【課題】貼り付き力を低減させる第一，第二分離促進処理を行うことで、切り出し時における貼り付き力を確実に低減させ、積層ワークから薄型のワークを所定押圧力で連続して一枚ずつ切り出すことができるようにした積層ワークの分離方法、積層ワーク切り出しシステムおよび積層ワーク切り出し方法を提供する。
【解決手段】浸入した液体および気泡の剥離促進作用により該ワーク間の摩擦力を著しく低下させて分離する積層ワークの分離方法を採用する。さらに、浸漬水内で横置きの積層ワークのワーク積層面に気泡または気泡水を噴射する分離水槽２０と、浸漬水内で縦置きの積層ワーク最上部のワーク積層面に気泡または気泡水を噴射する切り出し装置３０と、を備える積層ワーク切り出しシステム、および、このシステムを用いる積層ワーク切り出し方法とした。 （もっと読む）

【課題】分離促進されて貼り付き力を低減した状態の積層ワークから薄型のワークを所定押圧力で連続して一枚ずつ切り出し、円滑に搬送する積層ワーク切り出しシステムおよび積層ワーク切り出し方法を提供する。
【解決手段】積層ワークの分離を促進する分離水槽２０と、積層ワークの分離を促進しつつ、切り出しコンベアが積層ワークの最上のワークを切り出す切り出し装置３０と、二枚以上のワークの通過を防止する複数枚ワーク送り防止装置４０と、ワークを加振しつつ搬送してワークの割れの入ったコーナー部を欠損させるワーク加振搬送装置５０と、搬送されるワークのコーナー部の欠損を検出する欠損ワーク判別装置６０と、欠損ワークを回収し良品のワークを下流へ流すワーク仕分け装置７０と、良品のワークを収納するワーク収納装置８０と、を備える積層ワーク切り出しシステム、および、このシステムを用いる積層ワーク切り出し方法とした。 （もっと読む）

【課題】積層された多数枚の太陽電池セルのうちの最上層の太陽電池セルのみを破損することなく確実に取り出すとともに、寸法精度を確保して移送する。
【解決手段】水平な下面を有するフラットテーブル４を備え、最上層の太陽電池セルを吸着する位置と上方に退避した位置との間を昇降自在で、太陽電池セルの退避位置と移送位置との間を移送自在なベース３と、フラットテーブル４の幅方向中央を貫通してベース３に対して昇降自在な吸着パッド７と、フラットテーブル４の四隅をそれぞれ貫通するとともに、下端面がフラットテーブル４の下面よりも下方に突出して設けられた規正パッド８とから構成される。そして、吸着パッド７を介して太陽電池セルの幅方向中央部を吸着してフラットテーブル４の下面に接触するように持ち上げるとともに、規正パッド８を介して太陽電池セルの四隅を吸着してフラットテーブル４の下面に沿わせる （もっと読む）

【課題】 吸引作用を利用することなく基板を一枚ずつ取り出すことができる基板取出機構を提供すること。
【解決手段】 積層された複数枚の基板から最上位の基板を把持して取り出すための基板取出機構。この基板取出機構は、支持本体９７に相互に対向して支持された第１及び第２アーム部材８６，８８と、第２アーム部材８８を第１アーム部材８６に対して近接及び離隔する方向に移動させるためのアーム駆動手段９６と、第１及び第２アーム部材８６，８８に装着された第１及び第２把持部材９８，１１０とを備えている。第１把持部材９８には、上方に向けて第２アーム部材８８側に傾斜する第１傾斜面１０２が設けられ、また第２把持部材８８には、上方に向けて第１アーム部材８６側に傾斜する第２傾斜面１１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】段積みされた部品を効率良く取出す装置を提供する。
【解決手段】平面上で位置決めできる本体と、本体に取り付けられたアクチュエータ６２と、該アクチュエータ６２により駆動されて上昇端位置α１と下降端位置の２ポイントの位置で上下動する上下本体６３と、該上下本体６３に自重で上下動できるように貫通状態で設置された自重上下軸４１と、該自重上下軸４１がその下降端位置にあることを検出するセンサＰＨ１とを具備する段積み部品取出し装置において、前記自重上下軸４１の上端部には、自重で下降することを停止させる自重軸ストッパ４５が設けられ、前記自重上下軸４１の下端部には、部品を把持するチャック２１と、前記自重上下軸４１を部品上面で停止させるためのストッパ５１が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】長方形を成す一対の短辺部と一対の長辺部とを有し、一対の短辺部および一対の長辺部は前記長方形の面方向内方に突出する平坦なフランジ部分をそれぞれ有し、長辺部の長辺方向の少なくとも一部分が可撓性を有するフレームを、確実に保持して搬送し、高い位置精度でフレームを載置する移載装置、保持方法および移載方法を提供する。
【解決手段】移載装置１０は、一対の短辺部の各フランジ部分を鉛直下方Ｚ２から支持する短辺側支持部２１と、一対の長辺部の各フランジ部分を鉛直下方Ｚ２から支持する長辺側支持部２３とを含む。また短辺側押圧部を含み、短辺側押圧部は一対の短辺部の各フランジ部分を、短辺部および長辺部が成す長方形の面方向内方から面方向外方へ向けて押圧し、各長辺部に張力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】薄板状物品を位置決めしながら積載、又は積載されている薄板状物品を位置決めした状態で取り出ことが可能な、簡単な構成でかつ低価格の物品載置装置を提供すること。
【解決手段】物品載置台３に薄板状物品Ｐを載置する物品載置装置において、薄板状物品Ｐを物品載置台３に移載する、又は物品載置台３に載置されている薄板状物品Ｐを他所に移載する物品移載ヘッド５と、物品載置台３の周りに配置されて、物品載置台３に積載された薄板状物品Ｐの外周辺に接触して位置決めを行う物品位置決め部材２とを備え、物品移載ヘッド５が薄板状物品Ｐを物品載置台３に移載する、又は物品載置台３に載置されている薄板状物品Ｐを他所に移載するときに、物品位置決め部材２の上部側を外側に押し広げ、薄板状物品Ｐが物品位置決め部材２に接触していない状態で薄板状物品Ｐの移載が行われることを特徴とする物品載置装置。 （もっと読む）

【課題】複数枚のトレイが多段状に積み重ねられた積層トレイ群から、各トレイの間の隙間に挿入する爪を用いることなく、１枚のトレイを適切に分離することができるトレイ切出装置を提供する。
【解決手段】積層トレイ群１２から１枚のトレイ１１を分離させるトレイ切出装置１０である。積層トレイ群１２を載置可能な昇降載置台３０と、所定の高さ位置Ｈでトレイ１１を挟持可能な挟持機構５０と、挟持機構５０と昇降載置台３０とが設けられた本体部２０とを備え、昇降載置台３０を昇降して積層トレイ群１２の最上段のトレイ１１を所定の高さ位置Ｈに位置させた後、挟持機構５０で最上段に位置するトレイ１１を挟持し、挟持機構５０が最上段に位置するトレイ１１を挟持した状態で昇降載置台３０を下降することにより、積層トレイ群１２から１枚のトレイ１１を分離する。 （もっと読む）

【課題】部品工場でトレー８、８を通箱１７内に収納する作業、並びに、組立工場で通箱１７からトレー８、８を取り出す作業のうちの、少なくとも一方の作業を容易にできる方法及び器具を実現する。
【解決手段】部品工場では、上記通箱１７を出し入れ補助治具１８に載置し、各押し上げロッド２５、２５を突出させた状態で、上記各トレー８、８をこれら各押し上げロッド２５、２５の上端面に載置する。その後、上記通箱１７を持ち上げて、上記各押し上げロッド２５、２５を引き抜くと同時に上記各トレー８、８を上記通箱１７内に収納してから、この通箱１７を組立工場に搬送する。この組立工場では、上記部品工場で行なうのと逆の作業を行なって、上記各トレー８、８を上記通箱１７から取り出す。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で容易に確実に段積みされたトレイを保持することができ、汎用性も高いトレイ積層移載装置を提供する。
【解決手段】複数のトレイ１２が積み重ねられた段積みトレイ１４の側縁部に当接し押圧するとともに、押圧時の力により各トレイ１２の側縁部１３が食い込み可能な弾力性を有した押圧体１６を備える。押圧体１６は複数の側縁部１３に亘って当接し、段積みトレイ１４の両側に位置して一対設けられている。押圧体１６は、段積みトレイ１４の側方に位置した板状のゴム部材である。 （もっと読む）

【課題】従来の技術による諸問題を解決するため移載装置を提供する。
【解決手段】移載装置は、所定トレイを含んだ積み重なった複数のトレイと、所定トレイの上方のトレイを第一高度に持ち上げる少なくとも１本の第一昇降アームと、所定トレイを第二高度に持ち上げる少なくとも１本の第二昇降アームを有する昇降装置とを含む。 （もっと読む）

【課題】フィルム状のワークをピックアップ機構の吸着ノズルで１枚づつ取り出して前方に送り出すよう構成した送り出し装置において、ピックアップ機構を簡素化するとともに、ワーク枚葉取り出しを短い作動サイクルで実行することができるようにする。
【解決手段】吸着ノズル３０が、ワーク取り出し位置とワーク放出位置の間で山形に湾曲する一連の移動軌跡をもって往復移動するよう構成し、ワーク収容部４のワーク搬送方向側の前部の両側に、めくり上げられるワークｗの両側端辺に作用する下部掻き落とし１６と上部掻き落とし爪１７をそれぞれ配備し、下部掻き落とし爪１６を、ワークｗの両端辺に対して略直交する内向きの水平姿勢で片持ち状に配備するとともに、上部掻き落とし爪１７を、下部掻き落とし爪１６に対して前方上方、およびワークの内方上方に向かう傾斜姿勢で片持ち状に配備する。 （もっと読む）

【課題】トレイを積み重ねたトレイ群から、所望のトレイの切り出しができるトレイ搬送システムであって、設置場所の省スペースかが図れるトレイ搬送システムを提供すること。
【解決手段】ワークが載置されたトレイを積み重ねて保管する手段４と、保管されたトレイ群から任意な位置の１枚のトレイを切り出す手段と、切り出されたトレイの下方に退避位置から進出して前記トレイからワークを取り出す手段１０とを設けた。またワークが取り出された空のトレイの保管手段を有し、取り出す手段１０の退避位置が前記保管手段と平面視で重なる様にしてもよい。取り出す手段１０を、空のトレイにワークを受け取る際の受け取り手段と兼用する様にしてもよい。 （もっと読む）

【課題】積層体を開包して基板を分離する際に基板を傷、破損から守るような開包システムを提供する。
【解決手段】開包システム１は搬入部３、一時保管部５、開蓋部７、分離部９、合紙保管部１１を有し、これらの平面的配置がほぼＨ字形状となっている。
搬入部３は積層体１３が収納された箱体１５を開包システム１内に搬入する場所であり、一時保管部５は、搬入された箱体１５を一時的に保管する場所である。また、開蓋部７は、箱体１５の蓋１７の開閉を行う場所であり、分離部９は、積層体１３から基板１９と合紙２１を分離する場所である。
合紙保管部１１は分離した合紙２１を保管する場所である。 （もっと読む）

【課題】検査用ステージの復路において検査しない時間を省略して検査の効率化を図り、短時間に多くの検査対象物を検査できるようにした外観検査装置を提供する。
【解決手段】プリント基板９を積層するスタッカ１０と、このスタッカ１０から一枚ずつプリント基板９を取り出すピックアップ機構２と、このピックアップ機構２によって吸着して取り出されたプリント基板９を載置する検査用ステージ４と、この検査用ステージ４に載置されたプリント基板９を検査する外観検査部７とを備えてなる外観検査装置１００において、検査用ステージ４０、４１を複数備え、これら複数の検査用ステージ４０、４１を上下方向にローテーションさせることによって順次外観検査部７にプリント基板９を通過させ、検査結果に応じて回収用スタッカ８３０に回収させるようにする。 （もっと読む）

【課題】膜電極接合体吸引搬送装置において、積層されて置かれる複数の膜電極接合体を吸引ヘッドで１体ずつ吸引して搬送することである。
【解決手段】積層されて置かれる複数の膜電極接合体１８を吸引ヘッド１２で１体ずつ吸引して搬送する燃料電池用の膜電極接合体吸引搬送装置１０であって、吸引ヘッド１２の吸引面が凹面５０であることを特徴とし、特に、吸引ヘッド１２は、積層されて置かれる第１膜電極接合体６０を吸着する吸着板４０と、吸着板４０に配置され、第１膜電極接合体６０を吸引する吸引部３８と、吸引部３８による吸引の際に第１膜電極接合体６０を変形させるため、吸着板４０に突出して配置される突出部５２からなる。 （もっと読む）

【課題】重い扁平物品を疵を付けることなくかつ大型化せずに消費エネルギも大幅に増加させることなく払い出す装置を提供する。
【解決手段】積み重ねた扁平物品を支持するテーブル２６２、テーブル２６２の上方に配置され、かつ扁平物品に面する吸引口、吸引口を介して空気を吸引することにより積み重ねた最上位の扁平物品を吸着する吸引装置１０４、吸引口に吸着された扁平物品を積み重ね方向に対して横方向に搬送する搬送装置１３２、を含む扁平物品の自動払い出し装置において、吸引口１４１が横方向に配置された少なくとも第１吸引口１４４と第２吸引口１４６を含んでいる扁平物品の自動払出装置である。 （もっと読む）

【課題】 クリーンルームの高さに余裕がない場合でも能率的な基板処理に資する基板搬出入装置を提供する。
【解決手段】 複数段に段積みされたトレイに対する基板の搬出入を行う基板搬出入装置であって、第１のパレット２０１上に載置された複数段のトレイ２０２を作業対象トレイとして供給する作業対象トレイ供給手段２０３と、前記複数段のトレイのうち、最下段のトレイ２０２ａ以外のトレイを持ち上げるトレイ持上げ手段２０５と、前記最下段のトレイを前記第１のパレットから分離して取り出して移動させるトレイ切出移動手段と、前記取り出されたトレイに対して基板の取り出し又は格納動作を実行する基板挿抜手段と、前記基板の取り出し又は格納動作が完了したトレイを、第２のパレットの上に載置するトレイ段積み手段と、前記トレイ段積み手段によって前記第２のパレット上に積まれた所定数のトレイを排出するトレイ排出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】装置占有面積を減少させることができるワーク供給装置およびワーク供給方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ダイボンディング装置に板状のワークを供給するワーク供給装置において、第１ワークを多段収納し第１載置部１２Ｂに載置されたマガジンをチャック機構３によって挟持して移動させて下流側装置への供給位置に位置合わせし、空のマガジンを第１載置部１２Ａに載置することにより第１ワークを供給するとともに、ワーク治具に積層状態で収納された板状の第２ワークを対象とする場合には、第２載置部１２Ｂ上に着脱自在に装着されたワーク治具からワーク移載ヘッド６によって第２のワークを吸着保持して下流側装置への供給位置まで移動させる。これにより、単一のワーク供給装置によって、供給形態の異なるワークを供給することができる。 （もっと読む）

【課題】 複数段に段積みされているトレイの一部又は全部を、限られた箇所に荷重が集中するのを防止して、段積みの順序を維持したまま一括して段積み変更や移し替えを可能にするトレイ段積み装置及びそれを用いた段積みトレイの移し替え方法を提供する。
【解決手段】 トレイ段積み装置１は、ホルダユニット２，３の一側部において高さ方向に並べて配置された複数の爪部５を段積みされた複数のトレイ２１と係合することで、複数のトレイ２１が爪部５を介してホルダユニット２，３に保持される。この保持状態でホルダユニット２，３を上昇させると、複数の爪部５が、トレイ２１の荷重を分散して支持する。ホルダユニット２，３の上昇によって持ち上げられた一続きのトレイ２１は、適宜の手段で移動させるか、或いはホルダユニット２，３の下方に置かれた搬送手段を移動させ、その後、ホルダユニット２，３を下降し、トレイ２１との係合を解除することで、段積み状態を維持しながら、一括した移し替えが可能となる。 （もっと読む）