選別装置
【課題】 作業者がランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができ、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる選別装置を提供すること。
【解決手段】 ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に表示手段１６を設け、振り分けアーム８によって振り分けられるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になる時間を予測し、満杯になるまでの間にランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎の被計量物２の累積状態に応じて表示手段１６の報知内容を変更するようにした。また、その際に複数のランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの中で、最初に満杯になるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの表示手段１６を制御する。
【解決手段】 ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に表示手段１６を設け、振り分けアーム８によって振り分けられるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になる時間を予測し、満杯になるまでの間にランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎の被計量物２の累積状態に応じて表示手段１６の報知内容を変更するようにした。また、その際に複数のランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの中で、最初に満杯になるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの表示手段１６を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選別装置に関し、詳しくは、送り込まれて来る被計量物の個数や重量等の状態量を計量してその計量値に応じて被計量物のランクを判別し、該当するランクに関連付けられた排出先に被計量物を振り分けるようにした選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送り込まれて来る生鮮食料品等の被計量物の重量を計量し、その計量値に応じて被計量物のランクを判別し、該当するランクに関連付けられた排出先に被計量物を振り分けて袋詰めする重量選別装置が知られている。
【０００３】
この重量選別装置としては、供給された被計量物の計量値によって該当する計量物を対応するランクに排出処理する構成となっており、各ランク毎に排出された被計量物の各ランク毎の総重量または総個数が一定の値になるように制御することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この重量選別装置の後段では、一般に、各ランク毎に排出された被計量物が、各ランク毎にされているランク別収容容器内に排出されて蓄積される。
【特許文献１】特開平１０−２９６１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の重量選別装置にあっては、各ランクに排出される被計量物が、ランク毎に設置されているランク別収容容器に蓄積される際に、作業者は外部から当該ランク別収容容器の内部が見えないため、被計量物がランク別収容容器内に充満するまで気付かないことがあった。
【０００６】
このとき、作業者は、ランク別収容容器内に被計量物が充満してから交換用の収納容器や収納袋を準備することになるため、その間に被計量物がランク別収容容器から溢れ出してしまい、作業効率を低下させてしまうという問題があった。
【０００７】
また、ランク別収容容器内に被計量物が充満したことを通知させるために、各ランクの個数、重量等をセンサで監視し、ランク別収容容器が充満したら信号を出力する方法も考案されているが、これはランク別収容容器が充満してから通知されるため、上述した問題と同様に作業者は交換用の収納容器や収納袋の準備が遅れてしまい、被計量物がランク別収容容器から溢れてしまい、上述したものと同様に作業効率を低下させてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、作業者がランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができ、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の選別装置は、被計量物の状態量を計量する計量手段と、複数のランクの状態量範囲を規定するリミット値が設定され、前記計量手段から出力された被計量物の状態量に応じて前記被計量物のランクを判別して対応するランク指定信号を出力するランク信号出力手段と、前記ランク信号出力手段から出力されるランク指定信号に基づいて、該当するランクに関連付けられた排出先に前記被計量物を振り分ける振り分け手段と、各ランク毎に設置され、振り分けられた前記被計量物を蓄積するランク別収容容器とを備えた選別装置において、前記ランク信号出力手段から出力されるランク指定信号に基づいて、前記ランク別収容容器内の前記被計量物の状態量を計数する状態量累積手段と、前記ランク別収容容器毎に設けられた報知手段と、前記状態量累積手段の累積結果に基づき、前記被計量物の累積状態を前記ランク別収容容器毎に報知するように前記報知手段を制御する報知制御手段とを備えたものから構成されている。
【００１０】
この構成により、各ランク毎に設置されているランク別収容容器に蓄積される被計量物の蓄積状況を、各ランク別収容容器のそれぞれに設置されている報知手段で報知することができるので、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器を着目するだけでそのランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができる。このため、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明の選別装置の前記報知制御手段は、前記振り分け手段によって振り分けられるランク別収容容器が満杯になる時間を予測し、満杯になるまでの間に前記ランク別収容容器毎の被計量物の累積状態に応じて前記報知手段の報知内容を変更するものから構成されている。
【００１２】
この構成により、満杯になる２分前、１分前、３０秒前と言うように、ランク別収容容器が満杯に近づくに従って、報知手段の報知内容を変更して報知することにより、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器を着目するだけでそのランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができる。
【００１３】
また、本発明の選別装置は、前記ランク別収容容器毎の前記状態量累積手段の累積結果をリセットするリセット手段を有し、前記報知制御手段は、前記リセット手段のリセット操作後に、前記複数のランク別収容容器の中で最初に満杯になるランク別収容容器の報知手段を制御するものから構成されている。
【００１４】
この構成により、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器を着目するだけで満杯になったランク別収容容器を適切な時期に交換することができる。
【００１５】
また、本発明の選別装置の前記報知制御手段は、前記振り分け手段によって振り分けられるランク別収容容器の単位時間当たりの振り分け状態量を合計した値を所定の区分数で除算し、前記除算結果に基づいて前記所定の区分数に応じた境界値とすることにより、前記境界値に近い前記振り分け能力の前記ランク別収容容器を境にして前記ランク別収容容器の報知範囲を区分し、前記報知範囲内に区分された前記報知手段の報知内容を前記所定の区分数に区分された各々の報知範囲毎に異なるようにしたものから構成されている。
【００１６】
この構成により、振り分け能力および所定の区分数（例えば、作業者の人数）に応じて複数のランク別収容容器を複数の報知範囲（作業領域）に区分し、報知範囲内に区分された報知手段の報知内容を作業者毎に異なるようにすることにより、自分が分担する報知範囲内の作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器を着目するだけで満杯になったランク別収容容器を適切な時期に交換することができる。
【００１７】
これに加えて、特定のランク別収容容器に他のランク別収容容器よりも多くの被計量物が振り分けられる場合には、そのランク別収容容器の交換頻度が多くなり、交換頻度が多いランク別収容容器を含んだランク別収容容器の交換作業を担当する作業者の作業量が多くなるが、振り分け能力および作業者の人数に応じて複数のランク別収容容器を複数の報知範囲（作業領域）に区分することで、ランク別収容容器の交換作業の偏りを防止することができ、作業者の作業量の均一化を図ることができる。
【００１８】
また、本発明の選別装置の前記状態量は、前記被計量物の個数または重量であることを特徴とするものから構成されている。
【００１９】
この構成により、ランク別収容容器に累積される被計量物の個数または重量の累積状態に基づいて、ランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができる。
【００２０】
また、本発明の選別装置の前記報知手段は、表示装置または音声出力装置からなるものから構成されている。
【００２１】
この構成により、視覚的または聴覚的にランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、作業者がランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができ、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる選別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２４】
図１〜図３は本発明に係る選別装置の第１の実施の形態を示す図であり、重量選別装置を例にして説明する。
【００２５】
まず、構成を説明する。図１において、重量選別装置１は、生鮮食料品等の被計量物２を搬送する導入部３と、導入部３によって搬送された被計量物２を搬送しながら計量を行う測定部４と、測定部４によって測定された被計量物２を計量結果に応じて選別する選別部５と、重量選別装置１の全体を制御する処理部６とを備えている。
【００２６】
導入部３は、被計量物２を搬送するための搬送コンベア３ａを備えており、被計量物２は図示しない作業員による手作業または図示しない供給装置によって搬送コンベア３ａに適当な間隔で投入されて次段の測定部４に搬送される。
【００２７】
測定部４は、導入部３の搬送コンベア３ａによって搬送されて来た被計量物２を受け取ってさらに先に搬送する搬送コンベア４ａと、この搬送コンベア４ａに設けられ、搬送中の被計量物２の重量を計量する計量手段７（図２参照）とを備えている。
【００２８】
なお、図示しないが測定部４の搬送コンベア４ａを、被計量物２の状態が安定するのを待ちつつ搬送する前段の第１の搬送コンベアと、計量手段７が設けられた後段の第２の搬送コンベアに分割しても良い。
【００２９】
選別部５は、測定部４で計量された被計量物２を受け取ってさらに先に搬送する搬送コンベア５ａと、この搬送コンベア５ａの一方の側縁に搬送コンベア５ａの搬送方向Ｌに沿って所定間隔で複数台が設置された振り分けアーム８と、搬送コンベア５ａから振り分けられた被計量物２をランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに案内するガイド部材９と、ガイド部材９の下端部に設けられ、モータや減速機等からなるシャッター開閉手段１７によって駆動されるシャッター部材１０と、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに蓄積させる被計量物の累積状態を表示する表示手段１６と、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になったときに累積値をリセットするとともにシャッター開閉手段１７を駆動するリセット手段１８とを備えている。
【００３０】
振り分けアーム８は、搬送コンベア５ａが搬送して来た被計量物２をそのまま通過させるように搬送コンベア５ａと平行な基本位置と、搬送コンベア５ａと交差して搬送コンベア５ａが搬送して来た被計量物２の搬送を阻止する動作位置との間で揺動可能になっており、図２に示すようにモータや減速機等からなるアーム駆動手段１５によって駆動される。
【００３１】
この振り分けアーム８は、アーム駆動手段１５によって適当なタイミングで揺動して動作位置において被計量物２を受け止めた後、基本位置に戻ることにより、当該被計量物２を搬送コンベア５ａからガイド部材９を通して基本位置の外に設定された特定の重量ランクに相当する選別位置（ランクＡ〜Ｅで示す）に振り分けるようになっている。
【００３２】
振り分けられた被計量物２は、各ランクＡ〜Ｅの後段にそれぞれ設置されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに排出される。なお、本実施の形態では、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅは５つであるが、作業量に応じた数が設けられるのは言うまでもない。
【００３３】
また、本実施の形態では、振り分けアーム８およびアーム駆動手段１５が振り分け手段を構成しており、振り分けアーム８によって被計量物２を振り分けているが、これに限らず、例えば、振り分け手段としてエアーを直接被計量物２に当てたり、搬送コンベア５ａ上で開口部が開口して被計量物２が自重で落下するようにして被計量物２を振り分けても良い。
【００３４】
シャッター部材１０はシャッター開閉手段１７によって駆動されることにより、被計量物２をガイド部材９からランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに落下させる落下位置と、被計量物２の落下を阻止してガイド部材９内に留める阻止位置との間で移動させるようになっている。
【００３５】
一方、図２に示すように、処理部６は、ランク信号出力手段１２、個数累積手段１３および表示制御手段１４を備えている。
【００３６】
ランク信号出力手段１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のコンピュータから構成されており、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに振り分けられる被計量物２の重量範囲を設定するリミット値が設定され、計量手段７から出力された被計量物２の計量値に応じて被計量物２のランクを判別して対応するランク指定信号をアーム駆動手段１５に出力するようになっている。
【００３７】
アーム駆動手段１５はランク指定信号に基づいて任意の振り分けアーム８を基本位置から動作位置に移動させて被計量物２をリミット値に応じたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの何れかに振り分ける。なお、リミット値は、例えば、ランクＡが６０．０ｇ〜６２．５ｇ、ランクＢが６３．５〜６５．０ｇ、ランクＣが６４．０〜６６．５ｇ、ランクＤが６７．０〜６９．５ｇ、ランクＥが６９．０〜７０．５ｇという値に設定されている。
【００３８】
また、ランク信号出力手段１２は、ランク指定信号と共に計量開始信号を個数累積手段１３に出力するようになっており、個数累積手段１３は計量開始信号を表示制御手段１４に出力し、表示制御手段１４は計量開始信号が入力すると内蔵されたタイマーを作動させるようになっている。
【００３９】
また、個数累積手段（状態量累積手段）１３は、上述したコンピュータから構成されており、ランク信号出力手段１２から出力されたランク指定信号に基づいて、各ランクＡ〜Ｅ毎に被計量物２の個数（状態量）を計数し、累積結果に応じた表示制御信号を表示制御手段１４に出力するとともに、シャッター開閉手段１７にシャッター開閉信号を送信するようになっている。
【００４０】
シャッター開閉手段１７は、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに振り分けられた被計量物２が満杯になったときに、シャッター部材１０を開放位置から阻止位置に揺動させてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ内の被計量物２が落下してしまうのを防止するようになっている。
【００４１】
また、表示制御手段１４は、上述したコンピュータから構成されており、個数累積手段１３からの出力された累積結果に対応した表示制御信号に基づき、被計量物２の累積状態をランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に報知するように表示手段１６を制御するようになっている。
【００４２】
具体的には、表示手段１６はＬＥＤランプ等の表示装置から構成されており、表示制御手段１４は、振り分けアーム８によって振り分けられるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になる時間を予測し、例えば、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを充満させる被計量物２の個数が２５個ある場合には、満杯になるまでの間にランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎の被計量物２の累積状態に応じて表示手段１６の表示内容、例えば、色や点滅周期等を変更する。
【００４３】
また、表示制御手段１４は、リセット手段１８のリセット操作後に最初に満杯になるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの何れか１つの表示手段１６を表示制御し、他のランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの残りの４つの表示手段１６は表示をしない。
【００４４】
本実施の形態では、表示制御手段１４が報知制御手段を構成し、表示手段１６が報知手段を構成している。
【００４５】
また、リセット手段１８はリセットボタン等の操作スイッチから構成されており、リセット手段１８を操作すると、個数累積手段１３の累積値をリセットするとともに、シャッター開閉手段１７を駆動してシャッター部材１０を阻止位置に揺動させる。
【００４６】
次に、被計量物の選別方法を説明する。
【００４７】
搬送コンベア４ａ上を搬送される被計量物２が計量手段７で計量されると、計量手段７はランク信号出力手段１２に計量結果を出力する。ランク信号出力手段１２は、計量手段７から出力された被計量物２の計量値に応じて被計量物２のランクを判別して対応するランク指定信号をアーム駆動手段１５に出力する。
【００４８】
搬送コンベア上４ａを搬送される被計量物２は搬送コンベア４ａから搬送コンベア５ａに移動して搬送されるため、アーム駆動手段１５は振り分けアーム８を適当なタイミングで揺動して動作位置において被計量物２を受け止めた後、基本位置に戻ることにより、当該被計量物２を搬送コンベア５ａからガイド部材９を通して基本位置の外に設定された特定の重量ランクに相当するランクＡ〜Ｅに振り分ける。
【００４９】
一方、計量手段７で１個目の被計量物２の計量が開始されると、表示制御手段１４がタイマーを作動させて経過時間Ｔ（ｍｓ）のカウントを開始する。そして、同一のリミット値内において、ｎ個目（ｎ≧５）の被計量物２が計量手段７で計量されると、経過時間Ｔから各ランクＡ〜Ｅに振り分けられる被計量物２の１個当たりの時間間隔（ｍｓ）＝Ｔ／ｎ−１を求め、以下の式に基づいてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になるまでの残り時間を求める。
【００５０】
残り時間（ｍｓ）〔残り個数〕＝１個当たりの時間間隔×（満杯個数−累積個数）......式１
なお、途中で搬送コンベア３ａ〜５ａが停止した場合には、タイマーのカウントを停止する。
【００５１】
表示制御手段１４は、個数累積手段１３から出力される表示制御信号に基づいて、被計量物２の累積状態を図３に示すように、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に報知する。
【００５２】
図３において、ランク別収容容器１１Ｅが満杯になるものと個数累積手段１３が判断した場合に、表示制御手段１４に表示制御信号を出力するようになっており、表示制御手段１４は、ランク別収容容器１１Ｅ上の表示手段１６の表示の表示制御を行う。
【００５３】
表示制御手段１４は、例えば、ランク別収容容器１１Ｅが満杯にある２分前には緑色で表示手段１６を点灯し、１分前には青色で表示手段１６を点灯し、３０秒前には赤色が表示手段１６を点灯する。また、個数累積手段１３はランク別収容容器１１Ｂが満杯になったときにシャッター開閉手段１７を作動してシャッター部材１０を阻止位置に移動させる。
【００５４】
作業者は表示手段１６の表示内容を確認してランク別収容容器１１Ｅが満杯になったときに、ランク別収容容器１１Ｅを取り外して収容された被計量物２をランク別収容容器１１Ｅと別体の収納容器や収納袋に収納して後段のラインに搬送し、空になったランク別収容容器Ｅを元の位置に取り付ける。
【００５５】
また、ランク別収容容器Ｅを傾けて収容された被計量物２をランク別収容容器Ｅと別体の収納容器や収納袋に収納しても良い。さらに、ランク別収容容器Ｅを、収納された被計量物２と共に後段のラインに搬送し、新たなランク別収容容器Ｅ´に交換しても良い。
【００５６】
この後、作業者がリセット手段１８を操作すると、個数累積手段１３の累積値がリセットされるとともに、シャッター開閉手段１７が作動してシャッター部材１０が落下位置に揺動するため、後続する被計量物２がランク別収容容器１１Ｅに収容される。以後、同様にして次に満杯になるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの何れかの表示手段１６が表示制御されるので、上述した作業を行う。
【００５７】
リセット手段１８は、収納容器や収納袋の有無を検出し、交換されたことを検知して個数累積手段１３の累積値をリセットしても良い。
【００５８】
このように本実施の形態では、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に表示手段１６を設け、個数累積手段１３の累積結果に基づき、被計量物２の累積状態をランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に報知するように表示手段１６を制御するようにしたので、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを着目するだけでそのランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの好適な交換時期を把握することができる。このため、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる。
【００５９】
また、本実施の形態では、振り分けアーム８によって振り分けられるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になる時間を予測し、満杯になるまでの間にランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎の被計量物２の累積状態に応じて表示手段１６の報知内容を変更するようにしたので、満杯になる２分前、１分前、３０秒前と言うようにランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯に近づくに従って、表示手段１６の表示色を変更するので、作業者は蓄積状況が表示されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを着目するだけでそのランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの好適な交換時期を把握することができる。
【００６０】
また、本実施の形態では、リセット手段１８のリセット操作後に、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの中で最初に満杯になるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの表示手段１６を制御するので、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを着目するだけで満杯になったランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを適切な時期に交換することができる。
【００６１】
また、本実施の形態では、被計量物２の個数を累積しているので、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに累積される被計量物の累積個数に基づいて、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの好適な交換時期を把握することができる。
【００６２】
なお、累積個数の代わりに、状態量として重量をパラメータとし、被計量物の重量を累積しても同様の効果を得ることができる。この場合には、図２の個数累積手段１３に代えて重量累積手段を設け、以下の式に基づいてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になるまでの残り時間を求めれば良い。
【００６３】
残り時間（ｍｓ）〔残り個数〕＝１個当たりの時間間隔×（満杯重量−累積重量）／ｎ個の平均重量......式２
また、本実施の形態では、報知手段としてＬＥＤランプ等の表示装置からなる表示手段１６を備えているので、視覚的にランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの好適な交換時期を把握することができる。
【００６４】
なお、表示方式は、ランプの色を代える以外に、ランプの点滅周期を満杯状態が近づくにつれて速くなるようにしても良い。また、ランプ以外に液晶ディスプレイから構成しても良い。この液晶ディスプレイの場合には、満杯になる時間を表示したり、色を変更すれば良い。
【００６５】
また、表示手段１６以外にスピーカー等の音声出力装置を設けても良い。この場合には、満杯状態が近づくにつれて音の出力間隔を短くしたり、音声により「あと１分でランク別収容容器１１Ａが満杯になります」というアナウンスを行うようにすれば良い。
【００６６】
また、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅは、全て異なるリミット値に設定されているが、特定のリミット値に振り分けられる被計量物２が多い場合には、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｃを同一のリミット値に設定し、ランク別収容容器１１Ｄ、１１Ｅをランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｃと異なるリミット値に設定するようにしても良い。
【００６７】
さらに、本実施の形態では、被計量物２の重量を選別する重量選別装置１を例にしているが、選別する対象として、被計量物２の外形形状、材料、硬度等を選別する装置に適用しても良い。
【００６８】
例えば、被計量物２の外形形状を検出する場合には、計量手段７に代えて、被計量物２の外形を撮像する撮像装置を設け、画像処理によって被計量物２の外形形状を検出すれば良い。
【００６９】
図４、図５は本発明に係る選別装置の第２の実施の形態を示す図であり、基本構成は第１の実施の形態と同様であるため、第１の実施の形態の図面を援用して説明する。
【００７０】
本実施の形態では、表示制御手段１４が、個数累積手段１３からの出力信号に基づいて振り分けアーム８によって振り分けられるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの単位時間当たりの振り分け個数を合計した値を作業者の数（所定の区分数）で除算し、この除算結果に基づいて作業者の人数に応じた境界線（境界値）とすることにより、この境界線に近い振り分け能力のランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを境にしてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの報知範囲を区分し、表示範囲内に区分された表示手段１６の表示内容を作業者数に区分された各々の表示範囲毎に異なるようにし、当該報知制御を実行するようになっている。
【００７１】
以下、図４、図５に基づいて被計量物の選別方法を説明する。
【００７２】
まず、図４に示すように、単位時間、例えば、１分間当たりの振り分け個数が以下に示す値で作業者が２人の場合について説明する。
【００７３】
ランク別収容容器１１Ａ→７０個／分
ランク別収容容器１１Ｂ→８０個／分
ランク別収容容器１１Ｃ→６０個／分
ランク別収容容器１１Ｄ→５０個／分
ランク別収容容器１１Ｅ→４０個／分
個数累積手段１３から表示制御装置１４に上述したような単位時間当たりの被計量物の累積結果が出力されると、表示制御装置１４は、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの単位時間当たりの累積結果の合計（７０個＋８０個＋６０個＋５０個＋４０個）を作業者の人数（２人）で除算して中間値（１５０個）を求める。
【００７４】
この中間値に対して、ランクＡ、（ランクＡ＋ランクＢ）、（ランクＡ＋ランクＢ＋ランクＣ）、（ランクＡ＋ランクＢ＋ランクＣ＋ランクＤ）の合計値と中間値１５０を比較し、この中間値に一番近い振り分け能力のランクを境界線として設定する。
【００７５】
図４の場合には、振り分け能力が最も高いランクＢを境界線とし、境界線に近い振り分け能力のランク別収容容器１１Ｂとランク別収容容器１１Ｃを境にしてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの表示手段１６の表示範囲を振り分け、表示範囲内に振り分けられた表示手段１６の表示内容を作業者毎に異なる制御するようになっている。
【００７６】
図４では、ランク別収容容器１１Ａ、ランク別収容容器１１Ｂを作業者Ａの作業領域に設定し、ランク別収容容器１１Ｃ〜１１Ｅを作業者Ｂの作業領域に設定し、作業者Ａが担当する作業領域では、ランク別収容容器１１Ａ、１１Ｂの累積状態を赤系の色で表示し、作業者Ｂが担当する作業領域では、ランク別収容容器１１Ａ、１１Ｂの累積状態を青系の色で表示することで各作業者に知らせる。そして、この制御を単位時間毎に行い、境界線を変更する。
【００７７】
一方、図５に示すように、単位時間、例えば、１分間当たりの振り分け個数が以下に示す値で作業者が２人の場合について説明する。
【００７８】
ランク別収容容器１１Ａ→２０個／分
ランク別収容容器１１Ｂ→６０個／分
ランク別収容容器１１Ｃ→７０個／分
ランク別収容容器１１Ｄ→１００個／分
ランク別収容容器１１Ｅ→５０個／分
個数累積手段１３から表示制御装置１４に上述したような単位時間当たりの被計量物の累積結果が出力されると、表示制御装置１４は、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの単位時間当たりの累積結果の合計（２０個＋６０個＋７０個＋１００個＋５０個）を作業者の人数（２人）で除算して中間値（１５０個）を求める。
【００７９】
この中間値に対して、ランクＡ、（ランクＡ＋ランクＢ）、（ランクＡ＋ランクＢ＋ランクＣ）、（ランクＡ＋ランクＢ＋ランクＣ＋ランクＤ）の合計値と中間値１５０を比較し、この中間値に一番近い振り分け能力のランクを境界線として設定する。
【００８０】
図５の場合には、振り分け能力が最も高いランクＤを境界線とし、境界線に近い振り分け能力のランク別収容容器１１Ｃとランク別収容容器１１Ｄを境にしてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの表示手段１６の表示範囲を区分し、表示範囲内に区分された表示手段１６の表示内容を作業者毎に異なる制御するようになっている。
【００８１】
図５では、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｃを作業者Ａの作業領域に設定し、ランク別収容容器１１Ｄ、１１Ｅを作業者Ｂの作業領域に設定し、作業者Ａが担当する作業領域では、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｃの累積状態を赤系の色で表示し、作業者Ｂが担当する作業領域では、ランク別収容容器１１Ｄ、１１Ｅの累積状態を青系の色で表示することで各作業者に知らせる。そして、この制御を累積状態が変化するごとに行い、境界線を変更する。
【００８２】
このように本実施の形態では、振り分け能力および作業者の人数に応じて複数のランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを複数の表示範囲（作業領域）に区分し、表示範囲内に区分された表示手段１６の表示内容を作業者毎に異なるようにすることにより、自分が分担する表示範囲内の作業者は蓄積状況が表示されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを着目するだけで満杯になったランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを適切な時期に交換することができる。
【００８３】
これに加えて、特定のランク別収容容器１１に他のランク別収容容器１１よりも多くの被計量物が振り分けられる場合には、そのランク別収容容器１１の交換頻度が多くなり、交換頻度が多いランク別収容容器１１を含んだランク別収容容器１１の交換作業を担当する作業者の作業量が多くなるが、本実施の形態では、振り分け能力および作業者の人数に応じて複数のランク別収容容器１１を複数の表示範囲（作業領域）に区分することで、ランク別収容容器１１の交換作業の偏りを防止することができ、作業者の作業量の均一化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上のように、本発明に係る選別装置は、作業者がランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができ、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができるという効果を有し、送り込まれて来る被計量物の状態量を計量してその計量値に応じて被計量物のランクを判別し、該当するランクに関連付けられた排出先に被計量物を振り分けるようにした選別装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１の実施の形態における選別装置の概略構成図
【図２】第１の実施の形態の選別装置の制御系のブロック図
【図３】第１の実施の形態の表示手段の表示方法を説明する図
【図４】本発明の第２の実施の形態における被計量物の振り分け方法を説明する図
【図５】第２の実施の形態における被計量物の振り分け方法を説明する図
【符号の説明】
【００８６】
１ 重量選別装置（選別装置）
２ 被計量物
７ 計量手段
８ 振り分けアーム（振り分け手段）
１１Ａ〜１１Ｅ ランク別収容容器
１２ ランク信号出力手段
１３ 個数累積手段（状態量累積手段）
１４ 表示制御手段（報知制御手段）
１５ アーム駆動手段（振り分け手段）
１６ 表示手段（報知手段）
Ａ〜Ｅ ランク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選別装置に関し、詳しくは、送り込まれて来る被計量物の個数や重量等の状態量を計量してその計量値に応じて被計量物のランクを判別し、該当するランクに関連付けられた排出先に被計量物を振り分けるようにした選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送り込まれて来る生鮮食料品等の被計量物の重量を計量し、その計量値に応じて被計量物のランクを判別し、該当するランクに関連付けられた排出先に被計量物を振り分けて袋詰めする重量選別装置が知られている。
【０００３】
この重量選別装置としては、供給された被計量物の計量値によって該当する計量物を対応するランクに排出処理する構成となっており、各ランク毎に排出された被計量物の各ランク毎の総重量または総個数が一定の値になるように制御することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この重量選別装置の後段では、一般に、各ランク毎に排出された被計量物が、各ランク毎にされているランク別収容容器内に排出されて蓄積される。
【特許文献１】特開平１０−２９６１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の重量選別装置にあっては、各ランクに排出される被計量物が、ランク毎に設置されているランク別収容容器に蓄積される際に、作業者は外部から当該ランク別収容容器の内部が見えないため、被計量物がランク別収容容器内に充満するまで気付かないことがあった。
【０００６】
このとき、作業者は、ランク別収容容器内に被計量物が充満してから交換用の収納容器や収納袋を準備することになるため、その間に被計量物がランク別収容容器から溢れ出してしまい、作業効率を低下させてしまうという問題があった。
【０００７】
また、ランク別収容容器内に被計量物が充満したことを通知させるために、各ランクの個数、重量等をセンサで監視し、ランク別収容容器が充満したら信号を出力する方法も考案されているが、これはランク別収容容器が充満してから通知されるため、上述した問題と同様に作業者は交換用の収納容器や収納袋の準備が遅れてしまい、被計量物がランク別収容容器から溢れてしまい、上述したものと同様に作業効率を低下させてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、作業者がランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができ、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の選別装置は、被計量物の状態量を計量する計量手段と、複数のランクの状態量範囲を規定するリミット値が設定され、前記計量手段から出力された被計量物の状態量に応じて前記被計量物のランクを判別して対応するランク指定信号を出力するランク信号出力手段と、前記ランク信号出力手段から出力されるランク指定信号に基づいて、該当するランクに関連付けられた排出先に前記被計量物を振り分ける振り分け手段と、各ランク毎に設置され、振り分けられた前記被計量物を蓄積するランク別収容容器とを備えた選別装置において、前記ランク信号出力手段から出力されるランク指定信号に基づいて、前記ランク別収容容器内の前記被計量物の状態量を計数する状態量累積手段と、前記ランク別収容容器毎に設けられた報知手段と、前記状態量累積手段の累積結果に基づき、前記被計量物の累積状態を前記ランク別収容容器毎に報知するように前記報知手段を制御する報知制御手段とを備えたものから構成されている。
【００１０】
この構成により、各ランク毎に設置されているランク別収容容器に蓄積される被計量物の蓄積状況を、各ランク別収容容器のそれぞれに設置されている報知手段で報知することができるので、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器を着目するだけでそのランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができる。このため、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明の選別装置の前記報知制御手段は、前記振り分け手段によって振り分けられるランク別収容容器が満杯になる時間を予測し、満杯になるまでの間に前記ランク別収容容器毎の被計量物の累積状態に応じて前記報知手段の報知内容を変更するものから構成されている。
【００１２】
この構成により、満杯になる２分前、１分前、３０秒前と言うように、ランク別収容容器が満杯に近づくに従って、報知手段の報知内容を変更して報知することにより、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器を着目するだけでそのランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができる。
【００１３】
また、本発明の選別装置は、前記ランク別収容容器毎の前記状態量累積手段の累積結果をリセットするリセット手段を有し、前記報知制御手段は、前記リセット手段のリセット操作後に、前記複数のランク別収容容器の中で最初に満杯になるランク別収容容器の報知手段を制御するものから構成されている。
【００１４】
この構成により、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器を着目するだけで満杯になったランク別収容容器を適切な時期に交換することができる。
【００１５】
また、本発明の選別装置の前記報知制御手段は、前記振り分け手段によって振り分けられるランク別収容容器の単位時間当たりの振り分け状態量を合計した値を所定の区分数で除算し、前記除算結果に基づいて前記所定の区分数に応じた境界値とすることにより、前記境界値に近い前記振り分け能力の前記ランク別収容容器を境にして前記ランク別収容容器の報知範囲を区分し、前記報知範囲内に区分された前記報知手段の報知内容を前記所定の区分数に区分された各々の報知範囲毎に異なるようにしたものから構成されている。
【００１６】
この構成により、振り分け能力および所定の区分数（例えば、作業者の人数）に応じて複数のランク別収容容器を複数の報知範囲（作業領域）に区分し、報知範囲内に区分された報知手段の報知内容を作業者毎に異なるようにすることにより、自分が分担する報知範囲内の作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器を着目するだけで満杯になったランク別収容容器を適切な時期に交換することができる。
【００１７】
これに加えて、特定のランク別収容容器に他のランク別収容容器よりも多くの被計量物が振り分けられる場合には、そのランク別収容容器の交換頻度が多くなり、交換頻度が多いランク別収容容器を含んだランク別収容容器の交換作業を担当する作業者の作業量が多くなるが、振り分け能力および作業者の人数に応じて複数のランク別収容容器を複数の報知範囲（作業領域）に区分することで、ランク別収容容器の交換作業の偏りを防止することができ、作業者の作業量の均一化を図ることができる。
【００１８】
また、本発明の選別装置の前記状態量は、前記被計量物の個数または重量であることを特徴とするものから構成されている。
【００１９】
この構成により、ランク別収容容器に累積される被計量物の個数または重量の累積状態に基づいて、ランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができる。
【００２０】
また、本発明の選別装置の前記報知手段は、表示装置または音声出力装置からなるものから構成されている。
【００２１】
この構成により、視覚的または聴覚的にランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、作業者がランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができ、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる選別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２４】
図１〜図３は本発明に係る選別装置の第１の実施の形態を示す図であり、重量選別装置を例にして説明する。
【００２５】
まず、構成を説明する。図１において、重量選別装置１は、生鮮食料品等の被計量物２を搬送する導入部３と、導入部３によって搬送された被計量物２を搬送しながら計量を行う測定部４と、測定部４によって測定された被計量物２を計量結果に応じて選別する選別部５と、重量選別装置１の全体を制御する処理部６とを備えている。
【００２６】
導入部３は、被計量物２を搬送するための搬送コンベア３ａを備えており、被計量物２は図示しない作業員による手作業または図示しない供給装置によって搬送コンベア３ａに適当な間隔で投入されて次段の測定部４に搬送される。
【００２７】
測定部４は、導入部３の搬送コンベア３ａによって搬送されて来た被計量物２を受け取ってさらに先に搬送する搬送コンベア４ａと、この搬送コンベア４ａに設けられ、搬送中の被計量物２の重量を計量する計量手段７（図２参照）とを備えている。
【００２８】
なお、図示しないが測定部４の搬送コンベア４ａを、被計量物２の状態が安定するのを待ちつつ搬送する前段の第１の搬送コンベアと、計量手段７が設けられた後段の第２の搬送コンベアに分割しても良い。
【００２９】
選別部５は、測定部４で計量された被計量物２を受け取ってさらに先に搬送する搬送コンベア５ａと、この搬送コンベア５ａの一方の側縁に搬送コンベア５ａの搬送方向Ｌに沿って所定間隔で複数台が設置された振り分けアーム８と、搬送コンベア５ａから振り分けられた被計量物２をランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに案内するガイド部材９と、ガイド部材９の下端部に設けられ、モータや減速機等からなるシャッター開閉手段１７によって駆動されるシャッター部材１０と、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに蓄積させる被計量物の累積状態を表示する表示手段１６と、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になったときに累積値をリセットするとともにシャッター開閉手段１７を駆動するリセット手段１８とを備えている。
【００３０】
振り分けアーム８は、搬送コンベア５ａが搬送して来た被計量物２をそのまま通過させるように搬送コンベア５ａと平行な基本位置と、搬送コンベア５ａと交差して搬送コンベア５ａが搬送して来た被計量物２の搬送を阻止する動作位置との間で揺動可能になっており、図２に示すようにモータや減速機等からなるアーム駆動手段１５によって駆動される。
【００３１】
この振り分けアーム８は、アーム駆動手段１５によって適当なタイミングで揺動して動作位置において被計量物２を受け止めた後、基本位置に戻ることにより、当該被計量物２を搬送コンベア５ａからガイド部材９を通して基本位置の外に設定された特定の重量ランクに相当する選別位置（ランクＡ〜Ｅで示す）に振り分けるようになっている。
【００３２】
振り分けられた被計量物２は、各ランクＡ〜Ｅの後段にそれぞれ設置されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに排出される。なお、本実施の形態では、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅは５つであるが、作業量に応じた数が設けられるのは言うまでもない。
【００３３】
また、本実施の形態では、振り分けアーム８およびアーム駆動手段１５が振り分け手段を構成しており、振り分けアーム８によって被計量物２を振り分けているが、これに限らず、例えば、振り分け手段としてエアーを直接被計量物２に当てたり、搬送コンベア５ａ上で開口部が開口して被計量物２が自重で落下するようにして被計量物２を振り分けても良い。
【００３４】
シャッター部材１０はシャッター開閉手段１７によって駆動されることにより、被計量物２をガイド部材９からランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに落下させる落下位置と、被計量物２の落下を阻止してガイド部材９内に留める阻止位置との間で移動させるようになっている。
【００３５】
一方、図２に示すように、処理部６は、ランク信号出力手段１２、個数累積手段１３および表示制御手段１４を備えている。
【００３６】
ランク信号出力手段１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のコンピュータから構成されており、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに振り分けられる被計量物２の重量範囲を設定するリミット値が設定され、計量手段７から出力された被計量物２の計量値に応じて被計量物２のランクを判別して対応するランク指定信号をアーム駆動手段１５に出力するようになっている。
【００３７】
アーム駆動手段１５はランク指定信号に基づいて任意の振り分けアーム８を基本位置から動作位置に移動させて被計量物２をリミット値に応じたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの何れかに振り分ける。なお、リミット値は、例えば、ランクＡが６０．０ｇ〜６２．５ｇ、ランクＢが６３．５〜６５．０ｇ、ランクＣが６４．０〜６６．５ｇ、ランクＤが６７．０〜６９．５ｇ、ランクＥが６９．０〜７０．５ｇという値に設定されている。
【００３８】
また、ランク信号出力手段１２は、ランク指定信号と共に計量開始信号を個数累積手段１３に出力するようになっており、個数累積手段１３は計量開始信号を表示制御手段１４に出力し、表示制御手段１４は計量開始信号が入力すると内蔵されたタイマーを作動させるようになっている。
【００３９】
また、個数累積手段（状態量累積手段）１３は、上述したコンピュータから構成されており、ランク信号出力手段１２から出力されたランク指定信号に基づいて、各ランクＡ〜Ｅ毎に被計量物２の個数（状態量）を計数し、累積結果に応じた表示制御信号を表示制御手段１４に出力するとともに、シャッター開閉手段１７にシャッター開閉信号を送信するようになっている。
【００４０】
シャッター開閉手段１７は、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに振り分けられた被計量物２が満杯になったときに、シャッター部材１０を開放位置から阻止位置に揺動させてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ内の被計量物２が落下してしまうのを防止するようになっている。
【００４１】
また、表示制御手段１４は、上述したコンピュータから構成されており、個数累積手段１３からの出力された累積結果に対応した表示制御信号に基づき、被計量物２の累積状態をランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に報知するように表示手段１６を制御するようになっている。
【００４２】
具体的には、表示手段１６はＬＥＤランプ等の表示装置から構成されており、表示制御手段１４は、振り分けアーム８によって振り分けられるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になる時間を予測し、例えば、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを充満させる被計量物２の個数が２５個ある場合には、満杯になるまでの間にランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎の被計量物２の累積状態に応じて表示手段１６の表示内容、例えば、色や点滅周期等を変更する。
【００４３】
また、表示制御手段１４は、リセット手段１８のリセット操作後に最初に満杯になるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの何れか１つの表示手段１６を表示制御し、他のランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの残りの４つの表示手段１６は表示をしない。
【００４４】
本実施の形態では、表示制御手段１４が報知制御手段を構成し、表示手段１６が報知手段を構成している。
【００４５】
また、リセット手段１８はリセットボタン等の操作スイッチから構成されており、リセット手段１８を操作すると、個数累積手段１３の累積値をリセットするとともに、シャッター開閉手段１７を駆動してシャッター部材１０を阻止位置に揺動させる。
【００４６】
次に、被計量物の選別方法を説明する。
【００４７】
搬送コンベア４ａ上を搬送される被計量物２が計量手段７で計量されると、計量手段７はランク信号出力手段１２に計量結果を出力する。ランク信号出力手段１２は、計量手段７から出力された被計量物２の計量値に応じて被計量物２のランクを判別して対応するランク指定信号をアーム駆動手段１５に出力する。
【００４８】
搬送コンベア上４ａを搬送される被計量物２は搬送コンベア４ａから搬送コンベア５ａに移動して搬送されるため、アーム駆動手段１５は振り分けアーム８を適当なタイミングで揺動して動作位置において被計量物２を受け止めた後、基本位置に戻ることにより、当該被計量物２を搬送コンベア５ａからガイド部材９を通して基本位置の外に設定された特定の重量ランクに相当するランクＡ〜Ｅに振り分ける。
【００４９】
一方、計量手段７で１個目の被計量物２の計量が開始されると、表示制御手段１４がタイマーを作動させて経過時間Ｔ（ｍｓ）のカウントを開始する。そして、同一のリミット値内において、ｎ個目（ｎ≧５）の被計量物２が計量手段７で計量されると、経過時間Ｔから各ランクＡ〜Ｅに振り分けられる被計量物２の１個当たりの時間間隔（ｍｓ）＝Ｔ／ｎ−１を求め、以下の式に基づいてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になるまでの残り時間を求める。
【００５０】
残り時間（ｍｓ）〔残り個数〕＝１個当たりの時間間隔×（満杯個数−累積個数）......式１
なお、途中で搬送コンベア３ａ〜５ａが停止した場合には、タイマーのカウントを停止する。
【００５１】
表示制御手段１４は、個数累積手段１３から出力される表示制御信号に基づいて、被計量物２の累積状態を図３に示すように、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に報知する。
【００５２】
図３において、ランク別収容容器１１Ｅが満杯になるものと個数累積手段１３が判断した場合に、表示制御手段１４に表示制御信号を出力するようになっており、表示制御手段１４は、ランク別収容容器１１Ｅ上の表示手段１６の表示の表示制御を行う。
【００５３】
表示制御手段１４は、例えば、ランク別収容容器１１Ｅが満杯にある２分前には緑色で表示手段１６を点灯し、１分前には青色で表示手段１６を点灯し、３０秒前には赤色が表示手段１６を点灯する。また、個数累積手段１３はランク別収容容器１１Ｂが満杯になったときにシャッター開閉手段１７を作動してシャッター部材１０を阻止位置に移動させる。
【００５４】
作業者は表示手段１６の表示内容を確認してランク別収容容器１１Ｅが満杯になったときに、ランク別収容容器１１Ｅを取り外して収容された被計量物２をランク別収容容器１１Ｅと別体の収納容器や収納袋に収納して後段のラインに搬送し、空になったランク別収容容器Ｅを元の位置に取り付ける。
【００５５】
また、ランク別収容容器Ｅを傾けて収容された被計量物２をランク別収容容器Ｅと別体の収納容器や収納袋に収納しても良い。さらに、ランク別収容容器Ｅを、収納された被計量物２と共に後段のラインに搬送し、新たなランク別収容容器Ｅ´に交換しても良い。
【００５６】
この後、作業者がリセット手段１８を操作すると、個数累積手段１３の累積値がリセットされるとともに、シャッター開閉手段１７が作動してシャッター部材１０が落下位置に揺動するため、後続する被計量物２がランク別収容容器１１Ｅに収容される。以後、同様にして次に満杯になるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの何れかの表示手段１６が表示制御されるので、上述した作業を行う。
【００５７】
リセット手段１８は、収納容器や収納袋の有無を検出し、交換されたことを検知して個数累積手段１３の累積値をリセットしても良い。
【００５８】
このように本実施の形態では、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に表示手段１６を設け、個数累積手段１３の累積結果に基づき、被計量物２の累積状態をランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に報知するように表示手段１６を制御するようにしたので、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを着目するだけでそのランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの好適な交換時期を把握することができる。このため、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる。
【００５９】
また、本実施の形態では、振り分けアーム８によって振り分けられるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になる時間を予測し、満杯になるまでの間にランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎の被計量物２の累積状態に応じて表示手段１６の報知内容を変更するようにしたので、満杯になる２分前、１分前、３０秒前と言うようにランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯に近づくに従って、表示手段１６の表示色を変更するので、作業者は蓄積状況が表示されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを着目するだけでそのランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの好適な交換時期を把握することができる。
【００６０】
また、本実施の形態では、リセット手段１８のリセット操作後に、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの中で最初に満杯になるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの表示手段１６を制御するので、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを着目するだけで満杯になったランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを適切な時期に交換することができる。
【００６１】
また、本実施の形態では、被計量物２の個数を累積しているので、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに累積される被計量物の累積個数に基づいて、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの好適な交換時期を把握することができる。
【００６２】
なお、累積個数の代わりに、状態量として重量をパラメータとし、被計量物の重量を累積しても同様の効果を得ることができる。この場合には、図２の個数累積手段１３に代えて重量累積手段を設け、以下の式に基づいてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になるまでの残り時間を求めれば良い。
【００６３】
残り時間（ｍｓ）〔残り個数〕＝１個当たりの時間間隔×（満杯重量−累積重量）／ｎ個の平均重量......式２
また、本実施の形態では、報知手段としてＬＥＤランプ等の表示装置からなる表示手段１６を備えているので、視覚的にランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの好適な交換時期を把握することができる。
【００６４】
なお、表示方式は、ランプの色を代える以外に、ランプの点滅周期を満杯状態が近づくにつれて速くなるようにしても良い。また、ランプ以外に液晶ディスプレイから構成しても良い。この液晶ディスプレイの場合には、満杯になる時間を表示したり、色を変更すれば良い。
【００６５】
また、表示手段１６以外にスピーカー等の音声出力装置を設けても良い。この場合には、満杯状態が近づくにつれて音の出力間隔を短くしたり、音声により「あと１分でランク別収容容器１１Ａが満杯になります」というアナウンスを行うようにすれば良い。
【００６６】
また、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅは、全て異なるリミット値に設定されているが、特定のリミット値に振り分けられる被計量物２が多い場合には、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｃを同一のリミット値に設定し、ランク別収容容器１１Ｄ、１１Ｅをランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｃと異なるリミット値に設定するようにしても良い。
【００６７】
さらに、本実施の形態では、被計量物２の重量を選別する重量選別装置１を例にしているが、選別する対象として、被計量物２の外形形状、材料、硬度等を選別する装置に適用しても良い。
【００６８】
例えば、被計量物２の外形形状を検出する場合には、計量手段７に代えて、被計量物２の外形を撮像する撮像装置を設け、画像処理によって被計量物２の外形形状を検出すれば良い。
【００６９】
図４、図５は本発明に係る選別装置の第２の実施の形態を示す図であり、基本構成は第１の実施の形態と同様であるため、第１の実施の形態の図面を援用して説明する。
【００７０】
本実施の形態では、表示制御手段１４が、個数累積手段１３からの出力信号に基づいて振り分けアーム８によって振り分けられるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの単位時間当たりの振り分け個数を合計した値を作業者の数（所定の区分数）で除算し、この除算結果に基づいて作業者の人数に応じた境界線（境界値）とすることにより、この境界線に近い振り分け能力のランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを境にしてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの報知範囲を区分し、表示範囲内に区分された表示手段１６の表示内容を作業者数に区分された各々の表示範囲毎に異なるようにし、当該報知制御を実行するようになっている。
【００７１】
以下、図４、図５に基づいて被計量物の選別方法を説明する。
【００７２】
まず、図４に示すように、単位時間、例えば、１分間当たりの振り分け個数が以下に示す値で作業者が２人の場合について説明する。
【００７３】
ランク別収容容器１１Ａ→７０個／分
ランク別収容容器１１Ｂ→８０個／分
ランク別収容容器１１Ｃ→６０個／分
ランク別収容容器１１Ｄ→５０個／分
ランク別収容容器１１Ｅ→４０個／分
個数累積手段１３から表示制御装置１４に上述したような単位時間当たりの被計量物の累積結果が出力されると、表示制御装置１４は、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの単位時間当たりの累積結果の合計（７０個＋８０個＋６０個＋５０個＋４０個）を作業者の人数（２人）で除算して中間値（１５０個）を求める。
【００７４】
この中間値に対して、ランクＡ、（ランクＡ＋ランクＢ）、（ランクＡ＋ランクＢ＋ランクＣ）、（ランクＡ＋ランクＢ＋ランクＣ＋ランクＤ）の合計値と中間値１５０を比較し、この中間値に一番近い振り分け能力のランクを境界線として設定する。
【００７５】
図４の場合には、振り分け能力が最も高いランクＢを境界線とし、境界線に近い振り分け能力のランク別収容容器１１Ｂとランク別収容容器１１Ｃを境にしてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの表示手段１６の表示範囲を振り分け、表示範囲内に振り分けられた表示手段１６の表示内容を作業者毎に異なる制御するようになっている。
【００７６】
図４では、ランク別収容容器１１Ａ、ランク別収容容器１１Ｂを作業者Ａの作業領域に設定し、ランク別収容容器１１Ｃ〜１１Ｅを作業者Ｂの作業領域に設定し、作業者Ａが担当する作業領域では、ランク別収容容器１１Ａ、１１Ｂの累積状態を赤系の色で表示し、作業者Ｂが担当する作業領域では、ランク別収容容器１１Ａ、１１Ｂの累積状態を青系の色で表示することで各作業者に知らせる。そして、この制御を単位時間毎に行い、境界線を変更する。
【００７７】
一方、図５に示すように、単位時間、例えば、１分間当たりの振り分け個数が以下に示す値で作業者が２人の場合について説明する。
【００７８】
ランク別収容容器１１Ａ→２０個／分
ランク別収容容器１１Ｂ→６０個／分
ランク別収容容器１１Ｃ→７０個／分
ランク別収容容器１１Ｄ→１００個／分
ランク別収容容器１１Ｅ→５０個／分
個数累積手段１３から表示制御装置１４に上述したような単位時間当たりの被計量物の累積結果が出力されると、表示制御装置１４は、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの単位時間当たりの累積結果の合計（２０個＋６０個＋７０個＋１００個＋５０個）を作業者の人数（２人）で除算して中間値（１５０個）を求める。
【００７９】
この中間値に対して、ランクＡ、（ランクＡ＋ランクＢ）、（ランクＡ＋ランクＢ＋ランクＣ）、（ランクＡ＋ランクＢ＋ランクＣ＋ランクＤ）の合計値と中間値１５０を比較し、この中間値に一番近い振り分け能力のランクを境界線として設定する。
【００８０】
図５の場合には、振り分け能力が最も高いランクＤを境界線とし、境界線に近い振り分け能力のランク別収容容器１１Ｃとランク別収容容器１１Ｄを境にしてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの表示手段１６の表示範囲を区分し、表示範囲内に区分された表示手段１６の表示内容を作業者毎に異なる制御するようになっている。
【００８１】
図５では、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｃを作業者Ａの作業領域に設定し、ランク別収容容器１１Ｄ、１１Ｅを作業者Ｂの作業領域に設定し、作業者Ａが担当する作業領域では、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｃの累積状態を赤系の色で表示し、作業者Ｂが担当する作業領域では、ランク別収容容器１１Ｄ、１１Ｅの累積状態を青系の色で表示することで各作業者に知らせる。そして、この制御を累積状態が変化するごとに行い、境界線を変更する。
【００８２】
このように本実施の形態では、振り分け能力および作業者の人数に応じて複数のランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを複数の表示範囲（作業領域）に区分し、表示範囲内に区分された表示手段１６の表示内容を作業者毎に異なるようにすることにより、自分が分担する表示範囲内の作業者は蓄積状況が表示されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを着目するだけで満杯になったランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを適切な時期に交換することができる。
【００８３】
これに加えて、特定のランク別収容容器１１に他のランク別収容容器１１よりも多くの被計量物が振り分けられる場合には、そのランク別収容容器１１の交換頻度が多くなり、交換頻度が多いランク別収容容器１１を含んだランク別収容容器１１の交換作業を担当する作業者の作業量が多くなるが、本実施の形態では、振り分け能力および作業者の人数に応じて複数のランク別収容容器１１を複数の表示範囲（作業領域）に区分することで、ランク別収容容器１１の交換作業の偏りを防止することができ、作業者の作業量の均一化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上のように、本発明に係る選別装置は、作業者がランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができ、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができるという効果を有し、送り込まれて来る被計量物の状態量を計量してその計量値に応じて被計量物のランクを判別し、該当するランクに関連付けられた排出先に被計量物を振り分けるようにした選別装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１の実施の形態における選別装置の概略構成図
【図２】第１の実施の形態の選別装置の制御系のブロック図
【図３】第１の実施の形態の表示手段の表示方法を説明する図
【図４】本発明の第２の実施の形態における被計量物の振り分け方法を説明する図
【図５】第２の実施の形態における被計量物の振り分け方法を説明する図
【符号の説明】
【００８６】
１ 重量選別装置（選別装置）
２ 被計量物
７ 計量手段
８ 振り分けアーム（振り分け手段）
１１Ａ〜１１Ｅ ランク別収容容器
１２ ランク信号出力手段
１３ 個数累積手段（状態量累積手段）
１４ 表示制御手段（報知制御手段）
１５ アーム駆動手段（振り分け手段）
１６ 表示手段（報知手段）
Ａ〜Ｅ ランク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物（２）の状態量を計量する計量手段（７）と、
複数のランク（Ａ〜Ｅ）の状態量範囲を規定するリミット値が設定され、前記計量手段（７）から出力された被計量物（２）の状態量に応じて前記被計量物（２）のランク（Ａ〜Ｅ）を判別して対応するランク指定信号を出力するランク信号出力手段（１２）と、
前記ランク信号出力手段（１２）から出力されるランク指定信号に基づいて、該当するランク（Ａ〜Ｅ）に関連付けられた排出先に前記被計量物（２）を振り分ける振り分け手段（８、１５）と、
各ランク毎に設置され、振り分けられた前記被計量物（２）を蓄積するランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）とを備えた選別装置（１）において、
前記ランク信号出力手段（１２）から出力されるランク指定信号に基づいて、前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）内の前記被計量物（２）の状態量を計数する状態量累積手段（１３）と、
前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）毎に設けられた報知手段（１６）と、
前記状態量累積手段（１３）の累積結果に基づき、前記被計量物（２）の累積状態を前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）毎に報知するように前記報知手段（１６）を制御する報知制御手段（１４）とを備えたことを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記報知制御手段（１４）は、前記振り分け手段によって振り分けられるランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）が満杯になる時間を予測し、満杯になるまでの間に前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）毎の被計量物（２）の累積状態に応じて前記報知手段（１６）の報知内容を変更することを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）毎の前記状態量累積手段（１３）の累積結果をリセットするリセット手段（１８）を有し、
前記報知制御手段（１４）は、前記リセット手段（１８）のリセット操作後に、前記複数のランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）の中で最初に満杯になるランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）の報知手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の選別装置。
【請求項４】
前記報知制御手段（１４）は、前記振り分け手段（８、１５）によって振り分けられるランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）の単位時間当たりの振り分け状態量を合計した値を所定の区分数で除算し、前記除算結果に基づいて前記所定の区分数に応じた境界値とすることにより、前記境界値に近い前記振り分け能力の前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）を境にして前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）の報知範囲を区分し、前記報知範囲内に区分された前記報知手段（１６）の報知内容を前記所定の区分数に区分された各々の報知範囲毎に異なるようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の選別装置。
【請求項５】
前記状態量は、前記被計量物の個数または重量であることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の選別装置。
【請求項６】
前記報知手段（１６）は、表示装置または音声出力装置からなることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の選別装置。
【請求項１】
被計量物（２）の状態量を計量する計量手段（７）と、
複数のランク（Ａ〜Ｅ）の状態量範囲を規定するリミット値が設定され、前記計量手段（７）から出力された被計量物（２）の状態量に応じて前記被計量物（２）のランク（Ａ〜Ｅ）を判別して対応するランク指定信号を出力するランク信号出力手段（１２）と、
前記ランク信号出力手段（１２）から出力されるランク指定信号に基づいて、該当するランク（Ａ〜Ｅ）に関連付けられた排出先に前記被計量物（２）を振り分ける振り分け手段（８、１５）と、
各ランク毎に設置され、振り分けられた前記被計量物（２）を蓄積するランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）とを備えた選別装置（１）において、
前記ランク信号出力手段（１２）から出力されるランク指定信号に基づいて、前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）内の前記被計量物（２）の状態量を計数する状態量累積手段（１３）と、
前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）毎に設けられた報知手段（１６）と、
前記状態量累積手段（１３）の累積結果に基づき、前記被計量物（２）の累積状態を前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）毎に報知するように前記報知手段（１６）を制御する報知制御手段（１４）とを備えたことを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記報知制御手段（１４）は、前記振り分け手段によって振り分けられるランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）が満杯になる時間を予測し、満杯になるまでの間に前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）毎の被計量物（２）の累積状態に応じて前記報知手段（１６）の報知内容を変更することを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）毎の前記状態量累積手段（１３）の累積結果をリセットするリセット手段（１８）を有し、
前記報知制御手段（１４）は、前記リセット手段（１８）のリセット操作後に、前記複数のランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）の中で最初に満杯になるランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）の報知手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の選別装置。
【請求項４】
前記報知制御手段（１４）は、前記振り分け手段（８、１５）によって振り分けられるランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）の単位時間当たりの振り分け状態量を合計した値を所定の区分数で除算し、前記除算結果に基づいて前記所定の区分数に応じた境界値とすることにより、前記境界値に近い前記振り分け能力の前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）を境にして前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）の報知範囲を区分し、前記報知範囲内に区分された前記報知手段（１６）の報知内容を前記所定の区分数に区分された各々の報知範囲毎に異なるようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の選別装置。
【請求項５】
前記状態量は、前記被計量物の個数または重量であることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の選別装置。
【請求項６】
前記報知手段（１６）は、表示装置または音声出力装置からなることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１８４１０７（Ｐ２００６−１８４１０７Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７７１２９（Ｐ２００４−３７７１２９）
【出願日】平成１６年１２月２７日（２００４．１２．２７）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２７日（２００４．１２．２７）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
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