【課題】搬送物の間隔が狭くかつ高速搬送においてもその搬送物の姿勢を自在に変更でき、また搬送物ごとの仕分け方向に迅速に対応できる搬送物姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】個別に制御可能な複数のセルを平面状に配置した搬送物の姿勢制御装置であって、前記各セル５には１対の搬送ローラ６間に架けられたベルト８を回転させるベルト駆動手段と、前記各セルを、水平方向に首振り回転させる首振り駆動手段と、前記各セルのベルトの前方又は後方の少なくとも１方に搬送物を検知するセンサ９とを備え、前記センサの検知出力に応じて、前記ベルト駆動手段と首振り駆動手段とを独立して制御可能に構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】長尺物を高速かつ安定姿勢で横送り搬送可能な搬送装置を、複雑な機構を用いることなく構成し、設備コストを低減する。
【解決手段】搬送装置Ｓは、両端に複数のローラ１４が設けられた搬送パレット部１０と、搬送パレット部１０の両端をベアリング１３を介して移動可能に支持するガイド部２０と、ガイド部２０に沿って所定間隔で設置されローラ１４に噛合可能に形成された複数の第１スプロケット３１と、第１スプロケット３１を伝動機構を介して同期して駆動させる駆動部５０と、を備える。搬送パレット部１０には、ワイパブレードＷなどの長尺物が短手方向を搬送方向に向けて載置される。ローラ１４に噛合される第１スプロケット３１は全て同期して回動されるので、搬送パレット部１０の両端における移動タイミングのズレの発生が防止され、高速搬送でも搬送物の姿勢が安定する。 （もっと読む）

【課題】搬送経路の曲率を大きく設定しても無端状ベルトが従動ローラから外れるのを回避でき、且つ、搬送時の騒音を低減することができるローラコンベアを提供する。
【解決手段】略水平面内で所定の曲率を有した搬送経路を成す如く並設された複数の搬送ローラ２と、当該搬送経路に沿って並設された複数の従動ローラ５ａ〜５ｄと、各従動ローラ５ａ〜５ｄの懸架途中で各搬送ローラ２と当接した状態で配設された無端状ベルト４とを具備し、モータＭの駆動力が無端状ベルト４を介して各搬送ローラ２に伝達され、当該搬送ローラ２の回転により被搬送物を搬送経路に沿って搬送させ得るローラコンベア１において、従動ローラ５ａ〜５ｄは、搬送経路が成す面と略直交した軸を中心に回転可能とされて無端状ベルト４を案内するとともに、無端状ベルト４の側面が各搬送ローラと当接した状態とされたものである。 （もっと読む）

【課題】磁性による反発力と吸引力を良好に作用するようにして、回転トルクの伝達力を向上させること。
【解決手段】搬送装置１において、駆動軸２０と従動軸２０外周には、円錐台形状に形成された回転体６１、６２が同軸心状に配設されており、回転体６１、６２の傾斜面６３ａ、６４ａには、Ｎ極とＳ極が交互に、かつ等間隔で着磁されており、回転体６１、６２のＮ極とＳ極の配置構成は、軸心から放射状に配置された構成とされており、駆動軸２０に配設された回転体６１と従動軸３０に配設された回転体６２におけるＮ極とＳ極との配置間隔は同じ間隔とされており、回転体６１の傾斜面６３ａと回転体６２の傾斜面６４ａとは、非接触状態にて近接させた状態で設置されており、着磁された駆動軸の回転体６１が駆動機構４０によって回転駆動し、回転体６１の磁性作用によって従動軸６２の回転体が回転すると、従動軸３０に固定されたローラ１０が回転し、搬送物Ｐが搬送される構成とした。 （もっと読む）

【課題】真空容器内あるいはクリーンルーム内を塵埃の極めて少ないクリーンな状態に維持することができるローラ搬送装置を提供する。
【解決手段】真空容器内またはクリーンルーム内に形成された搬送路１６の、一側方または両側方に配置されて前記搬送路１６に沿って被搬送物を搬送するローラ搬送装置１０であって、前記真空容器または前記クリーンルームを形成する隔壁１７の外側に駆動源１１が配置され、前記隔壁１７の内側に駆動軸１３および従動軸１４が配置されており、前記駆動源１１により駆動される前記駆動軸１３の回転を前記従動軸１４に伝達する部分と、前記従動軸１４の軸部２１を軸受け支持する部分とに転がり軸受２３，２６が配置されている。 （もっと読む）

【課題】基板汚染の原因となるパーティクルを発生させることなく、基板を安定して搬送できるようにする。
【解決手段】基板Ｗを支持するローラ部１８１と、回転軸１８２と、回転軸１８２の一方端側に設けられた第１磁気部材１１とを有する複数の搬送ローラ１８と、各搬送ローラ１８の回転軸１８２の他方端側を回転自在に支持する第１支持部１０１と、第１磁気部材１１に対向する位置に第１磁気部材１１と同一極性の第２磁気部材１３が設けられ、基板搬送方向に直交する方向における基板の中央寄りに配置された各搬送ローラ１８の回転軸１８２の前記一方端側を、第１磁気部材１１と第２磁気部材１３との間の反発力により軸支する第２支持部１０２と、駆動モータとを備え、搬送ローラ１８は第１支持部１０１及び第２支持部１０２に支持され、隣り合う搬送ローラ１８と一定間隔を空けて配置される。 （もっと読む）

【課題】簡単かつコンパクトに構成でき、被搬送物を徐々に減速して確実に搬送できるコンベア設備を提供する。
【解決手段】傾斜ローラコンベア２１を、ローラ２５に対して駆動ベルト４０を当接させるベルト駆動形式に構成するとともに、搬送方向において複数に分割し、これら分割コンベア部２１Ａ，２１Ｂを、下流側ほど低速として駆動するように構成した。各分割コンベア部では、駆動ベルトによりローラ群を所定の回転速度で駆動回転させることで、それぞれの搬送速度によって被搬送物を駆動搬送可能にできる。簡単かつコンパクトに構成できるものでありながら、傾斜ローラコンベアでの被搬送物の駆動搬送は、被搬送物の形状や重量などに関係なく、常に所定の速度で衝突させることなく、かつ段階的に減速させて確実に行えるとともに、高速で搬入された被搬送物を所定の速度に徐々に減速でき、以て傾斜ローラコンベアでの被搬送物の駆動搬送を、衝撃を少なくして円滑にかつ損傷させることなく行える。 （もっと読む）

【課題】傾斜搬送経路での被搬送物の滑走搬送を、被搬送物の形状や重量などに関係なく、常に所定の速度またはそれ以下の速度で確実に行え、高速で搬入された被搬送物は所定の速度に減速し得るコンベア設備を提供する。
【解決手段】コンベアフレーム２３に複数のローラ２５を遊転自在に配設した傾斜ローラコンベア２１を有するコンベア設備１０である。複数のローラの下方に駆動ベルト４０を配設し、駆動ベルトが下方から当接される回転体４１をコンベアフレーム側に遊転自在に設けた。回転体に、ワンウェイクラッチ４７を介して輪体４８を設け、輪体は少なくとも１個のローラに下方から当接させた。ワンウェイクラッチは、駆動ベルトにより回転される回転体に対して輪体が高速回転することを阻止するように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送用ローラを駆動するベルト駆動部の構造の簡素化を図ること。
【解決手段】搬送用ローラを駆動する平ベルトを緊張させる一対の緊張用プーリ23を、それぞれ支持軸体31を介して支持板体24に接近離間自在に支持させるもので、各支持軸体を、一端側から他端側に向かって、貫通穴33ａを有する位置規制部33、支持板体に前後方向で形成された貫通溝部24ａ内で摺動自在に配置される摺動部34、緊張用プーリの軸受部材35が外嵌される軸部36及びおねじ部37とで構成し、プーリの取り付けに際しては、摺動部を支持板体の貫通溝部内に配置した状態で、緊張用プーリの軸受部材を軸部に装着させて、その内輪部35ａを、ナット39の締め付けにより支持板体側に固定し、一対の緊張用プーリ同士間の距離については、各位置規制部の貫通穴内に挿通された六角ボルトに螺合された一対のナットにより調整し得るようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】アキューム機能を有するローラコンベヤにおける搬送用ローラを駆動するベルトを昇降させるのに、その構造の簡略化を図った昇降駆動体を提供する。
【解決手段】円形状頭部21およびその下面に突設された軸部22からなる固定側本体23と、上記頭部に軸部の軸心方向で摺動可能に外嵌されて頭部上面との間に空気供給室24を形成する蓋部材25と、上記固定側本体を覆うように配置されて上端部が蓋部材に当接し連動される昇降体26と、この昇降体の底板部26ａと固定側本体との間に配置されて蓋部材を頭部側に付勢する圧縮ばね27とから構成すると共に、空気供給室内に空気を供給するための空気供給用穴部28を形成し、且つ上記頭部下面に対応する位置に、空気供給室への空気供給時に昇降体が昇降した際に、昇降体の昇降量を規制する上限規制部21ｂ及び下限規制部30を設けたもの。 （もっと読む）

【課題】端部の三角形状の端部領域に配置されるローラの共通化を図り得る幅寄せ用ローラコンベヤを提供する。
【解決手段】左右一対の側板１に、物品搬送用の遊転ローラ５が複数並行に且つコンベヤ幅方向軸心ｂに対して所定の傾斜角度θで傾斜するように支持され、さらに各遊転ローラの回転軸心ｃと直交する方向で配置され且つ各遊転ローラの表面に接触する駆動用の平ベルトの移動により、これら各遊転ローラが回転されて物品を搬送するとともに一方の側板1A側に整列させて幅寄せを行うローラコンベヤであって、各遊転ローラを回転させる平ベルトの下手側を支持するエンドプーリ14を、物品が幅寄せされる一方の側板1A近傍に取付体12を介してコンベヤフレーム４側に取り付けるとともに、この取付体12を、その支持するエンドプーリの回転軸心が最下手側の短ローラ６の回転軸心よりも下手側に位置するように配置したもの。 （もっと読む）

【課題】下面が平坦面でなく凹凸がある被搬送物を、滞留させることなく確実に水平搬送することのできる被搬送物の水平搬送方法および水平搬送装置を提供する。
【解決手段】下面１２ａに少なくとも１つの凸部を形成しかつ剛性のある被搬送物１２の前記下面１２ａを接触支持して摩擦力により被搬送物１２を水平搬送する搬送表面１０を持った回転駆動軸５を多数平行に配置する。水平搬送途中で被搬送物１２の下面の凸部がその前方の回転駆動軸５の搬送表面１０の回転上昇面１０ａに接して、それら凸部と搬送表面１０の回転上昇面１０ａとの間ですべり接触を生じて被搬送物１２の水平搬送が滞留したときに、回転する回転駆動軸５の搬送表面１０の周方向に設けた切欠部１１の係合作用により、同回転駆動軸５の回転途中で、被搬送物１２の下面の凸部１３Ｂを押し上げて前記すべり接触に係わる回転駆動軸５を乗り越えせしめ、被搬送物の水平搬送を再開せしめる。 （もっと読む）

【課題】 たわみを抑制できる強度と酸またはアルカリの処理液に対する耐性を有し、かつ軽量化された搬送手段を備えた板材処理装置及びこれを用いた板材製造方法を提供する。
【解決手段】 水密構造の筐体１内に、水平姿勢のガラス板Ｇを水平方向に搬送する下側搬送ロール２、３及び上側搬送ロール４と、ガラス板Ｇの表面に処理液を供給するノズル５、６を備える。下側搬送ロール２、３は、炭素繊維強化樹脂からなる主軸を有し、該主軸に取り付けられた複数のホイール部材を備える。筐体１の少なくとも内面をポリ塩化ビニル樹脂またはポリプロピレン樹脂とする。 （もっと読む）

【課題】下部閉鎖型のコンベヤフレームや無脚のローラコンベヤでも、その内部清掃を容易に行えるようにする。
【解決手段】コンベヤフレーム１にホイール４を並設して物品搬送用の搬送路を形成し、その各ホイール４を駆動機構７により回転駆動させるローラコンベヤであり、コンベヤフレーム１は、ホイール４を回転自在に支持する上部フレーム２と駆動機構７が装備される下部フレーム３とで構成される。下部フレーム３上には上部フレーム３が着脱自在に設けられると共に、上部フレーム３により支持される各ホイール４の回転軸５には、それぞれ駆動機構７から回転トルクを受ける従動部材６が固着される。駆動機構７は、各ホイール４による物品の搬送方向に沿って下部フレーム３に取り付けられる駆動軸７１と、この駆動軸を回転駆動させる回転アクチュエータとを含み、駆動軸７１には従動部材６に回転トルクを伝達するための伝動部材７２が固着される。 （もっと読む）

【課題】 搬送材をローラコンベアポートの停止位置に精度良く停止できるローラコンベアポート及び搬送材の位置決め方法を提供する。
【解決手段】 搬送方向Ｃに向けて延びる駆動ローラモジュール２１と、駆動ローラモジュール２１の制御装置２２と、搬送材５５の位置を検出する位置検出手段４１、４２とからなるローラコンベアポート２０であって、少なくとも一対の位置検出手段４１、４２が搬送方向Ｃに縦列に配置され、一方の位置検出手段４１が検出状態となり、他方の位置検出手段４２が非検出状態となったことを以って、搬送材５５が停止位置４０まで搬送されたと判断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ローラコンベアにおいて、搬送ローラを支持する長スパンのシャフトを用いる場合、その中間位置に、メンテナンス性を損なうことなく、且つ、粉塵を発生させることなく中間ベアリングによって支持する。
【解決手段】ローラコンベア１０は、搬送用ローラ１４を支持するシャフト１２を中空のサブ中空シャフト１３Ａ、１３Ｂとから構成し、このサブ中空シャフト１３Ａ、１３Ｂを軸方向の隙間４０をあけてカップリング３８により連結し、このカップリング３８を中間ベアリング３２によって支持する。中間ベアリング３２の両側は、中間カバーケース３６によって囲まれ、中間ベアリング３２で発生した粉塵が、中間カバーケース３６のスリット状連通孔４１Ｂとカップリング３８のスリット状連通孔４１Ａを通って前記隙間４０を経て、サブ中空シャフト１３Ａ内の内側空間１３Ｃを介して、排出される。 （もっと読む）

【課題】コンベヤチェーンに保持させたフリーボールを全方向に回転可能にして３６０度の全水平面内で搬送可能な搬送方向転換機能と倍速機能を発揮させるとともに、物品の安定した搬送と搬送環境の汚染を抑制できるコンベヤチェーンを提供すること。
【解決手段】前方端縁と後方端縁から千鳥状に突出する複数のヒンジ部１１２を備えた多数のチェーンリンク１１０がヒンジピン１２０を介してチェーン長手方向にそれぞれ連結されているとともに、チェーンリンク１１０の表裏両面に突出するフリーボール１３１がチェーンリンク１１０に回転自在に保持されたコンベヤチェーン１００であって、フリーボール１３１とこのフリーボール１３１を保持するボール保持部１３２のいずれか一方が、ポリアセタールで形成され、他方がポリアミドまたはポリエステルで形成されているコンベヤチェーン１００。 （もっと読む）

コンテナが貨物輸送手段内で横方向および縦方向の両方に動かされる必要がある戸口など、コンテナを互いに垂直方向に移動させるため輸送手段に取り付けられる操縦可能且つ後退可能な動力駆動ユニット（ＳＲＰＤＵ）を提供する。ＳＲＰＤＵは外部からの命令を受けると回転し、駆動ユニットを要求された方向に合わせ、貨物コンテナを駆動する。ＳＲＰＤＵは、輸送手段の構造体に固定して取り付けられた固定支持部（１０１０）と、固定支持部に回転可能に取り付けられた回転支持部（１０２０）とを備えている。回転支持部には、駆動アッセンブリが移動可能に取り付けられている。駆動アッセンブリは、ローラ(１２０)と、ローラを回転させる第１の電子制御モータとを備えている。駆動アッセンブリに取り付けられたリフトアッセンブリ(１５０)は、ほぼ回転支持部の内側にある後退位置からローラが貨物と当接して駆動させる突出位置まで回転支持部に対して駆動アッセンブリを移動させる第２の電子制御電気モータを有している。回転駆動アッセンブリは、回転支持部に固定支持部に対して回転支持部を回転させる第３の電子制御電気モータ(１０３０)を有している。電子制御器（１０６０）が第１のモータと第２のモータと第３のモータとを制御する。
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【課題】 熱延鋼材のような高温部材を、高速で搬送するためのホットランテーブルローラの如き搬送用ロールに対し、耐久性に優れた皮膜を形成する技術を提案すること、およびロール表面に均質な硬化層を形成することができ、かつその効果が長期に亘って維持でき、しかも、耐久性の良好な溶射皮膜を安価に形成することができる他、その溶射皮膜を有利に形成する方法と、この方法に用いる溶射材料とを提案すること。
【解決手段】 高温部材搬送用ロール基材の表面に、再溶融後のNi基自溶合金マトリックス中に鋳鉄粉末を分散含有する溶射皮膜を形成する。 （もっと読む）

【課題】処理液の蒸気やミストが処理室内から処理室外へ漏れるのを防止する。
【解決手段】チャンバ２の内部に、処理室が形成されている。チャンバ２は、非磁性材料で構成されている。スプレー３は、処理室内で、処理液を基板１の表面へ吹き付ける。処理室内には、シャフト１１が、所定の間隔で複数設置されている。シャフト１１には複数のローラ１０が取り付けられており、一端には磁石１３が取り付けられている。処理室外には、モータが設置され、モータにはシャフト２１が連結されている。シャフト２１には、チャンバ２を隔てて各磁石１３と対向する位置に、複数の磁石２３が取り付けられている。モータの駆動により磁石２３が回転すると、磁石１３が回転して、モータの駆動力が、処理室の内外の空間を介し、シャフト１１に取り付けられたローラ１０へ非接触で伝達される。 （もっと読む）