【課題】 振動装置の仕向地によって電源電圧の周波数や振幅が異なる場合であっても、振動装置を常に安定した一定振動で駆動する。
【解決手段】 スイッチング素子を動作させて所定のスイッチングパターンを生成し、そのスイッチングパターンによって振動装置の振動発生部７に所定の振動数と振幅を発生させるための駆動電力を供給する駆動制御装置１０であって、振動装置の仕向地における固有の電源電圧を検出する電圧検出回路１１と、任意に設定された基準電圧に対応させてあると共に、振動発生部７を適正な振動数と振幅の下に駆動する基本スイッチングパターンが予め格納された記憶回路１２と、電圧検出回路１１から検出される仕向地固有の検出電圧と基準電圧との比率を算出し、この比率に基づいて、仕向地固有の電源電圧の環境下で基本スイッチングパターンと実質的に同じスイッチングパターンを演算する演算処理回路１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】重なって供給された平たい形状の多数の食品を搬送方向にずらすことができる食品搬送システム及び振動式コンベヤを提供する。
【解決手段】本発明による食品搬送システム(1)は、多数のポテトチップ(F)を供給する供給装置(2)と、供給装置(2)によって供給されたポテトチップ(F)を搬送方向(4)に搬送する本発明による振動式コンベヤ(6)を有する。振動式コンベヤ(6)は、搬送方向(4)に延び且つ幅を有する搬送面(30)と、搬送面(30)の上に重なるように供給装置(2)によって供給された多数のポテトチップ(F)を搬送方向(4)にずらすために、搬送面(30)から突出した複数の突起部(36)を有する。突起部(36)の各々は、搬送方向(4)を横切る方向に延び、複数の突起部(36)は、搬送方向(4)に間隔をおいて設けられる。 （もっと読む）

【課題】重なって供給された平たい形状を有する食品を搬送方向にずらすことができる構造的に簡易な食品搬送システム及び振動式コンベヤを提供する。
【解決手段】本発明による食品搬送システム(1)は、多数のポテトチップ(F)を供給する供給装置(2)と、供給装置(2)によって供給されたポテトチップ(F)搬送する本発明による振動式コンベヤ(6)を有する。振動式コンベヤ(6)は、搬送方向上流側から下流側に向かって一直線に整列した複数の搬送部(12a〜12e)と、搬送部(12a〜12e)を駆動するための１つの駆動部(14)を有する。搬送部(12a〜12e)の各々は、それぞれのバネ(36a〜36e)を介して振動フレーム(24)に取り付けられる。隣接した搬送部(12a〜12e)の固有振動数は、ポテトチップ(F)を搬送方向(4)にずらすために互いに異なる。 （もっと読む）

本発明は、接触に敏感な構造部品または材料を輸送および保持する装置に関し、次の特徴を有する。すなわち、被輸送物体または被保持物体を受け載せるための少なくとも１つの振動可能なプレート状の受け載せ体（２）を有し、この受け載せ体（２）に、少なくとも１つの発振器（３）が固定されること、および、少なくとも２つの支持要素（４）を有すること、という特徴を備える。さらに、その発振器（３）は、プレート状の受け載せ体（２）に曲げ振動を発生させるために、プレート状の受け載せ体（２）の所定位置に配置され、また、支持要素（４）は、曲げ振動の振幅が最大振幅よりも少なくとも５０％小さい位置に配置され、かつ、発振器（３）は、構造部品または材料が無接触で浮揚するような振動を、プレート状の受け載せ体（２）に発生させる周波数で運転される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、より小型に構成することが可能であるとともに部品搬送部を加振する振動数の調整が容易に可能な振動供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】振動供給装置１は、ベース部２と、板ばね３を介して連結支持された部品搬送部４と、加振装置５と、を備えている（図１参照）。そして、加振装置５が備える一対の永久磁石１７・１８の一の永久磁石１７は、電磁コイル１５に通電することより形成される磁界の向きと垂直な方向にＮ極とＳ極とが直列に並ぶように配置され、当該永久磁石１７と対面するように他の永久磁石１８が配置されている。そして、電磁コイル１５に一方向及びその逆方向の電流を交互に流すことにより可動子１４を含む駆動部を一直線上で往復駆動させてベース部２に加振力を作用させることが可能である。 （もっと読む）

【課題】 フレームからの不要振動を原因とする部品供給能力の低下を抑制し、かつ部品の供給位置の変化を所望の値以下にすることができる振動式パーツフィーダを提供する。
【解決手段】 振動周波数が２００Ｈｚ以上である振動源を有するパーツフィーダ本体が配置されたベースと、前記ベースを保持するフレームと、前記ベースと前記フレームとの間に配置され、少なくとも鉛直方向に対する振動を抑制する振動抑制ばねと、を備える振動式パーツフィーダであって、前記振動抑制ばねのばね定数をＫ（Ｎ／ｍ）としたとき、
【数１】


を満たすようにする。 （もっと読む）

【課題】振動発生部による駆動を停止した後に所定時間継続する振動を、短時間で収束させることができる振動制御装置及び振動制御方法を提供する。
【解決手段】交流電流を利用して振動を発生させる電磁コイル１５を備える振動装置１０を制御する振動制御装置３０ａであって、振動装置１０の駆動を開始する駆動指示、又は、振動装置１０の駆動を停止する停止指示の入力を受け付ける指示入力部６７を備える。また、指示入力部６７から駆動指示が入力された場合に予め設定された波形の交流電流を電磁コイル１５に供給することにより振動装置１０のボウル１１を振動させ、指示入力部６７から停止指示が入力された場合に前記交流電流とは位相が異なる電流を電磁コイル１５に供給する主回路４３を備える。 （もっと読む）

【課題】物品供給部からの供給状態を適正な状態に維持させることが可能な物品搬送装置を実現する。
【解決手段】物品を搬送部に供給するための開口を備えた物品供給部から搬送部へ物品を供給する際に、開口からの物品の供給を停止可能な供給停止部が開口から離間して振動することにより供給停止部の物品の少なくとも一部を搬送部に向けて移動させる。 （もっと読む）

【課題】物品をより適切に搬送可能な物品搬送装置を実現する。
【解決手段】物品を搬送させるために、搬送方向及び鉛直方向に振動する搬送部と、前記搬送部を前記搬送方向に振動させるための第一カム機構及び前記搬送部を前記鉛直方向に振動させるための第二カム機構を有する、複数個の振動付与部と、該複数個の振動付与部の各々を駆動する単一の駆動源とを備える物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】部品搬送路における振動を水平状態のまま斜方向に振動できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】リニアフィーダ３００においては、第１搬送路３２０、第２搬送路３３０内を搬送する微小部品に振動を伝達させることができ、微小部品を安定して搬送することができる。また、本発明に係るリニアフィーダ３００においては、防振部材３９０が、圧電式振動部３０３により振動が発生された場合に、圧電式振動部３０３および防振台３０１の間の相対距離を伸張させる伸張構造を有する。 （もっと読む）

【課題】振動式搬送装置の駆動回路の小型化及び低価格化を図るとともに、振動発生源に安定した駆動電圧を印加すること及び駆動状態の設定を容易に行うことを可能とする。
【解決手段】本発明は、振動発生源として搬送体に対して接続された弾性金属板と弾性金属板に対して絶縁層を介して接着され複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層型の圧電素子とを有する圧電駆動体１６０を用い、直流電圧を出力する直流電源１２０と、交流電圧をＰＷＭ駆動により交流の出力電圧に変換して圧電素子に印加するインバータ１３０と、インバータと圧電素子との間に接続されるインダクタ１４０と、圧電素子の両端電圧を直接検出する電圧検出手段１７０と、インバータの周波数及び電圧値を設定可能で、かつ、電圧検出手段の電圧検出値に応じてインバータを制御可能に構成されたインバータ制御手段１８０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、ボウル内における被供給物の残余量の多少にかかわらず、被供給物を略定数又は定量だけ供給することができる振動ボウルフィーダを提供する。
【解決手段】搬送路及び排出口が設けられた被供給物を溜めるためのボウルと、加振器と、制御装置とを有し、前記加振器が前記ボウルに加振力を与えることにより、前記ボウル内に溜められた前記被供給物が前記搬送路上を上昇し、前記排出口から前記ボウルの外へと排出される振動ボウルフィーダであって、前記搬送路に切欠部を設け、該切欠部を落下する被供給物を検出する切欠部センサを設け、前記制御装置が前記切欠部センサにより検出される前記被供給物の落下に基づいて前記加振器による前記ボウルへの加振力を制御することにより、前記被供給物の排出量を制御する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータによるトラフの振動を、前進と後退の速度に差が生じるように行ってトラフに投入した搬送物を搬送する振動コンベヤに改良を加えてトラフを登り傾斜或いは下り傾斜の状態に傾けても搬送物の搬送を支障なく効率的に行える振動コンベヤの提供。
【解決手段】アクチュエータ４で駆動して振動させるトラフ２の搬送面に、トラフ長手方向に定ピッチで段差部８を形成し、前後の段差部８、８間の各搬送面２ａを搬送方向前方に向かってトラフが水平なときに上り勾配となる斜面にした。 （もっと読む）

【課題】支持面上に載置された微小物品を正確に搬送することができるようにする。
【解決手段】固定部１１と、微小物品を載置するための支持面１６を備え、複数の軸方向において振動素子を介して前記固定部１１と連結された搬送基板と、前記各振動素子に所定の電圧を印加し、前記微小物品を搬送する搬送処理手段と、前記搬送基板上の微小物品を拡大した状態で監視する監視装置３３とを有する。この場合、前記各振動素子に所定の電圧が印加され、前記微小物品が搬送されるので、支持面１６上に載置された微小物品を正確に搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】振動によって物品を搬送する搬送装置の共振周波数を確実に検出する。
【解決手段】各電磁フィーダ１ごとに加振機７とフィーダ制御部３０とを設ける。フィーダ制御部３０には、加振機７に電力を供給するインバータ３１、インバータ３１を駆動パルスによって制御する加振制御部３２、インバータ３１から供給される電流が基準値を超えている時間（電流超過時間）を計測する計時部３３、駆動パルスのパルス幅を設定するパルス幅設定部３４および駆動パルスの周波数を設定する周波数設定部３５を設ける。パルス幅設定部３４は、電流超過時間が計測されるまで駆動パルスのパルス幅を徐々に大きくしつつ、電流超過時間が計測されたときのパルス幅をパルス幅ｄとして設定する。周波数設定部３５は、パルス幅ｄの駆動パルスの周波数を変更しつつ、電流超過時間が最大となる周波数を電磁フィーダ１の共振周波数として検出する。 （もっと読む）

【課題】長尺の振動体を励振側の振動子で励振させる際の共振周波数を正確に検出でき、従来装置より効率良く振動体を振動させることができる音波浮揚装置を提供する。
【解決手段】音波浮揚装置は長尺の振動体の一端に連結した励振側の振動子を励振させて、振動体の振動による超音波の放射圧を用いて物体を浮揚させる。電源装置２３は、励振側の振動子を励振させる発振器２２を定電圧制御する定電圧制御手段と、発振器２２の出力を予め設定された周波数範囲全域にわたって定電圧制御で掃引する周波数掃引手段を構成する制御装置２９を備えている。制御装置２９は、周波数掃引時における電圧センサの出力ピークのうち少なくとも振動体の最大振幅に対応するピークの周波数及び二番目に大きな振幅に対応するピークの周波数をメモリ３２に記憶する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の個数を正確に計数可能な振動ボウル等を提供する。
【解決手段】振動ボウル１０は、被搬送物１５の集合体を溜めることを可能にした凹部１０ａと、前記凹部１０ａの内側において前記被搬送物１５を加振することにより前記被搬送物１５を搬送可能な搬送路２０と、前記搬送路２０の終端近傍に存在する前記被搬送物１５の搬送方向に対して、前記被搬送物１５を略直角方向かつ斜め下方向に沿って前記凹部１０ａの外側に排出させて構成されるステップ部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ベース部材の振動による影響を考慮しつつ、搬送期間開始時にはトラフの振動の成長を促進し、搬送期間終了時にはトラフの振動の減衰を促進し得る搬送装置を得る。
【解決手段】ベース部材２２上に変位センサ５１が配設されており、変位センサ５１によって検出された相対変位ｘ₂−ｘ₁に基づくフィードバック制御が行われる。具体的には、変位センサ５１によって検出された相対変位ｘ₂−ｘ₁から求めたトラフ８の振動速度（相対速度ｘ₂’−ｘ₁’）にフィードバックゲインＫ_Vを乗じたものが、帰還値としてフィードバックされ、その帰還値に基づいて加振パルス及び制振パルスが設定される。 （もっと読む）

可動台１１は、部品移送部材１５を支持する。固定台１２は、可動台１１の下方に配設されて振動発生器１３を介して可動台１１を加振自在に支持する。振動発生器は、第１の弾性部材１８及び第１の弾性部材１８に取り付けられた圧電素子１９を備える。第１の弾性部材１８の一端側は可動台１１に、他端側は固定台１２に取り付けられる。
支持部材１４は、第２の弾性部材２０を備える。第２の弾性部材２０の一端側は可動台１１に、他端側は固定台１２に取り付けられる。これにより、圧電駆動式パーツフィーダの高さを低くし、振動発生器１３に作用する応力を抑制し、高周波数駆動時であっても十分な振幅を確保するとともに振動発生器１３に作用する応力を抑制し、振動発生器１３の取り替えや共振周波数の変更及び調整を容易に行うことができる。
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【課題】 フラットパネルディスプレイ用のマザーガラス基板や半導体ウエハ等の平板状物品を始めとする種々の搬送品を、完全に無接触として高度な清澄状態を保って搬送でき、浮揚の負荷容量が大きく搬送手段としての信頼性に優れ、搬送速度や方向の制御が容易で設計自由度も大きい無接触搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送路１上で搬送品Ｐを下方から放出する流体Ｆの圧力によって浮揚させる流体圧浮揚手段と、搬送路１に沿って配設される弾性振動板４と、弾性振動板４に超音波振動を与えて撓み進行波Ｗを励起させる励振アクチュエータ５，５とを備え、撓み進行波Ｗを励起している弾性振動板４と、振動板４に対向した搬送品Ｐ表面との間に発生する音響粘性流Ｓにより、搬送路１上で浮揚している搬送品Ｐを所定方向へ搬送する。 （もっと読む）