そして、この搬送車４の外側方に位置するオペレータＡにより上記ハンドル本体９２の縦向きパイプ９６が把持可能とされている。上記各バックル９８に対し上記とは逆のハンドル操作Ｉをすれば、固着解除動作して（図１３中、一点、二点鎖線）、上記他の被固着部４８から上記ハンドル４９が離脱可能とされる。
【００８４】
上記上、下パイプ９４，９５の後面に、それぞれ係合突起９９とストッパ突起１００とが突設されている。上記搬送車４の他の被固着部４８に対しハンドル４９を固着させる固着作業をする場合には、まず、上記バックル９８を固着解除動作させると共に、上記ハンドル４９を上記他の被固着部４８の前方に配置する。次に、上記ハンドル４９の上、下パイプ９４，９５の他端部と各係合突起９９との間を上記他の被固着部４８の右固着バー５４に係合させる（図１３中、一点鎖線）。
【００８５】
次に、上記右固着バー５４を中心として、上記ハンドル４９の縦向きパイプ９６側を後方回動Ｊさせ、上記ハンドル４９の縦向きパイプ９６側を上記左固着バー５３に当接させる（図１３中、実線）。すると、上記他の被固着部４８の左、右固着バー５３，５４の間に上記係合突起９９とストッパ突起１００とが位置することとなり、これら９９，１００は、上記搬送車４の幅方向で、上記他の被固着部４８に対し上記ハンドル４９が自由に移動しようとすることを阻止する。つまり、このハンドル４９は、上記他の被固着部４８に対し位置決めされる。そして、この状態で、上記各バックル９８をハンドル操作Ｈして固着動作させれば、前記したように、他の被固着部４８に対しハンドル４９が固着される。
【００８６】
上記の場合、搬送車４における他の被固着部４８の左、右固着バー５３，５４に対し、任意の高さで上記ハンドル４９が固着可能とされている。つまり、このハンドル４９の高さが、オペレータＡの体格などに合致するよう調整可能とされている。
【００８７】
上記他の被固着部４８からハンドル４９を離脱させるのは、上記固着作業と逆の作業を行えばよい。
【００８８】
また、上記駆動装置５は、上記オペレータＡの操作により、上記駆動ユニット４６の電動機６３の駆動状態を可変とするスイッチ装置１０３を備えている。このスイッチ装置１０３は上記ハンドル４９の近傍に一体的に配置される。ここで、上記駆動状態を可変とする、とは、電動機６３への通電のオン、オフと、電動機６３における電流制御とを含むものである。
【００８９】
上記スイッチ装置１０３は、上記駆動装置５の駆動ユニット４６の電動機６３を正転駆動させるための常開押釦式前進スイッチ１０４と、上記電動機６３を逆転駆動させるための常開押釦式後進スイッチ１０５と、前記バッテリ６５から上記各スイッチ１０４，１０５への電力の供給を断、接可能とする電源スイッチ１０６と、上記バッテリ６５の蓄電量が所定値以下になったとき、充電が必要である旨の視覚的な警告を発する充電警報灯１０７と、上記後進スイッチ１０５、電源スイッチ１０６、および充電警報灯１０７を一体的に集合させるスイッチボックス１０８とを備えている。
【００９０】
上記前進スイッチ１０４は上記ハンドル４９の縦向きパイプ９６の上部側に取り付けられ、その後方から操作可能とされている。上記スイッチボックス１０８は上記ハンドル４９の下パイプ９５に取り付けられている。上記後進スイッチ１０５と電源スイッチ１０６とは、上記スイッチボックス１０８の上面に配置され、上方から操作可能とされている。また、上記充電警報灯１０７は上記スイッチボックス１０８の上面に配置され、その上方から視認可能とされている。上記電動機６３、バッテリ６５、および上記スイッチ装置１０３の各構成部品１０４−１０７とを互いに接続させる電気ケーブル１０９が設けられている。
【００９１】
上記駆動ユニット４６の各車輪６１を制動可能とするブレーキ装置１１２が設けられている。このブレーキ装置１１２は、上記各車輪６１に内有された不図示のドラム式ブレーキ本体と、上記ハンドル４９の縦向きパイプ９６の上部側に取り付けられたブレーキレバー１１３と、上記ブレーキ本体を上記ブレーキレバー１１３に連動連結させるブレーキケーブル１１４とを備えている。
【００９２】
上記電気ケーブル１０９とブレーキケーブル１１４とを共に挿入させてこれらを結束すると共に保護する保護チューブ１１５が設けられている。この保護チューブ１１５が上記電気ケーブル１０９とブレーキケーブル１１４と共に、上記搬送車４の上面にその上方から掛止、離脱可能となるよう、この搬送車４が形成されている。
【００９３】
具体的には、この搬送車４の収納台９における各前柱材２３と各後柱材２４との各上端部が上記各クロスメンバ２９よりも上方に突出させられて延長部１１７が形成されている。そして、これら延長部１１７同士の間であって、上記搬送車４の上面である上記各クロスメンバ２９上に保護チューブ１１５が載置可能とされ、このように載置された保護チューブ１１５が上記各クロスメンバ２９上から外側下方に向かって滑落するということは、上記各延長部１１７によって防止される。
【００９４】
図１−１３において、上記構成の搬送装置１を用いることにより物流センター内でピッキング作業を行う場合につき、説明する。
【００９５】
上記物流センターには、多数の搬送車４が待機した待機位置が設定されている。一方、多くの物品３を種類別に保管する不図示の物品棚群が設けられている。
【００９６】
まず、オペレータＡは、上記待機位置における多数の搬送車４のうち、いずれかの搬送車４に駆動装置５の駆動ユニット４６とハンドル４９とを固着させ、これを搬送装置１とする。上記搬送車４に駆動ユニット４６を固着させる際、上記クラッチレバー７２を上方回動Ｃすることにより、上記車輪６１と電動機６３との接続を解除させる。すると、上記駆動ユニット４６の移動は、上記電動機６３の影響を受けないで軽快にできる。上記搬送車４への駆動ユニット４６の固着後は、上記クラッチレバー７２を下方回動Ｂして、車輪６１に電動機６３を接続させる。
【００９７】
次に、オペレータＡは、搬送装置１の「運転」を行う。この場合、まず、オペレータＡは上記搬送車４の一側方（左側方）域に位置する。そして、電源スイッチ１０６をオンし、上記ハンドル４９を把持したまま、前進スイッチ１０４を指で押圧してこの前進スイッチ１０４をオン操作する。すると、上記駆動ユニット４６の電動機６３が正転駆動して上記搬送車４が前方移動する。この際、オペレータＡが上記ハンドル４９に外力を与えることにより、搬送車４を所望方向に操向させる。
【００９８】
上記オペレータＡによる搬送装置１の「運転」により、この搬送装置１が所望位置である上記物品棚群に到着すれば、上記前進スイッチ１０４への押圧を解除してこの前進スイッチ１０４をオフする。この際、上記搬送装置１の停止は、オペレータＡがハンドル４９に外力を与えることにより行ってもよく、上記ブレーキ装置１１２のブレーキレバー１１３を操作することにより行ってもよい。また、上記搬送装置１の「運転」における前方、後方、横方向移動、もしくは操向は、上記搬送車４、ハンドル４９、およびブレーキレバー１１３に外力を与えたり、前進スイッチ１０４や後進スイッチ１０５を操作することにより行えばよい。
【００９９】
そして、上記搬送装置１の「運転」をしながら、注文先からの注文内容（物品３、その数など）に応じた注文物品３を上記物品棚群から抽出し、これらを上記搬送装置１に収納する。この場合、オペレータＡは上記搬送車４の一側方域に位置したまま、上記搬送車４の外側方（左側方）に位置する物品棚群から注文物品３を取り出し、上記搬送車４の幅方向で、この搬送車４の収納台９における各収納箱３９に上記注文物品３を収納する。
【０１００】
次に、上記搬送装置１への注文物品３の収納が完了すれば、この搬送装置１を「運転」して次工程の梱包部所に移動させる。ここで、上記搬送車４から駆動装置５を離脱させ、この搬送車４を梱包部所に引き渡す。次に、オペレータＡにより上記離脱させた駆動装置５を再び初期の待機位置に戻し、必要に応じて次の搬送車４に固着させる。
【０１０１】
一方、上記梱包部所に引き渡された搬送車４は、この梱包部所で、梱包のための注文物品３の取出しが済むまで待機させられる。そして、この取出しが済むと、再び初期の待機位置に戻される。
【０１０２】
以下、上記各作業が繰り返される。
【０１０３】
図１４，１５において、上記駆動装置５の不使用時において、この駆動装置５の駆動ユニット４６とハンドル４９とを搬送車４から離脱させた場合、上記駆動ユニット４６は、その左、右車輪６１と路面２に当接した上記踏押部８７の車輪９０とにより、上記駆動ユニット４６は路面２上に自立させられて収納可能とされている。また、このように自立した駆動ユニット４６のユニットハンドル６８における掛止フック７１には、上記ハンドル４９の補強パイプ９３が掛脱可能に掛止されて、ハンドル４９が収納される。また、上記各ケーブル１０９，１１４と保護チューブ１１５とは、上記ユニットハンドル６８のバーハンドル７０に巻き掛けられて収納される。
【０１０４】
上記の場合、駆動ユニット４６は、上記各車輪６１，９０により路面２上に支持される。このため、上記各車輪６１，９０の転動により、駆動ユニット４６は自立したまま手押しで、ハンドル４９と共に所望方向に軽快に移動可能とされる。
【０１０５】
上記構成によれば、搬送車４の後部に着脱可能とされる駆動ユニット４６と、この駆動ユニット４６とは別体に設けられ、上記搬送車４の前部側に固着されて路面２上を歩行するオペレータＡにより把持可能とされるハンドル４９と、このハンドル４９の近傍に配置され、上記オペレータＡの操作により、上記駆動ユニット４６の駆動状態を可変とするスイッチ装置１０３とを備えている。
【０１０６】
このため、路面２上を歩行するオペレータＡがハンドル４９を把持してスイッチ装置１０３を操作することにより、搬送車４に固着した駆動装置５を駆動させて上記搬送車４を所望位置にまで移動させる場合において、複数の搬送車４のうち、正に移動させようとする搬送車４に対し上記駆動装置５を着脱可能に固着させることにより、上記搬送車４を所望位置に移動させることができる。
【０１０７】
よって、複数の搬送車４に対し駆動装置５を兼用させることができ、その分、上記搬送車４に比較して駆動装置５の数量を少なくできる。この結果、上記駆動装置５の効率的活用と設備投資額の軽減とを図ることができ、かつ、上記のように駆動装置５が少なくて足りる分、各搬送車４と駆動装置５とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにすることができる。
【０１０８】
また、前記したように、搬送車４が、前、後車輪１３，１４を備えて路面２に沿って移動可能な台車８と、この台車８に支持されて物品３を収納可能とする収納台９とを備え、上記搬送車４の後部に上記駆動ユニット４６を固着させたとき、上記後車輪１４が路面２から上方に離脱するようにしている。
【０１０９】
このため、上記搬送車４の後部に駆動装置５の駆動ユニット４６を固着させたとき、これら搬送車４と駆動装置５とにより構成される搬送装置１は、上記搬送車４の前車輪１３と駆動ユニット４６とにより路面２上に支持される。よって、上記後車輪１４に邪魔されることなく、上記駆動ユニット４６の駆動力が路面２側に伝達される。このため、上記駆動ユニット４６の駆動により、上記搬送車４は路面２に沿ってより確実に、かつ、安定して所望位置にまで移動させられる。
【０１１０】
また、前記したように、駆動ユニット４６が、基体５７と、この基体５７に取り付けられてこの基体５７を路面２上に支持する左、右車輪６１と、これら車輪６１を回転駆動させる駆動体６２と、上記基体５７から上方に向けて突設されるユニットハンドル６８と、上記基体５７から前方に向かい突出して上記搬送車４の後部に着脱可能とされる固着部７５と、上記基体５７から後方に向けて突出し、オペレータＡにより踏動可能とされる踏押部８７とを備え、上記固着部７５を上記搬送車４の後部に係合させながら、上記ユニットハンドル６８と踏押部８７とを操作して上記基体５７側を中心として上記固着部７５を上方回動Ｇさせたとき、この固着部７５に上記搬送車４の後部が持ち上げられて上記後車輪１４が路面２から離脱すると共に、上記搬送車４の後部に上記固着部７５が固着されて、上記搬送車４の後部に上記駆動ユニット４６が固着されるようにしている。
【０１１１】
このため、上記搬送車４の後部に上記駆動ユニット４６を固着させる固着作業をする場合には、まず、この駆動ユニット４６の後方域で、ユニットハンドル６８を把持すると共に、上記踏押部８７を踏動する。次に、上記固着部７５を搬送車４の後部に係合させながら、上記ユニットハンドル６８を後方回動Ｆさせ、かつ、上記踏押部８７を踏み込む。そして、上記基体５７側を中心として上記固着部７５を上方回動Ｇさせる。すると、この固着部７５の上方回動Ｇに伴い上記後車輪１４が路面２から離脱すると共に、上記搬送車４の後部に駆動ユニット４６が固着される。
【０１１２】
よって、上記搬送車４の後部への駆動ユニット４６の固着作業は、オペレータＡが手と足とを用いることにより、ワンタッチ式にでき、この固着作業は容易にできる。つまり、上記駆動装置５の効率的活用と設備投資額の軽減を図り、かつ、各搬送車４と駆動装置５とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにできるものでありながら、上記搬送車４に固着した駆動装置５の駆動により、物品３の搬送作業が容易にできる。
【０１１３】
また、前記したように、搬送車４に対する物品３の収納、取り出し時のこの物品３の移動方向Ｗを搬送車４の幅方向とし、上記ハンドル４９が上記搬送車４の外側方に向かって突出するようにしている。
【０１１４】
このため、オペレータＡにより上記搬送車４へ物品３を収容させたり、この搬送車４から物品３を取り出したりするという物品３の「取り扱い作業」は、上記搬送車４の外側方域に位置する路面２上のオペレータＡによってなされる。一方、上記搬送車４と駆動装置５とによる搬送装置１の「運転」時におけるオペレータＡも、上記搬送車４の外側方域に位置する路面２上のオペレータＡによってなされる。
【０１１５】
よって、上記物品３の「取り扱い作業」をすることと、搬送装置１の「運転」をすることとを繰り返す場合でも、上記オペレータＡは上記搬送装置１の搬送車４の外側方域において上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業を共にすることができる。この結果、オペレータＡが搬送装置１の搬送車４の外側方域と搬送装置１の後方域とを頻繁に往き来する必要があった従来の技術に比べて、上記オペレータＡによる上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業は、極めて容易にできる。つまり、上記物品３の搬送作業が、より容易にできる。
【０１１６】
また、前記したように、搬送車４に対し、上記ハンドル４９とスイッチ装置１０３とを着脱可能にしている。
【０１１７】
このため、路面２上を歩行するオペレータＡがハンドル４９を把持してスイッチ装置１０３を操作することにより、搬送車４に固着した駆動装置５を駆動させて上記搬送車４を所望位置にまで移動させる場合において、複数の搬送車４のうち、正に移動させようとする搬送車４に対し上記ハンドル４９とスイッチ装置１０３とを着脱可能に固着させることにより、上記搬送車４を所望位置に移動させることができる。
【０１１８】
よって、複数搬送車４に対しハンドル４９やスイッチ装置１０３を兼用させることができ、その分、上記搬送車４に比較してハンドル４９やスイッチ装置１０３の数量を少なくできる。この結果、上記ハンドル４９やスイッチ装置１０３の効率的な活用と設備投資額の軽減とを図ることができる。
【０１１９】
特に、上記搬送車４に固着されたハンドル４９は、上記搬送車４から外方に突出しがちであるため、上記ハンドル４９を使用しない場合には、このハンドル４９を搬送車４から離脱させてやれば、この搬送車４周りの作業空間においてハンドル４９が邪魔になるということが防止されて、作業上有益である。
【０１２０】
また、前記したように、搬送車４から離脱させた駆動ユニット４６の左、右車輪６１と踏押部８７とを路面２に当接させることにより、上記駆動ユニット４６を路面２上に自立可能にしている。
【０１２１】
このため、上記駆動ユニット４６の不使用時には、この駆動ユニット４６を路面２上に自立させることにより、この駆動ユニット４６をコンパクトに収納させることができる。よって、この点でも、上記複数の搬送車４と駆動装置５とを備える搬送設備を、よりコンパクトにできる。
【０１２２】
また、前記したように、上記搬送車４に対し、上記ハンドル４９とスイッチ装置１０３とを着脱可能にし、駆動ユニット４６側と、上記ハンドル４９およびスイッチ装置１０３側とを連結するケーブル１０９，１１４を設け、このケーブル１０９，１１４を上記搬送車４の収納台９の上面にその上方から掛止、離脱可能となるようこの収納台９を形成している。
【０１２３】
ここで、上記搬送車４に固着される駆動ユニット４６とハンドル４９およびスイッチ装置１０３とは互いに離れていて、これら駆動ユニット４６側とハンドル４９およびスイッチ装置１０３側とを互いに連結するケーブル１０９，１１４は、物品３の「取り扱い作業」や搬送装置１の「運転」という各作業の邪魔になるおそれが生じる。
【０１２４】
そこで、上記のように搬送車４の収納台９を利用して、この収納台９の上面にケーブル１０９，１１４を掛止させたのであり、このため、このケーブル１０９，１１４は簡単な構成により、上記搬送車４の上面の所定位置に保持される。
【０１２５】
また、上記搬送車４への物品３の収納、取り出し時の物品３の移動方向Ｗが上記搬送車４の幅方向である場合には、この物品３の移動に対し上記搬送車４の収納台９の上面に掛止されケーブル１０９，１１４が干渉する、ということは防止される。よって、上記ケーブル１０９，１１４が上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業の邪魔になることが防止されて、これら各作業が更に容易にできる。
【０１２６】
なお、以上は図示の例によるが、上記搬送装置１は、ピッキング台車に限られるものではなく、例えば、大病院内の給食配膳用などあらゆる物品３の搬送に適用可能である。また、上記ハンドル４９は搬送車４の前後方向の中央部よりも前側でこの搬送車４のいずれかの部位に固着させてもよく、この搬送車４の前面に固着させてもよい。また、上記ハンドル４９は、搬送車４の左右外側方の少なくともいずれか一方の外側方に突出するようこの搬送車４に固着させるようにしてもよい。また、上記ハンドル４９とスイッチ装置１０３とは、互いに別々に搬送車４に着脱可能としてもよく、また、搬送車４に対し取り外し不能に固着させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】搬送装置の側面図である。
【図２】搬送装置の平面図である。
【図３】搬送車の斜視図である。
【図４】図１の部分拡大部分断面図である。
【図５】図４のV−V線矢視部分断面図である。
【図６】図４のVI−VI線矢視部分断面図である。
【図７】図１の部分拡大詳細図である。
【図８】図７で示したものの背面図である。
【図９】図２の部分拡大詳細図である。
【図１０】作用を説明する図で図７に相当する図である。
【図１１】図１の部分拡大詳細図である。
【図１２】図１１で示したものの背面図である。
【図１３】図２の部分拡大詳細部分断面図である。
【図１４】作用を説明する図で図７に相当する図である。
【図１５】図１４の一部の背面図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１ 搬送装置
２ 路面
３ 物品
４ 搬送車
５ 駆動装置
８ 台車
９ 収納台
１２ 車台
１３ 前車輪
１４ 後車輪
２３ 前柱材
２４ 後柱材
２５ 前中間柱材
２６ 後中間柱材
２７ 左結合材
２８ 右結合材
２９ クロスメンバ
３０ 第１クロスメンバ
３１ 第２クロスメンバ
３２ 第３クロスメンバ
３３ 載置棚
３５ 第１水平バー
３６ 第２水平バー
３７ 鍔部
３９ 収納箱
４４ 被固着部
４６ 駆動ユニット
４８ 被固着部
４９ ハンドル
５７ 基体
５８ 側板
５９ クロスメンバ
６０ 軸心
６１ 車輪
６２ 駆動体
６３ 電動機
６５ バッテリ
６８ ユニットハンドル
７５ 固着部
７７ 回動アーム
７８ 枢支軸
７９ 固定アーム
８１ 上係合凹部
８２ ばね
８３ 操作部
８４ 下係合凹部
８７ 踏押部
９０ 車輪
９２ ハンドル本体
９８ バックル
１０３ スイッチ装置
１０４ 前進スイッチ
１０９ 電気ケーブル
１１２ ブレーキ装置
１１４ ブレーキケーブル
１１５ 保護チューブ
１１７ 延長部
Ｗ 移動方向
Ａ オペレータ
θ 所定角
Ｌ１ 空間寸法
Ｌ２ 長さ寸法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の物品を収納、取り出し可能とする搬送車を所望位置にまで移動させるよう駆動するようにした搬送車用駆動装置、およびこの駆動装置を備えた搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記搬送装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報の搬送装置は、所謂ピッキング台車と呼ばれるもので、オペレータの「運転」により物流センター内を移動可能とされている。この物流センターには、多くの物品を種類別に保管する物品棚群が設けられている。
【０００３】
上記搬送装置は、物品搬送用の搬送車と、この搬送車を路面に沿って移動させるよう駆動する駆動装置とを備えている。また、この駆動装置は、上記搬送車の後部に一体的に固着されて駆動力を出力する駆動ユニットと、上記搬送車の後部に一体的に固着され、上記駆動装置の後方域で路面上を歩行するオペレータにより把持可能とされるハンドルとを備えている。
【０００４】
そして、オペレータによる上記搬送装置の「運転」によって、この搬送装置を移動させようとするときには、まず、オペレータは上記搬送装置の後方域に移動する。次に、上記駆動装置の駆動ユニットを駆動させて搬送車を移動させると共に、オペレータが上記ハンドルを把持して上記搬送車を操向操作する。
【０００５】
上記物流センターにおいての搬送装置による作業は、例えば、次のようになされる。即ち、注文先からの注文に応じて、上記物品棚群の中からその注文物品を注文数だけ注文先別に抽出し、これらを上記搬送装置に収納する。次に、この搬送装置を次工程の梱包部所へ移動し、この搬送装置から上記注文物品を取り出して梱包する。
【特許文献１】特開２００３−２１２３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来の技術には、次のような問題点がある。
【０００７】
第１に、上記搬送装置による作業をより具体的に説明すると、これは、従来、一般的に次のようなものである。即ち、予め、多数の搬送装置が待機した待機位置から複数のオペレータが、適宜、所望の搬送装置を「運転」して、まず、この搬送装置への物品の収納を行い、次に、次工程の梱包部所へ移動して、搬送装置ごと梱包部所へ引き渡す。次に、オペレータは再び初期の待機位置に戻り、そこに待機している他の搬送装置を「運転」して、この搬送装置への収納作業や梱包部所への搬送装置の移動作業を繰り返す。
【０００８】
一方、上記梱包部所に引き渡された搬送装置は、この梱包部所での物品の取出しが済むまで待機させられる。そして、この取り出しが済むと、再び初期の待機位置に戻される。
【０００９】
ここで、上記した梱包部所での待機中の搬送装置には駆動装置は本来不要である。しかし、上記従来の技術では、これら各搬送装置の搬送車には、それぞれ取り外し不能な状態で駆動装置が固着されている。このため、待機中の搬送装置は無用な駆動装置を備えることとなって、非効率であるし、設備投資額も増大してしまう。また、この搬送装置の占有空間が無用に大型になるという不都合もある。
【００１０】
第２に、上記搬送車への物品の収容、取り出し時に、オペレータにより物品が移動させられる方向は、上記搬送車の幅方向に向かうこととされている。このため、オペレータにより上記搬送車へ物品を収容させたり、この搬送車から物品を取り出したりするという物品の「取り扱い作業」は、上記搬送車の外側方域に位置する路面上のオペレータによってなされる。一方、上記搬送装置の「運転」時に、この搬送装置のハンドルを操作することが要求されるオペレータは、前記したように、搬送装置の後方域に位置している。
【００１１】
このため、上記物品の「取り扱い作業」をすることと、搬送装置の「運転」をすることとを繰り返す作業をする場合には、上記オペレータは上記搬送装置の搬送車の外側方域と搬送装置の後方域とを頻繁に往き来する必要が生じ、よって、上記オペレータによる上記各作業は極めて煩雑になるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、物品搬送用の搬送車を、この搬送車に固着した駆動装置の駆動により所望位置にまで移動可能にさせる場合に、上記搬送車に比較して駆動装置の数量を少なくさせることにより、駆動装置の効率的活用と設備投資額の軽減を図り、かつ、各搬送車と駆動装置とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにできるようにすることである。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、オペレータにより搬送車へ物品を収容させたり、この搬送車から物品を取り出したりするという物品の「取り扱い作業」をすることと、オペレータにより搬送装置の「運転」をすることとを繰り返す場合に、上記オペレータによる上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業が容易にできるようにすることである。
【００１４】
請求項１の発明は、物品３搬送用の搬送車４を路面２に沿って移動させるよう駆動する搬送車用駆動装置において、
上記搬送車４の後部に着脱可能とされる駆動ユニット４６と、この駆動ユニット４６とは別体に設けられ、上記搬送車４の前部側に固着されて路面２上を歩行するオペレータＡにより把持可能とされるハンドル４９と、このハンドル４９の近傍に配置され、上記オペレータＡの操作により、上記駆動ユニット４６の駆動状態を可変とするスイッチ装置１０３とを備えた搬送車用駆動装置である。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記搬送車４が、前、後車輪１３，１４を備えて路面２に沿って移動可能な台車８と、この台車８に支持されて物品３を収納可能とする収納台９とを備え、上記搬送車４の後部に上記駆動ユニット４６を固着させたとき、上記後車輪１４が路面２から上方に離脱するようにしたものである。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項２の発明に加えて、上記駆動ユニット４６が、基体５７と、この基体５７に取り付けられてこの基体５７を路面２上に支持する左、右車輪６１と、これら車輪６１を回転駆動させる駆動体６２と、上記基体５７から上方に向けて突設されるユニットハンドル６８と、上記基体５７から前方に向かい突出して上記搬送車４の後部に着脱可能とされる固着部７５と、上記基体５７から後方に向けて突出し、オペレータＡにより踏動可能とされる踏押部８７とを備え、上記固着部７５を上記搬送車４の後部に係合させながら、上記ユニットハンドル６８と踏押部８７とを操作して上記基体５７側を中心として上記固着部７５を上方回動Ｇさせたとき、この固着部７５に上記搬送車４の後部が持ち上げられて上記後車輪１４が路面２から離脱すると共に、上記搬送車４の後部に上記固着部７５が固着されて、上記搬送車４の後部に上記駆動ユニット４６が固着されるようにしたものである。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１から３のうちいずれか１つの発明に加えて、上記搬送車４に対する物品３の収納、取り出し時のこの物品３の移動方向Ｗを搬送車４の幅方向とし、上記ハンドル４９が上記搬送車４の外側方に向かって突出するようにしたものである。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１から４のうちいずれか１つの発明に加えて、上記搬送車４に対し、上記ハンドル４９とスイッチ装置１０３とを着脱可能にしたものである。
【００１９】
請求項６の発明は、特に、図１０に例示するように、請求項３の発明に加えて、上記搬送車４から離脱させた駆動ユニット４６の左、右車輪６１と踏押部８７とを路面２に当接させることにより、上記駆動ユニット４６を路面２上に自立可能にしたものである。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項１に記載の駆動装置５と搬送車４とを備えた搬送装置である。
【００２１】
請求項８の発明は、請求項７の発明に加えて、上記搬送車４に対し、上記ハンドル４９とスイッチ装置１０３とを着脱可能にし、上記駆動ユニット４６側と、上記ハンドル４９およびスイッチ装置１０３側とを連結するケーブル１０９，１１４を設け、このケーブル１０９，１１４を上記搬送車４の上面にその上方から掛止、離脱可能となるようこの搬送車４を形成したものである。
【００２２】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による効果は、次の如くである。
【００２４】
請求項１の発明は、物品搬送用の搬送車を路面に沿って移動させるよう駆動する搬送車用駆動装置において、
上記搬送車の後部に着脱可能とされる駆動ユニットと、この駆動ユニットとは別体に設けられ、上記搬送車の前部側に固着されて路面上を歩行するオペレータにより把持可能とされるハンドルと、このハンドルの近傍に配置され、上記オペレータの操作により、上記駆動ユニットの駆動状態を可変とするスイッチ装置とを備えている。
【００２５】
このため、路面上を歩行するオペレータがハンドルを把持してスイッチ装置を操作することにより、搬送車に固着した駆動装置を駆動させて上記搬送車を所望位置にまで移動させる場合において、複数の搬送車のうち、正に移動させようとする搬送車に対し上記駆動装置を着脱可能に固着させることにより、上記搬送車を所望位置に移動させることができる。
【００２６】
よって、複数の搬送車に対し駆動装置を兼用させることができ、その分、上記搬送車に比較して駆動装置の数量を少なくできる。この結果、上記駆動装置の効率的活用と設備投資額の軽減とを図ることができ、かつ、上記のように駆動装置が少なくて足りる分、各搬送車と駆動装置とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにすることができる。
【００２７】
請求項２の発明は、上記搬送車が、前、後車輪を備えて路面に沿って移動可能な台車と、この台車に支持されて物品を収納可能とする収納台とを備え、上記搬送車の後部に上記駆動ユニットを固着させたとき、上記後車輪が路面から上方に離脱するようにしている。
【００２８】
このため、上記搬送車の後部に駆動装置の駆動ユニットを固着させたとき、これら搬送車と駆動装置とにより構成される搬送装置は、上記搬送車の前車輪と駆動ユニットとにより路面上に支持される。よって、上記後車輪に邪魔されることなく、上記駆動ユニットの駆動力が路面側に伝達される。このため、上記駆動ユニットの駆動により、上記搬送車は路面に沿ってより確実に、かつ、安定して所望位置にまで移動させられる。
【００２９】
請求項３の発明は、上記駆動ユニットが、基体と、この基体に取り付けられてこの基体を路面上に支持する左、右車輪と、これら車輪を回転駆動させる駆動体と、上記基体から上方に向けて突設されるユニットハンドルと、上記基体から前方に向かい突出して上記搬送車の後部に着脱可能とされる固着部と、上記基体から後方に向けて突出し、オペレータにより踏動可能とされる踏押部とを備え、上記固着部を上記搬送車の後部に係合させながら、上記ユニットハンドルと踏押部とを操作して上記基体側を中心として上記固着部を上方回動させたとき、この固着部に上記搬送車の後部が持ち上げられて上記後車輪が路面から離脱すると共に、上記搬送車の後部に上記固着部が固着されて、上記搬送車の後部に上記駆動ユニットが固着されるようにしている。
【００３０】
このため、上記搬送車の後部に上記駆動ユニットを固着させる固着作業をする場合には、まず、この駆動ユニットの後方域で、ユニットハンドルを把持すると共に、上記踏押部を踏む。次に、上記固着部を搬送車の後部に係合させながら、上記ユニットハンドルを後方回動させ、かつ、上記踏押部を踏み込む。そして、上記基体側を中心として上記固着部を上方回動させる。すると、この固着部の上方回動に伴い上記後車輪が路面から離脱すると共に、上記搬送車の後部に駆動ユニットが固着される。
【００３１】
よって、上記搬送車の後部への駆動ユニットの固着作業は、オペレータが手と足とを用いることにより、ワンタッチ式にでき、この固着作業は容易にできる。つまり、上記駆動装置の効率的活用と設備投資額の軽減を図り、かつ、各搬送車と駆動装置とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにできるものでありながら、上記搬送車に固着した駆動装置の駆動により、物品の搬送作業が容易にできる。
【００３２】
請求項４の発明は、上記搬送車に対する物品の収納、取り出し時のこの物品の移動方向を搬送車の幅方向とし、上記ハンドルが上記搬送車の外側方に向かって突出するようにしている。
【００３３】
このため、オペレータにより上記搬送車へ物品を収容させたり、この搬送車から物品を取り出したりするという物品の「取り扱い作業」は、上記搬送車の外側方域に位置する路面上のオペレータによってなされる。一方、上記搬送車と駆動装置とによる搬送装置の「運転」時におけるオペレータも、上記搬送車の外側方域に位置する路面上のオペレータによってなされる。
【００３４】
よって、上記物品の「取り扱い作業」をすることと、搬送装置の「運転」をすることとを繰り返す場合でも、上記オペレータは上記搬送装置の搬送車の外側方域において上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業を共にすることができる。この結果、オペレータＡが搬送装置の搬送車の外側方域と搬送装置の後方域とを頻繁に往き来する必要があった従来の技術に比べて、上記オペレータによる上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業は、極めて容易にできる。つまり、上記物品の搬送作業が、より容易にできる。
【００３５】
請求項５の発明は、上記搬送車に対し、上記ハンドルとスイッチ装置とを着脱可能にしている。
【００３６】
このため、路面上を歩行するオペレータがハンドルを把持してスイッチ装置を操作することにより、搬送車に固着した駆動装置を駆動させて上記搬送車を所望位置にまで移動させる場合において、複数の搬送車のうち、正に移動させようとする搬送車に対し上記ハンドルとスイッチ装置とを着脱可能に固着させることにより、上記搬送車を所望位置に移動させることができる。
【００３７】
よって、複数搬送車に対しハンドルやスイッチ装置を兼用させることができ、その分、上記搬送車に比較してハンドルやスイッチ装置の数量を少なくできる。この結果、上記ハンドルやスイッチ装置の効率的な活用と設備投資額の軽減とを図ることができる。
【００３８】
特に、上記搬送車に固着されたハンドルは、上記搬送車から外方に突出しがちであるため、上記ハンドルを使用しない場合には、このハンドルを搬送車から離脱させてやれば、この搬送車周りの作業空間においてハンドルが邪魔になるということが防止されて、作業上有益である。
【００３９】
請求項６の発明は、上記搬送車から離脱させた駆動ユニットの左、右車輪と踏押部とを路面に当接させることにより、上記駆動ユニットを路面上に自立可能にしている。
【００４０】
このため、上記駆動ユニットの不使用時には、この駆動ユニットを路面２上に自立させることにより、この駆動ユニットをコンパクトに収納させることができる。よって、この点でも、上記複数の搬送車と駆動装置とを備える搬送設備を、よりコンパクトにできる。
【００４１】
請求項７の発明は、請求項１に記載の駆動装置と搬送車とを備えたという搬送装置であって、請求項１と同様の効果が生じる。
【００４２】
請求項８の発明は、上記搬送車に対し、上記ハンドルとスイッチ装置とを着脱可能にし、上記駆動ユニット側と、上記ハンドルおよびスイッチ装置側とを連結するケーブルを設け、このケーブルを上記搬送車の上面にその上方から掛止、離脱可能となるようこの搬送車を形成している。
【００４３】
ここで、上記搬送車に固着される駆動ユニットとハンドルおよびスイッチ装置とは互いに離れていて、これら駆動ユニット側とハンドルおよびスイッチ装置側とを互いに連結するケーブルは、物品の「取り扱い作業」や搬送装置の「運転」という各作業の邪魔になるおそれが生じる。
【００４４】
そこで、上記のように搬送車を利用して、この搬送車の上面にケーブルを掛止させたのであり、このため、このケーブルは簡単な構成により、上記搬送車の上面の所定位置に保持される。
【００４５】
また、上記搬送車への物品の収納、取り出し時の物品の移動方向が上記搬送車の幅方向である場合には、この物品の移動に対し上記搬送車の上面に掛止されケーブルが干渉する、ということは防止される。よって、上記ケーブルが上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業の邪魔になることが防止されて、これら各作業が更に容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
本発明の搬送車用駆動装置に関し物品搬送用の搬送車を、この搬送車に固着した駆動装置の駆動により所望位置にまで移動可能にさせる場合に、上記搬送車に比較して駆動装置の数量を少なくさせることにより、駆動装置の効率的活用と設備投資額の軽減を図り、かつ、各搬送車と駆動装置とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００４７】
即ち、物品搬送用の搬送車を路面に沿って移動させるよう駆動する搬送車用駆動装置において、この駆動装置は、上記搬送車の後部に着脱可能とされる駆動ユニットと、この駆動ユニットとは別体に設けられ、上記搬送車の前部側に固着されて路面上を歩行するオペレータにより把持可能とされるハンドルと、このハンドルの近傍に配置され、上記オペレータの操作により、上記駆動ユニットの駆動状態を可変とするスイッチ装置とを備えている。
【実施例】
【００４８】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００４９】
図１−６において、符号１は搬送装置であり、矢印Ｆｒはこの搬送装置１の進行方向の前方を示している。なお、下記する左右とは、上記前方Ｆｒに向かっての搬送装置１の幅方向をいうものとする。
【００５０】
上記搬送装置１は、水平かつ平坦に延びる路面２に沿って任意の方向に移動可能とされる物品３搬送用の搬送車４と、この搬送車４を上記路面２に沿って移動させるよう駆動する駆動装置５とを備えている。上記物品３は、機械、電子などの完成品や部品、薬品、食品などいずれの種類のものであってもよい。
【００５１】
上記搬送車４は、上記路面２に沿って移動可能な台車８と、この台車８に支持され、オペレータＡの手作業により物品３を収納（図１−５中、実線、二点鎖線）、取り出し（図５中、一点鎖線）可能とする収納台９とを備えている。これら台車８と収納台９とは、搬送車４の幅方向（左右方向）の中央を通る仮想鉛直面１０を基準として左右対称形状とされている。
【００５２】
上記台車８は、円形パイプ材を枠組みすることにより形成された車台１２と、この車台１２の前、後端部における各下面側に取り付けられるそれぞれ左右一対の前、後車輪１３，１４と、これら車輪１３，１４を前方かつ左右の各外側方から覆って上記車台１２の外縁部に支持される樹脂製のプロテクトカバー１５とを備えている。上記車台１２は、上記各車輪１３，１４によって路面２上に支持可能とされている。そして、この路面２に対する上記各車輪１３，１４の転動により、上記搬送車４は、それ自体で所望方向に移動可能とされる。
【００５３】
より具体的には、上記車台１２は、搬送装置１の平面視で、前後方向に長い長方形の枠構造となるよう形成される外枠体１７と、前後方向に水平に長く延び、この外枠体１７を構成する前、後部材１８，１９に架設される複数（４本）の水平材２０とを備えている。上記前、後車輪１３，１４はそれぞれキャスターとされている。これら前、後車輪１３，１４の各基部は上記水平材２０の２本に跨って強固に取り付けられている。図２において、上記各車輪１３，１４周りに図示した一点鎖線は、キャスターの回動軌跡を示している。上記各プロテクトカバー１５は上記外枠体１７に支持されている。
【００５４】
上記収納台９は、不図示の種々のジョイントを用いて直線的な円形パイプ材を互いに結合することにより枠組構造となるよう形成されている。即ち、上記収納台９は、上記車台１２の前、後部材１８，１９からそれぞれ上方に向かって突設されるそれぞれ左右一対の前、後柱材２３，２４と、上記車台１２の左右水平材２０の長手方向の中途部からそれぞれ上方に向かって突設されるそれぞれ左右一対の前、後中間柱材２５，２６と、前後方向に延びて、左側の前、後柱材２３，２４、および各中間部材２５，２６の各上端部を互いに結合させる左結合材２７と、前後方向に延びて、右側の前、後柱材２３，２４、および各中間部材２５，２６の各上端部を互いに結合させる右結合材２８とを備えている。
【００５５】
また、上記収納台９は、左側の前、後柱材２３，２４、および各中間部材２５，２６の各上端部と右側のそれとをそれぞれ互いに結合させる複数（４本）のクロスメンバ２９と、左側の前、後柱材２３，２４、および各中間部材２５，２６の長手方向の中途部と右側のそれとをそれぞれ互いに結合させる上下方向で複数（３本）の第１−第３クロスメンバ３０−３２と、前後方向で隣り合う第１クロスメンバ３０同士、第２クロスメンバ３１同士、および第３クロスメンバ３２同士に架設され、その上面に上記物品３を載置可能とする載置棚３３とを備えている。
【００５６】
上記車台１２の上面と、左、右結合材２７，２８および各クロスメンバ２９と、各載置棚３３とは上下方向でほぼ等ピッチに配置され、上記車台１２の上面にも上記物品３が載置可能とされている。上記車台１２や各載置棚３３上への物品３の載置、取り出し時のこの物品３の移動方向Ｗは、上記搬送車４の平面視で、その幅方向とされている。また、この移動方向Ｗでの物品３の移動は、上記搬送車４の内部側と、この搬送車４の左右各外側方域との間でそれぞれ可能とされている。
【００５７】
上記各載置棚３３は、前後方向かつ水平方向に延び、その各端部側が上記第１−第３クロスメンバ３０−３２のそれぞれ長手方向の中央部に結合される第１水平バー３５と、これら各第１水平バー３５にほぼ直交する方向かつ水平方向（搬送車４の幅方向）に向かってこの第１水平バー３５のそれぞれ長手方向の中央部から突出する左右一対の第２水平バー３６と、これら各第２水平バー３６の突出端部に形成される径大の鍔部３７とを備えている。上記各載置棚３３は、上記第１−第３クロスメンバ３０−３２と各柱材２３−２６とを介し台車８に支持されている。上記第１、第２水平バー３５，３６の各上面は一つの仮想水平面上に位置している。つまり、上記各載置棚３３は、その平面視で、上記第１、第２水平バー３５，３６によりほぼ十字形状とされている。
【００５８】
特に、図４−６において、上記各第１クロスメンバ３０の長手方向の中途部には、それぞれ左右一対のストッパー３８が上方に向けて突設されている。これら各ストッパー３８は、第２クロスメンバ３１と第３クロスメンバ３２とにもそれぞれ突設されている。なお、他図には、上記ストッパー３８は図示していない。
【００５９】
上記収納台９は、物品３を出し入れ可能に収納する収納箱３９を備えている。この収納箱３９は、上記載置棚３３の第１、第２水平バー３５，３６に跨るように載置可能とされ、上方に向かって開口する底が浅い基箱４０と、この基箱４０内に若干の隙間をあけて収納され、上記物品３を収納する複数（２つ）の小分け箱（ｂｉｎ）４１とを備えている。
【００６０】
上記第１水平バー３５の長手方向（前後方向）において互いに隣り合う上記両柱材２３−２６の間、および互いに隣り合う上記両ストッパー３８の間に上記収納箱３９が配置されている。上記第１水平バー３５の長手方向における上記両柱材２３−２６の間、および両ストッパー３８の間の空間寸法Ｌ１と上記収納箱３９の長さ寸法Ｌ２とは互いにほぼ同じとされている。また、上記第１水平バー３５の長手方向に沿った視線でみて（図５）、左右の各柱材２３−２６と、上記収納箱３９の少なくとも一部分である左右各端部とはそれぞれ互いに重なることとされている。
【００６１】
このため、上記第１水平バー３５の長手方向で、上記両柱材２３−２６、および両ストッパー３８に対し収納箱３９ががたつく、ということは防止される。また、上記収納箱３９が、その平面視での中心を通る仮想垂線回りに自由に回動しようとすることは、特に、上記各ストッパー３８により防止される。
【００６２】
特に、図５，６中一点鎖線で示すように、上記各後中間柱材２６に代えて他の各後中間柱材２６´を設け、これら各後中間柱材２６´を、上記各後中間柱材２６よりも搬送車４の幅方向で仮想鉛直面１０側（内側）に配置してもよい。この場合、上記他の後中間柱材２６´の下端部は、上記水平材２０のうち、仮想鉛直面１０に近い側の水平材２０に結合させられ、上記各他の後中間柱材２６´の上端部はクロスメンバ２９に結合させられる。また、上記各前中間柱材２５についても、上記他の後中間柱材２６´の関連構成と同様の構成とされる。また、この場合、前、後柱材２３，２４も上記他の後中間柱材２６´の関連構成と同様の構成としてもよい。上記のようにすれば、上記各ストッパー３８は無くても、これらストッパー３８の機能は、上記他の後中間柱材２６´などにより達成される。
【００６３】
また、上記第２水平バー３６の長手方向（搬送車４の幅方向）における両第２水平バー３６の各鍔部３７間でほぼ隙間がない状態で上記載置棚３３上に収納箱３９が載置されている。このため、上記第２水平バー３６の長手方向で、上記収納箱３９が載置棚３３に対しがたつく、ということが防止され、かつ、上記収納箱３９が載置棚３３上から外側下方に滑落するということは、上記各鍔部３７により防止される。
【００６４】
また、上下に配置された載置棚３３のうち、下側の載置棚３３の上面に対し、この載置棚３３上の収納箱３９が所定角θ以上に傾動したとき、この収納箱３９の一部が上側の載置棚３３に当接して、上記収納箱３９のそれ以上の傾動が阻止されるようになっている（図１中、一点鎖線）。
【００６５】
図１−３，７−１３において、前記駆動装置５は、上記搬送車４の後部に形成された被固着部４４に着脱可能に固着されて、駆動力を出力する駆動ユニット４６と、上記搬送車４の前部側に形成された被固着部４８に着脱可能に固着され、路面２上を歩行するオペレータＡにより把持可能とされるハンドル４９とを備えている。上記駆動ユニット４６は、上記搬送車４に駆動力を与えてこの搬送車４を移動可能にさせる。上記ハンドル４９は、上記駆動ユニット４６とは別体に設けられ、上記オペレータＡから与えられる操作力を上記搬送車４に伝達して、この搬送車４を前方、後方、横方向移動、および操向を可能にさせる。
【００６６】
上記搬送車４の被固着部４４は、それぞれ搬送車４の幅方向、かつ、互いに平行に延びる上、下一対の固着バー５１，５２を備えている。これら上、下固着バー５１，５２は、後柱材２４下部の後方近傍に配置され、これら後柱材２４に支持されている。上記上、下固着バー５１，５２には、それぞれ上記仮想鉛直面１０を基準として左右対称となるよう左右一対のガイド体５１ａ，５２ａが取り付けられている。
【００６７】
一方、上記他の被固着部４８は、それぞれ縦方向、かつ、互いに平行に延びる左、右一対の固着バー５３，５４を備えている。これら左、右固着バー５３，５４は、上記前柱材２３上部側の前方近傍、かつ、上記搬送車４の一側部（左側部）に偏って配置されている。そして、上記左、右固着バー５３，５４は、左側の前柱材２３、クロスメンバ２９の左側部、および第３クロスメンバ３２の左側部に支持されている。
【００６８】
図１−３，７−９において、上記駆動ユニット４６は、この駆動ユニット４６の骨格をなす基体５７を備えている。この基体５７は左右一対の側板５８と、これら両側板５８を互いに結合させる上、下クロスメンバ５９とを備えている。軸心６０が搬送車４の幅方向に延びる左右一対の車輪６１が上記各側板５８に取り付けられている。上記基体５７は、上記各車輪６１によって路面２上に支持されている。前記したように、搬送車４の被固着部４４に上記駆動ユニット４６を固着させたとき、上記搬送車４後部は、その各後車輪１４が路面２から所定寸法だけ上方に離脱した状態で駆動ユニット４６に支持される（図１，７）。これにより、上記搬送装置１は、搬送車４の各前車輪１３と駆動ユニット４６の各車輪６１とによって、所望方向に移動可能となるよう路面２上に支持される。
【００６９】
上記各車輪６１をそれぞれ回転駆動させる駆動体６２が設けられている。これら各駆動体６２は、これら各駆動体６２の主体をなして上記各車輪６１を連動連結させる電動機６３と、上記車輪６１を上記軸心６０回りで回転可能となるよう支持すると共に、上記電動機６３を支持する固定ハウジング６４とを備えている。これら各固定ハウジング６４は上記各側板５８に締結具により固着され、つまり、上記各車輪６１は上記固定ハウジング６４を介し上記側板５８に取り付けられている。
【００７０】
上記左右各電動機６３は、左右の固定ハウジング６４のうち、一方の固定ハウジング６４から他方の固定ハウジング６４に向かって突出している。また、上記各電動機６３は、それぞれ、上記軸心６０から径方向外方に偏位しており、かつ、上記軸心６０の周方向で互いに偏位させられている。上記電動機６３に電力を供給可能とするバッテリ６５が設けられている。上記左右固定ハウジング６４のうち、右側の固定ハウジング６４に上記バッテリ６５を着脱可能に支持する支持部６６が設けられている。
【００７１】
上記基体５７から上方に向けて突設されるユニットハンドル６８が設けられている。このユニットハンドル６８は、上記各側板５８から上方に突出する左右一対の支持バー６９と、搬送車４の幅方向に延び、上記各支持バー６９の上端部に支持されるバーハンドル７０とを備えている。上記各支持バー６９から後方に突出する左右一対の掛止フック７１が設けられている。
【００７２】
上記支持バー６９には、クラッチレバー７２が枢支されている。このクラッチレバー７２を下方回動Ｂさせれば（図７，８中、実線）、上記車輪６１と駆動体６２の電動機６３とが互いに連動連結される。一方、上記クラッチレバー７２を上方回動Ｃさせれば、上記車輪６１と駆動体６２の電動機６３との連結が解除され、上記各車輪６１は自由に回転可能とされる。
【００７３】
また、上記駆動ユニット４６は、上記基体５７から前方に向かい突出して上記搬送車４の被固着部４４に着脱可能に固着される固着部７５を備えている。この固着部７５は、上記基体５７の上方に配置され、前後方向に長く延びる回動アーム７７と、この回動アーム７７の長手方向の中途部を上記基体５７の上部における上側のクロスメンバ５９に枢支させる枢支軸７８と、上記基体５７の各側板５８の前下端部から前方に向かって一体的に突出する固定アーム７９とを備えている。
【００７４】
上記回動アーム７７の前回動端部には、上記被固着部４４の上固着バー５１に対しその上方から係脱可能に係合する上係合凹部８１が形成されている。上記上固着バー５１に上係合凹部８１が係合するよう上記回動アーム７７を付勢するばね８２が設けられている。上記回動アーム７７の後回動端部はオペレータＡにより踏動可能とされる操作部８３とされている。上記固定アーム７９の突出端部には、上記被固着部４４の下固着バー５２に対しその下方から係脱可能に係合する下係合凹部８４が形成されている。そして、上記上、下固着バー５１，５２に対する上記上、下係合凹部８１，８４のそれぞれの係合により、上記搬送車４の被固着部４４に対し駆動ユニット４６の固着部７５が固着される。
【００７５】
上記駆動ユニット４６は、上記基体５７の下側のクロスメンバ５９から後方に向けて突出し、上記オペレータＡにより踏押可能とされる踏押部８７を備えている。この踏押部８７は、前端部が上記クロスメンバ５９の長手方向の中央部に溶接され、そこから後方に向けて突出する踏押アーム８８と、この踏押アーム８８の突出端部に取り付けられた踏押板８９と、この踏押板８９の下方近傍に配置され、上記踏押アーム８８に支持される車輪９０とを備えている。
【００７６】
図１０において、上記搬送車４の被固着部４４に駆動ユニット４６を固着させる際の固着作業につき説明する。ここで、図示するように、上記搬送車４の被固着部４４に駆動ユニット４６が固着されていない状態では、上記搬送車４は、その前、後車輪１３，１４により路面２上に支持される。
【００７７】
まず、上記クラッチレバー７２を上方回動Ｃさせることにより、車輪６１と電動機６３とを切断させる。この状態で、上記搬送車４の後方において、上記駆動ユニット４６のユニットハンドル６８を把持し、上記ばね８２に対抗しながら上記回動アーム７７の操作部８３を下方に向けて手操作もしくは踏動により下方回動Ｄさせる。これにより、この回動アーム７７の上係合凹部８１を上方回動Ｅさせる。この状態で、図示するように、上記駆動ユニット４６を前傾させて前進させ、上記被固着部４４の上固着バー５１の上面に対し、上記回動アーム７７の中途部をばね８２の付勢力により圧接させる。
【００７８】
次に、上記ユニットハンドル６８を把持したまま、踏押部８７を前方に向け踏動して（図１０中二点鎖線）、図示するように、上記固定アーム７９を上記被固着部４４の左右ガイド体５２ａの間における下固着バー５２の下方に入り込ませる。次に、上記ユニットハンドル６８を後方回動Ｆさせることにより、上記基体５７側である車輪６１の軸心６０をほぼ中心として上記固定アーム７９を上方回動Ｇさせ、上記下固着バー５２に上記固定アーム７９の下係合凹部８４を係合させる。
【００７９】
次に、上記踏押部８７を強く下方へ踏押しながら、上記ユニットハンドル６８を更に後方回動Ｆさせる。すると、上記車輪６１の軸心６０をほぼ中心として上記固定アーム７９が更に上方回動Ｇし、この固定アーム７９により上記搬送車４の後部が持ち上げられる。これにより、この搬送車４の後車輪１４が路面２から上方に向けて離脱させられる。
【００８０】
一方、上記したユニットハンドル６８の後方回動Ｆにより、上記上固着バー５１に対し上記回動アーム７７が後方に向けて摺動させられる。そして、上記したユニットハンドル６８の後方回動Ｆにより、上記搬送車４の後車輪１４が路面２から所定寸法だけ離脱させられたとき、上記上固着バー５１に対し摺動していた回動アーム７７の上係合凹部８１が上記左右ガイド体５１ａの間における上固着バー５１に合致し、この上固着バー５１に上記上係合凹部８１が係合させられる。すると、前記したように、搬送車４の被固着部４４に対し駆動ユニット４６の固着部７５が固着される。これにより、前記したように、搬送車４の後部は、その後車輪１４が路面２から所定寸法だけ離脱させられた状態で駆動ユニット４６に支持される（図１，７）。
【００８１】
上記搬送車４から駆動ユニット４６を離脱させる場合には、上記固着作業と逆の作業を行えばよい。
【００８２】
図１−３，１１−１３において、前記ハンドル４９は、円形のパイプ材をコの字形状に屈曲することにより形成されたハンドル本体９２と、このハンドル本体９２を補強する補強パイプ９３とを備えている。上記ハンドル本体９２は、搬送車４の幅方向に延びる上、下パイプ９４，９５と、縦方向に延び、これら上、下パイプ９４，９５の各一端部（左端部）を互いに結合させる縦向きパイプ９６とを備えている。上記補強パイプ９３は、縦方向に延び、上記上、下パイプ９４，９５に架設される。
【００８３】
上記ハンドル４９の上、下パイプ９４，９５の各他端部（右端部）を前記他の被固着部４８の左、右固着バー５３，５４に対し、それぞれ着脱可能に固着させるバックル９８が設けられている。これら各バックル９８はハンドル操作Ｈにより固着動作して、上記したように他の被固着部４８に対しハンドル４９を固着可能とさせる（図１−３，１１−１３中、実線）。この場合、上記ハンドル４９における縦向きパイプ９６側が、上記搬送車４の収納台９よりも外側方（左外側方）に突出する。そして、この搬送車４の外側方に位置するオペレータＡにより上記ハンドル本体９２の縦向きパイプ９６が把持可能とされている。上記各バックル９８に対し上記とは逆のハンドル操作Ｉをすれば、固着解除動作して（図１３中、一点、二点鎖線）、上記他の被固着部４８から上記ハンドル４９が離脱可能とされる。
【００８４】
上記上、下パイプ９４，９５の後面に、それぞれ係合突起９９とストッパ突起１００とが突設されている。上記搬送車４の他の被固着部４８に対しハンドル４９を固着させる固着作業をする場合には、まず、上記バックル９８を固着解除動作させると共に、上記ハンドル４９を上記他の被固着部４８の前方に配置する。次に、上記ハンドル４９の上、下パイプ９４，９５の他端部と各係合突起９９との間を上記他の被固着部４８の右固着バー５４に係合させる（図１３中、一点鎖線）。
【００８５】
次に、上記右固着バー５４を中心として、上記ハンドル４９の縦向きパイプ９６側を後方回動Ｊさせ、上記ハンドル４９の縦向きパイプ９６側を上記左固着バー５３に当接させる（図１３中、実線）。すると、上記他の被固着部４８の左、右固着バー５３，５４の間に上記係合突起９９とストッパ突起１００とが位置することとなり、これら９９，１００は、上記搬送車４の幅方向で、上記他の被固着部４８に対し上記ハンドル４９が自由に移動しようとすることを阻止する。つまり、このハンドル４９は、上記他の被固着部４８に対し位置決めされる。そして、この状態で、上記各バックル９８をハンドル操作Ｈして固着動作させれば、前記したように、他の被固着部４８に対しハンドル４９が固着される。
【００８６】
上記の場合、搬送車４における他の被固着部４８の左、右固着バー５３，５４に対し、任意の高さで上記ハンドル４９が固着可能とされている。つまり、このハンドル４９の高さが、オペレータＡの体格などに合致するよう調整可能とされている。
【００８７】
上記他の被固着部４８からハンドル４９を離脱させるのは、上記固着作業と逆の作業を行えばよい。
【００８８】
また、上記駆動装置５は、上記オペレータＡの操作により、上記駆動ユニット４６の電動機６３の駆動状態を可変とするスイッチ装置１０３を備えている。このスイッチ装置１０３は上記ハンドル４９の近傍に一体的に配置される。ここで、上記駆動状態を可変とする、とは、電動機６３への通電のオン、オフと、電動機６３における電流制御とを含むものである。
【００８９】
上記スイッチ装置１０３は、上記駆動装置５の駆動ユニット４６の電動機６３を正転駆動させるための常開押釦式前進スイッチ１０４と、上記電動機６３を逆転駆動させるための常開押釦式後進スイッチ１０５と、前記バッテリ６５から上記各スイッチ１０４，１０５への電力の供給を断、接可能とする電源スイッチ１０６と、上記バッテリ６５の蓄電量が所定値以下になったとき、充電が必要である旨の視覚的な警告を発する充電警報灯１０７と、上記後進スイッチ１０５、電源スイッチ１０６、および充電警報灯１０７を一体的に集合させるスイッチボックス１０８とを備えている。
【００９０】
上記前進スイッチ１０４は上記ハンドル４９の縦向きパイプ９６の上部側に取り付けられ、その後方から操作可能とされている。上記スイッチボックス１０８は上記ハンドル４９の下パイプ９５に取り付けられている。上記後進スイッチ１０５と電源スイッチ１０６とは、上記スイッチボックス１０８の上面に配置され、上方から操作可能とされている。また、上記充電警報灯１０７は上記スイッチボックス１０８の上面に配置され、その上方から視認可能とされている。上記電動機６３、バッテリ６５、および上記スイッチ装置１０３の各構成部品１０４−１０７とを互いに接続させる電気ケーブル１０９が設けられている。
【００９１】
上記駆動ユニット４６の各車輪６１を制動可能とするブレーキ装置１１２が設けられている。このブレーキ装置１１２は、上記各車輪６１に内有された不図示のドラム式ブレーキ本体と、上記ハンドル４９の縦向きパイプ９６の上部側に取り付けられたブレーキレバー１１３と、上記ブレーキ本体を上記ブレーキレバー１１３に連動連結させるブレーキケーブル１１４とを備えている。
【００９２】
上記電気ケーブル１０９とブレーキケーブル１１４とを共に挿入させてこれらを結束すると共に保護する保護チューブ１１５が設けられている。この保護チューブ１１５が上記電気ケーブル１０９とブレーキケーブル１１４と共に、上記搬送車４の上面にその上方から掛止、離脱可能となるよう、この搬送車４が形成されている。
【００９３】
具体的には、この搬送車４の収納台９における各前柱材２３と各後柱材２４との各上端部が上記各クロスメンバ２９よりも上方に突出させられて延長部１１７が形成されている。そして、これら延長部１１７同士の間であって、上記搬送車４の上面である上記各クロスメンバ２９上に保護チューブ１１５が載置可能とされ、このように載置された保護チューブ１１５が上記各クロスメンバ２９上から外側下方に向かって滑落するということは、上記各延長部１１７によって防止される。
【００９４】
図１−１３において、上記構成の搬送装置１を用いることにより物流センター内でピッキング作業を行う場合につき、説明する。
【００９５】
上記物流センターには、多数の搬送車４が待機した待機位置が設定されている。一方、多くの物品３を種類別に保管する不図示の物品棚群が設けられている。
【００９６】
まず、オペレータＡは、上記待機位置における多数の搬送車４のうち、いずれかの搬送車４に駆動装置５の駆動ユニット４６とハンドル４９とを固着させ、これを搬送装置１とする。上記搬送車４に駆動ユニット４６を固着させる際、上記クラッチレバー７２を上方回動Ｃすることにより、上記車輪６１と電動機６３との接続を解除させる。すると、上記駆動ユニット４６の移動は、上記電動機６３の影響を受けないで軽快にできる。上記搬送車４への駆動ユニット４６の固着後は、上記クラッチレバー７２を下方回動Ｂして、車輪６１に電動機６３を接続させる。
【００９７】
次に、オペレータＡは、搬送装置１の「運転」を行う。この場合、まず、オペレータＡは上記搬送車４の一側方（左側方）域に位置する。そして、電源スイッチ１０６をオンし、上記ハンドル４９を把持したまま、前進スイッチ１０４を指で押圧してこの前進スイッチ１０４をオン操作する。すると、上記駆動ユニット４６の電動機６３が正転駆動して上記搬送車４が前方移動する。この際、オペレータＡが上記ハンドル４９に外力を与えることにより、搬送車４を所望方向に操向させる。
【００９８】
上記オペレータＡによる搬送装置１の「運転」により、この搬送装置１が所望位置である上記物品棚群に到着すれば、上記前進スイッチ１０４への押圧を解除してこの前進スイッチ１０４をオフする。この際、上記搬送装置１の停止は、オペレータＡがハンドル４９に外力を与えることにより行ってもよく、上記ブレーキ装置１１２のブレーキレバー１１３を操作することにより行ってもよい。また、上記搬送装置１の「運転」における前方、後方、横方向移動、もしくは操向は、上記搬送車４、ハンドル４９、およびブレーキレバー１１３に外力を与えたり、前進スイッチ１０４や後進スイッチ１０５を操作することにより行えばよい。
【００９９】
そして、上記搬送装置１の「運転」をしながら、注文先からの注文内容（物品３、その数など）に応じた注文物品３を上記物品棚群から抽出し、これらを上記搬送装置１に収納する。この場合、オペレータＡは上記搬送車４の一側方域に位置したまま、上記搬送車４の外側方（左側方）に位置する物品棚群から注文物品３を取り出し、上記搬送車４の幅方向で、この搬送車４の収納台９における各収納箱３９に上記注文物品３を収納する。
【０１００】
次に、上記搬送装置１への注文物品３の収納が完了すれば、この搬送装置１を「運転」して次工程の梱包部所に移動させる。ここで、上記搬送車４から駆動装置５を離脱させ、この搬送車４を梱包部所に引き渡す。次に、オペレータＡにより上記離脱させた駆動装置５を再び初期の待機位置に戻し、必要に応じて次の搬送車４に固着させる。
【０１０１】
一方、上記梱包部所に引き渡された搬送車４は、この梱包部所で、梱包のための注文物品３の取出しが済むまで待機させられる。そして、この取出しが済むと、再び初期の待機位置に戻される。
【０１０２】
以下、上記各作業が繰り返される。
【０１０３】
図１４，１５において、上記駆動装置５の不使用時において、この駆動装置５の駆動ユニット４６とハンドル４９とを搬送車４から離脱させた場合、上記駆動ユニット４６は、その左、右車輪６１と路面２に当接した上記踏押部８７の車輪９０とにより、上記駆動ユニット４６は路面２上に自立させられて収納可能とされている。また、このように自立した駆動ユニット４６のユニットハンドル６８における掛止フック７１には、上記ハンドル４９の補強パイプ９３が掛脱可能に掛止されて、ハンドル４９が収納される。また、上記各ケーブル１０９，１１４と保護チューブ１１５とは、上記ユニットハンドル６８のバーハンドル７０に巻き掛けられて収納される。
【０１０４】
上記の場合、駆動ユニット４６は、上記各車輪６１，９０により路面２上に支持される。このため、上記各車輪６１，９０の転動により、駆動ユニット４６は自立したまま手押しで、ハンドル４９と共に所望方向に軽快に移動可能とされる。
【０１０５】
上記構成によれば、搬送車４の後部に着脱可能とされる駆動ユニット４６と、この駆動ユニット４６とは別体に設けられ、上記搬送車４の前部側に固着されて路面２上を歩行するオペレータＡにより把持可能とされるハンドル４９と、このハンドル４９の近傍に配置され、上記オペレータＡの操作により、上記駆動ユニット４６の駆動状態を可変とするスイッチ装置１０３とを備えている。
【０１０６】
このため、路面２上を歩行するオペレータＡがハンドル４９を把持してスイッチ装置１０３を操作することにより、搬送車４に固着した駆動装置５を駆動させて上記搬送車４を所望位置にまで移動させる場合において、複数の搬送車４のうち、正に移動させようとする搬送車４に対し上記駆動装置５を着脱可能に固着させることにより、上記搬送車４を所望位置に移動させることができる。
【０１０７】
よって、複数の搬送車４に対し駆動装置５を兼用させることができ、その分、上記搬送車４に比較して駆動装置５の数量を少なくできる。この結果、上記駆動装置５の効率的活用と設備投資額の軽減とを図ることができ、かつ、上記のように駆動装置５が少なくて足りる分、各搬送車４と駆動装置５とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにすることができる。
【０１０８】
また、前記したように、搬送車４が、前、後車輪１３，１４を備えて路面２に沿って移動可能な台車８と、この台車８に支持されて物品３を収納可能とする収納台９とを備え、上記搬送車４の後部に上記駆動ユニット４６を固着させたとき、上記後車輪１４が路面２から上方に離脱するようにしている。
【０１０９】
このため、上記搬送車４の後部に駆動装置５の駆動ユニット４６を固着させたとき、これら搬送車４と駆動装置５とにより構成される搬送装置１は、上記搬送車４の前車輪１３と駆動ユニット４６とにより路面２上に支持される。よって、上記後車輪１４に邪魔されることなく、上記駆動ユニット４６の駆動力が路面２側に伝達される。このため、上記駆動ユニット４６の駆動により、上記搬送車４は路面２に沿ってより確実に、かつ、安定して所望位置にまで移動させられる。
【０１１０】
また、前記したように、駆動ユニット４６が、基体５７と、この基体５７に取り付けられてこの基体５７を路面２上に支持する左、右車輪６１と、これら車輪６１を回転駆動させる駆動体６２と、上記基体５７から上方に向けて突設されるユニットハンドル６８と、上記基体５７から前方に向かい突出して上記搬送車４の後部に着脱可能とされる固着部７５と、上記基体５７から後方に向けて突出し、オペレータＡにより踏動可能とされる踏押部８７とを備え、上記固着部７５を上記搬送車４の後部に係合させながら、上記ユニットハンドル６８と踏押部８７とを操作して上記基体５７側を中心として上記固着部７５を上方回動Ｇさせたとき、この固着部７５に上記搬送車４の後部が持ち上げられて上記後車輪１４が路面２から離脱すると共に、上記搬送車４の後部に上記固着部７５が固着されて、上記搬送車４の後部に上記駆動ユニット４６が固着されるようにしている。
【０１１１】
このため、上記搬送車４の後部に上記駆動ユニット４６を固着させる固着作業をする場合には、まず、この駆動ユニット４６の後方域で、ユニットハンドル６８を把持すると共に、上記踏押部８７を踏動する。次に、上記固着部７５を搬送車４の後部に係合させながら、上記ユニットハンドル６８を後方回動Ｆさせ、かつ、上記踏押部８７を踏み込む。そして、上記基体５７側を中心として上記固着部７５を上方回動Ｇさせる。すると、この固着部７５の上方回動Ｇに伴い上記後車輪１４が路面２から離脱すると共に、上記搬送車４の後部に駆動ユニット４６が固着される。
【０１１２】
よって、上記搬送車４の後部への駆動ユニット４６の固着作業は、オペレータＡが手と足とを用いることにより、ワンタッチ式にでき、この固着作業は容易にできる。つまり、上記駆動装置５の効率的活用と設備投資額の軽減を図り、かつ、各搬送車４と駆動装置５とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにできるものでありながら、上記搬送車４に固着した駆動装置５の駆動により、物品３の搬送作業が容易にできる。
【０１１３】
また、前記したように、搬送車４に対する物品３の収納、取り出し時のこの物品３の移動方向Ｗを搬送車４の幅方向とし、上記ハンドル４９が上記搬送車４の外側方に向かって突出するようにしている。
【０１１４】
このため、オペレータＡにより上記搬送車４へ物品３を収容させたり、この搬送車４から物品３を取り出したりするという物品３の「取り扱い作業」は、上記搬送車４の外側方域に位置する路面２上のオペレータＡによってなされる。一方、上記搬送車４と駆動装置５とによる搬送装置１の「運転」時におけるオペレータＡも、上記搬送車４の外側方域に位置する路面２上のオペレータＡによってなされる。
【０１１５】
よって、上記物品３の「取り扱い作業」をすることと、搬送装置１の「運転」をすることとを繰り返す場合でも、上記オペレータＡは上記搬送装置１の搬送車４の外側方域において上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業を共にすることができる。この結果、オペレータＡが搬送装置１の搬送車４の外側方域と搬送装置１の後方域とを頻繁に往き来する必要があった従来の技術に比べて、上記オペレータＡによる上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業は、極めて容易にできる。つまり、上記物品３の搬送作業が、より容易にできる。
【０１１６】
また、前記したように、搬送車４に対し、上記ハンドル４９とスイッチ装置１０３とを着脱可能にしている。
【０１１７】
このため、路面２上を歩行するオペレータＡがハンドル４９を把持してスイッチ装置１０３を操作することにより、搬送車４に固着した駆動装置５を駆動させて上記搬送車４を所望位置にまで移動させる場合において、複数の搬送車４のうち、正に移動させようとする搬送車４に対し上記ハンドル４９とスイッチ装置１０３とを着脱可能に固着させることにより、上記搬送車４を所望位置に移動させることができる。
【０１１８】
よって、複数搬送車４に対しハンドル４９やスイッチ装置１０３を兼用させることができ、その分、上記搬送車４に比較してハンドル４９やスイッチ装置１０３の数量を少なくできる。この結果、上記ハンドル４９やスイッチ装置１０３の効率的な活用と設備投資額の軽減とを図ることができる。
【０１１９】
特に、上記搬送車４に固着されたハンドル４９は、上記搬送車４から外方に突出しがちであるため、上記ハンドル４９を使用しない場合には、このハンドル４９を搬送車４から離脱させてやれば、この搬送車４周りの作業空間においてハンドル４９が邪魔になるということが防止されて、作業上有益である。
【０１２０】
また、前記したように、搬送車４から離脱させた駆動ユニット４６の左、右車輪６１と踏押部８７とを路面２に当接させることにより、上記駆動ユニット４６を路面２上に自立可能にしている。
【０１２１】
このため、上記駆動ユニット４６の不使用時には、この駆動ユニット４６を路面２上に自立させることにより、この駆動ユニット４６をコンパクトに収納させることができる。よって、この点でも、上記複数の搬送車４と駆動装置５とを備える搬送設備を、よりコンパクトにできる。
【０１２２】
また、前記したように、上記搬送車４に対し、上記ハンドル４９とスイッチ装置１０３とを着脱可能にし、駆動ユニット４６側と、上記ハンドル４９およびスイッチ装置１０３側とを連結するケーブル１０９，１１４を設け、このケーブル１０９，１１４を上記搬送車４の収納台９の上面にその上方から掛止、離脱可能となるようこの収納台９を形成している。
【０１２３】
ここで、上記搬送車４に固着される駆動ユニット４６とハンドル４９およびスイッチ装置１０３とは互いに離れていて、これら駆動ユニット４６側とハンドル４９およびスイッチ装置１０３側とを互いに連結するケーブル１０９，１１４は、物品３の「取り扱い作業」や搬送装置１の「運転」という各作業の邪魔になるおそれが生じる。
【０１２４】
そこで、上記のように搬送車４の収納台９を利用して、この収納台９の上面にケーブル１０９，１１４を掛止させたのであり、このため、このケーブル１０９，１１４は簡単な構成により、上記搬送車４の上面の所定位置に保持される。
【０１２５】
また、上記搬送車４への物品３の収納、取り出し時の物品３の移動方向Ｗが上記搬送車４の幅方向である場合には、この物品３の移動に対し上記搬送車４の収納台９の上面に掛止されケーブル１０９，１１４が干渉する、ということは防止される。よって、上記ケーブル１０９，１１４が上記「取り扱い作業」や「運転」という各作業の邪魔になることが防止されて、これら各作業が更に容易にできる。
【０１２６】
なお、以上は図示の例によるが、上記搬送装置１は、ピッキング台車に限られるものではなく、例えば、大病院内の給食配膳用などあらゆる物品３の搬送に適用可能である。また、上記ハンドル４９は搬送車４の前後方向の中央部よりも前側でこの搬送車４のいずれかの部位に固着させてもよく、この搬送車４の前面に固着させてもよい。また、上記ハンドル４９は、搬送車４の左右外側方の少なくともいずれか一方の外側方に突出するようこの搬送車４に固着させるようにしてもよい。また、上記ハンドル４９とスイッチ装置１０３とは、互いに別々に搬送車４に着脱可能としてもよく、また、搬送車４に対し取り外し不能に固着させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】搬送装置の側面図である。
【図２】搬送装置の平面図である。
【図３】搬送車の斜視図である。
【図４】図１の部分拡大部分断面図である。
【図５】図４のV−V線矢視部分断面図である。
【図６】図４のVI−VI線矢視部分断面図である。
【図７】図１の部分拡大詳細図である。
【図８】図７で示したものの背面図である。
【図９】図２の部分拡大詳細図である。
【図１０】作用を説明する図で図７に相当する図である。
【図１１】図１の部分拡大詳細図である。
【図１２】図１１で示したものの背面図である。
【図１３】図２の部分拡大詳細部分断面図である。
【図１４】作用を説明する図で図７に相当する図である。
【図１５】図１４の一部の背面図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１ 搬送装置
２ 路面
３ 物品
４ 搬送車
５ 駆動装置
８ 台車
９ 収納台
１２ 車台
１３ 前車輪
１４ 後車輪
２３ 前柱材
２４ 後柱材
２５ 前中間柱材
２６ 後中間柱材
２７ 左結合材
２８ 右結合材
２９ クロスメンバ
３０ 第１クロスメンバ
３１ 第２クロスメンバ
３２ 第３クロスメンバ
３３ 載置棚
３５ 第１水平バー
３６ 第２水平バー
３７ 鍔部
３９ 収納箱
４４ 被固着部
４６ 駆動ユニット
４８ 被固着部
４９ ハンドル
５７ 基体
５８ 側板
５９ クロスメンバ
６０ 軸心
６１ 車輪
６２ 駆動体
６３ 電動機
６５ バッテリ
６８ ユニットハンドル
７５ 固着部
７７ 回動アーム
７８ 枢支軸
７９ 固定アーム
８１ 上係合凹部
８２ ばね
８３ 操作部
８４ 下係合凹部
８７ 踏押部
９０ 車輪
９２ ハンドル本体
９８ バックル
１０３ スイッチ装置
１０４ 前進スイッチ
１０９ 電気ケーブル
１１２ ブレーキ装置
１１４ ブレーキケーブル
１１５ 保護チューブ
１１７ 延長部
Ｗ 移動方向
Ａ オペレータ
θ 所定角
Ｌ１ 空間寸法
Ｌ２ 長さ寸法
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品搬送用の搬送車を路面に沿って移動させるよう駆動する搬送車用駆動装置において、
上記搬送車の後部に着脱可能とされる駆動ユニットと、この駆動ユニットとは別体に設けられ、上記搬送車の前部側に固着されて路面上を歩行するオペレータにより把持可能とされるハンドルと、このハンドルの近傍に配置され、上記オペレータの操作により、上記駆動ユニットの駆動状態を可変とするスイッチ装置とを備えたことを特徴とする搬送車用駆動装置。
【請求項２】
上記搬送車が、前、後車輪を備えて路面に沿って移動可能な台車と、この台車に支持されて物品を収納可能とする収納台とを備え、上記搬送車の後部に上記駆動ユニットを固着させたとき、上記後車輪が路面から上方に離脱するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の搬送車用駆動装置。
【請求項３】
上記駆動ユニットが、基体と、この基体に取り付けられてこの基体を路面上に支持する左、右車輪と、これら車輪を回転駆動させる駆動体と、上記基体から上方に向けて突設されるユニットハンドルと、上記基体から前方に向かい突出して上記搬送車の後部に着脱可能とされる固着部と、上記基体から後方に向けて突出し、オペレータにより踏動可能とされる踏押部とを備え、上記固着部を上記搬送車の後部に係合させながら、上記ユニットハンドルと踏押部とを操作して上記基体側を中心として上記固着部を上方回動させたとき、この固着部に上記搬送車の後部が持ち上げられて上記後車輪が路面から離脱すると共に、上記搬送車の後部に上記固着部が固着されて、上記搬送車の後部に上記駆動ユニットが固着されるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の搬送車用駆動装置。
【請求項４】
上記搬送車に対する物品の収納、取り出し時のこの物品の移動方向を搬送車の幅方向とし、上記ハンドルが上記搬送車の外側方に向かって突出するようにしたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１つに記載の搬送車用駆動装置。
【請求項５】
上記搬送車に対し、上記ハンドルとスイッチ装置とを着脱可能にしたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１つに記載の搬送車用駆動装置。
【請求項６】
上記搬送車から離脱させた駆動ユニットの左、右車輪と踏押部とを路面に当接させることにより、上記駆動ユニットを路面上に自立可能にしたことを特徴とする請求項３に記載の搬送車用駆動装置。
【請求項７】
請求項１に記載の駆動装置と搬送車とを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
上記搬送車に対し、上記ハンドルとスイッチ装置とを着脱可能にし、上記駆動ユニット側と、上記ハンドルおよびスイッチ装置側とを連結するケーブルを設け、このケーブルを上記搬送車の上面にその上方から掛止、離脱可能となるようこの搬送車を形成したことを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項１】
物品搬送用の搬送車を路面に沿って移動させるよう駆動する搬送車用駆動装置において、
上記搬送車の後部に着脱可能とされる駆動ユニットと、この駆動ユニットとは別体に設けられ、上記搬送車の前部側に固着されて路面上を歩行するオペレータにより把持可能とされるハンドルと、このハンドルの近傍に配置され、上記オペレータの操作により、上記駆動ユニットの駆動状態を可変とするスイッチ装置とを備えたことを特徴とする搬送車用駆動装置。
【請求項２】
上記搬送車が、前、後車輪を備えて路面に沿って移動可能な台車と、この台車に支持されて物品を収納可能とする収納台とを備え、上記搬送車の後部に上記駆動ユニットを固着させたとき、上記後車輪が路面から上方に離脱するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の搬送車用駆動装置。
【請求項３】
上記駆動ユニットが、基体と、この基体に取り付けられてこの基体を路面上に支持する左、右車輪と、これら車輪を回転駆動させる駆動体と、上記基体から上方に向けて突設されるユニットハンドルと、上記基体から前方に向かい突出して上記搬送車の後部に着脱可能とされる固着部と、上記基体から後方に向けて突出し、オペレータにより踏動可能とされる踏押部とを備え、上記固着部を上記搬送車の後部に係合させながら、上記ユニットハンドルと踏押部とを操作して上記基体側を中心として上記固着部を上方回動させたとき、この固着部に上記搬送車の後部が持ち上げられて上記後車輪が路面から離脱すると共に、上記搬送車の後部に上記固着部が固着されて、上記搬送車の後部に上記駆動ユニットが固着されるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の搬送車用駆動装置。
【請求項４】
上記搬送車に対する物品の収納、取り出し時のこの物品の移動方向を搬送車の幅方向とし、上記ハンドルが上記搬送車の外側方に向かって突出するようにしたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１つに記載の搬送車用駆動装置。
【請求項５】
上記搬送車に対し、上記ハンドルとスイッチ装置とを着脱可能にしたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１つに記載の搬送車用駆動装置。
【請求項６】
上記搬送車から離脱させた駆動ユニットの左、右車輪と踏押部とを路面に当接させることにより、上記駆動ユニットを路面上に自立可能にしたことを特徴とする請求項３に記載の搬送車用駆動装置。
【請求項７】
請求項１に記載の駆動装置と搬送車とを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
上記搬送車に対し、上記ハンドルとスイッチ装置とを着脱可能にし、上記駆動ユニット側と、上記ハンドルおよびスイッチ装置側とを連結するケーブルを設け、このケーブルを上記搬送車の上面にその上方から掛止、離脱可能となるようこの搬送車を形成したことを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−１１４９４２（Ｐ２００８−１１４９４２Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９７１６９（Ｐ２００６−２９７１６９）
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【出願人】（０００１３９３５５）ヤマハモーターエンジニアリング株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【出願人】（０００１３９３５５）ヤマハモーターエンジニアリング株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]