【課題】搬送面上で物品を任意の方向に搬送させることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持手段５を介して設けられた可動台６が振動することで物品９を搬送する物品搬送装置１であって、可動台６に対して垂直方向の周期的加振力を付与する垂直加振手段７３と、水平方向の周期的加振力を付与する第１の水平加振手段７１と、これに直交する周期的加振力を付与する第２の水平加振手段７２と、各加振手段７１、７２、７３による周期的加振力を位相差を有しつつ同一の周波数で同時に発生させ可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、各加振手段７１、７２、７３による周期的加振力の振幅と位相差を切り替える振動切替手段３２とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送面上で複数の物品を分別し異なる方向に搬送させることができる物品分別搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持手段５を介して設けられた可動台６が振動することで物品９を搬送する物品分別搬送装置１であって、可動台６に対して鉛直方向より傾斜した方向に周期的加振力を付与する第１の加振手段７１と、第１の加振手段６による周期的加振力７１と交差する方向に周期的加振力を付与する第２の加振手段７２と、各加振手段７１、７２による周期的加振力を位相差を有しつつ同一の周波数で同時に発生させ可動台６に楕円の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１とを備え、振動制御手段３１により摩擦係数が異なる物品が異なる方向に搬送されるように可動台６の振動軌跡を設定することによって、可動台６上で物品９を分別搬送するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 小型化と信頼性とを両立できる振動式搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送体１１０及び作用質量体１２０を含む第１振動体１００と、開口部２１０ａ、２１０ｂが形成された反作用質量体２１０を含む第２振動体２００と、第１振動体及び第２振動体を互いに逆位相で振動させる加振体４１０、５１０と、第１振動体及び第２振動体を支持する基台３００と、第１振動体及び基台を連結する２本の第１連結体４００、４００'と、第２振動体及び基台を連結する２本の第２連結体５００、５００'とを有し、反作用質量体が上下方向において搬送体と作用質量体との間に配置されている振動式搬送装置は、搬送体と作用質量体との連結部１２１、１２２が反作用質量体の開口部２１０ａ、２１０ｂに振動自在に挿通された状態で、作用質量体と搬送体とが開口部２１０ａ、２１０ｂを通して連結されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、防振部材の本体支持機能を低下させることなく、鉛直方向の振動絶縁性を高める。
【解決手段】複合振動式ボウルフィーダの装置本体を弾性支持する防振部材２２を、円筒状に形成して、その軸方向を部品搬送方向と直交する水平線方向とした姿勢で配置し、その一端部を下部振動体３に、他端部を基台２１にそれぞれ固定して、防振部材２２の部品搬送方向および鉛直方向のばね定数が、部品搬送方向と直交する水平線方向のばね定数よりも小さくなるようにした。これにより、従来と比べて防振部材２２の本体支持機能を低下させることなく、鉛直方向の振動絶縁性を高めることができ、その結果、ボウル１の鉛直方向の振動振幅の調整が容易に行え、部品搬送に最適な振動をボウル１に付与することができる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑える。
【解決手段】ボウルが取り付けられる上部振動体と中間振動体とを鉛直振動用板ばねで連結し、中間振動体と基台とを回転振動用板ばねで連結した振動式ボウルフィーダにおいて、ボウルをその水平回転方向の固有振動数Ｆ_ｈで振動させたときにボウルに生じる水平回転方向の振動の振幅Ｖ_ｈよりも鉛直方向の振動の振幅Ｖ_ｖが６ｄＢ以上小さくなるように調整した。これにより、ボウルの水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の振幅を小さくすることができ、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えられるようにする。
【解決手段】ボウル１が取り付けられる上部振動体２と基台３との間に中間振動体４を設け、中間振動体４と基台３とを回転振動用板ばね５で連結し、上部振動体２と中間振動体４とを鉛直振動用板ばね６で連結した振動式ボウルフィーダにおいて、回転振動用板ばね５を、ボウル１の鉛直方向中心線Оと直交する同一水平線上の２箇所の固定位置で固定するようにした。これにより、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えることができ、その結果、水平回転方向と鉛直方向の振動をそれぞれ調整する際に、水平回転方向の振動を鉛直方向の振動にほとんど影響しないように調整でき、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置において、防振部材の本体支持機能を低下させることなく、鉛直方向の振動絶縁性を高める。
【解決手段】複合振動式部品搬送装置の装置本体を弾性支持する防振部材２２を、円筒状に形成して、その軸方向を部品搬送方向と直交する水平線方向とした姿勢で配置し、その一端部を下部振動体３に、他端部を基台２１にそれぞれ固定して、防振部材２２の部品搬送方向および鉛直方向のばね定数が、部品搬送方向と直交する水平線方向のばね定数よりも小さくなるようにした。これにより、従来と比べて防振部材２２の本体支持機能を低下させることなく、鉛直方向の振動絶縁性を高めることができ、その結果、トラフ１の鉛直方向の振動振幅の調整が容易に行え、部品搬送に最適な振動をトラフ１に付与することができる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑える。
【解決手段】ボウルが取り付けられる上部振動体と中間振動体とを鉛直振動用板ばねで連結し、中間振動体と基台とを回転振動用板ばねで連結した振動式ボウルフィーダにおいて、ボウルの鉛直方向の固有振動数Ｆ_ｖが水平回転方向の固有振動数Ｆ_ｈよりも５Ｈｚ以上大きくなるように調整した。これにより、ボウルの水平回転方向の固有振動数Ｆ_ｈにおける水平回転方向の振動振幅Ｖ_ｈと鉛直方向の振動振幅Ｖ_ｖに大きな差が生じるので、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の振幅を小さくすることができ、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】振動式部品供給装置を大きな負荷変動等の外乱に対しても安定して振動するように制御する。
【解決手段】振動式部品供給装置の駆動部に印加する出力電圧を制御する制御装置において、部品供給装置に取り付けた振動センサ７で得られた振動波形情報から位相情報を抽出し、この位相情報と発信回路１８の出力電圧波形の位相情報とを位相比較回路１９で比較して得られる位相差情報にオフセット量を加算して、この加算結果を補正信号として用いて発信回路１８で出力電圧の周波数を補正する回路を組み込むことにより、出力電圧の周波数を共振周波数からずらして、部品供給装置を常に安定領域で駆動できるようにしたのである。これにより、大きな外乱に対しても安定した振動を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】 粉体を真空、あるいは密閉雰囲気中の供給対象に微少量安定的に供給するのに適した粉体供給装置を提供する。
従来は、大気中での使用を前提とした大型で開放的な構造であったため、密閉構造を適用するのが困難であった。 また、粉体中で回転する可動部品や軸、摺動部品を多く持ち、噛みこみやすい金属粉体や金属酸化物粉体を安定的に供給するのに適していなかった。
【解決手段】粉体を貯留するホッパーの開口部から粉体を定量排出させるため、粉体がホッパー以外の、他のメカニズムに触れることなく供給対象に移送されることが可能になる。
ホッパーに直接、加速度あるいは、角加速度を与えて粉体を排出させ、この頻度、強度を可変することで供給速度を制御するようにした。
以上により、密閉しやすいコンパクトな構成と、可動部が直接粉体と接触しないことによる稼働の安定性を得られる。 （もっと読む）

【課題】 ロードセル等の重量センサを用いることなく載荷されている物品の重量を求めることができるとともに消費電力を低減することができる振動搬送装置を提供する。
【解決手段】 電磁石２４に間欠的な通電が行われることにより物品載荷部を振動させる振動動作を行うように構成された振動装置部とを有した振動フィーダ１２と、駆動電圧パルスを振動フィーダ１２の固有振動数に相当する周波数で電磁石２４に繰り返し印加し、物品載荷部の振動振幅が目標振幅となるよう駆動電圧パルスのパルス幅を制御するフィーダ主制御手段１９１と、物品載荷部の振動振幅を検出する振幅検出手段３０と、検出される振動振幅が目標振幅であるときに直近に印加された駆動電圧パルスのパルス幅に基づいて物品載荷部上の物品の重量を算出する重量算出手段１９１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ボウルフィーダを備えた振動式部品供給装置において、加振機構の数を増やすことなく、部品供給能力を向上させる。
【解決手段】ボウル４の外周壁に取り付けられる板ばね８に支持された部品搬送部材９をボウル４の排出端に接続し、その部品搬送部材９がボウルフィーダ２の加振機構からの振動を受けて、部品Ｐをボウルフィーダ２の搬送方向と同方向にボウルフィーダ２の搬送速度よりも大きい速度で搬送するようにした部品搬送機構３を設けた。これにより、部品搬送機構３が部品Ｐを一列一層に整列してボウルフィーダ２よりも大きい搬送速度で次工程に送る役割を果たすので、加振機構の数を増やすことなく、従来のボウルフィーダ単体の装置よりも大きな部品供給能力を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】シリコン顆粒の搬送のための新規なシステム及び方法を提供する。
【解決手段】顆粒状のシリコンを搬送装置の水平方向及び／又は垂直方向の運動により搬送するための方法において、前記搬送装置を外部に対して完全に密閉してあり、前記顆粒の前進運動は、前記搬送装置に取り付けられた少なくとも１つの永久磁石を磁場により励起して、前記搬送装置を揺動運動させることにより行われ、前記電磁場を外部から、密閉された前記搬送装置に印加する。 （もっと読む）

【課題】主として医薬食品業界で利用される錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置であって、洗浄部品の点数をできるだけ少なくすることを目的とする。
【解決手段】錠剤が投入される下降位置から錠剤を排出する上昇位置の間を昇降するバケットを備えた錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置において、電磁式直進フィーダに連結支持されると共に、前工程から供給される錠剤を前記下降位置のバケットまで搬送し、投入する直進フィーダトラフを備え、前記直進フィーダトラフは、電磁式直進フィーダの周波数を制御して供給する錠剤量を調整し、後傾したバケットに供給するようにしたことを特徴とする錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置とした。 （もっと読む）

【課題】整列供給用トラフとリターン用トラフを共通の加振機構で振動させる振動式部品供給装置において、リターン用トラフの振動角度を容易に調整できるようにする。
【解決手段】下部振動体６のカバー８に連結板１０をスライド可能に取り付け、この連結板１０に第２の板ばね１１の下端部に固定した下部連結ブロック１７を回動可能に取り付けるとともに、第２の板ばね１１の上端部に固定した上部連結ブロック１６ａ、１６ｂをリターン用トラフ２に回動可能に取り付けて、第２の板ばね１１の部品搬送方向と平行な垂直面内での傾斜角度を調整可能とした。これにより、部品の大きさや重さが変わった場合でも、第２の板ばね１１の傾斜角度の調整だけでリターン用トラフ２の振動角度を容易に調整でき、戻し搬送の安定性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】振動体の共振の発生を抑制することができる振動機械を提供する。
【解決手段】コンベヤフレーム２０に弾性的に支持された篩装置本体４６等と、篩装置本体４６等を加振する加振装置４８と、加振装置４８の油圧モータ７３を含み油圧モータ７３に作動油を供給する油圧駆動装置７０と、加振装置４８の起動を指示する起動スイッチ６３ａ１，６３ａ３とを備えた振動スクリーンにおいて、油圧モータ７３の回転速度に関して油圧ポンプ７２の回転速度Ｓを検出する検出器８２と、篩装置本体４６等の固有振動数より高い帯域で設定した下限振動数に基づく制御閾値Ｓ１よりも検出器８２からの検出値が小さい場合、起動スイッチ６３ａ１，６３ａ３による加振装置４８の起動指示を無効化する起動インターロック機能を有する制御装置７６を備える。 （もっと読む）

本発明は、構成部品を供給するための、特に小型構成部品を輸送するためのシステムに関する。供給システム（１）は、ロボットによって構成部品を把持できるようにするための表面を形成するプレート（３）、並びに空間の３つの方向の内の１つで前記プレート（３）を振動できるように、及び前記３つの方向ｘ、ｙ、及びｚのどのような組み合わせにも対応する方向で前記プレート（３）を振動できるように配置される振動手段（１２）を具備する振動装置（２）を含む。この目的のため、前記振動手段は、それぞれ、少なくとも５自由度で移動するように配置される振動要素を含む振動アクチュエータ（１２）を含む。 （もっと読む）

【課題】部品に振動を与える部品供給機の制御装置において、微小な負荷電力をより高精度に検出することが可能な部品供給機の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１０１は、電磁石４の磁力によって部品に振動を与える部品供給機２０１を制御する制御装置であって、電磁石４に電力を供給する電力供給部６１と、電磁石４を通して流れる電流を検出する電流検出部３２と、記憶部３５と、電力供給部６１が電磁石４に電力を供給していない時に電流検出部３２によって検出された電流の値をオフセット値として記憶部３５に保存し、電力供給部６１が電磁石４に電力を供給している時に電流検出部３２によって検出された電流の値を、記憶部３５に保存されているオフセット値に基づいて補正する制御部３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】商用電源の商用周波数が５０Ｈｚの地域において搬送能力を向上させることができる被搬送物用搬送システムを提供する。
【解決手段】被搬送物に振動を与えることにより該被搬送物を搬送する電磁振動機４と、商用電源の電源周波数を５０Ｈｚよりも高い周波数に変換して電磁振動機４へ出力するためのインバータ３とを備え、電磁振動機４の共振周波数を、インバータ３の出力周波数よりも低い周波数に設定した。 （もっと読む）

【課題】 水平非線形振動搬送においては、トラフ状の送路にワークを大量に搭載することによって、自動組立装置などに順次ワークを供給することを目的として使用される場合が多く、徐々に変化するワークの重量に対し、前進時の加速度も大きく変化し安定した搬送が行われなくなったり、全く搬送不能となってしまう。
【解決手段】 往復に加速度差のある振動で振動板を振動させることにより、該振動板の送路に供給したワークを直線状に搬送する部品供給装置における駆動装置であって、該振動板のワーク搬送方向に弾性体を介在させてシリンダのピストンロッドを連結する。 （もっと読む）