【課題】搬送面上で複数の物品を分別し異なる方向に搬送させることができる物品分別搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持手段５を介して設けられた可動台６が振動することで物品９を搬送する物品分別搬送装置１であって、可動台６に対して鉛直方向より傾斜した方向に周期的加振力を付与する第１の加振手段７１と、第１の加振手段６による周期的加振力７１と交差する方向に周期的加振力を付与する第２の加振手段７２と、各加振手段７１、７２による周期的加振力を位相差を有しつつ同一の周波数で同時に発生させ可動台６に楕円の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１とを備え、振動制御手段３１により摩擦係数が異なる物品が異なる方向に搬送されるように可動台６の振動軌跡を設定することによって、可動台６上で物品９を分別搬送するように構成した。 （もっと読む）

【課題】可動台上で複数の物品を分別し異なる方向に移動することができる物品分別装置を提供する。
【解決手段】可動台６が振動することで複数の物品９を分別する物品分別装置１であって、可動台６に垂直の周期的加振力を付与する垂直加振手段７３と、水平の周期的加振力を付与する第１の水平加振手段７１と、これに直交する周期的加振力を付与する第２の水平加振手段７２と、これらの周期的加振力を位相差を有しつつ同一周波数で発生させる振動制御手段３１とを備え、垂直加振手段７３に対する第１の水平加振手段７１および第２の水平加振手段７２の位相差を、それぞれ所定の基準摩擦係数を境界として個々の物品９が有する摩擦係数の基準摩擦係数に対する大小関係に基づき各物品９が異なる方向に移動するように設定することで、可動台６上に載せられた複数の物品９を同時に分別するように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送面上で物品を任意の方向に搬送させることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】可動台６が振動することで物品９を搬送する物品搬送装置１であって、基体４に対して中間台５１を水平方向に支持する第１の弾性支持手段５２と、中間台５１に対して可動台６を垂直方向に支持する第２の弾性支持手段５３とを備え、第１の弾性支持手段５２が鉛直方向に延設された４本の棒状バネ部材からなり、それらの側面の互いに直交する取付面に第１および第２の圧電素子７１、７２が貼設され、第２の弾性支持手段５３が水平方向に配設された板状バネ部材からなり、それらの少なくとも片面に第３の圧電素子７３が貼設され、第１〜第３の圧電素子７１、７２、７３に位相差を設けつつ同一周波数の正弦電圧を付与することでこれらに直交する成分を有する合成振動を前記可動台６に生じさせるように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送面上で物品を任意の方向に搬送させることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持手段５を介して設けられた可動台６が振動することで物品９を搬送する物品搬送装置１であって、可動台６に対して垂直方向の周期的加振力を付与する垂直加振手段７３と、水平方向の周期的加振力を付与する第１の水平加振手段７１と、これに直交する周期的加振力を付与する第２の水平加振手段７２と、各加振手段７１、７２、７３による周期的加振力を位相差を有しつつ同一の周波数で同時に発生させ可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、各加振手段７１、７２、７３による周期的加振力の振幅と位相差を切り替える振動切替手段３２とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】部品を正確に把持させるために適正となる部品数量の供給を行い、機種切り替え性能も向上させた部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１００は、供給する部品Ｐを収容する第１給材部１と、第１給材部１を駆動し、部品Ｐを移動させる第１駆動部４と、第１給材部１内を移動した部品Ｐが供給される第２給材部２と、第２給材部２を所定位置に移動させる第２駆動部５と、所定位置で第２給材部２から部品Ｐが供給される第３給材部３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送体内におけるワークの滞留や、ワーク同士の積み重なり、絡み合い、貼り付き等を低減することにより、ワークの汚れや帯電を抑制するとともに、生産性の向上に寄与しうるワーク供給装置を実現する。
【解決手段】本発明のワーク供給装置１００は、軸線周りに閉じた円環状に構成されるとともに外周縁にワーク保持面１２２ｃｂを備えたワーク周回路１２２ｃ、及び、ワーク周回路１２２ｃの所定位置より外周側へ向けて前記軸線周りの所定の向きに斜めに分岐し、軸線周りに徐々に上昇するように構成されたワーク搬送路１２２ｄを有する搬送体１２２と、搬送体１２２を軸線周りに往復振動させる加振体１２１と、を具備し、搬送体１２２の軸線周りの往復振動によりワークがワーク周回路１２２ｃ及びワーク搬送路１２２ｄ上で前記所定の向きへ移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被搬送材を直線的に搬送する振動式直進フィーダにおいて、搬送の安定性を向上させるとともに、外部への振動の伝播を抑える。
【解決手段】トラフ１が取り付けられる上部振動体２と、上部振動体２に第２の板ばね１２で連結されるウェイト９との間に電磁石１０と可動鉄心１１を鉛直方向で対向させた加振機構５を形成し、トラフ１と上部振動体２と可動鉄心１１とからなる上部振動系の質量を、ウェイト９と電磁石１０とからなる下部振動系の質量よりも小さくすることにより、トラフ１の振幅量を大きくとって軽量の被搬送材も安定して搬送できるようにするとともに、上部振動体２を第２の板ばね１２よりも剛性の低い第１の板ばね４ａ、４ｂとコイルばね６で支持して、防振構造を２段にすることにより、外部への振動の伝播を抑えられるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】 小型化と信頼性とを両立できる振動式搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送体１１０及び作用質量体１２０を含む第１振動体１００と、開口部２１０ａ、２１０ｂが形成された反作用質量体２１０を含む第２振動体２００と、第１振動体及び第２振動体を互いに逆位相で振動させる加振体４１０、５１０と、第１振動体及び第２振動体を支持する基台３００と、第１振動体及び基台を連結する２本の第１連結体４００、４００'と、第２振動体及び基台を連結する２本の第２連結体５００、５００'とを有し、反作用質量体が上下方向において搬送体と作用質量体との間に配置されている振動式搬送装置は、搬送体と作用質量体との連結部１２１、１２２が反作用質量体の開口部２１０ａ、２１０ｂに振動自在に挿通された状態で、作用質量体と搬送体とが開口部２１０ａ、２１０ｂを通して連結されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置において、防振部材の本体支持機能を低下させることなく、鉛直方向の振動絶縁性を高める。
【解決手段】複合振動式部品搬送装置の装置本体を弾性支持する防振部材２２を、円筒状に形成して、その軸方向を部品搬送方向と直交する水平線方向とした姿勢で配置し、その一端部を下部振動体３に、他端部を基台２１にそれぞれ固定して、防振部材２２の部品搬送方向および鉛直方向のばね定数が、部品搬送方向と直交する水平線方向のばね定数よりも小さくなるようにした。これにより、従来と比べて防振部材２２の本体支持機能を低下させることなく、鉛直方向の振動絶縁性を高めることができ、その結果、トラフ１の鉛直方向の振動振幅の調整が容易に行え、部品搬送に最適な振動をトラフ１に付与することができる。 （もっと読む）

【課題】 ワークのせり上がりを崩すことができ、傾斜壁面上でのワークの停滞を防止できる振動フィーダの提供。
【解決手段】 ワークを収容するボウルと、該ボウルを振動させる振動部とを備えた振動フィーダであって、前記ボウルは、その底部に形成された膨出部と、該膨出部の径方向外方部から上傾斜するよう形成された円錐面状の傾斜壁面と、該傾斜壁面にその周方向に倣って螺旋状に形成されたトラックと、該トラックとは別に形成されるとともに、前記振動部の駆動による振動によって底部から傾斜壁面に面伝いに重なってせり上がってきたワークのうちの少なくとも一部のワークを受け取って底部側に戻すくぼみ部とを備えている構成。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置において、水平方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑える。
【解決手段】トラフ（部品搬送部材）が取り付けられる上部振動体と中間振動体とを水平方向に向けた第２の板ばね（鉛直振動用弾性部材）で連結し、中間振動体と基台とを鉛直方向に向けた第１の板ばね（水平振動用弾性部材）で連結した振動式部品搬送装置において、トラフをその水平方向の固有振動数Ｆ_ｈで振動させたときにトラフに生じる水平方向の振動の振幅Ｖ_ｈよりも鉛直方向の振動の振幅Ｖ_ｖが６ｄＢ以上小さくなるように調整した。これにより、トラフの水平方向の振動に起因する鉛直方向の振動の振幅を小さくすることができ、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】 搬送部材にローリング現象や、左右方向の振動を発生させないように、容易に調節することのできる部品供給装置の提供。
【解決手段】 固定部と、可動部と、固定部および可動部を連結する振動バネとを備え、振動バネの振動により可動部に設けられる搬送部材を振動させることにより搬送部材に供給される搬送部品を部品搬送方向に搬送する部品供給装置であって、固定部と可動部とが部品搬送方向の前後部位でそれぞれ振動バネを介して連結され、振動バネのうち少なくとも一方は、左右方向に振り分けられて固定部と可動部とを側方部位でそれぞれ連結するよう構成されるとともに、前後方向への傾斜角度が変更可能とされている構成の部品供給装置。 （もっと読む）

【課題】安定かつ高速にワークを分離する。
【解決手段】給気時において第１の領域に対してワーク導入口１５ｂとは反対側にある第２の領域へ向けて開口部１６ａから流れ出る斜めの気流を生じるように構成された分離用通気穴１６と、分離用通気穴１６を排気することにより開口部１６ａにおいてワークに対する吸引力を生じさせるワーク分離用排気手段Ｅ１と、第２の領域においてワークを検出するワーク検出手段と、分離用通気穴１６に給気することにより開口部１６から流れ出る気流を生じさせる通気穴給気手段Ａ１と、ワーク検出手段によるワーク検出時にはワーク分離用排気手段Ｅ１を動作させるとともに通気穴給気手段Ａ１を停止させ、また、ワーク検出手段によるワーク非検出時にはワーク分離用排気手段Ａ１を停止させるとともに通気穴給気手段Ａ１を動作させる制御手段Ｃとを具備する。 （もっと読む）

【課題】水平方向の振動と鉛直方向の振動を独立に調整でき、かつ既存の装置からの改造が容易な振動式直進フィーダを提供する。
【解決手段】トラフ１を上部振動体２の上面に取り付け、上部振動体２とその下方に配される基台３との間に中間振動体４を設け、中間振動体４と基台３とを鉛直方向に向けて配した第１の板ばね５で連結し、上部振動体２と中間振動体４とを水平方向に向けて配した第２の板ばね６で連結し、中間振動体４と基台３の間に水平方向の振動を発生させる第１の加振機構７を設け、上部振動体２と中間振動体４の間に鉛直方向の振動を発生させる第２の加振機構８を設けた。これにより、水平方向の振動と鉛直方向の振動を独立に調整でき、かつ傾斜板ばねを用いた既存の装置を改造して容易に作り上げられるものとなる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置において、低コストで水平方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えられるようにする。
【解決手段】トラフ（部品搬送部材）が取り付けられる上部振動体２と基台３との間に中間振動体４を設け、中間振動体４と基台３とを水平振動用板ばね５で連結し、上部振動体２と中間振動体４とを鉛直振動用板ばね６で連結した振動式部品搬送装置において、水平振動用板ばね５を、部品搬送方向と直交する同一水平線上の２箇所の固定位置で固定するようにした。これにより、低コストで水平方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えることができ、その結果、水平方向と鉛直方向の振動をそれぞれ調整する際に、水平方向の振動を鉛直方向の振動にほとんど影響しないように調整でき、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置において、水平方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑える。
【解決手段】トラフ（部品搬送部材）が取り付けられる上部振動体と中間振動体とを水平方向に向けた第２の板ばね（鉛直振動用弾性部材）で連結し、中間振動体と基台とを鉛直方向に向けた第１の板ばね（水平振動用弾性部材）で連結した振動式部品搬送装置において、トラフの鉛直方向の固有振動数Ｆ_ｖが水平方向の固有振動数Ｆ_ｈよりも５Ｈｚ以上大きくなるように調整した。これにより、トラフの水平方向の固有振動数Ｆ_ｈにおける水平方向の振動振幅Ｖ_ｈと鉛直方向の振動振幅Ｖ_ｖに大きな差が生じるので、水平方向の振動に起因する鉛直方向の振動の振幅を小さくすることができ、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】長尺農作物の整列搬送のオートメーション化。
【解決手段】振動可能に設けられた搬送部の搬送面１Ａを振動させて長尺農作物Ａを搬送する農作物搬送装置において、搬送面１Ａに、長手側が搬送方向に沿う複数の突条体７を搬送方向と交差する方向に並列状に設け、この突条体７の内、任意の複数本を隣り合う突条体７よりも高い高突条体８とし、この高突条体８の間に、長尺農作物Ａをその長手方向が搬送方向にとなるように整列載置させて搬送する搬送レーン９を確保した。 （もっと読む）

【課題】 小型化を図ることができるとともに物品の搬送動作の安定性を向上することができる直進フィーダ及びそれを用いた組合せ秤を提供する。
【解決手段】 固定面上に防振体３０，３１を介して支持され、後方部分にウエート部２１ａを有する下部振動体２１を主体とする下部振動系と、下部振動体２１のウエート部２１ａより前方部分の上方に配置される上部振動体２２とトラフ２９とを主体とする上部振動系と、下部振動体２１のウエート部２１ａより前方において後方側と前方側とに離間して対向配置された後方側の板ばね２４及び前方側の板ばね２３ａ、２３ｂと、ウエート部２１ａより前方側に配置される電磁石２５を有し、下部振動系と上部振動系との間に振動を与える加振手段とを備え、前方側の板ばね２３ａ、２３ｂが左右に離間して配置された一対の板ばねからなり、この一対の板ばねの間に電磁石２５が配設されている。 （もっと読む）

【課題】軽量化を図るとともに、長時間容易に振動できる振動フィーダを提供することである。
【解決手段】本実施の形態に係る振動フィーダ１００は、主にトラフ２００、加振機３００、ベース３１０、制振バネ３２０、加振バネ３３０、トラフ保持部材（図示せず）および台座４００から形成される。トラフ２００は、物品と接触する接触面２６０ａを有する金属部材２６０と、金属部材２６０の裏側に形成された樹脂層２７０とからなる。また、金属部材２６０と樹脂層２７０との接着強度を高めて一体的にするため、複数の突起部２６２を設ける。 （もっと読む）

【課題】部品を直線的に搬送する振動式部品供給装置において、外部への振動の伝播を抑えるとともに、部品搬送の安定性を向上させる。
【解決手段】トラフ１の搬送路１ａの上流側で上部振動体２と下部振動体３とを連結する板ばね４を、その中央部で２つのばね片４ａ、４ｂに分割して、両ばね片４ａ、４ｂの間に支持ブロック５を介在させ、この支持ブロック５すなわち板ばね４の無振動部付近を防振ゴム８で支持するようにした。一方、搬送路１ａの下流側では、従来と同じく下部振動体３を防振ゴム８で支持して、トラフ１の振動追従性が低下しないようにした。これにより、防振ゴム８から外部への振動の伝播を抑えられるとともに、上流側の防振ゴム８の反力が小さくなって、振動周波数上昇時にも安定した部品搬送を行うことができる。 （もっと読む）