【課題】インバータを使用した搬送装置において、センサで停止を検知してから減速開始するまでの遅れ時間での減速分を補正し、停止位置のばらつきを減少させる。
【解決手段】搬送装置の位置決め方法において、センサーの停止指令を入力信号処理クロックでスキャンして停止検出信号を求め、前記停止検出信号を前記減速処理クロックでスキャンして減速開始信号を求め、前記停止検出信号から前記減速開始信号までの遅れ時間ｔ１に相当する減速幅を演算し、次の減速処理クロック周期間には初期設定減速幅と前記減速幅を加算した減速幅で減速し、以降の減速処理クロック周期間には初期設定減速幅で減速する。 （もっと読む）

【課題】腰を曲げ伸ばしせずに腰を曲げたままの姿勢で次々と被搬送物を搬送装置へと積み込むことができ、搬送装置により被搬送物を所望位置まで自動搬送することができ、また、作業者や装置の移動距離を少なくすることができる集積作業装置を提供する。
【解決手段】先端部に載置される被搬送物１を基端部へと搬送する搬送装置２の基端側に軸支取付部を設け、軸支取付部を基端側支持部４に設けた軸支部に旋回自在に軸支すると共に、搬送装置２の途中部を中間支持部６に移動自在に支持して、軸支取付部若しくは軸支部を支点に搬送装置２を中間支持部６に対して移動させながら水平旋回自在に構成し、搬送装置２を先端側から基端側に向かって登り傾斜状態に配設して、中間支持部６より搬送装置２の先端側を突出状態に配設する。 （もっと読む）

【課題】 システムレイアウトの変更に柔軟に対応でき、かつ、効率のよいワークの搬送を実現すること。
【解決手段】 複数のワーク搬送ユニットのレイアウトを示すレイアウト情報に基づいて、搬入予定箇所と搬出予定箇所との間の搬送経路の候補を複数設定し、設定した複数の搬送経路の候補の中から、所定の条件に基づいて、いずれか一つの搬送経路を選択する。 （もっと読む）

移動するサンプルの質量を決定する方法が記載され、該方法では、サンプルを、制御された速度で質量呼掛帯域および温度呼掛帯域の中に移動させ、該温度呼掛帯域は質量呼掛帯域より上流あるいは下流であってもよい。磁気共鳴法を用いて、第１の信号を、サンプルが質量呼掛帯域を通るときに発生させ、第１の信号は、サンプルの質量およびサンプルの温度で変化する特性を有する。テラヘルツ周波数あるいは近赤外線波長の電磁放射のビームを発生させ、且つ温度呼掛帯域の中に差し向ける。サンプルが温度呼掛帯域の中を移動すると、サンプルから反射された、あるいはサンプルを透過した電磁放射が検出され、その検出された電磁放射から、サンプルの温度で変化する特性を有する第２の信号を発生させる。第１の信号の特性を、第２の信号を用いて調整して、温度補償された特性を生じさせ、該特性を、既知の質量の同様のサンプルから得られた同様の特性と比較して、サンプルの質量を決定する。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡単で、複数のコンベアモジュールの加減速制御ができ、かつ搬送速度の速いコンベア装置を得る。
【解決手段】 本発明のコンベア装置は、駆動用モータとその制御装置が一体化されコンベアモジュール１と、コンベアモジュール１に接続され搬送物４の有無を検知する搬送物センサ２と、複数のコンベアモジュール全体を統括するコンベアコントローラ３とからなり、複数の制御ゾーンに区分された搬送物の搬送ラインにコンベアモジュール１を直列に接続し制御ゾーン間で授受する制御データによりコンベア装置を減速停止させるもので、コンベアモジュール１の制御指令データは、アナログ信号とし、かつ下流側から上流側へ伝達する運転可能な最高速度データを指令する速度制限指令１０と、上流側から下流側へ伝達する搬送物を受け取るのに必要な最低速度データを指令する最低速度指令１１とからなる。 （もっと読む）

組立ユニットにより構成されるシステムのレイアウトを自動的に作成するレイアウト作成装置を提供する。具体的には、接続可能な複数のコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）と通信可能なレイアウト作成装置１０２であって、接続されたコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）を認識するモジュールと、認識されたコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）の組立状態に関する情報を取得するモジュールと、前記取得された組立状態に関する情報に基づいて、前記認識されたコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）のレイアウトを作成するモジュールとを備える。
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【課題】 速度制御とともに荷間隔制御を行うことにより、搬送能力を維持させることができる荷合流設備を提供することを目的とする。
【解決手段】 複数の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するとき、またはいずれか１つの搬送経路Ｌ２（Ｌ１）で荷が流れてこず、他の搬送経路Ｌ１（Ｌ２）のみで荷２を搬送するときによって、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂおよび切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂにおける搬送速度の速度制御、ならびに切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂにおける荷２同士の荷間隔制御を適宜変更することにより、上述したいずれの場合においても所定時間内に下流コンベヤ６へ搬出される荷２の個数を同一にすることができ、したがって搬送能力を維持させることができる。 （もっと読む）

【課題】 作業者がランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができ、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる選別装置を提供すること。
【解決手段】 ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に表示手段１６を設け、振り分けアーム８によって振り分けられるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になる時間を予測し、満杯になるまでの間にランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎の被計量物２の累積状態に応じて表示手段１６の報知内容を変更するようにした。また、その際に複数のランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの中で、最初に満杯になるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの表示手段１６を制御する。 （もっと読む）

【課題】 移動物体上のバーコードや２次元バーコードのみでなく、文字や記号等も認識可能な移動物体上のシンボル認識システムを提供する。
【解決手段】 ＣＣＤカメラ(1)により移動物体上に付与されたシンボルを認識するシンボル認識システムであって、
前記移動物体の位置を検知する位置検知センサー(4)の出力をコンピュータ(5)に取込み、該コンピュータにより前記移動物体上のシンボルに前記ＣＣＤカメラのフォーカスを制御するオートフォーカス手段(3)と、前記移動物体の検知(6)に応じて、前記ＣＣＤカメラの撮影したシンボル画像を前記コンピュータに取り込む撮影画像取込み手段(2)と、前記前記コンピュータにより前記撮影画像に対する文字認識を実行する文字認識処理手段(5)とを備える移動物体上のシンボル認識システム。 （もっと読む）

【課題】 作業負荷が変動する複数車種の混流生産等にも対応可能な流れ作業における作業エリア設定装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷを載置して各作業ステーションＳ１、Ｓ２・・・を経由させて搬送するコンベア１と、前記コンベア１により搬送されるワークＷの作業エリア内の通過位置信号を各ステーションＳ１、Ｓ２・・・に配信する通過位置信号配信手段としてのライン同期盤３と、前記各ステーションＳ１、Ｓ２・・・の作業エリアにおけるワークＷへの作業開始位置Ｓｏと作業終了位置Ｅとを前記通過位置信号に基づいて設定する設定手段としての作業コントローラＣＡと、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は梱包機へ製品を搬送するスリップコンベヤに関する。
【解決手段】スリップコンベヤ組立体１０である。組立体１０は、縦列配置した６個のスリップコンベヤ１１〜１６を含む。各コンベヤ１１〜１６は、「Ｕ」形断面のトレイ１８を含む。各トレイ１８は、関連するトレイ１８を水平方向に往復運動（振動）させて製品を組立体１０沿いに前進させる駆動組立体１９により動作させる。隣接するトレイ１８は、製品を給送できる間隙が隣接トレイ間に存在するよう位置をかえることができる。 （もっと読む）

【構成】 サブラインの物品を前詰めすると共に、メインライン４ではサブラインの下流側に先行物品が存在すると前詰めを行わず、サブラインの先行物品とメインラインの物品との間に間隔が生じるようにする。
【効果】 メインライン側にサブラインから合流する物品のための空きスペースを容易に形成できるので、ラインの停止を少なくできる。 （もっと読む）

【課題】パイプコンベヤにおける搬送チェンの切断、装置機能部品の損傷などのトラブル発生を防止するパイプコンベヤを提供する。
【解決手段】パイプケーシング内に配設した搬送チェン13を主駆動輪16を介し駆動する主駆動モータ17と、搬送チェン13の他の箇所を補助駆動輪18を介し駆動する補助駆動モータ19とを設置する。主駆動モータ17によるチェン移送速度と、補助駆動モータ19によるチェン移送速度とを制御手段21により同期化制御する。主駆動モータ17は、一定の目標速度で駆動するようにし、制御手段21は、補助駆動モータ19をインバータにより可変速制御する。その際、制御手段21は、補助駆動モータ19が消費する負荷電流値を検出して、この負荷電流値が設定範囲内に収まるように補助駆動モータ19の回転速度をフィードバック制御する。
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【課題】エアコンベヤ６のリジェクト部１２で確実にＰＥＴボトル４をリジェクトし、しかも、周辺に散乱しないようにする。
【解決手段】ＰＥＴボトル４のフランジ４ｂを支持する支持レール１４と、このレールに支持されているボトル４の首部４ａにエアを吹き付けるエア噴射手段を備えている。リジェクト部では、支持レールがその下流側の固定部１４Ａとの間で切断されて可動部１４Ｂを構成している。また、支持レールの可動部と平行してプレート２２が配置され固定部材２６を介して可動部と連結されている。プレートは上流端が支点ピン２４を介してダクト１８の底面１８ｃに固定され下流側が上下に揺動できる。プレートの下流端が垂直なエアシリンダ２８に連結されて昇降する。通常の搬送時には、プレートおよび支持レールの可動部が水平な状態であり、ボトル４をリジェクトする際には、エアシリンダの作動により可動部の下流端を下降させる。 （もっと読む）

【課題】 物品搬送コンベヤに対して複数の物品供給コンベヤから均等に物品を供給しながら、物品を搬送することができる搬送装置の提供。
【解決手段】 搬送制御手段は、物品供給コンベヤ９に物品Ａが供給されると、物品Ａが供給されている物品供給コンベヤ９に対応する予約用の物品搬送領域Ｚを均等に存在させる状態で、最も上流側に位置する物品供給コンベヤ９よりも上流側に予約用の物品搬送領域Ｚを予約選択し、物品供給コンベヤ９における物品供給位置に物品Ａが搬送されると、その物品供給コンベヤ９の設置位置よりも上流側に存在する予約用の物品搬送領域Ｚあるいは空きの物品搬送領域Ｚを供給用の物品搬送領域Ｚとして選択し、物品供給コンベヤ９の設置位置に対して供給用の物品搬送領域Ｚが到達すると、その供給用の物品搬送領域Ｚに物品Ａを供給すべく、物品供給コンベヤ９の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

本発明の装置は、少なくとも１つの荷物を運動させる複数の荷物アクチュエータを備え、少なくとも１つの荷物の所望の挙動に関する命令を受け取るインタフェースとプロセッサとを有する。このプロセッサは所望の軌道または目的地にしたがって荷物を運動させるための制御信号を荷物アクチュエータへ送信する。
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