【課題】 ワークを搬送する各種の回転ディスとその駆動手段の安定姿勢が確保され、しかも、ワークの移送路に搬送異常が生じても素早く対応可能なように、ワークの全搬送状態を観察しながら検査することができるようにする。
【解決手段】 上記搬送ライン６に、搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３が水平に配され、上記ワーク検査部２１に検査用回転ディスク２２が水平に配され、これらの回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３，２２は、駆動軸Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ２２が上方に向けられた駆動手段Ｍｄ１，Ｍｄ２，ＭＤ３，Ｍ４と連結されている。 （もっと読む）

【課題】 部品の複数の方向からの外観検査が可能な部品検査装置の配置スペースを小さくする。
【解決手段】 部品検査装置１は、第１ディスク１７と、第２ディスク５７と、移載機構５と、検査ユニット（１３，５３）と、選別ユニット（１４，５４）とを備えている。第１ディスク１７は、ワークＷを載置して回転方向に搬送可能である。第２ディスク５７は、ワークＷを載置して回転方向に搬送可能であり、第１ディスク１７の軸方向下側に配置されている。移載機構５は、第１ディスク１７から第２ディスク５７に対してワークＷを上下反転させて移載させる。検査ユニット（１３，５３）は、第１及び第２ディスク１７，５７に載置されて搬送されるワークＷを検査する。選別ユニット（１４，５４）は、検査ユニット（１３，５３）の検査結果に応じてワークＷを良品と不良品を選別する。 （もっと読む）

【課題】部品検査装置において、部品の複数の方向からの外観検査の作業効率を高める。
【解決手段】部品検査装置１は、棒状のワークを検査するための装置であって、ワークを載置して搬送可能な第１搬送ユニット１２と、第１搬送ユニット１２に載置されて搬送されるワークを検査する第１検査ユニット１３と、第１検査ユニット１３の検査結果に応じてワークを良品と不良品を選別する第１選別ユニット１４とを備えている。第１搬送ユニット１２は、ワークが保持される複数の溝が形成されたテーパー形状の部品載置面を有するテーパーディスク１７と、テーパーディスク１７を回転駆動するモータとを有している。テーパーディスク１７の回転軸は鉛直方向に対して傾斜している。溝は、部品載置面上をテーパー円盤半径方向に延び両端が開いた溝であって、ワークの両端面がテーパー円盤半径方向に向くようにワークを保持可能である。 （もっと読む）

【課題】径違いにも容易に対応でき、芯ずれが生じない回転式容器移送装置を提供する。
【解決手段】第１上回転体２、第１下回転体３と、第２上回転体、第２下回転体と、第１上回転体２の外形は複数の腕部がスターホイール状に延設され、中心には穴が形成され、その内周面には第１内歯車２ｆが形成されている。この第１内歯車２ｆに噛み合う第１ピニオンギヤ４と、第１下回転体３の外形には複数の腕部がスターホイール状に延設され、内周面には第１内歯車２ｆと対向する位置に第２内歯車３ｆが形成されている。この第２内歯車３ｆと第１ピニオンギヤ４に噛み合う第２ピニオンギヤ５とを備え、第１上回転体２と第２上回転体とを第１連結ピンによって連結し、第１下回転体３と第２下回転体１３とを第２連結ピンによって連結し、第１上回転体２、第１下回転体３を回動すると、第２上回転体、第２下回転体も回動する回転式容器移送装置１０。 （もっと読む）

本発明は、容器（１）から桿状体（２）、すなわち配送口（３）を有するホッパーからペットボトル用加工材料（プリフォーム）を配送する装置であって、配送口（３）に回転する円板（５）が備えられていることを特徴としている。
（もっと読む）

【課題】安価であり、しかも狭い空間でも設置することができる搬送取出装置を提供する。
【解決手段】可動上部ガイド6の前面には下前向き傾斜面6aが形成せられ、昇降吸着ヘッド5の後下端には、傾斜面6aに当接する当接部51が設けられ、可動上部ガイド6は、常態では固定上部ガイド7の前端に設けられた押しばね9により前方に付勢せられており、昇降吸着ヘッド5の下降に伴ってその後下端の当接部51が傾斜面6aを摺動し可動上部ガイド6をばね力に抗して固定ストッパ4で止められている搬送物21から離れるところまで押し戻すようになされている。 （もっと読む）

【課題】容器６を係合羽根２４ｄに係合させて停止させた際に、後方の容器６からの押し圧によって傷つくことを防止する。
【解決手段】搬送コンベヤ２の３列の搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃ上を容器６が連続して搬送される。各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの側部にそれぞれロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが配置されている。ロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、フリーな状態で回転するようになっており、この回転を停止させるストッパ機構２６が設けられている。回転ホイール２４の外周に円周方向等間隔で複数の係合羽根２４ｄが設けられており、前記ストッパ機構２６によって回転ホイール２４の回転を停止させることにより、係合羽根２４ｄを容器６に係合させて停止させる。さらに、容器６が停止した時にこの容器６の首部６ｂに係合する第２の係合部材４０を設けている。 （もっと読む）

【課題】 スライスされたローブを円滑に且つ迅速に分割搬出することを可能とする。
【解決手段】搬送方向に直線的に延びる搬送面１２を有し、該搬送面上に載せて前進・停止の間欠搬送作用を行う搬送手段と、搬送面の前端部分上にあるスライス食パンを掬い上げて搬出する搬出手段とを有する。搬送面１２の前端部分２５が、該前端部分よりも搬送方向上流側の部分に対して段差をもった下の位置で平行に設定される。搬出手段が、前端部分から搬送方向に延びる仮想延長面２７より下の位置において該仮想延長面に平行で該搬送方向に対して直交する方向に延びる回転中心軸線２６を有する回転搬出部材１６を有する。回転搬出部材は、回転搬出部材の回転にともなって、搬送面の前端部分２５を上方に通過して前端部分上の所定枚数のスライス食パンを載せて上方へ搬出する搬出面２８を有する。 （もっと読む）

【課題】次のワークを待機位置にて待機させておき、前のワークの溶接完了後、直ちに溶接作業位置へと送り出せるようにする。
【解決手段】２本の同心円状に配置された円環状トラック１１、１１’からなるものであって別個独立に回転駆動される二つのドリブン機構１、１’と、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されるものであってワーク９の搭載されるパレット３、３’と、パレット３、３’の設置された各ドリブン機構１、１’を、それぞれ別個独立に駆動するものであって電動モータを主に形成される二つのドライブ機構２、２’と、各ドライブ機構２、２’の作動制御、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されたパレット３、３’の各位置への位置決め及び各パレット３、３’の所定位置での傾動運動制御、及び溶接ロボット６の作動制御を行なう制御手段５と、からなる。 （もっと読む）

一方で、区画(2)内で回転する円環(3)を受け入れると同時にほぼ平行な面に拡がる外側区画(2)、他方で、前記円環(3)の下部に取り付けられる回転円盤(4)が含まれ、円盤(4)の回転軸(5)が円環(3)の回転軸(6)に対して傾けられ、円盤(4)ならびに円環(3)が搬送区域(10)でほぼ相互に接すると同時に、搬送区域(10)のレベルより低いレベルに位置する装填区域(8)ではお互いに離れ、円環(3)が円環(3)の内側折り返し部とともに、円環(3)の有効幅を決定する横方向誘導具(15)により取り囲まれる遠心力利用供給装置であって、円環(3)がその入口が円環の有効幅の上部に位置する出口管路(13)と通じること、ならびに円環(3)にはほぼ放射状の刻み目（3a）が設けられること、また本装置に円環(3)の有効幅の調節を可能にする手段が含まれることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】摩擦係数が大きく、詰まりを生じ易いゴム製の円形ワークを、ズムーズに、かつ、一定送出ピッチにて、送り出して、検査装置等に送ることを目的とする。
【解決手段】ゴム等の弾性材の円形ワークＷをパーツ供給手段101 から受け取ってパーツ移送手段102 に送り出す送出装置に於けるものである。ラジアル外方向に開口する凹周溝５を有する回転円盤６と、回転円盤６の凹周溝５を略閉じるように配設した円弧状の外周ガイド部材16とを、具備する。さらに、外周ガイド部材16の下流寄りにて凹周溝５内の円形ワークＷを回転円盤６のラジアル方向へ押圧して円形ワークＷを自転させつつ回転円盤６の周端縁部の周速Ｒ₆ の約２分の１の送り速度Ｖに減速して１個ずつ送り出すワークころがし手段19を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】チップ部品の極性を高速かつ安定に反転させることができるようにする。
【解決手段】極性反転装置は、反転シャフト６の上面に形成された曲線状の二つの通路溝１０を有する。各通路溝１０は、入口と出口の方向が９０度異なっている。したがって、チップ部品５の極性反転を行うのに反転シャフト６を９０度だけ回転させればよく、反転シャフト６の回転量が少なくてすむ。第１の通路溝１０ａの底面を入口から出口にかけて連続的に高くし、かつ第１および第２の通路溝１０ａ，１０ｂの幅を同じにし、かつ第３の通路溝１０ｃの出口の幅を溝部４の出入口の幅よりも狭くするため、溝部４と通路溝１０との境界付近や通路溝１０の内部で、チップ部品５が引っ掛からなくなり、スムーズかつ確実にチップ部品５を移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】電子部品を円盤から離脱させるための空気流により所望の電子部品を良好に離脱させるとともに、かかる空気流が他の電子部品の保持に与える影響を緩和した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３、４に吸着された電子部品Ｗを円盤３、４から離脱させるための離脱空気流を形成する離脱手段１３、１４、２８、２９を有し、電子部品Ｗを円盤３、４に吸着する負圧形成手段１２、３０〜３３は、電子部品Ｗを吸着するための孔に連通する複数の管部３３と、管部３３を互いに連通させる連通部３２とを有し、管部３３がそれぞれ、離脱空気流の緩衝を行う緩衝部を有する。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を図りつつ、複数のベルトコンベアによりそれぞれワーク処理装置に移載可能なように、ワークを搬送する。
【解決手段】それぞれがワーク処理装置２に向かってワークＷを搬送する複数のベルトコンベア３１を、上下方向に複数段に亘って配設したワーク搬送システム３であって、複数のベルトコンベア３１の複数の搬送終端部は、ワークＷを移載するための上方スペース２２が確保されるように、階段状に配設されている。 （もっと読む）

【課題】ビン、缶、プラスチックボトルなどの容器に液体ないし液状の内容物を充填するときに容器を保持するフィンガの開閉手段に特徴がある充填装置に関し、構造が簡単で安価に提供でき、開閉タイミングの調整も不要な容器保持装置を提供する。
【解決手段】テーブルに昇降自在に支持された昇降ロッドと、この昇降ロッドの昇降に伴って昇降する受台と、この受台の上方に配置された充填ノズルとを備え、昇降ロッドの上昇動作により容器に内容物を充填する充填装置において、容器受台に相対回動可能かつ軸方向相対移動不能に連結された昇降ロッドを備え、この昇降ロッドに固定されて閉方向に付勢されているフィンガと、昇降ロッドとテーブルとの間に介装されて当該昇降ロッドをその昇降動作に伴って往復回動させるカム装置とを備えている。このカム装置は、昇降ロッドをその下降動作によりフィンガの開方向に回動させる。 （もっと読む）

【課題】製品受け台上に単一の平面でない移載面を有する製品を載置して、部品受け台から各部品を取り出し、前記製品上にこの各部品を移載する単純な構造で安価な実用的な部品移載装置の提供。
【解決手段】単一の平面でない移載面を有する製品２を載置する製品受け台３と、この製品２と同様な単一の平面でない載置面を備える部品受け台５と、この部品受け台５の載置面上に配置されこの載置面と部分的に同様な底面を有する各部品４を把持して取り出し前記製品２上に移載する複数のチャック体６を備えた移載体７と、この移載体７を前記製品受け台３と部品受け台５との間で往復移動させる水平移動装置と、前記移載体７を前記部品受け台５上の部品４の取出し及び前記製品受け台３上への部品４の取り付けのために昇降させるための上下移動装置とを設ける。 （もっと読む）

【課題】回転テーブルに取り着けられたチャックユニットに袋体を引き渡す際に、所定の姿勢を保った状態で確実に引き渡す。
【解決手段】回転テーブルに取り着けられたチャックユニットに袋体Ａを供給する際に、袋体Ａが、載置板に載置され、枠体によってその側部を押えられ、作動板が袋体Ａと枠体の背面部との間に配置された状態から前進することによって、枠体の袋体Ａを介して前面部が押圧されて袋体Ａが解離されるように枠体が回転し、かつ、袋体Ａがチャックユニットへ向けて押し出される。 （もっと読む）

【課題】スターホイールから回転テーブルへの移送の際に、アーム及びアーム軸が障害とならず、簡単且つ丈夫な駆動機構で動作される容器保持装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、容器台１２上の保持領域１２ａに対して一方の側から搬入される壜ＢＴを、保持領域１２ａの他方の側の受け部４６ｂにて受け止めつつアーム１９により保持領域１２ａ内に抱え込む容器保持装置において、保持領域１２ａの周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸２６と、アーム軸２６を保持領域１２ａの周囲の第１の位置Ｐとそれよりも保持領域１２ａの他方の側に後退した第２の位置Ｑとの間で駆動するアーム駆動機構２７と、を具備し、第１の位置Ｐにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの一方の側に進出し、第２の位置Ｑにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの他方の側に後退するようにしてアーム１９をアーム軸２６に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】充填装置におけるタイミングスクリューの異常を検知する。
【解決手段】充填装置１００は、容器１０を公転させながら容器１０に液体を充填する充填部１と、充填部１に容器１０を供給するスターホイール２と、コンベア４によって搬送されてくる容器１０をスターホイール２に供給するタイミングスクリュー３と、タイミングスクリュー３の異常を検知するセンサ１４と、センサ１４によって異常が検知された場合にエラー処理を実行する制御部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワーク収納凹部内に残ったワークを外方へ確実に排出することができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置はベース２と、ベース２上に回転自在に配置され、外周にワークＷを収納する多数のワーク収納凹部１ａが形成された搬送テーブル１と、搬送テーブル１のワーク排出位置において、ワーク収納凹部１ａの一側に配置された噴出口２ｂと、ワーク収納凹部１ａの他側に配置されたワーク排出パイプとを備えている。ワーク排出位置Ｐに、ワーク収納凹部１ｂ内のワークＷの有無を検出する検出センサが設けられている。搬送テーブル１と噴出口２ｂは制御部２０により制御され、制御部２０は検出センサ５からの信号に基づいてワークＷがワーク収納凹部１ｂから排出されない場合に、搬送テーブル１を所定距離だけ移動させて、ワーク噴出口２ｂからエアを噴出する。 （もっと読む）