本発明は、食品の識別及び分類の自動化システム及び方法に関し、該自動化システム及び方法は、運搬システム上で互いに触れることなく無作為に移動する食品を検出し、分類することができる位置確認システムが補佐する高速の操作ロボットを含む。該ロボットはセンサーを内蔵した操作グリッパーを具備し、これによって食品を識別及び分類することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】着色粒としらた粒とを共に判別する際に、着色粒の判別制度を向上させた光学式穀物選別機を提供する。
【解決手段】光学式穀物選別機によると、一方側のＣＣＤカメラ９ａによって、米粒の表側の反射光データを第一波長（例えば青）で検出する一方、他方側のＣＣＤカメラ９ｂによって、穀粒Ｇの裏側の反射光データを第一波長（例えば青）で検出するとともに透過光データを第二波長（例えば赤）で検出することができる。これにより、着色部分（着色粒）の判別は、穀粒の表側・裏側の両面の各反射光データ（第一波長：例えば青）によって行うことができ、また、同時に、乳白色部分（しらた粒）の判別は前記透過光データ（第二波長：例えば赤）によって行うことができる。したがって、着色粒としらた粒とを光学判別する際に、着色粒の判別は米粒の両面を検査して行われるので着色粒の選別精度が向上し選別の見逃しがなくなる。 （もっと読む）

【課題】破砕されたアルミニウムと銅のように比重差と色とで違いがある混合物について破砕物選別機を用いて高純度、高効率に選別できるようにすること。
【解決手段】破砕物を破砕物選別機に投入し、排出部のリッフルを通して積層された軽比物と重比物の上層部と下層部の境界線の位置をＣＣＤカメラで特定する。ＣＣＤカメラで撮影された画像から特定された境界線の位置に可動式仕切板を常時移動させることにより混合物を混入させず、高純度の回収を行う。破砕物選別機の排出部において色の異なる排出物の位置を特定する装置と可動する仕切板を設けることにより、混合物の排出量を減らし高純度の破砕物を高効率で回収を行う。 （もっと読む）

【課題】単位時間当たりの検査処理量を増加、安定させることができる部品検査装置における搬送ユニットの提供。
【解決手段】
本発明は、供給シュート４ｂを通じて回転する回転ディスク５に棒状ワークＰを供給し、この棒状ワークＰを回転ディスク５に連設されて回転する分離ディスク６外周のスリット６ａに導入して、検査シュート７に分離供給するものである。回転ディスク５は、棒状ワークＰが滑落しながら外周へ寄っていく速度で回転し、これによって棒状ワークＰを分離ディスク６連設部分に移行させる。また、回転ディスク５の接線方向に延びて設けた移行ガイド部１１ａで分離ディスク６に棒状ワークＰを案内するようになっており、分離ディスク６の外周部分は面取りにより徐々に薄く構成され、回転ディスク５と移行ガイド部１１ａとの尖状の空隙を通過できるようになっている。 （もっと読む）

【課題】テールシール不良シートロールを容易に検出しさらに搬送経路外へと排出する。
【解決手段】
一定方向に移動して載置されたシートロール１を移動させる搬送平面１０と、この搬送平面１０の上に所定の隙間を有して立設された一対のガイド板２０，２０とで構成された搬送路２と、この搬送路２の途中に形成された、搬送平面１０の移動方向に対して一対のガイド板２０，２０の延在方向が所定角をなしてる転回部２Ｒと、前記転回部２Ｒ又はその直後の搬送路２を構成する一対のガイド板２０の外側近傍を上流から下流に向かって移動する異物を検知する第１の検知手段６０と、前記第１の検知手段６０の検知位置と搬送方向同位のガイド板間又はその下流の所定位置を通過するシートロール１の有無を検知する第２の検知手段７０とを備える不良シートロールの検出装置により解決される。 （もっと読む）

【課題】 光学検出手段を簡素化するとともに、油脂分を含んだ濡れたピーナッツ等の豆類を原料としても選別性能が低下することのないベルト式の光学選別機を提供する。
【解決手段】
本発明のベルト式光学選別機１は、ギヤモータ２５によって常時回転するようにしたバックグラウンド部１３（透明円筒体１４）の表面を、その回転方向に沿って順次配設した噴水ノズル２９及びワイパブレード３０からなる筒体清掃部２８により、高圧水洗浄した後に水滴等の拭き取り清掃が行われるので、前記透明円筒体１４における、ＣＣＤカメラ１２にバックグラウンド光を放つ上面部１４ｂは、常にきれいな状態に保たれるため、良好なバックグラウンド光をＣＣＤカメラ１２に対して放つことができ、選別精度を良好に保つことができる。また、バックグラウンド部１３の構成を、蛍光灯１５を透明円筒体１４の内部に配設したものとしたので、光学検出手段１０の構成が簡素化される。 （もっと読む）

【解決手段】物品検査装置は、リジェクト機構の作動を制御する制御手段６を備えている。制御手段６は、検査手段による各物品の検査結果を順次記憶するとともに物品の移動に追従させて検査結果をシフトさせるシフトレジスタ２１と、各物品が検査手段による検査位置に到達してからの所定の遅延時間を計測するタイマーｔ１〜ｔｎと、遅延時間における各物品の搬送量を検出するカウンタｃ１〜ｃｎとを備えている。
【効果】検査手段による物品の検査時間中における物品の搬送量に対応させて、的確なシフトレジスタのアドレスに物品の検査結果を記憶することができる。そのため、分別位置において不良品の物品をコンベヤ上から正確に排除することができる。 （もっと読む）

【課題】胴割粒の選別割合の調整ができて、製品歩留まりを向上させることができるようにした光学式胴割選別機を提供する。
【解決手段】本発明による光学式胴割選別機は、胴割判別手段に、前記胴割判別手段が判別した胴割粒から任意の胴割粒だけを選別する選別信号を前記選別手段に出力する選別指示手段を接続するという技術的手段を講じた。このとき、前記胴割判別手段に、例えば、胴割粒の選別割合設定値を設定入力する選別割合設定入力手段を接続し、該選別割合設定入力手段から設定入力された選別割合となるように、前記選別指示手段が前記判別された胴割粒から任意の胴割粒だけを選別する選別信号を前記選別手段に出力するようにする。これにより、製品の歩留まりを自由に微調整することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】短い検査時間で被検査物の外観の状態を検査することが可能な外観検査装置およびその画像処理方法を提供する。
【解決手段】ボトルＢの被検査面にあるラベルの状態を検査するラベル検査装置１において、ボトルＢを自転させる検査テーブル５１２と、この検査テーブルを公転させるインデックステーブル５１１と、ボトルＢの１周分以上を順次撮像してそれぞれを走査画像として出力するラインカメラ５２と、ラインカメラ５２により走査画像を１周分より多く結合した画像を元画像とし、この元画像から１周分を切り出した切出画像を被検査面画像とし、被検査面画像に含まれる検査対象画像が分断されているか否かを判定し、検査対象画像が分断されていると判定されると、被検査面画像を前記被検査面の基準位置に対応する位置から２分割し、２分割した被検査面画像のそれぞれの位置を入れ替えて結合して検査画像とする画像処理部を有する制御部５３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】船に搭載可能であり、熟練した作業員が分別した場合と同程度の判別率を有し、高速な分別作業も可能とする貝分別方法を提供する。
【解決手段】シジミ貝を判別台の上に載置する載置工程Ｓ１０１と、載置工程で載置された貝に対して、片側から近赤外光を照射し、反対側から貝の透光画像を撮像する撮像工程Ｓ１０２と、撮像工程で撮像された画像に基づいて、画像を、回転、反転、移動、階調変換等必要な処理をおこなって判定用画像を作成する判定用画像作成工程Ｓ１０３と、判定用画像作成工程で作成された画像を入力し、あらかじめ作成しておいた解析アルゴリズムに基づいて情報処理を行い、当該画像にかかる貝が出荷に適しているか否かを判定する判定工程Ｓ１０４と、判定工程で適否の判定された貝をそれぞれ分別する分別工程Ｓ１０５と、を含んだことを特徴とする貝分別方法。 （もっと読む）

【課題】レールユニットの最終端に到達したワークを回転ユニットに送り込む際、ワークの噛み込むを防止する部品検査装置を提供する。
【解決手段】部品検査装置１は、外周に所定ピッチで設けた首つり部を有し、常時定速回転する回転テーブル２１と、この回転テーブル２１に連設し、首吊り部にワークＳを送り込むレールユニット１０と、送り込まれたワークＳを検査する検査ユニット３０を備えた部品検査装置において、レールユニット１０の搬送最終端には、外部から受ける押圧力に応じて開閉自在に構成された開閉部材１４を備えており、開閉部材１４は、回転テーブル２１がワークＳを介して当該開閉部材１４を押圧した場合、回転テーブル２１の回転方向前方に開放するように構成されていることを特徴とする部品検査装置。 （もっと読む）

【課題】安価なコストで実現でき、かつ、作業者に負担をかけることなく、正確かつ迅速に等階級選別を行うことができる等階級選別装置を提供する。
【解決手段】１条の搬送ベルト１０を有する搬送コンベア１を用いる等階級選別装置１００において、搬送コンベア１上の撮像画像を撮像部２により取得し、撮像画像により階級を判定するとともに、撮像画像に等級別の直線を直線設定部により設定し、その直線と被搬送物との接触関係により等級を判定する。判定された等級、階級に基づき、選別部７により、等階級別に被搬送物を選別する。 （もっと読む）

【課題】内面塗装された缶の内面状態を検査するにあたり、従来の検査方法では検出しにくかった塗装欠陥や内面の変化状況を検出可能として内面検査の精度向上を図る。
【解決手段】缶１の内面に施された塗装によって形成された塗膜が乾燥する前に、缶１の内面をカメラ３２によって撮像して缶内面の画像データを得、この画像データに基づいて缶１の内面状態を判断する。塗装後の缶１の内面状態が正常である正常画像データを、濃淡差を表す階調数値に変換して予め保有しておき、この正常数値と、カメラ３２によって得られた検査画像データに基づく数値とを比較して差異を見、その差異が所定範囲内である場合には良品、所定範囲外の場合には不良品と判別する。 （もっと読む）

【課題】効率的で多機能化を図った選別装置を提供する。
【解決手段】インデックステーブルは、周縁部に設けられた複数のワーク収納溝と、基準となる溝番号に対応した検知用穴を備える。かかるインデックステーブルが搭載可能にされる。検知手段は、上記検知用穴を検知する。表示手段は、上記インデックステーブルに設けられたワーク収納溝番号の一覧と、上記検知手段からの検知信号に対応してパーツフィーダ部の溝番号を含む特定の位置の溝番号を表示する。操作パネルは、上記表示手段に表示された特定の位置の溝番号に対して特定の制御動作を設定する。制御部は、上記検知手段の検知信号を基に上記操作パネルにより設定された特定の位置の溝番号に対して特定の制御動作を行う。 （もっと読む）

【課題】骨材の長径または面積が基準値以上の大塊を自動的に選別・除去して、所望する大きさの骨材のみを選別することができ、しかも機械装置の変更なしに、基準値を容易に設定変更することができる骨材選別装置を提供する。
【解決手段】本発明は、大塊を含む骨材からなる被選別材料を照明する照明手段と、照明された被選別材料を撮影する撮影手段と、撮影された画像を基に輝度と色差を計算する画像処理手段と、該色差と該輝度が基準値を超える場合に除去信号を送信する検出手段と、該除去信号に基づいて大塊を除去する除去手段とから構成されることを特徴とした骨材選別装置である。 （もっと読む）

【課題】骨材の長径が基準値より大きい大塊骨材のみを選別・除去することができ、しかも機械装置の変更なしに、基準値を極めて容易に変更することができる骨材選別装置を提供する。
【解決手段】少なくとも、搬送される骨材を照明する照明手段１と、照明された骨材を撮影する撮影手段２と、撮影によって得られた２値画像のエッジ部分を膨張処理することによって大塊骨材を抽出した画像を得、該画像から大塊骨材の大きさ及び／または面積を判定する画像処理手段６と、判定された大塊骨材の大きさ及び／または面積とそれぞれの基準値とを比較し、基準値より大きい場合に除去信号を出す検出手段６と、除去信号に従って基準値より大きい大塊骨材を除去する除去手段とから構成される。 （もっと読む）

【解決手段】 複数の仕分け先に物品を仕分けする方法および機器が提供される。前記物品は、複数の個別制御される送達車両の１つに載せられる。前記送達車両は、前記仕分け先へ当該送達車両を案内（誘導）する軌道を進み、前記仕分け先は前記軌道に沿って位置する。前記送達車両は、適切な仕分け先に到着すると、当該仕分け先に前記物品を排出し、送達すべき別の物品を受け取るため戻る。
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【課題】金属のシュレッダーなど粉砕したスクラップ材料から異種金属を選別する材料の選別において、大小さまざまな大きさの材料が混在した状態の材料からＣＣＤカメラによる読み取りを実施でき、材料の選別を確実に行なうことの出来る材料選別装置及びその方法を提供することを目的とする。
【解決手段】振動フィーダの振動によりフィーダ上の材料を分散させながら搬送する振動手段が材料移動方向と平行な複数列の溝を備え、該溝が２つの傾斜面で構成して、カメラの識別エリアごとに材料を整列させること。及び選別する材料の特定色の有無のみを検出して判断するのではなく、選別する特定色の有無を検出すると共に、特定色以外の色彩の有無についても検出すること。 （もっと読む）

【課題】装置の高さ寸法を小さく抑えることができるとともに、選別精度を向上させることができる茶葉の色彩選別装置を提供する。
【解決手段】茶葉を流し得る第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂと、各シュートの下部から落下する茶葉を撮像するＣＣＤカメラ３と、撮像にて得られた画像に基づき、被撮像物が所定色彩を有するものであるか否かを判定する判定手段１０と、所定色彩を有するものであると判定されたものを吹き飛ばして選別するエアノズル４とを備え、複数のシュートで順次茶葉を流して複数回選別するための茶葉の色彩選別装置において、第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂは、装置の幅方向に対して複数並列に設けられるとともに、これらシュート上に順次茶葉を供給すべく、落下条件を略均一に揃えつつ各シュートの上部に茶葉を落下させ得る投入フィーダ８を具備したものである。 （もっと読む）

【課題】パネルの検査の効率化を図る。
【解決手段】パネルを撮影してその画像データを基にパネルの良否を判定する検査システムである。複数のパネルをそれぞれ搬送する複数の搬送ラインと、各搬送ライン上にそれぞれ設けられパネルを撮影してその画像データを基に良否を自動判定すると共に前記判定データ及び画像データを送信する検査装置と、この検査装置の下流側にそれぞれ設けられ不良品等と判定されたパネルを一時保管する一時保管部と、当該パネルの画像データを再判定する複数の端末装置と、前記各検査装置及び各端末装置がそれぞれ接続されるネットワーク装置と、当該ネットワーク装置に接続されて不良品又は判定不能と判定されたパネルの判定データ及び画像データを取り込んで、一時保管量の多い前記一時保管部のパネルの判定データ及び画像データを、処理量の少ない端末装置に振り分ける制御部とを備えた。 （もっと読む）