本発明は、異なり、かつ目立ちやすい容積および材質の容器（Ｂ）及び包装の選別装置（Ｃ）に関し、複数の識別拠点および／または複数の包装拠点、ならびに容器の支承ユニットからなり、前記支承ユニットがそれぞれ１つのロッドからなり、容器がその開口部で前記ロッドに嵌め込まれており、前記ロッドの上端部が容器の底部に突き当たり、前記支承ユニットが各容器を各種作業拠点間または作業拠点に向けて移動させる。本発明は、本装置に対応する選別法にも関する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、第１検査ドラムと第２検査ドラムを利用して小物品の表裏面の外観検査ができるとともに、各検査ドラムにおける検査精度確認の作業を自動的に行うことができる小物品の外観検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、第１検査ドラムと第２検査ドラムと各検査ドラム用の撮像装置を備え、第１検査ドラムに保持した小物品を第２検査ドラムに受け渡すことなく第１検査ドラムを回転させながら繰り返し小物品の一面の画像を取り込む運転動作と、第２検査ドラムに保持した小物品を排出することなく第２検査ドラムに保持したまま回転させながら小物品の他の面の画像を取り込む運転動作とを切り替え自在にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】収穫した作物の選別作業の作業効率や選別能率を向上させて、選別精度を高め、選別条件等の細かい設定が可能な作物の選別装置及びこのような選別方法を提供する。
【解決手段】作物を搬送する搬送ベルト１５ａを備えた搬送コンベア１５により搬送される作物の重量及び／又は形状を検出する検出装置と、検出装置の検出結果に基づいて搬送中の作物をはね出し装置２０により搬送ベルト１５ａの搬送方向に対して交差する左右方向に選択的に送り出す作物の選別装置である。 （もっと読む）

【課題】物品に関する複数の情報を認識することができ、選別精度の向上が図れるバケット式選別装置を提供する。
【解決手段】物品供給領域ａのエリアａ１〜ａ６において、手で保持した農産物Ａをバケットコンベヤ２のバケット１３…に載置する際に、作業者Ｄの目視判定に基づいて、農産物Ａが載置されたバケット１３を左側傾斜姿勢、右側傾斜姿勢に傾けるか、中立水平姿勢に位置させる。エリアａ１〜ａ６の傾き検出センサＳ２，Ｓ３から出力される傾き検出信号に基づいて、バケット１３に載置された農産物ＡがＡランク、Ｂランク、Ｃランクのいずれに該当するか判別する。また、エリアａ１〜ａ６の物品通過検出センサＲ１〜Ｒ６から出力される通過検出信号に基づいて、等級別に区分した何処のエリアａ１〜ａ６にて農産物Ａがバケット１３に載置されたかを判別する。 （もっと読む）

【課題】従来の画像処理による自動検卵装置を改良する。
【解決手段】割卵機で割卵された鶏卵の液卵処理する過程における画像処理により不良液卵を検出して分別する画像処理による有精卵自動検卵装置において、割卵機から供給搬送される液卵２をセンサー３を介して装置本体へ検知信号を送信しかつ該検知信号送信によりストロボ制御装置５とＣＣＤカラーカメラ６で液卵２の画像の取り込みを行う画像処理機構７と、不良液卵を収容したカップ１を傾斜させてカップ１から不良液卵を排出する卵割機制御機構８と、ハロゲン・ランプでの照明時間を長短自在にするためのスピード調整を可能にした画像通信システムとから構成されることを特徴とする画像処理による有精卵自動検卵装置。 （もっと読む）

方向転換セクション（１３）及び仕分けセクション（１４）を含む、包装機からの製品パッケージの流れを方向転換させて分類又は仕分けする方向転換機／仕分け機システム。一連のガイドトラック（２６、２９、３１）が、方向転換セクション（１３）に沿って延び、且つ一連のスラット（２２）を案内して、該一連のスラット上の製品パッケージＰは進路に対して横方向に搬送されることによって、製品パッケージが回転又は方向転換される。リジェクトシステムがさらに、方向転換セクション（１３）に沿って移動する、搬入された製品パッケージを監視して不良パッケージをリジェクトレーン（５２）に排斥し、非不良パッケージを方向転換させるために方向転換セクション（１３）に沿って進ませる。方向転換した製品パッケージは、続いて仕分け機ステーション（１４）に沿って移動する際に一連のレーンに分類される。
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【課題】従来のバケット式選別装置よりレイアウトの自由度が増すとともに、高能力・高精度の選別処理が可能になるフリーバケット式選別装置を提供する。
【解決手段】物品供給領域ａにおいて、農産物を供給コンベヤ３，３により搬送されるフリーバケットＢ…に１個ずつ積載する。供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を合流コンベヤ４で合流させるとともに、整列コンベヤ５を介して仕分けコンベヤ６のバケット載置部に１個ずつ移載する。測定領域ｂにおいて、農産物の選別要素を重量測定装置９と、内部測定装置１０と、外部測定装置１１とで測定する。仕分け領域ｃの仕分け部ｃ１…において、制御装置による判定結果に基づいて、フリーバケットＢが載置された仕分けコンベヤ６のバケット載置部を傾斜装置により放出姿勢に傾斜させ、フリーバケットＢに載置された農産物を等階級別に放出する。 （もっと読む）

【課題】正確な画像検査を行うことができ、搬送物の削り屑の発生を防ぐことができる搬送装置および搬送物検査装置を提供する。
【解決手段】一方の搬送ローラ２１ａが、外周面に螺旋状に設けられた搬送面を有している。搬送面は、他方の搬送ローラ２１ｂとの間に搬送物１を保持して搬送するよう、他端側Ｂが窄まって中心軸線に対して傾斜している。他方の搬送ローラ２１ｂが、外周面に螺旋状に設けられた傾斜面を有している。傾斜面は、一端側Ａが窄まって中心軸線に対して傾斜している。供給手段１２が、搬送物１を各搬送ローラの間に供給可能である。検査部１３が、搬送物１の外面全体の画像を取得可能な画像取得手段２７と、その画像に基づいて搬送物１の異常を検出する異常検出手段とを有している。除去手段１４が、異常が検出された搬送物１を、各搬送ローラの間から除去可能である。 （もっと読む）

【課題】原料の粒状物と類似した色彩を示す原料以外の粒状物を高精度に判別する粒状物選別機を提供する。
【解決手段】粒状物選別機は、粒状物の選別処理を制御する制御装置２０を備えている。制御装置２０においては、ＣＣＤカメラ１６により撮影された粒状物の画像から、前処理部２２により粒状物の画素領域を特定し、制御部２６により、特定された画素領域を構成する画素が示す色を、色相及び彩度をパラメータとして示した判別情報に変換する。次に、制御部２６において、参照テーブル２８に記憶されている所定の粒状物固有の色を、色相及び彩度をパラメータとして示した粒状物色情報と判別情報とを用いて、粒状物が所定の粒状物か否かを判別し、所定の粒状物以外の粒状物を噴風装置１８により除外し選別する。 （もっと読む）

【課題】青果物内部の局所的な内部品質を計測する場合などにおいて、青果物への測定光照射範囲と受光視野が制限されることなく高精度な計測が可能であり、さらに安定した搬送が可能な青果物搬送用トレーおよびそれを用いた内部品質評価方法を提供する。
【解決手段】略平板状の受座部材１１に青果物５１を載置しその上方に配置された略平板状の青果物保持用部材２１の開口部内に収まる青果物の側面部を可撓性部材２３によって保持する。透過光測定時には、受座部材と青果物保持用部材との間の空間を介して青果物側面部への光照射または透過光の受光を行う。あるいは、受座部材と青果物保持用部材とを、弾性を有する伸縮部材によって連結し、透過光測定時には、青果物保持用部材を受座部材に対して押し下げて、これにより青果物保持用部材の上側に露出した部分に対して測定光の照射および透過光の受光を行う。 （もっと読む）

【課題】透過光の分割測定によって青果物内部の局所的な内部品質を計測する際に、青果物への測定用光照射範囲と受光視野が制限されることなく高精度な計測が可能であり、高精度な計測が可能青果物の内部品質評価装置、および、青果物の内部品質評価方法を提供する。
【解決手段】青果物を載置して、搬送ライン上を搬送される搬送用トレーと、搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より測定用光を照射する光源と、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、青果物の上方に配置された受光部とを備え、搬送用トレーが、前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする測定用光用側壁欠落部を備えている。 （もっと読む）

【課題】多量の果肉状態の栗をイメージ処理装置を用いて迅速且つ正確に選別することができる栗選別機を提供すること。
【解決手段】栗をブリッジ現象無しに整列して移送するためのバイブレーションフィーダーと、バイブレーションフィーダーによって移送される栗のイメージ獲得装置と、イメージを処理するためのイメージ処理装置と、イメージ処理装置で判別された信号によって制御信号を発生する制御装置と、制御装置から入力された信号によって栗を収納ボックスの各収納ラックに分別収納するための分別装置とを含む。 （もっと読む）

【課題】容器を持ち上げることなく、その底面や当該底面に貼付されたラベル等を簡易な構成で検査することができる、容器検査システムを提供すること。
【解決手段】弁当容器Ａを搬送するコンベア１０と、このコンベア１０にて搬送されている弁当容器Ａを、所定の第１の方向に向けて反射する第１の反射ミラー１１とを備える。例えば、コンベア１０は、弁当容器Ａを搬送する搬送面と、この搬送面に設けられた投光部１７とを備え、第１の反射ミラー１１は、投光部１７の下方に配置される。 （もっと読む）

【課題】切手の流通量を把握できるようにする。
【解決手段】切手情報取得部９２は、紙葉類に貼られている切手の画像から切手の特徴を示す特徴情報を取得する。切手辞書記憶部９３は、切手の種類と特徴情報との対応関係を示す切手辞書を記憶している。切手種類判定部９４は、切手辞書記憶部９３に記憶される切手辞書を用いて、切手情報取得部９２により取得された特徴情報に対応する切手の種類を判定する。種類別計数値テーブル記憶部９５は、切手の種類と計数値との対応関係を示す種類別計数値テーブルを記憶している。切手統計情報作成部９６は、種類別計数値テーブルに含まれる個々の計数値のうち、切手種類判定部９４により判定された切手の種類に対応する計数値に対し、一定値を加算する処理を行うことにより、切手の種類毎の統計情報を作成する。切手統計情報出力部９７は、切手統計情報作成部９６により種類別計数値テーブル上で作成される統計情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】電子部品を円盤から離脱させるための空気流により所望の電子部品を良好に離脱させるとともに、かかる空気流が他の電子部品の保持に与える影響を緩和した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３、４に吸着された電子部品Ｗを円盤３、４から離脱させるための離脱空気流を形成する離脱手段１３、１４、２８、２９を有し、電子部品Ｗを円盤３、４に吸着する負圧形成手段１２、３０〜３３は、電子部品Ｗを吸着するための孔に連通する複数の管部３３と、管部３３を互いに連通させる連通部３２とを有し、管部３３がそれぞれ、離脱空気流の緩衝を行う緩衝部を有する。 （もっと読む）

【課題】選別物を載せた選別皿を選別位置へ搬送させて、この選別物を排出させるためには、搬送行程中の選別皿を搬送経路の横側へ転倒回動させることによって行うときに、衝撃力と騒音を押さえ、選別皿ライン機構の摩耗損傷等を生じにくく、耐久性を持たせる選別装置の提供。
【解決手段】選別物を載置する選別皿３を搬送チエン１に沿って配置して回転搬送しながら、この選別皿３を搬送経路の選別位置で転倒させて選別物を排出させる選別皿ラインに沿って、この選別位置における選別皿３を転倒摺動案内して転倒速を抑制する転倒抑制ガイド４２を設けたことを特徴とする選別装置の構成とする。転倒抑制ガイド４２に案内されてこの転倒回動速度を緩速度に抑制される。従って選別皿の自重による転倒回動の角速度は遅く制限されて、この選別皿３からの選別物の排出落下をゆっくり行わせる。 （もっと読む）

層流微小流体チャネル内で粒子２３７を分類する装置及び方法が、微小流体デバイス１００内のカンチレバー型同軸フロー射出器３５を備え、当該カンチレバー型同軸フロー射出器３５は、微小流体デバイス１００に組み込まれる細長いカンチレバー構成要素３５を含む。同軸チャネル２００が細長いカンチレバー構成要素３５を通り、同軸チャネル２００は所定のサイズの粒子２３７を通過させるような大きさになっている。アクチュエータ３４が、細長いカンチレバー構成要素３５を駆動するために当該細長いカンチレバー構成要素３５に結合される。
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【課題】２枚取り検出や宛名の窓隠れの検出率を上昇することができ、誤区分を低減することができる。
【解決手段】両面にスキャナを搭載したシステムにおいて、定形フォーマットの郵便物の特徴である差出人エリアと差出人名を、背面の特定フォーマット文字列と一緒に登録して、認識処理に利用できる設定ファイルとして保存する。最初に登録されている差出人を順番に認識処理でチェックを行い、一致すればその差出人とセットで登録してある、背面フォーマットの認識チェックを行う。登録されているどの差出人とも一致しなければ、通常の認識処理を行う。差出人と一致し、背面フォーマットと一致しなかった場合は、２枚取りと判定しリジェクトする。 （もっと読む）

【課題】 封入封緘システムにおいて、エラー対処に個人差が入らず、エラー対象の探索を容易にし、機種によるエラー表示の形態を統一し、生産性を向上させる。
【解決手段】 エラー内容と対処内容の関係を設定するエラー対処内容設定手段と、検査対象の管理単位を設定する管理単位設定手段と、検査情報を入力する検査情報入力手段と、その検査情報を設定情報に従って分類し分類検査情報を得る分類手段と、分類検査情報を所定の形式で印刷して管理札を得る出力手段と、分類検査情報を所定の形式でディスプレイに表示する検査情報表示手段と、生産物品をエラー対処内容によって区分して排出するための区分排出制御手段を具備するようにした検査情報管理システム。 （もっと読む）

【課題】チェンジキットを交換する必要がなく、ハンドリングオフセットを低減できる検査工程の搬送装置及び検査工程の搬送方法を得る。
【解決手段】被検査対象であるＩＣパッケージＰをコンタクト部１１に載置して電気特性を検査する検査工程に用いられる検査工程の搬送装置１００であって、搬送手段１７が、搬送ユニット１５とＸＹ搬送アーム１７ａとからなり、搬送ユニット１５が、被検査対象を吸着する吸着ノズルと、吸着ノズルを軸線回りに回動させる回転機構と、チェンジキット又はコンタクト部１１に載置された被検査対象を撮像する撮像手段と、を有し、撮像手段が、ハンドリングによって置かれる被検査対象の目標位置と実際に置かれた被検査対象の位置とのハンドリングオフセットを認識する画像処理手段と接続されている。 （もっと読む）