【課題】等級格付けに関する目視判定結果をデータ化する形式の青果物搬送装置でありながら、装置全体を小型化・コンパクト化すると共に、作業者の作業負担を低減して作業能率の向上を図る。
【解決手段】青果物搬送装置１は、青果物Ｍａ、Ｍｂを載せる搬送パンＰの複数個を一列に並べて搬送する１条の搬送ライン２に、その搬送方向に沿って並ぶように区画された複数の青果物供給部４を設けている。各青果物供給部４には、各青果物Ｍａ、Ｍｂの目視判定結果を音声にて入力するための音声入力手段１１ａ、１１ｂを配置する。更に、各音声入力手段１１ａ、１１ｂを介して入力された目視判定結果をデータ化して各青果物Ｍａ、Ｍｂを管理する管理手段を備える。 （もっと読む）

生産物を選別および箱詰めする工程であって、生産物を単体に分離するステップと、単体それぞれの柄部分が同じ方向を向くように単体を整列させるステップと、光学メカニズムを使用して、単体それぞれを撮像して生産物の少なくとも１枚の画像を取得し、取得された少なくとも１枚の画像を１枚または複数の基準画像と比較し、この比較に基づいて、少なくとも品質等級およびサイズを確立するステップと、撮像に基づいて単体の外側に分類識別ラベルを貼り付けるステップと、品質等級およびサイズに基づいて生産物をパッケージに箱詰めするステップであって、パッケージそれぞれが、同じ品質等級および同程度のサイズの複数の単体を含んでいる、ステップと、を含んでいる、工程。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の実際の搬送状態での移動量を計測することを可能として、計測した移動量に基づいて正確な検査実行や分別を行わせることができるようにする。
【解決手段】物品を搬送する搬送手段20と、該搬送手段20によって搬送される搬送対象物の所定の位置通過を検知する複数のセンサ11と、センサ11からの検知信号により搬送手段20上の搬送対象物に対する処理を実行する実行装置22と、実行装置22の実行結果により搬送対象物に対の分別を行う分別装置23と、センサ、実行装置、分別装置の動作を制御する制御装置とを備え、制御装置は、センサが搬送対象物の通過タイミングを所定の回数計測する計測中、センサからの物品検知信号発生時のカウンタの値を記憶装置に書き込み、所定の回数の計測終了後、記憶装置の内容を読み出して、複数のセンサ位置での搬送対象物の通過タイミングを演算する。 （もっと読む）

【課題】調査手段で容器蓋を調査する容易な方法および容易な装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、調査手段で容器蓋を調査する方法を含み、この方法は、調査手段の上流で容器蓋を隔離することなく、コンベヤ媒体によって容器蓋を調査手段に通過させるステップ、および調査手段で容器蓋を調査するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】紙葉類束の粗密状態、及び傾き状態を正確に判定できる紙葉類束の状態検知装置及び紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】紙葉類処理装置１００の側壁１５に窓を設け、端面の揃った紙葉類束Ｐｓの端面に対してスリット光Ｌを照射する。紙葉類束Ｐｓの端面によって反射されたスリット光Ｌの反射光ＲＬの画像データに所定の処理を行い、検出した輝点（或いは輝線）間の距離（紙葉類間のギャップＧ_ｎ）、及び輝線の傾き（紙葉類の傾きθ_ｎ）を算出する。この算出結果に基づいて算出された紙葉類間のギャップＧ_ｎの平均値Ｇ_ａｖ、紙葉類の傾きθ_ｎの平均値θ_ａｖ基づいて紙葉類束Ｐｓの粗密状態、及び傾き状態を判定し、判定された粗密状態、及び傾き状態に応じて紙葉類の搬送速度を制御することにより紙葉類の取出ベルト近傍での密度、及び傾きを一定にし、安定した取出動作を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】透明体と複数種類の不透明体とが混在する被識別物体において、再資源とする種類の物体を簡易に識別する。
【解決手段】透明体２０１と、複数種類の不透明体２０２、２０３とが混在する被識別物体２００を対象として、各被識別物体２００がそれぞれいずれの種類の物体かを識別する物体識別装置に、各被識別物体２００に光を照射する投光部４０と、投光部４０から照射された光のうち各被識別物体２００を透過した光を受光すると共に、各被識別物体２００で拡散反射した光を受光する受光部５０と、受光部５０により受光された光の光量に基づいて、各被識別物体２００がそれぞれいずれの種類の物体かを識別する識別部６０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】作業性、生産性、及び、検査品質などを向上させることができる不良蓋排除装置及び不良蓋排除方法を提供する。
【解決手段】不良蓋排除装置１は、缶蓋１０を、一枚ずつ所定の間隔をあけて、下方に回転させながら移送する移送手段２と、移送中の缶蓋１０に対して、不良蓋１１であるか否かを検出する不良蓋検出手段と、移送手段２の下方に設けられ、不良蓋検出手段によって検出された不良蓋１１を一枚ずつ排除する排除手段４と、移送手段２、不良蓋検出手段、及び、排除手段４を制御する制御手段とを備えた構成としてある。 （もっと読む）

【課題】物体を正確に第２搬送体にて搬送することが可能な物体分別装置を提供する。
【解決手段】トマト（物体）Ｃを搬送して分別する第１コンベア（第１搬送体）１０と、搬送されるトマトＣの位置を光学的に検出する位置検出手段１１と、トマトＣのグレードを測定するグレード測定手段１２と、位置検出手段１１で検出されたｒトマトＣの位置およびグレード測定手段１２で測定されたトマトＣのグレードに基づいて、トマトＣを所望の位置で第１コンベア１０から送り出す複数の送出ベルト１３と、送り出されたトマトＣを引き受けてさらに搬送する第２コンベア（第２搬送体）１４とを備える選果機（物体分別装置）１において、グレードに応じてトマトＣが送り込まれる複数の搬送レーンを第２コンベア１４上に備え、複数の搬送レーンは、第２コンベア１４をその長手方向に仕切板（仕切部材）１６によって複数に区分して形成され、複数の搬送レーンの幅（Ｗ１〜Ｗ４）は、送り込まれる物体のグレードに応じてそれぞれ異なるようにする。 （もっと読む）

【課題】農産物（柑橘類）の表皮における疵の有無を正確に判定することができる農産物検査装置を提供する。
【解決手段】農産物検査装置（１００）は、農産物（５００）に３７５ｎｍ以上かつ３９５ｎｍ以下の波長を有する紫外線を照射する光源（１３０）と、農産物の外観を撮像する撮像装置（１４０）と、農産物（５００）からの反射光と撮像装置（１４０）との間の光路に配置されたフィルター（２００）と、を備え、フィルター（２００）は４４０ｎｍ以下の波長の紫外線をカットする。 （もっと読む）

【課題】スペースを削減した物体分別装置を提供する。
【解決手段】キュウリＣを搬送して分別する第１コンベア１０と、その第１コンベア１０上にその搬送方向に一定間隔に設けられ、キュウリＣを所望の位置で第１コンベア１０から直交方向に送り出す複数の送出ベルト１３とを備える選果機１において、送出ベルト１３から送り出されたキュウリＣを受け取って送り出し方向にさらに搬送するための送出ローラ２３を備え、送出ベルト１３の幅ｌをその上に載置するキュウリＣの長径Ｌの１／３よりも小さく構成するとともに、送出ベルト１３がキュウリＣを送り出すときにキュウリＣを支持する突起１５を送出ベルト１３上に設ける。この装置では、キュウリＣを載置する複数の送出ベルト１３は、所望の位置に達すると順次、キュウリＣを送り出す。 （もっと読む）

【課題】正確に物体を分別可能な物体分別装置を提供する。
【解決手段】トマト（物体）Ｃを搬送して分別する第１コンベア（第１搬送体）と、搬送されるトマトＣの位置を光学的に検出する位置検出手段と、トマトＣのグレードを測定するグレード測定手段と、第１コンベア上にその搬送方向に一定間隔ｄに設けられ、トマトＣを所望の位置で第１コンベアから略直交方向に送り出す複数の送出ベルト１３と、位置検出手段で検出されたトマトＣの位置およびグレード測定手段で測定されたトマトＣのグレードに基づいて送出ベルト１３にトマトＣの送り出しを指示する制御手段と、を備える選果機（物体分別装置）において、送出ベルト１３上に、位置検出手段でトマトＣの位置を検出するための目印（マーカー）Ｗを設け、その目印Ｗの色彩を視認性の高いものとする。 （もっと読む）

【課題】選別装置５０での搬送中に農産物Ａが揺れ動かないように、農産物Ａの載置安定性を向上させた受け皿１１を提供する。
【解決手段】本願発明に係る受け皿１１は、側周壁２１と底壁２２とを有して上向きに開口した受け皿本体１２を備える。前記受け皿本体１２の内部側に、可撓性を有する弾性材製で逆直錐形状の受け座体１４を取り付ける。前記受け皿本体１２の内部側と前記受け座体１４の裏面側との間は、農産物Ａを載せたときの押圧力による前記受け座体１４の弾性変形を緩衝する空洞室４４に構成する。 （もっと読む）

小片をばらばらにしかつ配分装置を介して小片測定装置へ導かれる小片流の小片を方向づける配分装置であって、配分装置が端部に設けられる投下部を持つ搬送装置を含んでいるものは、搬送装置（１１）の投下部（２５）に、少なくとも２つの相対的に可動な案内素子（１３，１４）が附属して、その間に投下部（２５）から落下するばらばらの小片（１２）用の供給間隙（１５）を持ち、これらの案内素子（１３，１４）が、その端部に供給間隙（１５）形成するホッパのように設けられていることを特徴としている。
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検査装置は、イメージ化ゾーンへ物品の流れを送る供給システムを備える。カメラは、上記ゾーンにおいて上記流れからコンピューター処理用のイメージデータを生成する。コンピューターは、イメージデータから複数エリア内の欠陥を識別し、該欠陥をランク付けするためのパターン認識システムを備える。該システムは複数の欠陥基準に従って動作するようにプログラムされている。コンピューターはまた、ＧＵＩに接続されて、上記イメージデータから識別されたエリアを、複数の欠陥基準のそれぞれにおいて、該エリア内で識別された欠陥のランクに従って配置されたサムネイルとしてＧＵＩ上に表示する。生成されたイメージデータからのエリアは、通常、それぞれの識別された欠陥の周りに、該欠陥を中心として定められる。これらエリア即ちサムネイルは重複可能である。 （もっと読む）

選別装置は、物品の流れを自由飛行状態で選別ゾーンへと送る供給システムを具備し、選別ゾーンのエジェクターは選択的に作動して上記流れから物品を排除し、カメラは選別ゾーンの上流のイメージ化ゾーンに配されてコンピューター処理されるイメージデータを生成し、該コンピューター処理により１つ或いは複数の選別基準に従って選別ゾーンで排除するべき物品が識別され、該コンピューターが処理データに基づいてエジェクターに指示を出す。また該コンピューターは、グラフィカルユーザーインターフェースに接続されていて、該インターフェースにイメージ化ゾーンの生産物の流れのイメージを表示すると共に、作動したエジェクターと生産物の流れとの交差エリアを示す。また、排除パラメーターを調整して交差エリアの境界を移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】魚の形状を画像処理により自動的に判定しようとする場合、魚の暴れによる魚体形状の変化、魚体鱗からの反射光の影響などのために、正しい魚体形状を撮像し、その形状を判定することが困難である。
【解決手段】魚を水の入った透光性を有する撮像容器内に収納し、魚体位置姿勢規制手段によって魚の位置と姿勢を規制するとともに、撮像容器の一部を魚体撮像カメラの画角と平行にすることにより魚体の撮像容器への反射像の写り込みを防止して、正しい魚体のシルエット画像を撮像し、魚の輪郭形状から良否の判定選別を行う。 （もっと読む）

本発明は、比重が小さく、大きさ及び色の変化が激しい緑茶、紅茶、菊花及びハーブなどのような葉状態の製品や物品を効率的かつ迅速に選別する色彩選別器に関する。フレーム３の内部に、長さ方向に、光源から発散される光を伝達及び反射させる反射室５を設ける。反射室５の表面に、円筒形反射面１０を形成し、反射室５の上下部に光源８、９を設置する。反射室５の前面部には、葉状物２が伝って滑り落ちるように透明ガラス１２を設置する。反射室５の後面部には、スリット１５を形成することで、葉状物２の映像がＣＣＤカメラ１６によって撮影されるようにする。このようにして、不良と判別された葉状物２ａは、フレーム３の前面下部に設置されるエジェクタ１４から噴射される高圧空気の噴射によって、迅速に除去される。 （もっと読む）

【課題】錠剤を移送しかつ処理するためのコンベア装置を提供する。
【解決手段】錠剤のそれぞれは第1の側面、反対側の第2の側面ならびにそれらを相互連結するベリーバンドを含む。コンベアは搬送径路に沿って複数の錠剤を搬送する複数の搬送リンクを含む。各搬送リンクは搬送径路に沿って垂直な配向で錠剤を受け入れかつ移送するポケットを有する。排出システムは、その上流に配置されるセンサからの信号に応じて搬送リンクからの錠剤を選択的に受け入れまたは排出するよう構成される。排出システムは少なくとも1つの排出フィンガーを含み、この排出フィンガーは、それが搬送リンクの搬送径路の範囲外に配置される非排出位置と、それが搬送リンクからの錠剤と接触しかつこれを排出するように搬送リンクに対して配置される排出位置との間で移動可能である。排出フィンガーの少なくとも一部は錠剤幅より小さくかつ搬送リンク幅より大きい幅を画定する。 （もっと読む）

【課題】再供給時における物品の特定率を向上することのできる、物品区分機、物品区分方法、及び物品区分プログラムを提供する。
【解決手段】対象物の画像を対象物画像データとして取得する画像データ取得部と、前記対象物画像データを擬似的に変動させた変動画像データを生成する、変動画像作成部と、前記対象物画像データと前記変動画像データとを比較することにより、画像認識によって前記対象物を特定することができるか否かを判定する、同定部とを具備する。 （もっと読む）

本発明は、空物品特にプラスチックびん又は金属缶を回収する装置であって、空物品の搬送手段が、空物品を、集合投入空間（大量投入装置）から、検出装置に属する検出器のそばを通って導き、搬送方向において検出装置の後に、搬送手段から空物品を除去する投下手段が設けられているものに関する。本発明の課題は、このような装置に高い処理能力を与えることである。本発明によればこの課題は、急傾斜コンベア（３）として構成される搬送手段が連行体（８，２８）上の空物品（１０）を、集合投入空間（１１）から平行させて、範囲装置にある検出器（１５，３２，３３）へ供給することによって、解決される。更に装置は、異なる高さにある少なくとも２つの列で急傾斜コンベア（３）の全幅にわたって横に延びる放出手段（１６，１７）を持っている。本発明の別の特徴は、放出手段（１６，１７）が放出される空物品（１０）を更に送るコンベヤベルト（１８，１９）に付属していることである。
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