【課題】幅が異なる複数種類の物品を取扱う自動倉庫において、低コスト化を図りつつ、移載を迅速に行えるようにすること。
【解決手段】自動倉庫２０は、複数の棚段２４を有する格納棚２２と、それぞれ複数の棚段２４の少なくとも一つに対応して設けられ、対応する少なくとも一つの棚段２４に対して物品Ｗを出し入れする一対のピッキングユニット７０、７５を有する複数の移載装置６０Ａ、６０Ｂとを備える。移載装置６０Ａ、６０Ｂは、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅で調整可能な第１の移載装置６０Ａと、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅とは異なる第２の調整幅で調整可能な第２の移載装置６０Ｂとを含む。 （もっと読む）

【課題】支柱並び方向での長さが短縮されてコンパクト化が図られたワイヤ巻き取り式昇降搬送装置を提供する。
【解決手段】制動手段Ｓが、固定側パッド３１と、移動側パッド３２を支柱並び方向に沿って移動させるように揺動自在な揺動体３３と、その揺動体３３に作用する作用部３４ｒを支柱並び方向に沿って移動させることにより、移動側パッド３２を固定側パッド３１に接近させて両パッド３１，３２にて昇降用ワイヤを挟み付ける制動状態にすべく揺動体３３を揺動させる揺動駆動手段３４とを備えて構成されたワイヤ巻き取り式昇降搬送装置であって、揺動体３３が、その先端３３Ｔと基端３３Ｂとが並ぶ方向である長手方向の中間部にて揺動自在に支持され、揺動駆動手段３４が、作用部３４ｒを揺動体３３の基端部３３ｈに作用させるように設けられている。 （もっと読む）

【課題】作業者の数を削減でき、さらに、集品容器の識別性を向上できる識別手段移動装置および識別手段移動装置を備えたピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の搬送装置２３の搬送面と直角方向を回動面とする無端ベルト２９を有する第１の識別手段移動装置２６を、第１の搬送装置２３と平行に設け、前記無端ベルト２９に複数のプレートＰを取り付け、無端ベルト２９の往路側を移動されているプレートＰの移動位置に対応させて、第１の搬送装置２３により集品容器１０を搬送する。これにより、集品容器１０に対してクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業が不要になり、このような作業を行う作業者を削減でき、プレートＰが集品容器１０に対応して移動するため、集品容器１０の識別性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】ラックユニットやレールユニットに過大な負荷がかかるのを防ぐとともに、コストを低減することができる自動倉庫を提供する。
【解決手段】収納物を収納するためのラックユニット２と、ラックユニット２の天井に敷設されたレールユニット３と、レールユニット３上を走行して収納物Ｒを搬入および搬出する台車４と、を含む自動倉庫１であって、レールユニット３は、第１レール３ａと、第１レール３ａと直交する方向に延びた第２レール３ｂと、第１レール３ａと第２レール３ｂとが交差する部分に旋回自在に設けられたターンレール３ｄと、を備え、台車４は、四角形の頂点をなすように隣接した４つのターンレール３ｄに対応した位置に設けられた、レールユニット３上を転動する４つの車輪と、車輪を９０度旋回させて走行方向を切り替える走行制御装置と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
処理装置の前面を塞ぐことなく、かつ搬送システムが平面視で占める床面積を小さくしながら、処理装置に物品を速やかに供給搬出する。
【構成】
複数の処理装置間で物品を搬送するため、処理装置のロードポートの上部を通過する第１の軌道と、第１の軌道に沿って走行しかつホイストを備える天井走行車とを設ける。第１の軌道の下方で、ロードポートの上方を通過し、かつ第１の軌道と平行に第２の軌道を配置する。第２の軌道の下方で、ロードポートよりも高い位置に、ロードポートの直上部を物品が鉛直方向に通過自在に物品を置くためのバッファを設ける。バッファ及びロードポートとの間で物品を受け渡しするホイストを備えたローカル台車を、第２の軌道に沿って走行させる。 （もっと読む）

【課題】複数のタスクに複数の場所と複数の期間とを対応づける場所計画をより容易に作成すること。
【解決手段】複数のタスクに対応する複数の作業スペースと複数の時間とを示すタスク情報を収集するステップと、そのタスク情報に基づいて複数の計画済タスクに複数の場所と複数の期間とを対応づける場所計画を作成するステップと、その複数の計画済タスクに対応する複数の図形６６−１〜６６−ｍを表示している画面２３を作成するステップをさらに備えている。画面２３は、ある計画済タスクに対応する図形３１−ｊは、その計画済タスクに対応する期間３３とその計画済タスクに対応する場所３２とに対応する描画位置に表示される。ユーザは、複数の図形６６−１〜６６−ｍが重複して表示されないように、その場所計画を作成することにより、その場所計画をより容易に作成することができる。 （もっと読む）

【課題】居住者が、自分の住戸に留まったまま、人との対面を省略して、欲しい商品を購入して、速やかに受取ることができる賃貸マンションを提供する。
【解決手段】建物内搬送装置は、賃貸マンションに装備され、各住戸へ個別に物品を搬送可能になっている。居住者がタッチパネルを介して商品を購入すると、建物内搬送装置が作動し、購入商品は、自販機型商品供給装置から建物内搬送装置へ渡され、建物内搬送装置により居住者の住戸へ搬送される（ＳＴＥＰ１０１〜１０４）。購入商品が居住者の住戸に到着しだい、居住者に購入商品の代金を課金され、後日、家賃等と共に請求して、支払いを受ける（ＳＴＥＰ１０５，１０６）。 （もっと読む）

【課題】パレットを介在することなく、板状素材を直接格納することのできる素材棚装置を提供する。
【解決手段】板材加工機へ供給すべき板状のワーク又は板材加工機によって加工された板状の製品或は端材等の板状素材を出入自在に格納する素材棚装置１であって、各板状素材Ｗを個々に格納自在な素材棚１５を複数段備えた棚フレーム本体１３の前側にエレベータ装置２１を上下動自在に備えると共に、前記各素材棚１５に対して板状素材Ｗの出入を行う素材搬出入装置３２を前記エレベータ装置２１に前後動自在に備え、前記各素材棚１５に備えた床面１７に、当該床面から板状素材Ｗを浮上した状態に板状素材の下面を直接支持する浮上支持部材１９を備え、前記エレベータ装置２１に備えた床面に、当該床面から板状素材Ｗを浮上した状態に板状素材の下面を直接支持する浮上支持部材１９を備えている。 （もっと読む）

【課題】 音声認識ピッキングシステムとディジタルピッキングシステムの利点を生かした、全体として低コストで効率の良いシステムを提供する。
【解決手段】ディジタルピッキング用棚４０と一般の棚６０とが設けられており、ディジタルピッキング制御手段３１と、音声認識ピッキング制御手段３２と、ディジタルピッキング用棚４０に保管された物品４２と一般の棚６０に保管された物品４２の、一定期間におけるピッキング数量を比較するピッキング数量比較手段３３と、ディジタルピッキング用棚４０に保管された物品４２よりもピッキング数量が多い物品４２が検出されたとき、一定期間経過後に、双方の物品を入れ替えるための、ロケーション更新指示を出力するロケーション更新手段３４を備えた。 （もっと読む）

【課題】ハンドリング量を考慮しつつ、今後製品置場に到着する鉄鋼製品の保管に必要な在庫状況に見合った仮置場の運用を実現すること。
【解決手段】置場運用支援処理装置３は、データベース４から製品情報ファイル４１および在庫状況ファイル４３を読み出して入力する。続いて、仮置場の運用条件を設定する。その後、運用条件に従って製品置場に到着する板状製品を仮置場に仮置きしながら本置場において板状製品を出荷ロット毎に本置きすることで推移する仮置場および本置場の将来の在庫状況を予測し、この将来の在庫状況を表す評価値と、仮置場に仮置きされた板状製品を本置場へと移動させるのに必要なハンドリング量を表す評価値とを取得する。そして、取得した将来の在庫状況を表す評価値およびハンドリング量を表す評価値を出力する。 （もっと読む）

【課題】置場に段積みされる板状製品の所定の対象設備における処理順序を定めた処理計画が、置場から板状製品を取り出す際のハンドリング操作に関する制約に違反しない実行可能な処理計画か否かを判定すること。
【解決手段】置場運用制約判定装置は、データベース３から、注文ファイル３１、置場状態ファイル３３、処理順序ファイル３５および運用制約マスタ３７を順次読み出して入力する。続いて、処理順序に従って板状製品を置場から順次取り出すことによる置場状態の推移を仮想的に再現しながら、処理順序毎に、該当する処理順序の板状製品を取り出す時点で対象設備において処理されている板状製品の属性に応じた運用制約条件を用い、該当する処理順序の板状製品を取り出す際のハンドリング操作の制約違反を判定する。そして、判定結果を判定結果ファイル３９としてデータベース３に記録する。 （もっと読む）

【課題】ロールストッカーを多段で構成すると共に、上段のロール保管部を左右に移動可能にして、下段のラビングロールを容易に取り出せるようにすることにより、空間の活用度を高めてロールを安定して保管できるロールストッカー及びこれを利用した液晶表示装置の製造方法を提供する。
【解決手段】ロールストッカーは、少なくとも２段で構成され、下段及び下段をベースにしてその上部に設置された上段と、上段及び下段に位置してラビングロールを保管する複数のロール保管部と、上段と下段との間に設置されて上段のロール保管部を移動させる移動手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】荷物の保管時には上下左右に積み重ねて使用する連結ラックを形成し、不使用時には入れ子に積み重ねできる連結ラックにおいて、連結ラック自体の使用数量の効率化と組立作業効率及び組立強度を改善し、倉庫を有効利用する。
【解決手段】所望の長さを有する前面棚枠部材６ａと、前面棚枠部材６ａの左右両端内側に直行して連結する左右棚枠辺梁部材７ａと、左右棚枠辺梁部材７ａの後部端内側に直行して連結する後部接続部材９ｂと、前面棚枠部材６ａ、左右棚枠辺梁部材７ａ、後部接続部材９ｂの内側に複数の所望の棚枠部材９ａからなる上部ラック部材１０ａで構成され、上部ラック部材１０ａの左右端に、連結ラックの左右棚枠辺梁部材の上部からコの字上に被せて引掛けるフック部材２２と、フック部材２２の延長線上に連結ラックの上部に重ねる別の連結ラックの左右棚枠辺梁部材７の下に左右棚枠辺梁部材受部２３を延設してなる。 （もっと読む）

【課題】不定形貨物を積載するバラ積み船舶の積載率向上を提供する。
【解決手段】不定形貨物を積載するバラ積み船舶の積載率向上方法であって、前記バラ積み船舶の艙内に、４本の支柱で支持された複数段の床面を有する多段ラックを設置し、該多段ラックの最上段は支柱のない床面だけの構造とし、前記多段ラックの最上段を含む各床面に不定形貨物を積載して固定することにより、前記バラ積み船舶の艙内の上部空間を有効活用し、好ましくは、前記４本の支柱は抜き差しが可能な複数種類の長さの支柱とし、前記不定形貨物の高さに合せて前記支柱の長さを選択することを特徴とする、バラ積み船舶の積載率向上方法。 （もっと読む）

【課題】 荷物を運搬する運搬容器に係り、運搬時には荷物を搭載し、保管時には上下に積み重ねてラックを形成し、また不使用時には入れ子に積み重ねることのできる連結ラックに関するもので、ラックの支柱長さ（高さ）を変更できる構造にすることで、倉庫の有効利用を促進することを提供する。
【解決手段】 管状の前部支柱と後部支柱は、当該前部、後部支柱の内管に、それぞれ前記前面棚枠部材、前記支持部材、及び前記左右棚枠辺梁部材、前記後部辺梁部材から突出して設けられた連結系合部材とが嵌合して連結してなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小さなスペースで設置できるロール体収納設備を提供する。
【解決手段】ロール体収納部１と保持体収納部９とを複数備えた収納棚２と、ロール体Ｒ及びシャフト保持体６を搬送可能な搬送装置３と、搬送装置３の作動を制御する制御手段とを設け、制御手段を、ロール体入庫ステーション４からロール体収納部１にロール体Ｒを搬送するべく搬送装置３の作動を制御するロール体入庫処理と、ロール体収納部１からロール体出庫ステーション５にロール体Ｒを搬送するべく搬送装置３の作動を制御するロール体出庫処理と、保持体入出庫ステーション７と保持体収納部９との間でシャフト保持体６を搬送するべく搬送装置３の作動を制御する保持体入出庫処理を実行するように構成する。 （もっと読む）

【課題】会員が所持するモノを把握して、現在の収納スペースと照合して収納可能かどうか、どのようなモノを収納できないために整理すべきかなどを提示する情報管理システムを提供する。
【解決手段】会員側に設置される会員端末が通信ネットワークを介して運用管理サーバと接続されている収納情報管理システムにおいて、前記運用管理サーバは、収納スペースの体積に第２の補正係数を乗算した後の収納可能容積を用途毎に合計する収納可能容積合計手段と、各モノの思い入れ度、状態、及び使用頻度の各データに第１の補正係数を乗算した後の値を加算して各モノのモノポイントを算出するモノポイント算出手段と、モノの体積を用途毎に合計するモノ体積合計手段と、前記モノ体積合計手段によって計算された値が前記収納可能容積合計手段によって計算された値より大きいかどうかを用途毎に判断する収納判断手段などを備える。 （もっと読む）

【課題】板状部材を起立姿勢で安定して搬送することと、ラック内に収納された板状部材を起立姿勢で安定して保持することとを両立する。
【解決手段】ラック１２が、複数の板状部材２を収納する収納空間３３、及び板状部材２を配列方向と交差する水平な搬入方向に搬入させるための搬入口３４を有するラック本体３２と、複数の板状部材２の上縁部をそれぞれ支持する複数の上側支持部６１と、複数の上側支持部６１の下方に設けられ、起立させられた複数の板状部材２の下縁部を支持する下側支持部６３と、配列方向において複数の上側支持部６１の端及び下側支持部６３の端より外側に設けられ、搬入口３４から収納空間３３内に搬入される板状部材２の下縁部を収容する下縁部収容部６４と、を備え、１つの上側支持部６１は、搬入され下縁部収容部６４によってその下縁部が収容された板状部材２の上縁部を該板状部材２が傾いた状態で支持することが可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】板状部材を立てた状態でラックに挿入したり、立てた状態のままラックから取り出したりすることができる板状部材移載設備を提供する。
【解決手段】ストッカ設備１は、ガラス板２が立てた状態で前後方向に並べて収納されるラック３２と、ガラス板２を左右に移動させてラック３２との間で受け取りするトラックロボット１０を備えている。トラックロボット１０は、トラック側走行基台１４と、フリップと、トラック側搬送基台と、ローラとを有する。フリップは、フリップアクチュエータによりトラック側走行基台１４に対して軸線回りに回動し、回動することでそこに載せられたガラス板２を立てたり倒したりするように構成されている。ローラは、トラック側搬送基台に回動可能に設けられ、回動することでガラス板２をラック３２内に送れるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】サブビームの折り畳みと展開が簡単且つ容易であり、安全で作業効率が良い。
【解決手段】パレットラック１は、支柱１０と梁部材１１を対向して配設し、梁部材１１間に複数のサブビーム１２を架け渡した。複数のサブビーム１２は二つのビーム部材を接合した折り曲げ部に連結軸部２１を嵌挿させた。連結軸部２１は各サブビーム１２の位置に設けたクランクアーム２５を介して引き上げ部材２４に接続した、引き上げ部材２４は回動可能で、フォークリフトの爪部を係止して引き上げ可能な起立位置と、サブビーム１２の凹部に収納した倒伏位置をとる。その下段に設けた複数のサブビーム１２も同様に折り曲げ部に連結軸部２１を嵌挿させて折り曲げ可能である。上下段の連動軸部２１は連結杆２３を介して連結した。引き上げ部材２４を引き上げると連動軸部２１を介して上下段のサブビーム１２が同時に折り曲げられる。 （もっと読む）