【課題】生産性を低下させることなく、良品と不良品を分別することで、次工程への不良品の流出を抑止し、製品歩留りを向上させることが可能なスピンコート技術を提供する。
【解決手段】ワーク保持台４１に載置されて回転するレンズ３にシリンジ６１からコーティング剤６２を供給してスピンコートするスピンコート装置１において、スピンコート処理後のレンズ３の画像をＣＣＤカメラ７１で撮影して判別手段９で良否を判別し、良品のレンズ３ａを良品収納パレット８１に、不良品のレンズ３ｂを不良品収納パレット８２に振り分けて収納することで、次工程に不良品のレンズ３が流れることを確実に防止し、製品歩留りを向上させる。 （もっと読む）

【課題】 石英粉体中に有色異物、特に鉄系ごみ、有機物系ごみ、カーボン系ごみのような淡い色の有色異物が含まれる場合であっても、精度良く検出することができる石英粉体原料中に含まれる有色異物の検出装置および検出方法を提供する。
【解決手段】 この発明の検出装置１は、石英粉体の原料を一定量ずつ連続供給するための原料供給手段２と、該原料供給手段２から連続供給された前記石英粉体原料Ｑを搬送するベルト搬送手段３と、所定波長の光を発する第１発光手段４と、前記第１発光手段４から発する光を散乱光に変換した上で、ベルト搬送手段３で搬送される前記石英粉体原料Ｑに対し照射する光拡散照射手段５と、前記石英粉体原料Ｑのカラー画像を連続撮影するカラー撮像手段６とを具え、前記光拡散照射手段５からの散乱光を前記石英粉体原料Ｑに対して照射することにより、前記カラー撮像手段６で撮影したカラー画像の濃淡を明確化して、前記石英粉体原料Ｑ中に含まれる有色異物を検出することにある。 （もっと読む）

【課題】外周に切欠き溝を設けた回転テーブルを用いて軸体の搬送を行う搬送装置で問題となっていた投・受光部或いはそれに変わる投光部とカメラのスペース面での設置規制をなくし、光学的外径測定装置を用いて軸体の大径部の寸法測定や外径の良否判定を行えるようにすることを課題としている。
【解決手段】外周の切欠き溝４に軸体Ａの軸部ａ_１を適合して受け入れ、大径部ａ_２を下から支えて軸体Ａを搬送する回転テーブル２と外周の固定ガイド３にスリット９，１０を設け、そのスリット９，１０が、外径測定部７に切欠き溝４が到達したときに平面視においてその切欠き溝４に導入された軸体Ａの大径部ａ_２を間に挟んで切欠き溝中心Ｃを通る直線上で対向し、このスリットに光学的外径測定装置の測定光や照明光を縦向きに通せるようにした。 （もっと読む）

【課題】不良品を正確に確実にスムーズに迅速に排除でき、検査スピードが速く、検査・排除能率が上がり、多量のワークの処理が可能となり、構成簡素で、既存の吊下げ式搬送装置等に組込み易く、経済的な不良品選別システムを提供する。
【解決手段】吊下げ式搬送装置Ｄの搬送路に間隔制御装置Ｂと検査装置Ｃを配し、傾斜搬送路に不良品排除装置Ａを組込み、不良品排除装置Ａは、傾斜搬送路の一部を構成する一対のゲートプレート１と、一対のゲートプレート１を後退せしめるカム機構と、一対のゲートプレート１の先端縁部分相互の間隔を傾斜搬送路の間隔に復帰する向きに弾発力を常時付勢する弾発スプリング１０とを備え、検査装置Ｃによって不良品を判別すると、サーボモーター２０を所定のタイミングで作動させ、排出ゲート部を開き、不良品を下方に落下させた後に、一対のゲートプレート１を所定位置に摺動復帰できるよう構成する。 （もっと読む）

第１及び第２の製品ストリームもしくは製品フローを分離するよう作用する分流器を備える分類装置用の分流器アセンブリを提供する。分流器は、上部縁を有する可撓性の分離部材を備える。上部縁は、製品フローの分離縁となり、上部縁の位置は、分離部材を屈曲させることにより調整する。 （もっと読む）

【課題】多数の異なる材質を含むプラスチック破砕片群から、濃い色のプラスチック破砕片であってもその材質を判別することができ、分別することが可能なプラスチックの分別装置を提供する。
【解決手段】破断面を有するプラスチック破砕片に可視光および近赤外光を照射し、前記可視光および近赤外光の各々の反射光から各々の画像データを取得する画像データ取得手段と、前記可視光の照射により得られた画像データからプラスチック破砕片の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、前記近赤外光の照射により得られた画像データからプラスチック破砕片の材質を判別する材質判別手段と、前記プラスチック破砕片の輪郭および材質の少なくとも一方からプラスチック破砕片の分別データを得て、前記分別データに基づいてプラスチック破砕片を分別する分別手段とを備えるプラスチックの分別装置。 （もっと読む）

本発明は、大量投入により空物品特にびん及び缶を回収する方法であって、大量投入の際空物品（１０）が、投入空間（８）から出て、運搬装置（１）によりその縦軸線の周りに回転しながら検出装置（１４）のそばを通って導かれるものに関し、またこの方法を実施するため運搬方向に対して直角に設けられて互いに間隔を置く複数の連行体を持つ運搬装置に関する。このような方法及びこのような運搬装置において、高い処理能力が得られるようにする。これは、空物品（１０）が運搬装置（１）により投入空間（８）から出て平行にされ、範囲配置の検出装置（１４）へ供給されることによって、また連行体（４）が、少なくとも２個の空物品（１０）を横に並んで受入れることができる幅に構成され、空物品（１０）が少なくとも検出装置（１４）の検出領域（１５）で回転衝撃を受けることによって達せられる。
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【課題】 不規則に供給される対象物を、大きさ等に応じて効率的に選別可能な、選別装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明にかかる選別装置１は、ハンド部６２０上における対象物の通常画像を取得する画像取得手段と、対象物の収縮画像を形成する収縮画像加工手段と、通常画像に関する画像判定処理を行う第一判定処理手段と、収縮画像に関する画像判定処理を行う第二判定処理手段と、第一判定処理手段にて得られる対象物の第一画像情報と第二判定処理手段にて得られる対象物の第二画像情報との比較を行なう画像情報比較手段と、対象物に関する選別排出を行なう仕分搬送手段とを備え、第一画像情報および第二画像情報が、ハンド部６２０上における対象物の個数および大きさ等の少なくとも一つ以上の情報を含み、画像情報比較手段にて、ハンド部６２０上における対象物の個数および大きさ等の少なくとも一つの比較が行なわれることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、荷受時に基準値以上の残留農薬を検出したときに迅速に当該果実を除去すると共に、出荷されないようにすることを課題とする。
【解決手段】
荷受用コンベア（１）の搬送途中には荷受用容器（ｋ）内の果実の残留農薬を検出する残留農薬検出器（２）と、荷受用容器（ｋ）に取り付けている果実の荷口（Ａ）情報の記録媒体を読み取る読取装置（４）と、荷受用コンベア（１）で搬送中の荷受用容器（ｋ）を荷受用コンベア（１）から排除する荷受用容器排除装置（５）とを設け、残留農薬検出器（２）が荷受用容器（ｋ）内の果実から基準値以上の残留農薬を検出すると、当該荷口（Ａ）分の荷受用容器（ｋ）を荷受用容器排除装置（５）の作動により荷受用コンベア（１）から排除するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】ハロゲンランプの強い光を複数の卵に同時に当て、離れた位置から見ることにより、複数の卵の発育状態を比較ができるとともに、確実に優良な発育卵と不良卵を確認する。
【解決手段】インフルエンザ用ワクチン及び動物用ワクチンの製造に必要な有精卵検査装置１において、無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再確認して発育鶏卵の検査精度を高める第２次検卵部とから構成され、有精卵検査装置に画像で検卵処理するカメラ付の画像処理システムを付設して、検卵の良否判定を行った後に、卵内血管の発育状態と活力の確認をして、複数卵の発育状態の比較と画像判定を無人化し、第２次検査部で画像処理システムのトレー供給部画面・ビッチ送部画面・ＮＧ排出部画面・異常表示画面・装置状態画面・モニター画面等の画面表示を手動操作しながら各画面を目視して最終検卵する。 （もっと読む）

【課題】部品の整列搬送を短時間で効率的に行うことができ、小型化も可能な部品搬送装置および部品搬送方法を提供する。
【解決手段】部品搬送装置１において、鉛直方向に対して傾斜した軸心を基準として回転自在に保持される搬送用回転体４０と、搬送用回転体４０上において周方向に複数形成される部品収容凹部４２と、搬送用回転体４０を軸心を基準に回転駆動する駆動装置であるモータ６０と、部品収容凹部４２の移動経路の下端側に配置され、部品がバルク状に貯留される部品貯留部２２ａと、を備えるようにし、搬送用回転体４０の回転により、部品収容凹部４２が、部品貯留部２２ａの部品を収容して搬送するようにした。 （もっと読む）

【課題】ボタンの表裏にはっきりした凹凸や特徴的な形状が存在しなくてもボタンの表裏および欠損を正確に判別して分離することができる装置を提供すること。
【解決手段】ボタン判別装置は、照射手段２１、エリアカメラ２０、輝度調整手段および判別手段を備える。照射手段は、ボタンＢに対して三方向の光（正面落射光Ｌ１、側方光Ｌ２および正面傾斜光Ｌ３）を供給する。輝度調整手段はこの三方向の光の輝度を個別に調整し、エリアカメラは三方向の光を受けたボタンを撮影する。三方向の光はボタンの正面の特徴部分に明暗を付与するため、撮影されるボタンの画像のコントラストがその特徴部分を際だたせるように強調される。そして、判別手段は、そのボタンの画像と、所望の向きに配置されたボタンを予め撮影して得た判別基準画像とを比較し、ボタンの表裏および欠損を判別する。 （もっと読む）

【課題】胴割粒の判別精度を向上させることを第１の技術的課題とし、また、この胴割粒の選別に加えて着色粒及び異物も同時に選別できる光学式米粒選別機を提供することを第２の技術的課題とするもの。
【解決手段】本発明の光学式米粒選別機によれば、胴割粒の判別について、亀裂部分が検出されず肌ずれ部分と胚芽部分とが少なくとも検出された第１米粒画像と、亀裂部分と肌ずれ部分と胚芽部分が少なくとも検出された第２米粒画像とを取得し、この両画像を使って引き算処理（演算）をして亀裂部分の画像だけを残すようにしたので、肌ずれ部分及び胚芽部分の影（検出光）の影響を受けることなく、胴割粒の判別が正確に行える。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を提供する。
【解決手段】対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置１であって、対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０を備え、切離搬送手段２０が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成されており、対向する前記コンベアが、異なる速度にて駆動していることを特徴とする。また、対向する前記コンベアは、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されている。 （もっと読む）

【課題】この発明は、装置構成を小型化でき、装置の製造コストを低減でき、紙葉類の搬送ギャップを安定させることができ、消費電力を低減でき、騒音の問題を解消できる紙葉類処理装置を提供することを課題とする。
【解決手段】郵便物処理区分機は、ＶＣＤによる処理時間を稼ぐため、時間をかけて郵便物を搬送する遅延搬送路２２を有する。搬送制御部７の減速制御部３２は、遅延搬送路２２へ送り込む郵便物の搬送速度を減速させてギャップを詰め、搬送制御部７の加速制御部３４は、遅延搬送路２２から下流側の主搬送路２３へ送り出す郵便物の搬送速度を加速してギャップを広げる。 （もっと読む）

【課題】対象物の複数の画像を獲得するための装置を提供する。
【解決手段】対象物が内部を通って４つの画像化領域に進む複数のトンネルを含む４つの長手方向移送機により、ガス圧力の差を利用してトンネルを通じて対象物を搬送し、少なくとも１つの長手方向移送機が特定の位置に配置されたときに、少なくとも１つのトンネルの少なくとも実質的な部分を露出させる可動部を有する４つの長手方向移送機と、対象物の長手方向軸線のまわりで対象物を回転させるように構成された３つの回転モジュールであって、各回転は、２つの長手方向移送機の間に位置付けられる、３つの回転モジュールと、４つの画像化領域のそれぞれの中で、対象物の画像を得るように構成された撮像装置３０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】果菜自動選別の仕分排出部において、果菜を果菜キャリアから果菜引受け体への乗り継ぎさせる際に、果菜が転がらない果菜送り出し方法を提供する。
【解決手段】仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【課題】被検査物の検査結果と試験用被検査物の検査結果とを区別することができる物品検査装置を提供すること。
【解決手段】被検査物Ｗを搬送する助走コンベア１２、秤量コンベア１３と、助走コンベア１２、秤量コンベア１３に搬送される被検査物Ｗを検査する荷重センサ１５、金属検出部２５と、荷重センサ１５、金属検出部２５の検査結果に基づいて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかを判定する総合判定部４４と、総合判定部４４の判定結果に基づいて被検査物Ｗを選別する選別機構３２とを有する物品検査装置１において、被検査物Ｗの識別情報を取得する読取部２３、撮影部２４と、荷重センサ１５、金属検出部２５の検査結果を含む各個情報と、読取部２３、撮影部２４が取得した識別情報とを対応付けた検査記録を作成する検査記録作成部４５と、検査記録作成部４５が作成した検査記録を蓄積する検査記録蓄積部４６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】移動式処理機により生成される処理物の品質向上に寄与することができる移動式検査機を提供する。
【解決手段】被処理物の発生現場にて移動式処理機の被処理物又は処理物を検査する移動式検査機であって、下部車体上に設けた動力装置及びホッパと、ホッパの下方位置から延在するコンベヤ４０と、ホッパに受け入れた被検査物の検査データを検出する検出部５００と、検出部５００よりも下流側の位置で被検査物をコンベヤ４０上から除去する選別装置６０と、検出部５００で検出された検査データを基に算出された被検査物の特徴量を記憶部５９２から読み出した設定値と比較し、コンベヤ４０上の被検査物の品質の良否を判定する判定部５６４と、判定部５６４から入力された品質不良の被検査物の情報を基に選別装置６０を制御する選別装置コントローラ５８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】小形でかつ極薄である質量の小さい部品等を吸着搬送して収納箱へ部品を損傷すること無く確実に収納させることができる部品分類装置と前記装置を用いた電子部品特性検査分類装置を提供する。
【解決手段】本発明による部品分類装置は、複数の収納箱と、メッシュ板と吸排出部よりなり前記各収納箱上の仮受位置に配置される仮受手段と、吸着ノズルと、前記吸着ノズルと吸排出部の圧力を制御して部品を仮受手段で受け取り収納箱に落下させる圧力制御手段とを含む。電子部品特性検査分類装置は、供給テーブル部１と、カメラ・照明部２と、電子部品の搬出位置から前記電子部品を一個づつ吸着し配送位置に搬送配置する供給Ｐ＆Ｐ部３と、測定部５と、部品分類部６を含んでいる。 （もっと読む）