【課題】読取窓の透明部材を傾斜配置し、読取性能の低下を防止し透明部材の清掃などのメンテナンス性を改善する紙葉類読取装置を提供する。
【解決手段】紙葉類読取装置１０は、紙葉類読取装置１０の外部に設定した読取面５を、読取窓６ａを透して照明する照明装置４ａ・４ｂ、及びこの読取面５からの反射光を読み取るカメラ７などから構成される。読取窓６ａは、読取面５を照明するために必要な開口部を有しており、この開口部に、搬送方向上流は深く搬送方向下流に向かって浅くなるように傾斜角θを有し、耐磨耗性でかつ高透過率の透明部材６ｂが配置される。この傾斜角θは、紙葉類Ｐの大きさ・剛性及び副走査の幅Ｗによって設定される。紙葉類Ｐが図示矢印Ａ方向に搬送されると、当該剛性の弱い紙葉類Ｐの後端部分が垂れ下がり透明部材６ｂを軽くなでながら自掃する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、投票用紙の表裏を予め揃える工程を不要にでき、利便性を向上できる投票用紙の読取分類装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明による投票用紙の読取分類装置では、撮像ユニット１７は、搬送路１１１を搬送される投票用紙４の両側の端面を撮像することで投票用紙４の画像情報を得る。情報処理手段は、撮像ユニット１７からの画像情報に基づいて、投票用紙４の表裏方向及び天地方向の向きを識別するとともに、投票用紙４の記入枠内に書き込まれた記載内容を読み取り、天地反転部２０の動作を制御することにより投票用紙４の天地方向の向きを揃えた上で、同じ記載内容の投票用紙４を表裏方向の向き毎に２つのスタッカ３１〜３８に搬送する。 （もっと読む）

【課題】異品種の混入に対して高い検知力をもつ異品種混入検査方法及び検査装置を提供する。
【解決手段】被検査対象物のパターンから特徴あるパターンを有する被検査領域を選定し、前記被検査領域の複数の画素の輝度値をマスターデータ輝度値として予め取得し、マスターデータ輝度値と、正規品種もしくは異品種と判定する被検査対象物内の複数の画素の輝度値との正規化相関係数の算出を、被検査対象物の全画像領域にわたって行い、最も正規化相関係数の値が大きい領域がマスターデータを取得した検査領域と一致したと判断し、前記最も大きい正規化相関係数の値が予め設定された閾値以上の場合は前記被検査対象物を正規品種と判定し、閾値以下の場合は前記被検査対象物を異品種と判定することを特徴とする異品種混入検査方法。 （もっと読む）

【課題】従来の鶏卵選別装置に係るひび卵検出部は、他の列を搬送されている鶏卵から発生した振動音の影響を受けることがあり、鶏卵の卵殻にひびが入っていないにもかかわらず「ひび有り」と誤判定したり、逆にひびが入っているにもかかわらず「ひび無し」と誤判定したりすることがあった。
【解決手段】本発明に係る鶏卵選別装置は、鶏卵Ｅを搬送する複数列の供給搬送部１上に設けられたひび卵検出部２に防音部２３を設けることによって、他の列を搬送される鶏卵Ｅから発生した振動音に影響されなくなるので、誤判定率を下げることができる。さらに、複数のハンマーユニット２０を隣接させて設置することができるので、従来よりも誤判定率を下げながら、ひび卵検出部２の全長を短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】凝集性が強い粉体であってもホッパーから塊となることなく定量切出しを行うことができる粉体切出装置及びこれを使用した粉体異物検査装置を提供する。
【解決手段】粉体を貯留し、粉体を帯状に切り出す切出用開口を有するホッパー１１と、該ホッパー１１の切出用開口に連接して配設された当該切出用開口の長手方向に対向して回転自在に配設された外周面を凝集性が強い粉体を切出し可能な粗面とした切出ローラ１２を有する粉体切出機構１３と、前記切出ローラ１２を一定方向に回転駆動するローラ駆動機構１４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】薬液を収納した薬液容器の先端に取り付けられた栓部材に負荷をかけることなく、薬液容器を回転可能に正確に保持する。
【解決手段】保持装置２０は開口部３３を備えたアウターケース３１とアウターケース内に配置されシリンジ２１を保持する爪機構３４とを備えた把持部２３を有し、爪機構は、開口部から外方に突出した状態のときにアウターケースの半径方向の外側に拡がると共にアウターケースの内方に収納された状態のときにアウターケースの内面によって半径方向の内側に狭められる開閉可能な複数の爪を備えた爪部３６を有し、アウターケースが下方に移動したときに、爪部が開口部からアウターケースの内方に収納させられて半径方向の内側に狭められることにより、爪部の内側に形成された空間部４６にシリンジのゴム栓４１が収納されると共に、爪部がゴム栓を越えた位置にあるシリンジの部位を保持する。 （もっと読む）

【課題】カードの打抜装置側における不良の発生箇所を俊敏に特定して不良発生解消対応が大量の不良が生じる前に素早く行えることを可能とするカード打抜検査方法を提供する。
【解決手段】一枚のシート２から４行５列の配列でカードを打ち抜くカード打抜工程と、一枚のシート２のカードたちを所定の順番に重ねたカード群ＣＧとするカード群形成工程と、カード群ＣＧをカードセット部１１にセットするカードセット工程と、カードセット部１１から排出されたカードの面を撮像しカード面データを得る撮像工程と、カード群ＣＧのカード順番を記憶しシート２の予め設定されているカード配列番地を対応させるカード配列番地対応工程と、基準カード面データとカード面データを比較して良・不良を判定する判定工程と、不良と判定されたカードのカード配列番地を判定結果記憶部に記憶する不良カード配列番地記憶工程とからなる。 （もっと読む）

【課題】気体噴出時間が長くなる場合でも、気体を安定して供給することができる圧電式バルブを提供する。
【解決手段】外部から供給される圧縮気体を受け入れる気体圧力室及び該気体圧力室から前記圧縮気体を排出する気体排出路が形成されるバルブ本体と、前記気体圧力室に配置され前記気体排出路を開閉する弁体と、前記弁体の動作に必要な駆動力を変位として発生する圧電素子と、前記圧電素子の変位を拡大し前記弁体に作用させる少なくとも一つの変位拡大機構と、前記圧電素子に電圧を印加して前記弁体を開弁動作させ前記気体排出路を開放する駆動手段と、を備えてなる圧電式バルブにおいて、前記駆動手段は、開弁時における前記気体排出路からの気体噴出量の変動を抑止するよう前記圧電素子に対し多段階に電圧を印加することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】プラスチックのリサイクルにおいて、プラスチック廃材から特定元素を含有するプラスチックを除外し、再利用可能なプラスチックを選別するのに、様々な形状の原材料破砕プラスチック片に対しても高精度な選別が可能となる装置を提供する。
【解決手段】原材料プラスチック片２を所定の厚さにする厚さ調整手段１と、厚さ調整後のプラスチック片３にＸ線を照射するＸ線照射手段６と、透過Ｘ線を検出するＸ線検出器７と、透過Ｘ線のデータを所定の判別値と比較する非除去対象物３ａ、除去対象物３ｂとに判別する判別手段８とその結果に基づいて分別する分離手段９とを備える。 （もっと読む）

【課題】不良部を有するワークやその直前のワーク等といった搬送路から排出すべきワークの排出確度を高める。
【解決手段】ワーク１を搬送方向に所定の搬送ピッチＰ２で搬送する搬送路は、第１搬送路６１ｔと、第１搬送路の下流側に第２搬送路８１ｔとを有する。第１搬送路と第２搬送路との間に設けられ、第１搬送路を通過したワークを第２搬送路及び排出路１００ｔのどちらかに振り分ける振り分け機構７１と、不良部を検知して不良部検知信号を出力する不良部検知センサーと、第１搬送路に設けられ、ワークの第１搬送路上における所定位置の通過を検知して、通過検知信号を出力する通過検知センサー９７と、不良部検知信号と通過検知信号とに基づいて、振り分け機構の振り分け動作を制御するコントローラと、を有する。第１搬送路における振り分け機構側の端と、所定位置とは、前記搬送ピッチ以上離れている。 （もっと読む）

【課題】側部照射・側部受光式の非破壊検査をする際に、計測誤差を生じさせることのない受け皿１１を提供する。
【解決手段】本願発明に係る農産物載置用の受け皿１１は、側周壁２１と底壁２２とを有して上向きに開口した平面視円形の受け皿本体１２を備える。前記受け皿本体１２の前記側周壁２１には、相対向する一対の切り欠き部２４を形成する。前記側周壁２４の上縁部には、一対の可撓性ヒレ片１４を前記受け皿本体１２の中央に向けて片持梁状に取り付ける。前記両切り欠き部２４が直列に並ぶ方向から見て、農産物Ａが載置されたときの前記可撓性ヒレ片１４と前記切り欠き部２４とで囲まれる隙間を塞ぐ遮光部材１００を有する。 （もっと読む）

【課題】手動式と自動式と併用した有精卵自動検卵装置を提供する。
【解決手段】第１次検査部でライトアップしたのち該画像処理にて検卵の良否判定を行なった後に不良品を自動的に取り出しかつ卵内血管の発育状態及び活力の確認をして複数卵の発育状態の比較と離れた位置での画像判定を無人化し、第２次検査部で画面表示を手動操作しながら各画面を目視して最終検卵する。また有精卵検査装置において検査用ホイルと照明部と画像撮像部と処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】透明な容器と不透明な容器とを確実に識別することができる透明容器の識別方法を提供する。
【解決手段】背後から照明手段により照明されるスリット板を撮像手段により撮像し、当該撮像データに基づいて撮像手段とスリット板との間に存在する容器が透明か不透明かを識別する透明容器の識別方法において、撮像手段との間に障害物が存在しない状態でスリット板を撮像し、当該撮像データに基づいて特定されるスリット板の複数の開口に対応する部分の中で最大部分の面積と、撮像手段との間に容器が存在する状態でスリット板を撮像し、当該撮像データに基づいて特定されるスリット板の複数の開口に対応する部分の中で最大部分の面積とを比較して、前記撮像手段とスリット板との間に存在する容器が透明か不透明かを識別することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】容器が容器台に乗り移る時には摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器に回転を確実に伝えることができる容器台（壜台）を備えた容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器１の底部１ａを真空吸着して容器１を支持する容器台２０をメインロータ１０に複数配置した容器搬送装置において、容器台２０は、容器１を載置する容器台本体２１と、容器台本体２１の上面に装着され容器台本体２０の外周より内側に配置されたリング状のゴム材３１と、リング状のゴム材３１の内周より内側に配置された吸着カップ２２とを備え、容器台２０は、容器１をスターホイールから受け取って支持するとき、容器１の底面外周部をリング状のゴム材３１で支持し、容器１の底面中央部を吸着カップ２２で真空吸着し、容器台２０は、リング状のゴム材３１を介して容器台２０の回転を容器１に伝えて容器を自転させる。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートを搬送する搬送ラインを高速化することができ、また搬送ラインが３列以上の多列になっても、各列からＰＴＰシートを排出することができるＰＴＰシートの排出装置を提供する。
【解決手段】複数の搬送ライン１Ａ〜１Ｄの一側に設けられ、ＰＴＰシート５に向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄと、エアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄから吹き出した高速のエアによって各搬送ライン１Ａ〜１Ｄから排出されたＰＴＰシート５を案内して排出するシュート１２Ａ〜１２Ｄとを備え、少なくとも１つの搬送ライン１Ｂは、他の搬送ライン１Ａ，１Ｄより高い位置までＰＴＰシート５を搬送することができ、搬送ライン１Ｂに対応したエアブロー手段１１Ｂとシュート１２Ｂは高い位置でＰＴＰシート５を排出可能であり、搬送ライン１Ｂの搬送面上にあるＰＴＰシート５を高い位置に搬送するための補助コンベア６Ａを設置した。 （もっと読む）

【課題】機械を大型化させることなく、選別処理速度を向上させることができるようにする。
【解決手段】農産物Ｐを支持する支持部２と、該支持部２を、略水平に延びる回動軸２８を介して回動自在に軸支するとともに無限軌道１０に沿って搬送する搬送部３と、農産物Ｐの状態を測定する測定部と、該測定部の測定結果に基づいて支持部２を回動させて農産物Ｐを落下させる駆動部とを備える。回動軸２８と平行なローラ軸を介して回転自在に軸支されたガイドローラ３０を支持部２に設けるとともに、支持部２が農産物Ｐを支持した状態の前記ガイドローラ３０における進行方向の両側をガイドするガイドレール４を無限軌道１０に並設することにより、支持部２が、回動軸２８及びガイドローラ３０の相対位置に応じて姿勢制御されるように構成した。 （もっと読む）

【課題】茶葉中に混入した集光作用を有した透明な異物も確実に選別して取り除くことができる茶葉の異物選別装置を提供する。
【解決手段】上部から下部に茶葉を流し得るシュート１ａ、１ｂと、撮像手段３と、光を照射して被撮像物からの反射光を得る第１発光手段１５と、画像の背景側から光を照射する第２発光手段１６と、撮像手段３で得られた画像における第１発光手段１５からの反射光及び第２発光手段１６からの背景光に基づき、被撮像物が異物であるか否かを判定する判定手段１０と、異物であると判定されたものを吹き飛ばして選別し得るエアノズル１５とを備え、シュート１ａ、１ｂで茶葉を流すことにより茶葉中に混入した異物を選別して取り除くための茶葉の異物選別装置において、撮像手段３の撮像範囲であって第２発光手段１６と被撮像物との間にスリット１９ｃを設けたものである。 （もっと読む）

【課題】 透明プラスチックペレットの表面と内部で起きる複雑な反射による悪影響を抑えて、ペレットの良否を的確に判別し、精度よく選別することのできるプラスチックペレット選別機を提供する。
【解決手段】 透明プラスチックペレットＰの搬送手段１６と照明手段３２と撮影手段２６を備え、撮影された画像信号に基づいて透明プラスチックペレットＰの良否を判定し選別するプラスチックペレット選別機において、照明手段３２は、内周面を面光源とした照明ケース３２で透明プラスチックペレットＰを包囲し間接照明して撮影する構成にしてある。これにより、透明プラスチックペレットＰは軟らかい光質の光で均一に照明されて、複雑な反射による明部と暗部が現れなくなり、良否を的確に判別できるようになる。 （もっと読む）

【解決手段】 物品検査装置１は、外周面に設けた複数の吸着孔Ｈに物品２を吸着させる第１〜第６ドラムＤ１〜Ｄ６と、第１、第２ドラムに吸着された物品の良否を検査する検査手段としてのカメラ５ａ，５ｂとを備えている。
第２ドラムには、上記回転方向に複数の吸着孔を整列させた吸着レーンＬが１０列設けられており、そのうち２列の吸着レーンは物品２を分類するための分類レーンＬｂとなっており、その他８列の吸着レーンは第３ドラムに物品２を受け渡すための搬送レーンＬａとなっている。
上記分類レーンの物品は検査結果に従って分類され、また第３ドラムは第２ドラムの搬送レーンと同数の８列の吸着レーンを有しており、第２ドラムの搬送レーンから物品を受け取るようになっている。
【効果】 処理能力が高く、また構成が簡易な物品検査装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】被検査部品である頭付部品の種類、サイズに応じて回転テーブルを取り替える必要のない部品検査装置を提供する。
【解決手段】駆動源の駆動により回転する回転テーブル４と、この回転テーブル４に頭付部品を供給する供給手段３と、前記回転テーブル４上の頭付部品Ｓを撮像する撮像手段５、６とを備え、この撮像手段５、６の撮像結果に基づいて頭付部品Ｓを検査する部品検査装置１において、回転テーブル４は、前記供給手段３から供給される頭付部品Ｓの頭部を円周に片持ちで吊下するように構成されていることを特徴とする。これにより、如何なる種類、サイズの頭付部品でも回転テーブル４を取り替えずに検査することが可能となり、作業コストおよび部品コストに優れている。 （もっと読む）