選別装置
【課題】比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を提供する。
【解決手段】対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置１であって、対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０を備え、切離搬送手段２０が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成されており、対向する前記コンベアが、異なる速度にて駆動していることを特徴とする。また、対向する前記コンベアは、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されている。
【解決手段】対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置１であって、対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０を備え、切離搬送手段２０が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成されており、対向する前記コンベアが、異なる速度にて駆動していることを特徴とする。また、対向する前記コンベアは、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選別装置に関するものである。具体的には、例えば、不規則に供給されるジャガイモ等の農作物にキズをつけることなく、その大きさ等に応じて効率的に選別可能な、選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ジャガイモ等の農作物を生産する生産者あるいは生産組合等においては、農作物の収穫時期に、収穫、選別、出荷という作業を行っている。この中で「選別」作業については、大規模な生産者や生産組合では、種々の選別装置等を用いて選別作業を行うところもあるが、個々の小規模な生産者の大半（以下、「一般の生産者」という。）は、コスト等の観点から選別装置等を有していないため、通常は手作業での選別を行っている。
【０００３】
一般の生産者は、収穫時期には収穫作業に長時間を要するため、手作業での選別および出荷については、夜遅くまで行っているのが実情である。また、手作業の選別を行うと、その生産者の個別能力等によって選別規格にばらつきが発生する場合もある。したがって、近年においては、一般の生産者における選別作業の効率化を実現可能な、選別装置の開発が望まれている。
【０００４】
従来技術にかかる選別装置としては、種々の装置が知られており、これらの従来技術にかかる選別装置は、一般に、不規則に供給された農作物等を切り離しながら搬送する「切離搬送手段」、農作物等を安定した整列状態で搬送する「安定整列搬送手段」、および農作物等を所定要件に応じて仕分け搬送する「仕分搬送手段」等を用いて構成されている。
【０００５】
【特許文献１】実公昭６１−２７８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術にかかる選別装置は、上述したように、「切離搬送手段」、「安定整列搬送手段」、および「仕分搬送手段」等を用いて構成されており、これらの各構成要素は、農作物等を搬送するために、コンベア等の駆動手段を有している。また、従来技術においては、不規則に供給された農作物等を切り離すための手段として、振動板を用いたり、搬送通路を狭めたりしている。
【０００７】
このように構成された従来技術にかかる選別装置においては、振動板を用いた構成とすることによって、農作物同士が擦れあい、農作物にキズがつくおそれがある。また、搬送通路を狭めた構成とすることによっても、農作物が搬送通路に接触して、農作物にキズがつくおそれがある。さらに、他の搬送手段あるいはその前後の構成において、農作物を高い位置から落下させたり、農作物を上方から押さえつけたりする構成が採用されている技術もあるが、このような構成であっても、農作物にキズがつくおそれがある。
【０００８】
つまり、従来技術にかかる選別装置においては、農作物にキズをつけることなく適切に搬送することが困難であるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来技術にかかる問題を解決するためになされたものであって、コスト低減を図るために比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第一態様にかかる選別装置は、上記課題を解決するためになされたものであり、対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段を備え、前記切離搬送手段が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成されており、対向する前記コンベアが、異なる速度にて駆動していることを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、前記切離搬送手段が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成され、対向する前記コンベアが、異なる速度にて駆動しているため、前記切離搬送手段に供給された前記対象物は、対向する前記コンベアの速度差によって、適切に切り離される。より具体的には、多数の前記対象物が前記切離搬送手段に供給されても、対向する前記コンベアに速度差が存在することによって、前記切離搬送手段上にて前記対象物が回転しながら搬送されることとなり、前記対象物の重なり等がなくなる。つまり、このような構成によれば、前記対象物にキズをつけることなく、前記対象物の切り離しを適切に行うことができる。
したがって、前記切離搬送手段を備えた選別装置によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
【００１２】
また、本発明の第二態様にかかる選別装置は、第一態様の構成にて、対向する前記コンベアが、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されている構成であることが好ましい。つまり、本発明にかかる選別装置においては、前記切離搬送手段を構成する対向する前記コンベアが、始点および終点の少なくとも一方が異なる位置に設定されており、これらの前記コンベアの速度が、進行方向下流側に設けられているもの程（終点が下流側に設けられているもの程）、段々と高速になるように構成されている。
【００１３】
このような構成によれば、より高速な前記コンベアの方に沿って前記対象物が回転し、その高速な前記コンベアが左右交互に（千鳥状に）配設されているため、前記対象物が一方に偏ることはなく、一個一個切り離されながら適切に搬送される。
したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
【００１４】
さらに、本発明の第三態様にかかる選別装置は、第一態様または第二態様の構成にて、対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段とを備え、前記傾斜搬送手段が、無端状に形成された傾斜状コンベアと、前記傾斜状コンベアに設けられた可動桟部とを用いて構成されており、前記可動桟部が、前記傾斜状コンベアが上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動すべく構成されている。
【００１５】
このような構成によれば、上述した前記切離搬送手段による効果を有する選別装置を得ることができる。また、このような構成によれば、前記傾斜搬送手段が、無端状に形成された傾斜状コンベアと可動桟部とを用いて構成されており、前記可動桟部が、前記傾斜状コンベアが上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動するため、前記対象物をキズつけることなく下方位置から上方位置に搬送可能であると共に、前記対象物が前記傾斜状コンベアから離間する際にも、前記対象物にキズをつけることがない。より具体的には、前記傾斜状コンベアが上方移動する場合には、前記可動桟部は自動的に起立状態となるため、多数の前記対象物をキズつけることなく上方位置に搬送することができる。また、前記傾斜状コンベアが下方移動する場合には、前記可動桟部は自動的に平伏状態となるため、前記対象物の巻き込みや噛み込み等をなくし、前記対象物をキズつけることなく前記傾斜搬送手段から離間させることができる。
したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、下方位置から上方位置への適切な搬送処理および適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
【００１６】
また、本発明の第四態様にかかる選別装置は、第三態様の構成にて、前記傾斜状コンベアが、複数の単位ローラ部を連接して構成され、前記可動桟部が、所定間隔を有して前記単位ローラ部に回動自在に取り付けられ、前記傾斜状コンベアの下方位置に桟支持部が設けられており、前記桟支持部に当接して前記可動桟部が回動することによって、前記可動桟部が、起立状態あるいは平伏状態となるべく構成されている。
【００１７】
このような構成によれば、上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動する前記可動桟部を有する傾斜搬送手段を、比較的簡単な構成に基づき実現することが可能となる。したがって、このような構成によれば、上述した第三態様における全ての効果を有する選別装置を得ることができる。
【００１８】
さらに、本発明の第五態様にかかる選別装置は、第一態様から第四態様のいずれかの構成にて、対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段と、前記対象物を安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段とを備え、前記安定整列搬送手段が、無端状に形成されたチェーン部と、前記チェーン部に着脱自在に設けられた弾性押さえ手段とを用いて構成されており、前記弾性押さえ手段が、前記対象物を押さえた状態で前記対象物と略同様の速度にて駆動すべく構成されている。
【００１９】
このような構成によれば、上述した前記切離搬送手段による効果を有する選別装置を得ることができる。また、場合によって、上述した前記傾斜搬送手段による効果をも有する選別装置を得ることができる。さらに、このような構成によれば、前記安定整列搬送手段が、無端状に形成されたチェーン部と弾性押さえ手段とを用いて構成され、前記弾性押さえ手段が、前記対象物を押さえた状態で前記対象物と略同様の速度にて駆動すべく構成されているため、前記対象物にキズをつけることなく、前記対象物を安定した状態で整列搬送することが可能となる。より具体的には、この構成によれば、前記弾性押さえ手段にて前記対象物を押さえると共に、前記弾性押さえ手段は、前記対象物の搬送速度と略同様の速度にて駆動すべく構成されているため、前記対象物に対して余計な負荷がかからず、摩擦等の影響も最小限に抑えることができる。
したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、下方位置から上方位置への適切な搬送処理、適切な切り離し処理、および安定した整列搬送処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
【００２０】
また、本発明の第六態様にかかる選別装置は、上記課題を解決するためになされたものであり、対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段と、前記対象物を安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段と、前記対象物の画像情報に基づき、前記対象物毎に前記所定要件に関する判定処理を行う対象物判定手段と、前記対象物判定手段における判定処理結果に基づき、前記対象物を所定箇所に仕分け搬送する仕分搬送手段とを備え、前記傾斜搬送手段が、無端状に形成された傾斜状コンベアと、前記傾斜状コンベアに設けられた可動桟部とを用いて構成されており、前記可動桟部が、前記傾斜状コンベアが上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動すべく構成されており、前記切離搬送手段が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成され、対向する前記コンベアが、始点および終点の少なくとも一方が異なる位置に設定されており、対向する前記コンベアが、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されており、前記安定整列搬送手段が、無端状に形成されたチェーン部と、前記チェーン部に着脱自在に設けられた弾性押さえ手段とを用いて構成されており、前記弾性押さえ手段が、前記対象物を押さえた状態で前記対象物と略同様の速度にて駆動していることを特徴としている。このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、比較的簡単な構成に基づき、対象物（農作物、果実等）にキズをつけることなく、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
【００２３】
＜第一実施形態＞
図１は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１の概略斜視図を示したものである。また、図２は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１の概略側面図（一部断面図）を示したものである。さらに、図３は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成する傾斜搬送手段１０の概略側面図（一部断面図）を示したものである。また、図４は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成する切離搬送手段２０の概略図を示したものであり、図４（ａ）は切離搬送手段２０の概略斜視図、図４（ｂ）は切離搬送手段２０の概略上面図、図４（ｃ）は図４（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図，Ｂ−Ｂ断面図，Ｃ−Ｃ断面図を示したものである。さらに、図５は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成する安定整列搬送手段３０の概略図を示したものであり、図５（ａ）は安定整列搬送手段３０の概略斜視図、図５（ｂ）は安定整列搬送手段３０の概略側面図を示したものである。また、図６は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成するハンド搬送手段６０の概略側面図を示したものであり、図６（ａ）は搬送時におけるハンド搬送手段６０の概略側面図、図６（ｂ）は仕分時におけるハンド搬送手段６０の概略側面図を示したものである。ここで、図１および図２等における矢印Ｘは、ジャガイモの搬送方向（供給方向）を示している。
【００２４】
図１および図２に示すように、本実施形態にかかる選別装置１は、傾斜搬送手段１０、切離搬送手段２０、安定整列搬送手段３０、対象物判定手段４０、仕分手段５０、およびハンド搬送手段６０等を用いて構成されている。ここで、仕分手段５０およびハンド搬送手段６０が、本発明の「仕分搬送手段」に相当する。また、本実施形態においては、選別装置１にて選別される「対象物」がジャガイモである場合について説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態にかかる選別装置１は、多数のジャガイモを収容可能な傾斜搬送手段１０、傾斜搬送手段１０から供給されるジャガイモを切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０、切離搬送手段２０から供給されるジャガイモを安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段３０、安定整列搬送手段３０から供給されるジャガイモを搬送させるハンド搬送手段６０、ハンド搬送手段６０上のジャガイモの大きさを判定する対象物判定手段４０、および対象物判定手段４０における判定処理結果に基づき、ハンド搬送手段６０上のジャガイモの仕分処理を行う仕分手段５０等を用いて構成されている。
【００２６】
本実施形態にかかる選別装置１を構成する傾斜搬送手段１０は、図３に示すように構成されている。この図３に示すように、傾斜搬送手段１０は、傾斜搬送筺体部１００、この傾斜搬送筺体部１００の上方位置に設けられた対象物投入部１０１、および傾斜搬送筺体部１００内部に設けられた傾斜状コンベア１１０等を用いて構成されている。
【００２７】
対象投入部１０１には、傾斜状コンベア１１０に連通したコンベア連通開口部１０２が設けられており、対象投入部１０１に投入されたジャガイモは、このコンベア連通開口部１０２を介して、傾斜状コンベア１１０に供給されることとなる。
【００２８】
傾斜搬送筺体部１００内部には、図３における右下方位置に下方回転ローラ部１１８が設けられ、左上方位置に上方回転ローラ部１１９が設けられている。本実施形態においては、これらの回転ローラ部１１８，１１９間に、単位ローラ部１１１を連結して構成された無端状の傾斜状コンベア１１０が配設されている。
【００２９】
傾斜状コンベア１１０を構成する単位ローラ部１１１には、所定間隔を有して可動桟部１１２が回動自在に設けられている。可動桟部１１２は、短辺部１１２ａと長辺部１１２ｂとを用いて構成されている。この可動桟部１１２は、周囲の部材との当接状態に応じて、単位ローラ部１１１を中心として回動自在となるように、単位ローラ部１１１に取り付けられている。
【００３０】
また、傾斜搬送筺体部１００内部における傾斜状コンベア１１０の下方位置には、第一桟支持部１１３（本発明の「桟支持部」に相当）および第二桟支持部１１４（本発明の「桟支持部」に相当）が設けられている。より具体的には、本実施形態にかかる傾斜状コンベア１１０は、図３において、反時計方向に回転駆動しており、この反時計方向に回転駆動している傾斜状コンベア１１０の上方移動する（図３における矢印Ｘ１方向に移動する）部分の下方位置に第一桟支持部１１３が設けられており、傾斜状コンベア１１０の下方移動する（図３における矢印Ｘ２方向に移動する）部分の下方位置に第二桟支持部１１４が設けられている。第一桟支持部１１３の下方位置には、可動桟部１１２の短辺部１１２ａと当接する短辺当接部１１３ａが設けられている。第二桟支持部１１４の下方位置には、可動桟部１１２の長辺部１１２ｂと当接する下部長辺当接部１１４ａが設けられ、第二桟支持部１１４の上方位置には、可動桟部１１２の長辺部１１２ｂと当接する上部長辺当接部１１４ｂが設けられている。
【００３１】
傾斜搬送手段１０には、切離搬送手段２０との連結部分に、連結搬送部１１５が設けられており、対象物投入部１０１に投入されたジャガイモは、コンベア連通開口部１０２を介して傾斜コンベア１１０に供給され、傾斜コンベア１１０にて搬送されたジャガイモは、この連結搬送部１１５を介して切離搬送手段２０に供給される。
【００３２】
傾斜状コンベア１１０を構成する単位ローラ部１１１に取り付けられた可動桟部１１２は、可動桟部１１２の短辺部１１２ａと第一桟支持部１１３の短辺当接部１１３ａとが当接することによって、傾斜状コンベア１１０に対して略垂直に起立した状態となる。可動桟部１１２の起立状態は、第一桟支持部１１３と可動桟部１１２の短辺部１１２ａとの当接状態が継続する限り継続する。次いで、本実施形態においては、可動桟部１１２の長辺部１１２ｂと第二桟支持部１１４の上部長辺当接部１１４ｂとが当接することによって、可動桟部１１２が、傾斜状コンベア１１０に平伏した状態となる。可動桟部１１２の平伏状態は、第二桟支持部１１４と可動桟部１１２の長辺部１１２ｂとの当接状態が継続する限り継続する。第二桟支持部１１４と可動桟部１１２の長辺部１１２ｂとの当接状態は、第二桟支持部１１４の下部長辺当接部１１４ａにて終了し、この後、可動桟部１１２は、その自重にて長辺部１１２ｂが垂下した状態となる。
【００３３】
本実施形態にかかる選別装置１を構成する切離搬送手段２０は、図４に示すように構成されている。ここで、図４は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成する切離搬送手段２０の概略図を示したものであり、図４（ａ）は切離搬送手段２０の概略斜視図、図４（ｂ）は切離搬送手段２０の概略上面図、図４（ｃ）は図４（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図，Ｂ−Ｂ断面図，Ｃ−Ｃ断面図を示したものである。ここで、図４（ｂ）における矢印Ｘはジャガイモの搬送方向を示している。
【００３４】
この図４に示すように、本実施形態にかかる切離搬送手段２０は、コンベア載置台２００と、このコンベア載置台２０上に設けられた複数の切離コンベア（第一切離コンベア２０１、第二切離コンベア２０２、第三切離コンベア２０３、第四切離コンベア２０４、第五切離コンベア２０５）等とを用いて構成されている。ここで使用される切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５は、例えば、特殊スポンジベルト（ジャージーベルト）を用いて構成されている。
【００３５】
本実施形態にかかる切離搬送手段２０は、略平行に配設された複数の切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５（本発明の「コンベア」に相当）を用いて構成されており、対向する切離コンベア（第一切離コンベア２０１と第二切離コンベア２０２、第二切離コンベアと第三切離コンベア２０３、第三切離コンベア２０３と第四切離コンベア２０４、第四切離コンベア２０４と第五切離コンベア２０５）が、異なる速度にて駆動すべく構成されている。
【００３６】
また、本実施形態にかかる切離搬送手段２０は、図４（ａ）および図４（ｃ）に示すように、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、進行方向断面Ｖ字状に配設されている。さらに、本実施形態にかかる切離搬送手段２０を構成する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５は、図４に示すように、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５のうち、より下流側に終点を有する一方の切離コンベアの駆動速度が、他方の切離コンベアの駆動速度よりも高速に設定されている。
【００３７】
より具体的には、本実施形態にかかる切離搬送手段２０を構成する第一切離コンベア２０１および第二切離コンベア２０２の傾斜角度θ１は、コンベア載置台２００に対して同一の角度（例えば、５０°）に設定されている。また、第三切離コンベア２０３の傾斜角度θ２は、第一切離コンベア２０１および第二切離コンベア２０２の傾斜角度θ１よりも小さな角度（例えば、４０°）に設定されている（換言すれば、対象物の接触面が緩やかになる角度に設定されている）。さらに、第四切離コンベア２０４の傾斜角度θ３は、第三切離コンベア２０３の傾斜角度θ２よりも小さな角度（例えば、３０°）に設定されており、第五切離コンベア２０５の傾斜角度θ３は、第四切離コンベア２０４と同一の角度（例えば、３０°）に設定されている。すなわち、本実施形態にかかる切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の傾斜角度は、「θ１＞θ２＞θ３」の関係を有するように設定されている。
【００３８】
また、本実施形態にかかる切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の駆動速度は、より下流側に終点を有する切離コンベアの駆動速度の方がより高速となるように設定されている。つまり、本実施形態にかかる切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の駆動速度は、「第一切離コンベア２０１（例えば、１８ｍ／ｍｉｎ）＜第二切離コンベア２０２（例えば、２１ｍ／ｍｉｎ）＜第三切離コンベア２０３（例えば、２４ｍ／ｍｉｎ）＜第四切離コンベア２０４（例えば、３１ｍ／ｍｉｎ）＜第五切離コンベア２０５（例えば、３５ｍ／ｍｉｎ）」の関係を有するように設定されている。
【００３９】
本実施形態にかかる選別装置１を構成する安定整列搬送手段３０は、図５に示すように構成されている。ここで、図５は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成する安定整列搬送手段３０の概略図を示したものであり、図５（ａ）は安定整列搬送手段３０の概略斜視図、図５（ｂ）は安定整列搬送手段３０の概略側面図を示したものである。
【００４０】
この図５に示すように、本実施形態にかかる安定整列搬送手段３０は、第一上方回転ローラ部３０１、第二上方回転ローラ部３０２、これらの回転ローラ部３０１，３０２に無端状に形成されたブラシ支持チェーン部３０３（本発明の「チェーン部」に相当）、およびブラシ支持チェーン部３０３に着脱自在に設けられたチャンネルブラシ３０４（本発明の「弾性押さえ手段」に相当）等を用いて構成されている。ここでは、毛丈の長いチャンネルブラシ３０４をブラシ支持チェーン部３０３（アタッチメントチェーン）にゴンドラ状（暖簾状）に取り付けて、安定整列搬送手段３０が構成されている。
【００４１】
また、本実施形態にかかる安定整列搬送手段３０は、切離搬送手段２０から供給されるジャガイモを受け取る無端状の搬送コンベア３１３を有し、この搬送コンベア３１３は、第一下方回転ローラ部３１１および第二下方回転ローラ部３１２に無端状に構成されている。さらに、本実施形態においては、ジャガイモを搬送する搬送コンベア３１３と、ジャガイモを上方から押さえるブラシ支持チェーン部３０３とが、略同様の速度にて駆動すべく構成されている。
【００４２】
本実施形態においては、切離搬送手段２０から供給されたジャガイモが搬送コンベア３１３にて搬送される。その際、ジャガイモに対しては、上方から安定整列搬送手段３０（を構成するチャンネルブラシ３０４）による規制が働き、搬送されるジャガイモが転がったりすることがなく、その姿勢も安定することとなって、整列状態で適切に搬送処理が行われることとなる。
【００４３】
本実施形態にかかる選別装置１を構成するハンド搬送手段６０は、図１等に示すように構成されている。より具体的には、本実施形態にかかるハンド搬送手段６０は、無端状に構成されたハンド搬送ベルト６０１、このハンド搬送ベルト６０１に設けられた多数のハンド支持部６１０、およびこのハンド支持部６１０にて各々支持されているハンド部６２０等を用いて構成されている。
【００４４】
本実施形態においては、安定整列搬送手段３０を介して供給されたジャガイモが、ハンド搬送手段６０にて搬送される。そして、このハンド搬送手段６０にて、ジャガイモが、対象物判定手段４０および仕分手段５０に搬送されることとなる。
【００４５】
ここで、図６は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成するハンド搬送手段６０の概略側面図を示したものであり、図６（ａ）は搬送時におけるハンド搬送手段６０の概略側面図、図６（ｂ）は仕分時におけるハンド搬送手段６０の概略側面図を示したものである。また、この図６には、仕分手段５０を構成する仕分スイッチ部５１０も記載されている。
【００４６】
図６に示すように、本実施形態にかかるハンド搬送手段６０は、ハンド搬送ベルト６０１、ハンド支持部６１０、およびハンド部６２０等を用いて構成されている。ハンド支持部６１０には、ハンド部６２０とハンドロック部６１１とが設けられており、ハンド部６２０は、ジャガイモ等を載置して搬送可能なハンド本体部６２１と、ハンド支持部６１０にハンド部６２０を取り付けるハンド取付部６２２とを用いて構成されている。ハンドロック部６１１は、第一ヒンジ部６１１ｃを介してハンド支持部６１０に取り付けられており、ハンド部６２０を成すハンド取付部６２２は、第二ヒンジ部６２２ｃを介してハンド支持部６１０に取り付けられている。
【００４７】
ジャガイモ等の搬送処理を行う場合には、図６（ａ）に示すように、ハンドロック部６１１を成す第一係合部６１１ａと、ハンド取付部６２２を成す第二係合部６２２ａとを係合状態として、ハンド本体部６２１を略水平状態に保持する。一方、ジャガイモ等の仕分処理を行う場合には、図６（ｂ）に示すように、仕分スイッチ部５１０（を成すスイッチ側当接部５１１）によりハンドロック部６１１のハンド側当接部６１１ｂをたたいて、ハンドロック部６１１を成す第一係合部６１１ａと、ハンド取付部６２２を成す第二係合部６２２ａとの係合状態を解除する。このように、第一係合部６１１ａと第二係合部６２２ａとの係合状態を解除すれば、ハンド部６２０は自重および搬送中のジャガイモの重みによって、図６（ｂ）に示すように傾くため、仕分スイッチ部５１０のタイミングに応じて、ジャガイモ等を適切に仕分処理することができる。
【００４８】
本実施形態にかかる選別装置１を構成する対象物判定手段４０については、その詳細な構成は省略するが、本実施形態にて用いられる対象物判定手段４０は、カメラによって得られたジャガイモ（対象物）の画像によって、その大きさを判定する機能を有すると共に、ジャガイモ（対象物）の隣接状態を判定する機能を有する。すなわち、本実施形態にかかる対象物判定手段４０は、隣接状態に起因する誤判定を防止しつつ、ジャガイモの大きさを瞬時に判定し、その判定処理情報を仕分手段５０（を構成する仕分スイッチ部５１０）に伝達すべく構成されている。
【００４９】
本実施形態にかかる選別装置１を構成する仕分手段５０は、図１および図６に示すように、三つの仕分スイッチ部５１０、これらの各スイッチ部５１０に対応して設けられた仕分傾斜部（第一仕分傾斜部５０１、第二仕分傾斜部５０１、第三仕分傾斜部５０３）等を用いて構成されている。
【００５０】
上述したように、本実施形態にかかる仕分スイッチ部５１０には、対象物判定手段４０にて得られた判定処理結果が電気的に伝達される。つまり、ハンド搬送手段６０にて搬送されているジャガイモの大きさ等に関する判定処理情報が仕分スイッチ部５１０に伝達され、そのジャガイモが適切な箇所に搬送されてきたときに、三つのうちのいずれかの仕分スイッチ部５１０（を成すスイッチ側当接部５１１）がハンドロック部６１１（を成すハンド側当接部６１１ｂ）をたたき、いずれかの仕分傾斜部（第一仕分傾斜部５０１、第二仕分傾斜部５０１、第三仕分傾斜部５０３）を経て、あらかじめ配置された仕分箱Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のいずれかに仕分けられることとなる。
【００５１】
本実施形態にかかる選別装置１は、以上のように構成されており、この構成に基づき、次のように機能する。
【００５２】
本実施形態にかかる選別装置１においては、まず、対象物となるジャガイモを傾斜搬送手段１０の対象物投入部１０１に投入する。対象物投入部１０１に投入されたジャガイモは、コンベア連通開口部１０２を介して傾斜状コンベア１１０に乗り移る。傾斜状コンベア１１０が回転駆動すると、それに伴いジャガイモも搬送され、傾斜状コンベア１１０が上方移動する際には、可動桟部１１２が起立状態となるため、より多くのジャガイモが下方位置から上方位置に搬送されることとなる。上方位置まで搬送されたジャガイモは、連結搬送部１１５を介して、切離搬送手段２０に供給されることとなる。ここで、可動桟部１１２は、下方移動する際には、平伏状態となるため、ジャガイモを切離搬送手段２０に供給する際においても、このような構成によれば、ジャガイモの巻き込みや噛み込みを起こすことがない。
【００５３】
このような構成によれば、平行移動と傾斜移動とを一つの傾斜状コンベア１１０にて行うため、ジャガイモの巻き込みや噛み込みを効果的に解消することができる。また、傾斜に差し掛かるときに、一定間隔に設けられた可動桟部１１２が起立した状態で傾斜を上る構成であるため、ジャガイモの量が多くなってもキズをつける可能性が低い。さらに、可動桟部１１２は、傾斜を上りきった後に平伏状態となる構成であるため、桟の高さ分のスペースが不要となり、ジャガイモの巻き込みや噛み込みの発生を防ぐことができる。
【００５４】
次いで、切離搬送手段２０に供給されたジャガイモは、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の速度差および傾斜角度差に基づき、回転しながら重なりや偏りが解消される。つまり、本実施形態においては、ジャガイモにキズをつけることなく、個々のジャガイモの切り離し処理が迅速に行われることとなる。また、本実施形態においては、切離搬送手段２０を構成する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、進行方向断面Ｖ字状に配設されているため、切り離し処理と共に整列処理も行われることとなる。ここで、切離整列処理が行われたジャガイモは、次に、安定整列搬送手段３０に供給されることとなる。
【００５５】
本実施形態にかかる切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５は、特殊スポンジベルト（ジャージーベルト）を用いて構成されているため、効果的に衝撃を吸収し、ジャガイモを傷める可能性を低減することができる。また、ジャガイモに振動や衝撃を与えることなく、切離整列処理を行うことが可能であるため、ジャガイモに対して皮剥けやキズをつけることがなくなる。
【００５６】
次いで、安定整列搬送手段３０に供給されたジャガイモは、上方からチャンネルブラシ３０４による規制を受けながら、搬送コンベア３１３を経て、ハンド部６２０へ供給される。
【００５７】
本実施形態においては、毛丈の長いチャンネルブラシ３０４（弾性押さえ手段）を暖簾状に設けているため、ジャガイモをチャンネルブラシ３０４で跳ね上げることがない。また、このような構成であれば、大小さまざまなジャガイモが連続で供給されてきても、確実に安定姿勢を保持することが可能である。さらに、このような構成であれば、チャンネルブラシ３０４の磨耗が殆どない。
【００５８】
次いで、ハンド部６２０に供給されたジャガイモは、対象物判定手段４０にて、それぞれのジャガイモの大きさに関する判定処理が行われる。ここで得られた判定処理の結果は、仕分手段５０に電気的に伝達され、この判定処理情報に基づき、ジャガイモが適切に仕分搬送される。
【００５９】
本実施形態にかかる選別装置１は、以上のように構成され機能するため、次のような効果を得ることができる。
【００６０】
上述したように、本実施形態にかかる選別装置１は、対象物を所定要件（例えば、大きさ）に応じて選別すべく構成された選別装置１であって、対象物（ジャガイモ）を切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０を備え、切離搬送手段２０が、略平行に配設された複数の切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５を用いて構成されており、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、異なる速度にて駆動すべく構成されている。
【００６１】
このような構成によれば、切離搬送手段２０に供給されたジャガイモは、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の速度差によって、適切に切り離される。より具体的には、多数のジャガイモが切離搬送手段２０に供給されても、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５に速度差が存在することによって、切離搬送手段２０上にてジャガイモが回転しながら搬送されることとなり、ジャガイモの重なり等がなくなる。つまり、このような構成によれば、ジャガイモにキズをつけることなく、ジャガイモの切り離しを適切に行うことができる。したがって、切離搬送手段２０を備えた選別装置１によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物（ジャガイモ）にキズをつけることなく、適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことができる。
【００６２】
また、本実施形態にかかる選別装置１は、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５のうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されている。つまり、本実施形態にかかる選別装置１においては、切離搬送手段２０を構成する対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、始点および終点の少なくとも一方が異なる位置に設定されており、これらの切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の速度が、進行方向下流側に設けられているもの程（終点が下流側に設けられているもの程）、段々と高速になるように構成されている。
【００６３】
このような構成によれば、より高速な切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の方に沿ってジャガイモが回転し、その高速な切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が左右交互に（千鳥状に）配設されているため、ジャガイモが一方に偏ることはなく、一個一個切り離されながら適切に搬送される。したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物（ジャガイモ）にキズをつけることなく、適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置１を得ることができる。
【００６４】
さらに、本実施形態にかかる選別装置１は、対象物（ジャガイモ）を所定要件（例えば、大きさ）に応じて選別すべく構成された選別装置１であって、集合状態にあるジャガイモを下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段１０と、ジャガイモを切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０とを備え、傾斜搬送手段１０が、無端状に形成された傾斜状コンベア１１０と、傾斜状コンベア１１０に設けられた可動桟部１１２とを用いて構成されており、可動桟部１１２が、傾斜状コンベア１１０が上方移動する際には傾斜状コンベア１１０に略垂直に起立した状態で移動し、傾斜状コンベア１１０が下方移動する際には傾斜状コンベア１１０に平伏した状態で移動すべく構成されている。
【００６５】
このような構成によれば、傾斜状コンベア１１０が上方移動する場合には、可動桟部１１２は自動的に起立状態となるため、多数のジャガイモをキズつけることなく上方位置に搬送することができる。また、傾斜状コンベア１１０が下方移動する場合には、可動桟部１１２は自動的に平伏状態となるため、ジャガイモの巻き込みや噛み込み等をなくし、ジャガイモをキズつけることなく傾斜搬送手段１０から離間させることができる。したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物（ジャガイモ）にキズをつけることなく、下方位置から上方位置への適切な搬送処理および適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置１を得ることができる。
【００６６】
また、本実施形態にかかる選別装置１は、傾斜状コンベア１１０が、複数の単位ローラ部１１１を連接して構成され、可動桟部１１２が、所定間隔を有して単位ローラ部１１１に回動自在に取り付けられ、傾斜状コンベア１１０の下方位置に桟支持部（第一桟支持部１１３、第二桟支持部１１４）が設けられており、桟支持部１１３，１１４に当接して可動桟部１１２が回動することによって、可動桟部１１２が、起立状態あるいは平伏状態となるべく構成されている。
【００６７】
このような構成によれば、上方移動する際には傾斜状コンベア１１０に略垂直に起立した状態で移動し、傾斜状コンベア１１０が下方移動する際には傾斜状コンベア１１０に平伏した状態で移動する可動桟部１１２を有する傾斜搬送手段１０を、比較的簡単な構成に基づき実現することが可能となる。
【００６８】
さらに、本実施形態にかかる選別装置１は、対象物（ジャガイモ）を所定要件（例えば、大きさ）に応じて選別すべく構成された選別装置１であって、集合状態にあるジャガイモを下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段１０と、ジャガイモを切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０と、ジャガイモを安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段３０とを備え、安定整列搬送手段３０が、無端状に形成されたブラシ支持チェーン部３０３と、ブラシ支持チェーン部３０３に着脱自在に設けられたチャンネルブラシ３０４とを用いて構成されており、チャンネルブラシ３０４が、ジャガイモを押さえた状態でジャガイモと略同様の速度にて駆動すべく構成されている。
【００６９】
このような構成によれば、安定整列搬送手段３０が、無端状に形成されたブラシ支持チェーン部３０３とチャンネルブラシ３０４とを用いて構成され、チャンネルブラシ３０４が、ジャガイモを押さえた状態でジャガイモと略同様の速度にて駆動すべく構成されているため、ジャガイモにキズをつけることなく、ジャガイモを安定した状態で整列搬送することが可能となる。より具体的には、この構成によれば、チャンネルブラシ３０４にてジャガイモを押さえると共に、チャンネルブラシ３０４は、ジャガイモの搬送速度と略同様の速度にて駆動すべく構成されているため、ジャガイモに対して余計な負荷がかからず、摩擦等の影響も最小限に抑えることができる。したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物（ジャガイモ）にキズをつけることなく、下方位置から上方位置への適切な搬送処理、適切な切り離し処理、および安定した整列搬送処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置１を得ることができる。
【００７０】
また、本実施形態にかかる選別装置１は、対象物（ジャガイモ）を所定要件（例えば、、大きさ）に応じて選別すべく構成された選別装置１であって、集合状態にあるジャガイモを下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段１０と、ジャガイモを切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０と、ジャガイモを安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段３０と、ジャガイモの画像情報に基づき、ジャガイモ毎に所定要件（大きさ）に関する判定処理を行う対象物判定手段４０と、対象物判定手段４０における判定処理結果に基づき、ジャガイモを所定箇所に仕分け搬送する仕分搬送手段（仕分手段５０およびハンド搬送手段６０）とを備え、傾斜搬送手段１０が、無端状に形成された傾斜状コンベアと１１０、傾斜状コンベア１１０に設けられた可動桟部１１２とを用いて構成されており、可動桟部１１２が、傾斜状コンベア１１０が上方移動する際には傾斜状コンベア１１０に略垂直に起立した状態で移動し、傾斜状コンベア１１０が下方移動する際には傾斜状コンベア１１０に平伏した状態で移動すべく構成されており、切離搬送手段２０が、略平行に配設された複数の切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５を用いて構成され、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、始点および終点の少なくとも一方が異なる位置に設定されており、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５のうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されており、安定整列搬送手段３０が、無端状に形成されたブラシ支持チェーン部３０３と、ブラシ支持チェーン部３０３に着脱自在に設けられたチャンネルブラシ３０４とを用いて構成されており、チャンネルブラシ３０４が、ジャガイモを押さえた状態でジャガイモと略同様の速度にて駆動していることを特徴としている。
【００７１】
このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物（ジャガイモ）にキズをつけることなく、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置１を得ることができる。
【００７２】
＜その他の実施形態＞
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に適合し得る範囲で必要に応じて種々の変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７３】
上記実施形態においては、選別装置にて選別される対象物がジャガイモである場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、当然のことながら、ジャガイモ以外の農作物を対象物とすることも可能である。
【００７４】
また、上記実施形態においては、対象物が農作物（ジャガイモ）である場合に適用可能な選別装置を示し、対象物に対応した構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。したがって、例えば、対象物を農作物以外のものとした場合には、その対象物に応じた構成を有する選別装置としてもよい。具体的には、その対象物に応じて、各構成要素の大きさ、構成要素の組み合わせ等を適宜変更した、選別装置としてもよい。
【００７５】
さらに、上記実施形態においては、安定整列搬送手段３０が切離搬送手段２０の下流側に設けられている構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、それぞれの搬送手段が適切に機能し得る構成であれば、適宜変更可能である。したがって、例えば、図７に示すような構成としてもよい。
【００７６】
ここで、図７は、本発明の他の実施形態にかかる選別装置を構成する安定整列搬送手段９０の概略側面図を示したものである。本実施形態は、安定整列搬送手段９０以外の構成は、第一実施形態と同様であるため、ここでは、異なる構成について主に説明する。また、第一実施形態と同様の構成要素については、同様の符号を用いて説明を行う。
【００７７】
この図７に示すように、本実施形態にかかる安定整列搬送手段９０は、第一上方回転ローラ部９０１、第二上方回転ローラ部９０２、これらの回転ローラ部９０１，９０２に無端状に形成されたブラシ支持チェーン部９０３（本発明の「チェーン部」に相当）、およびブラシ支持チェーン部９０３に着脱自在に設けられたチャンネルブラシ９０４（本発明の「弾性押さえ手段」に相当）等を用いて構成されている。ここでは、毛丈の長いチャンネルブラシ９０４をブラシ支持チェーン部９０３（アタッチメントチェーン）にゴンドラ状（暖簾状）に取り付けて、安定整列搬送手段９０が構成されている。
【００７８】
本実施形態と第一実施形態との違いは、安定整列搬送手段９０の設けられている位置である。本実施形態にかかる安定整列搬送手段９０は、切離搬送手段２０の上方位置にまで延長して、ブラシ支持チェーン部９０３が設けられている。つまり、本実施形態においては、切離搬送手段２０上のジャガイモが、切離搬送手段２０と安定整列搬送手段９０とで挟み込まれた状態で搬送されることとなる。
【００７９】
したがって、このような構成によれば、ジャガイモに対しては、早い段階で上方からの規制（安定整列搬送手段９０（を構成するチャンネルブラシ９０４）による規制）が働き、搬送されるジャガイモが転がったりすることがなく、その姿勢もより安定することとなって、整列状態で適切に搬送処理が行われることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる選別装置の概略斜視図を示したものである。
【図２】本発明の第一実施形態にかかる選別装置の概略側面図を示したものである。
【図３】本発明の第一実施形態にかかる選別装置を構成する傾斜搬送手段の概略側面図を示したものである。
【図４】本発明の第一実施形態にかかる選別装置を構成する切離搬送手段の概略図を示したものであり、図４（ａ）は切離搬送手段の概略斜視図、図４（ｂ）は切離搬送手段の概略上面図、図４（ｃ）は図４（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図，Ｂ−Ｂ断面図，Ｃ−Ｃ断面図を示したものである。
【図５】本発明の第一実施形態にかかる選別装置を構成する安定整列搬送手段の概略図を示したものであり、図５（ａ）は安定整列搬送手段の概略斜視図、図５（ｂ）は安定整列搬送手段の概略側面図を示したものである。
【図６】本発明の第一実施形態にかかる選別装置を構成するハンド搬送手段の概略側面図を示したものであり、図６（ａ）は搬送時におけるハンド搬送手段の概略側面図、図６（ｂ）は仕分時におけるハンド搬送手段の概略側面図を示したものである。
【図７】本発明の他の実施形態にかかる選別装置を構成する安定整列搬送手段の概略側面図を示したものである。
【符号の説明】
【００８１】
１…選別装置
１０…傾斜搬送手段
２０…切離搬送手段
３０…安定整列搬送手段
４０…対象物判定手段
５０…仕分手段
６０…ハンド搬送手段
９０…安定整列搬送手段
１００…傾斜搬送筺体部
１０１…対象物投入部
１０２…コンベア連通開口部
１１０…傾斜状コンベア
１１１…単位ローラ部
１１２…可動桟部
１１２ａ…短辺部
１１２ｂ…長辺部
１１３…第一桟支持部
１１３ａ…短辺当接部
１１４…第二桟支持部
１１４ａ…下部長辺当接部
１１４ｂ…上部長辺当接部
１１５…連結搬送部
１１８…下方回転ローラ部
１１９…上方回転ローラ部
２００…コンベア載置台
２０１…第一切離コンベア
２０２…第二切離コンベア
２０３…第三切離コンベア
２０４…第四切離コンベア
２０５…第五切離コンベア
３０１…第一上方回転ローラ部
３０２…第二上方回転ローラ部
３０３…ブラシ支持チェーン部（チェーン部）
３０４…チャンネルブラシ（弾性押さえ手段）
３１１…第一下方回転ローラ部
３１２…第二下方回転ローラ部
３１３…搬送コンベア
５０１…第一仕分傾斜部
５０２…第二仕分傾斜部
５０３…第三仕分傾斜部
５１０…仕分スイッチ部
５１１…スイッチ側当接部
６０１…ハンド搬送ベルト
６１０…ハンド支持部
６１１…ハンドロック部
６１１ａ…第一係合部
６１１ｂ…ハンド側当接部
６１１ｃ…第一ヒンジ部
６２０…ハンド部
６２１…ハンド本体部
６２２…ハンド取付部
６２２ａ…第二係合部
６２２ｃ…第二ヒンジ部
９０１…第一上方回転ローラ部
９０２…第二上方回転ローラ部
９０３…ブラシ支持チェーン部（チェーン部）
９０４…チャンネルブラシ（弾性押さえ手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選別装置に関するものである。具体的には、例えば、不規則に供給されるジャガイモ等の農作物にキズをつけることなく、その大きさ等に応じて効率的に選別可能な、選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ジャガイモ等の農作物を生産する生産者あるいは生産組合等においては、農作物の収穫時期に、収穫、選別、出荷という作業を行っている。この中で「選別」作業については、大規模な生産者や生産組合では、種々の選別装置等を用いて選別作業を行うところもあるが、個々の小規模な生産者の大半（以下、「一般の生産者」という。）は、コスト等の観点から選別装置等を有していないため、通常は手作業での選別を行っている。
【０００３】
一般の生産者は、収穫時期には収穫作業に長時間を要するため、手作業での選別および出荷については、夜遅くまで行っているのが実情である。また、手作業の選別を行うと、その生産者の個別能力等によって選別規格にばらつきが発生する場合もある。したがって、近年においては、一般の生産者における選別作業の効率化を実現可能な、選別装置の開発が望まれている。
【０００４】
従来技術にかかる選別装置としては、種々の装置が知られており、これらの従来技術にかかる選別装置は、一般に、不規則に供給された農作物等を切り離しながら搬送する「切離搬送手段」、農作物等を安定した整列状態で搬送する「安定整列搬送手段」、および農作物等を所定要件に応じて仕分け搬送する「仕分搬送手段」等を用いて構成されている。
【０００５】
【特許文献１】実公昭６１−２７８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術にかかる選別装置は、上述したように、「切離搬送手段」、「安定整列搬送手段」、および「仕分搬送手段」等を用いて構成されており、これらの各構成要素は、農作物等を搬送するために、コンベア等の駆動手段を有している。また、従来技術においては、不規則に供給された農作物等を切り離すための手段として、振動板を用いたり、搬送通路を狭めたりしている。
【０００７】
このように構成された従来技術にかかる選別装置においては、振動板を用いた構成とすることによって、農作物同士が擦れあい、農作物にキズがつくおそれがある。また、搬送通路を狭めた構成とすることによっても、農作物が搬送通路に接触して、農作物にキズがつくおそれがある。さらに、他の搬送手段あるいはその前後の構成において、農作物を高い位置から落下させたり、農作物を上方から押さえつけたりする構成が採用されている技術もあるが、このような構成であっても、農作物にキズがつくおそれがある。
【０００８】
つまり、従来技術にかかる選別装置においては、農作物にキズをつけることなく適切に搬送することが困難であるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来技術にかかる問題を解決するためになされたものであって、コスト低減を図るために比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第一態様にかかる選別装置は、上記課題を解決するためになされたものであり、対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段を備え、前記切離搬送手段が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成されており、対向する前記コンベアが、異なる速度にて駆動していることを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、前記切離搬送手段が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成され、対向する前記コンベアが、異なる速度にて駆動しているため、前記切離搬送手段に供給された前記対象物は、対向する前記コンベアの速度差によって、適切に切り離される。より具体的には、多数の前記対象物が前記切離搬送手段に供給されても、対向する前記コンベアに速度差が存在することによって、前記切離搬送手段上にて前記対象物が回転しながら搬送されることとなり、前記対象物の重なり等がなくなる。つまり、このような構成によれば、前記対象物にキズをつけることなく、前記対象物の切り離しを適切に行うことができる。
したがって、前記切離搬送手段を備えた選別装置によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
【００１２】
また、本発明の第二態様にかかる選別装置は、第一態様の構成にて、対向する前記コンベアが、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されている構成であることが好ましい。つまり、本発明にかかる選別装置においては、前記切離搬送手段を構成する対向する前記コンベアが、始点および終点の少なくとも一方が異なる位置に設定されており、これらの前記コンベアの速度が、進行方向下流側に設けられているもの程（終点が下流側に設けられているもの程）、段々と高速になるように構成されている。
【００１３】
このような構成によれば、より高速な前記コンベアの方に沿って前記対象物が回転し、その高速な前記コンベアが左右交互に（千鳥状に）配設されているため、前記対象物が一方に偏ることはなく、一個一個切り離されながら適切に搬送される。
したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
【００１４】
さらに、本発明の第三態様にかかる選別装置は、第一態様または第二態様の構成にて、対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段とを備え、前記傾斜搬送手段が、無端状に形成された傾斜状コンベアと、前記傾斜状コンベアに設けられた可動桟部とを用いて構成されており、前記可動桟部が、前記傾斜状コンベアが上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動すべく構成されている。
【００１５】
このような構成によれば、上述した前記切離搬送手段による効果を有する選別装置を得ることができる。また、このような構成によれば、前記傾斜搬送手段が、無端状に形成された傾斜状コンベアと可動桟部とを用いて構成されており、前記可動桟部が、前記傾斜状コンベアが上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動するため、前記対象物をキズつけることなく下方位置から上方位置に搬送可能であると共に、前記対象物が前記傾斜状コンベアから離間する際にも、前記対象物にキズをつけることがない。より具体的には、前記傾斜状コンベアが上方移動する場合には、前記可動桟部は自動的に起立状態となるため、多数の前記対象物をキズつけることなく上方位置に搬送することができる。また、前記傾斜状コンベアが下方移動する場合には、前記可動桟部は自動的に平伏状態となるため、前記対象物の巻き込みや噛み込み等をなくし、前記対象物をキズつけることなく前記傾斜搬送手段から離間させることができる。
したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、下方位置から上方位置への適切な搬送処理および適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
【００１６】
また、本発明の第四態様にかかる選別装置は、第三態様の構成にて、前記傾斜状コンベアが、複数の単位ローラ部を連接して構成され、前記可動桟部が、所定間隔を有して前記単位ローラ部に回動自在に取り付けられ、前記傾斜状コンベアの下方位置に桟支持部が設けられており、前記桟支持部に当接して前記可動桟部が回動することによって、前記可動桟部が、起立状態あるいは平伏状態となるべく構成されている。
【００１７】
このような構成によれば、上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動する前記可動桟部を有する傾斜搬送手段を、比較的簡単な構成に基づき実現することが可能となる。したがって、このような構成によれば、上述した第三態様における全ての効果を有する選別装置を得ることができる。
【００１８】
さらに、本発明の第五態様にかかる選別装置は、第一態様から第四態様のいずれかの構成にて、対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段と、前記対象物を安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段とを備え、前記安定整列搬送手段が、無端状に形成されたチェーン部と、前記チェーン部に着脱自在に設けられた弾性押さえ手段とを用いて構成されており、前記弾性押さえ手段が、前記対象物を押さえた状態で前記対象物と略同様の速度にて駆動すべく構成されている。
【００１９】
このような構成によれば、上述した前記切離搬送手段による効果を有する選別装置を得ることができる。また、場合によって、上述した前記傾斜搬送手段による効果をも有する選別装置を得ることができる。さらに、このような構成によれば、前記安定整列搬送手段が、無端状に形成されたチェーン部と弾性押さえ手段とを用いて構成され、前記弾性押さえ手段が、前記対象物を押さえた状態で前記対象物と略同様の速度にて駆動すべく構成されているため、前記対象物にキズをつけることなく、前記対象物を安定した状態で整列搬送することが可能となる。より具体的には、この構成によれば、前記弾性押さえ手段にて前記対象物を押さえると共に、前記弾性押さえ手段は、前記対象物の搬送速度と略同様の速度にて駆動すべく構成されているため、前記対象物に対して余計な負荷がかからず、摩擦等の影響も最小限に抑えることができる。
したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、下方位置から上方位置への適切な搬送処理、適切な切り離し処理、および安定した整列搬送処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
【００２０】
また、本発明の第六態様にかかる選別装置は、上記課題を解決するためになされたものであり、対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段と、前記対象物を安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段と、前記対象物の画像情報に基づき、前記対象物毎に前記所定要件に関する判定処理を行う対象物判定手段と、前記対象物判定手段における判定処理結果に基づき、前記対象物を所定箇所に仕分け搬送する仕分搬送手段とを備え、前記傾斜搬送手段が、無端状に形成された傾斜状コンベアと、前記傾斜状コンベアに設けられた可動桟部とを用いて構成されており、前記可動桟部が、前記傾斜状コンベアが上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動すべく構成されており、前記切離搬送手段が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成され、対向する前記コンベアが、始点および終点の少なくとも一方が異なる位置に設定されており、対向する前記コンベアが、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されており、前記安定整列搬送手段が、無端状に形成されたチェーン部と、前記チェーン部に着脱自在に設けられた弾性押さえ手段とを用いて構成されており、前記弾性押さえ手段が、前記対象物を押さえた状態で前記対象物と略同様の速度にて駆動していることを特徴としている。このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、比較的簡単な構成に基づき、対象物（農作物、果実等）にキズをつけることなく、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
【００２３】
＜第一実施形態＞
図１は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１の概略斜視図を示したものである。また、図２は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１の概略側面図（一部断面図）を示したものである。さらに、図３は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成する傾斜搬送手段１０の概略側面図（一部断面図）を示したものである。また、図４は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成する切離搬送手段２０の概略図を示したものであり、図４（ａ）は切離搬送手段２０の概略斜視図、図４（ｂ）は切離搬送手段２０の概略上面図、図４（ｃ）は図４（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図，Ｂ−Ｂ断面図，Ｃ−Ｃ断面図を示したものである。さらに、図５は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成する安定整列搬送手段３０の概略図を示したものであり、図５（ａ）は安定整列搬送手段３０の概略斜視図、図５（ｂ）は安定整列搬送手段３０の概略側面図を示したものである。また、図６は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成するハンド搬送手段６０の概略側面図を示したものであり、図６（ａ）は搬送時におけるハンド搬送手段６０の概略側面図、図６（ｂ）は仕分時におけるハンド搬送手段６０の概略側面図を示したものである。ここで、図１および図２等における矢印Ｘは、ジャガイモの搬送方向（供給方向）を示している。
【００２４】
図１および図２に示すように、本実施形態にかかる選別装置１は、傾斜搬送手段１０、切離搬送手段２０、安定整列搬送手段３０、対象物判定手段４０、仕分手段５０、およびハンド搬送手段６０等を用いて構成されている。ここで、仕分手段５０およびハンド搬送手段６０が、本発明の「仕分搬送手段」に相当する。また、本実施形態においては、選別装置１にて選別される「対象物」がジャガイモである場合について説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態にかかる選別装置１は、多数のジャガイモを収容可能な傾斜搬送手段１０、傾斜搬送手段１０から供給されるジャガイモを切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０、切離搬送手段２０から供給されるジャガイモを安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段３０、安定整列搬送手段３０から供給されるジャガイモを搬送させるハンド搬送手段６０、ハンド搬送手段６０上のジャガイモの大きさを判定する対象物判定手段４０、および対象物判定手段４０における判定処理結果に基づき、ハンド搬送手段６０上のジャガイモの仕分処理を行う仕分手段５０等を用いて構成されている。
【００２６】
本実施形態にかかる選別装置１を構成する傾斜搬送手段１０は、図３に示すように構成されている。この図３に示すように、傾斜搬送手段１０は、傾斜搬送筺体部１００、この傾斜搬送筺体部１００の上方位置に設けられた対象物投入部１０１、および傾斜搬送筺体部１００内部に設けられた傾斜状コンベア１１０等を用いて構成されている。
【００２７】
対象投入部１０１には、傾斜状コンベア１１０に連通したコンベア連通開口部１０２が設けられており、対象投入部１０１に投入されたジャガイモは、このコンベア連通開口部１０２を介して、傾斜状コンベア１１０に供給されることとなる。
【００２８】
傾斜搬送筺体部１００内部には、図３における右下方位置に下方回転ローラ部１１８が設けられ、左上方位置に上方回転ローラ部１１９が設けられている。本実施形態においては、これらの回転ローラ部１１８，１１９間に、単位ローラ部１１１を連結して構成された無端状の傾斜状コンベア１１０が配設されている。
【００２９】
傾斜状コンベア１１０を構成する単位ローラ部１１１には、所定間隔を有して可動桟部１１２が回動自在に設けられている。可動桟部１１２は、短辺部１１２ａと長辺部１１２ｂとを用いて構成されている。この可動桟部１１２は、周囲の部材との当接状態に応じて、単位ローラ部１１１を中心として回動自在となるように、単位ローラ部１１１に取り付けられている。
【００３０】
また、傾斜搬送筺体部１００内部における傾斜状コンベア１１０の下方位置には、第一桟支持部１１３（本発明の「桟支持部」に相当）および第二桟支持部１１４（本発明の「桟支持部」に相当）が設けられている。より具体的には、本実施形態にかかる傾斜状コンベア１１０は、図３において、反時計方向に回転駆動しており、この反時計方向に回転駆動している傾斜状コンベア１１０の上方移動する（図３における矢印Ｘ１方向に移動する）部分の下方位置に第一桟支持部１１３が設けられており、傾斜状コンベア１１０の下方移動する（図３における矢印Ｘ２方向に移動する）部分の下方位置に第二桟支持部１１４が設けられている。第一桟支持部１１３の下方位置には、可動桟部１１２の短辺部１１２ａと当接する短辺当接部１１３ａが設けられている。第二桟支持部１１４の下方位置には、可動桟部１１２の長辺部１１２ｂと当接する下部長辺当接部１１４ａが設けられ、第二桟支持部１１４の上方位置には、可動桟部１１２の長辺部１１２ｂと当接する上部長辺当接部１１４ｂが設けられている。
【００３１】
傾斜搬送手段１０には、切離搬送手段２０との連結部分に、連結搬送部１１５が設けられており、対象物投入部１０１に投入されたジャガイモは、コンベア連通開口部１０２を介して傾斜コンベア１１０に供給され、傾斜コンベア１１０にて搬送されたジャガイモは、この連結搬送部１１５を介して切離搬送手段２０に供給される。
【００３２】
傾斜状コンベア１１０を構成する単位ローラ部１１１に取り付けられた可動桟部１１２は、可動桟部１１２の短辺部１１２ａと第一桟支持部１１３の短辺当接部１１３ａとが当接することによって、傾斜状コンベア１１０に対して略垂直に起立した状態となる。可動桟部１１２の起立状態は、第一桟支持部１１３と可動桟部１１２の短辺部１１２ａとの当接状態が継続する限り継続する。次いで、本実施形態においては、可動桟部１１２の長辺部１１２ｂと第二桟支持部１１４の上部長辺当接部１１４ｂとが当接することによって、可動桟部１１２が、傾斜状コンベア１１０に平伏した状態となる。可動桟部１１２の平伏状態は、第二桟支持部１１４と可動桟部１１２の長辺部１１２ｂとの当接状態が継続する限り継続する。第二桟支持部１１４と可動桟部１１２の長辺部１１２ｂとの当接状態は、第二桟支持部１１４の下部長辺当接部１１４ａにて終了し、この後、可動桟部１１２は、その自重にて長辺部１１２ｂが垂下した状態となる。
【００３３】
本実施形態にかかる選別装置１を構成する切離搬送手段２０は、図４に示すように構成されている。ここで、図４は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成する切離搬送手段２０の概略図を示したものであり、図４（ａ）は切離搬送手段２０の概略斜視図、図４（ｂ）は切離搬送手段２０の概略上面図、図４（ｃ）は図４（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図，Ｂ−Ｂ断面図，Ｃ−Ｃ断面図を示したものである。ここで、図４（ｂ）における矢印Ｘはジャガイモの搬送方向を示している。
【００３４】
この図４に示すように、本実施形態にかかる切離搬送手段２０は、コンベア載置台２００と、このコンベア載置台２０上に設けられた複数の切離コンベア（第一切離コンベア２０１、第二切離コンベア２０２、第三切離コンベア２０３、第四切離コンベア２０４、第五切離コンベア２０５）等とを用いて構成されている。ここで使用される切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５は、例えば、特殊スポンジベルト（ジャージーベルト）を用いて構成されている。
【００３５】
本実施形態にかかる切離搬送手段２０は、略平行に配設された複数の切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５（本発明の「コンベア」に相当）を用いて構成されており、対向する切離コンベア（第一切離コンベア２０１と第二切離コンベア２０２、第二切離コンベアと第三切離コンベア２０３、第三切離コンベア２０３と第四切離コンベア２０４、第四切離コンベア２０４と第五切離コンベア２０５）が、異なる速度にて駆動すべく構成されている。
【００３６】
また、本実施形態にかかる切離搬送手段２０は、図４（ａ）および図４（ｃ）に示すように、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、進行方向断面Ｖ字状に配設されている。さらに、本実施形態にかかる切離搬送手段２０を構成する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５は、図４に示すように、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５のうち、より下流側に終点を有する一方の切離コンベアの駆動速度が、他方の切離コンベアの駆動速度よりも高速に設定されている。
【００３７】
より具体的には、本実施形態にかかる切離搬送手段２０を構成する第一切離コンベア２０１および第二切離コンベア２０２の傾斜角度θ１は、コンベア載置台２００に対して同一の角度（例えば、５０°）に設定されている。また、第三切離コンベア２０３の傾斜角度θ２は、第一切離コンベア２０１および第二切離コンベア２０２の傾斜角度θ１よりも小さな角度（例えば、４０°）に設定されている（換言すれば、対象物の接触面が緩やかになる角度に設定されている）。さらに、第四切離コンベア２０４の傾斜角度θ３は、第三切離コンベア２０３の傾斜角度θ２よりも小さな角度（例えば、３０°）に設定されており、第五切離コンベア２０５の傾斜角度θ３は、第四切離コンベア２０４と同一の角度（例えば、３０°）に設定されている。すなわち、本実施形態にかかる切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の傾斜角度は、「θ１＞θ２＞θ３」の関係を有するように設定されている。
【００３８】
また、本実施形態にかかる切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の駆動速度は、より下流側に終点を有する切離コンベアの駆動速度の方がより高速となるように設定されている。つまり、本実施形態にかかる切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の駆動速度は、「第一切離コンベア２０１（例えば、１８ｍ／ｍｉｎ）＜第二切離コンベア２０２（例えば、２１ｍ／ｍｉｎ）＜第三切離コンベア２０３（例えば、２４ｍ／ｍｉｎ）＜第四切離コンベア２０４（例えば、３１ｍ／ｍｉｎ）＜第五切離コンベア２０５（例えば、３５ｍ／ｍｉｎ）」の関係を有するように設定されている。
【００３９】
本実施形態にかかる選別装置１を構成する安定整列搬送手段３０は、図５に示すように構成されている。ここで、図５は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成する安定整列搬送手段３０の概略図を示したものであり、図５（ａ）は安定整列搬送手段３０の概略斜視図、図５（ｂ）は安定整列搬送手段３０の概略側面図を示したものである。
【００４０】
この図５に示すように、本実施形態にかかる安定整列搬送手段３０は、第一上方回転ローラ部３０１、第二上方回転ローラ部３０２、これらの回転ローラ部３０１，３０２に無端状に形成されたブラシ支持チェーン部３０３（本発明の「チェーン部」に相当）、およびブラシ支持チェーン部３０３に着脱自在に設けられたチャンネルブラシ３０４（本発明の「弾性押さえ手段」に相当）等を用いて構成されている。ここでは、毛丈の長いチャンネルブラシ３０４をブラシ支持チェーン部３０３（アタッチメントチェーン）にゴンドラ状（暖簾状）に取り付けて、安定整列搬送手段３０が構成されている。
【００４１】
また、本実施形態にかかる安定整列搬送手段３０は、切離搬送手段２０から供給されるジャガイモを受け取る無端状の搬送コンベア３１３を有し、この搬送コンベア３１３は、第一下方回転ローラ部３１１および第二下方回転ローラ部３１２に無端状に構成されている。さらに、本実施形態においては、ジャガイモを搬送する搬送コンベア３１３と、ジャガイモを上方から押さえるブラシ支持チェーン部３０３とが、略同様の速度にて駆動すべく構成されている。
【００４２】
本実施形態においては、切離搬送手段２０から供給されたジャガイモが搬送コンベア３１３にて搬送される。その際、ジャガイモに対しては、上方から安定整列搬送手段３０（を構成するチャンネルブラシ３０４）による規制が働き、搬送されるジャガイモが転がったりすることがなく、その姿勢も安定することとなって、整列状態で適切に搬送処理が行われることとなる。
【００４３】
本実施形態にかかる選別装置１を構成するハンド搬送手段６０は、図１等に示すように構成されている。より具体的には、本実施形態にかかるハンド搬送手段６０は、無端状に構成されたハンド搬送ベルト６０１、このハンド搬送ベルト６０１に設けられた多数のハンド支持部６１０、およびこのハンド支持部６１０にて各々支持されているハンド部６２０等を用いて構成されている。
【００４４】
本実施形態においては、安定整列搬送手段３０を介して供給されたジャガイモが、ハンド搬送手段６０にて搬送される。そして、このハンド搬送手段６０にて、ジャガイモが、対象物判定手段４０および仕分手段５０に搬送されることとなる。
【００４５】
ここで、図６は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置１を構成するハンド搬送手段６０の概略側面図を示したものであり、図６（ａ）は搬送時におけるハンド搬送手段６０の概略側面図、図６（ｂ）は仕分時におけるハンド搬送手段６０の概略側面図を示したものである。また、この図６には、仕分手段５０を構成する仕分スイッチ部５１０も記載されている。
【００４６】
図６に示すように、本実施形態にかかるハンド搬送手段６０は、ハンド搬送ベルト６０１、ハンド支持部６１０、およびハンド部６２０等を用いて構成されている。ハンド支持部６１０には、ハンド部６２０とハンドロック部６１１とが設けられており、ハンド部６２０は、ジャガイモ等を載置して搬送可能なハンド本体部６２１と、ハンド支持部６１０にハンド部６２０を取り付けるハンド取付部６２２とを用いて構成されている。ハンドロック部６１１は、第一ヒンジ部６１１ｃを介してハンド支持部６１０に取り付けられており、ハンド部６２０を成すハンド取付部６２２は、第二ヒンジ部６２２ｃを介してハンド支持部６１０に取り付けられている。
【００４７】
ジャガイモ等の搬送処理を行う場合には、図６（ａ）に示すように、ハンドロック部６１１を成す第一係合部６１１ａと、ハンド取付部６２２を成す第二係合部６２２ａとを係合状態として、ハンド本体部６２１を略水平状態に保持する。一方、ジャガイモ等の仕分処理を行う場合には、図６（ｂ）に示すように、仕分スイッチ部５１０（を成すスイッチ側当接部５１１）によりハンドロック部６１１のハンド側当接部６１１ｂをたたいて、ハンドロック部６１１を成す第一係合部６１１ａと、ハンド取付部６２２を成す第二係合部６２２ａとの係合状態を解除する。このように、第一係合部６１１ａと第二係合部６２２ａとの係合状態を解除すれば、ハンド部６２０は自重および搬送中のジャガイモの重みによって、図６（ｂ）に示すように傾くため、仕分スイッチ部５１０のタイミングに応じて、ジャガイモ等を適切に仕分処理することができる。
【００４８】
本実施形態にかかる選別装置１を構成する対象物判定手段４０については、その詳細な構成は省略するが、本実施形態にて用いられる対象物判定手段４０は、カメラによって得られたジャガイモ（対象物）の画像によって、その大きさを判定する機能を有すると共に、ジャガイモ（対象物）の隣接状態を判定する機能を有する。すなわち、本実施形態にかかる対象物判定手段４０は、隣接状態に起因する誤判定を防止しつつ、ジャガイモの大きさを瞬時に判定し、その判定処理情報を仕分手段５０（を構成する仕分スイッチ部５１０）に伝達すべく構成されている。
【００４９】
本実施形態にかかる選別装置１を構成する仕分手段５０は、図１および図６に示すように、三つの仕分スイッチ部５１０、これらの各スイッチ部５１０に対応して設けられた仕分傾斜部（第一仕分傾斜部５０１、第二仕分傾斜部５０１、第三仕分傾斜部５０３）等を用いて構成されている。
【００５０】
上述したように、本実施形態にかかる仕分スイッチ部５１０には、対象物判定手段４０にて得られた判定処理結果が電気的に伝達される。つまり、ハンド搬送手段６０にて搬送されているジャガイモの大きさ等に関する判定処理情報が仕分スイッチ部５１０に伝達され、そのジャガイモが適切な箇所に搬送されてきたときに、三つのうちのいずれかの仕分スイッチ部５１０（を成すスイッチ側当接部５１１）がハンドロック部６１１（を成すハンド側当接部６１１ｂ）をたたき、いずれかの仕分傾斜部（第一仕分傾斜部５０１、第二仕分傾斜部５０１、第三仕分傾斜部５０３）を経て、あらかじめ配置された仕分箱Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のいずれかに仕分けられることとなる。
【００５１】
本実施形態にかかる選別装置１は、以上のように構成されており、この構成に基づき、次のように機能する。
【００５２】
本実施形態にかかる選別装置１においては、まず、対象物となるジャガイモを傾斜搬送手段１０の対象物投入部１０１に投入する。対象物投入部１０１に投入されたジャガイモは、コンベア連通開口部１０２を介して傾斜状コンベア１１０に乗り移る。傾斜状コンベア１１０が回転駆動すると、それに伴いジャガイモも搬送され、傾斜状コンベア１１０が上方移動する際には、可動桟部１１２が起立状態となるため、より多くのジャガイモが下方位置から上方位置に搬送されることとなる。上方位置まで搬送されたジャガイモは、連結搬送部１１５を介して、切離搬送手段２０に供給されることとなる。ここで、可動桟部１１２は、下方移動する際には、平伏状態となるため、ジャガイモを切離搬送手段２０に供給する際においても、このような構成によれば、ジャガイモの巻き込みや噛み込みを起こすことがない。
【００５３】
このような構成によれば、平行移動と傾斜移動とを一つの傾斜状コンベア１１０にて行うため、ジャガイモの巻き込みや噛み込みを効果的に解消することができる。また、傾斜に差し掛かるときに、一定間隔に設けられた可動桟部１１２が起立した状態で傾斜を上る構成であるため、ジャガイモの量が多くなってもキズをつける可能性が低い。さらに、可動桟部１１２は、傾斜を上りきった後に平伏状態となる構成であるため、桟の高さ分のスペースが不要となり、ジャガイモの巻き込みや噛み込みの発生を防ぐことができる。
【００５４】
次いで、切離搬送手段２０に供給されたジャガイモは、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の速度差および傾斜角度差に基づき、回転しながら重なりや偏りが解消される。つまり、本実施形態においては、ジャガイモにキズをつけることなく、個々のジャガイモの切り離し処理が迅速に行われることとなる。また、本実施形態においては、切離搬送手段２０を構成する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、進行方向断面Ｖ字状に配設されているため、切り離し処理と共に整列処理も行われることとなる。ここで、切離整列処理が行われたジャガイモは、次に、安定整列搬送手段３０に供給されることとなる。
【００５５】
本実施形態にかかる切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５は、特殊スポンジベルト（ジャージーベルト）を用いて構成されているため、効果的に衝撃を吸収し、ジャガイモを傷める可能性を低減することができる。また、ジャガイモに振動や衝撃を与えることなく、切離整列処理を行うことが可能であるため、ジャガイモに対して皮剥けやキズをつけることがなくなる。
【００５６】
次いで、安定整列搬送手段３０に供給されたジャガイモは、上方からチャンネルブラシ３０４による規制を受けながら、搬送コンベア３１３を経て、ハンド部６２０へ供給される。
【００５７】
本実施形態においては、毛丈の長いチャンネルブラシ３０４（弾性押さえ手段）を暖簾状に設けているため、ジャガイモをチャンネルブラシ３０４で跳ね上げることがない。また、このような構成であれば、大小さまざまなジャガイモが連続で供給されてきても、確実に安定姿勢を保持することが可能である。さらに、このような構成であれば、チャンネルブラシ３０４の磨耗が殆どない。
【００５８】
次いで、ハンド部６２０に供給されたジャガイモは、対象物判定手段４０にて、それぞれのジャガイモの大きさに関する判定処理が行われる。ここで得られた判定処理の結果は、仕分手段５０に電気的に伝達され、この判定処理情報に基づき、ジャガイモが適切に仕分搬送される。
【００５９】
本実施形態にかかる選別装置１は、以上のように構成され機能するため、次のような効果を得ることができる。
【００６０】
上述したように、本実施形態にかかる選別装置１は、対象物を所定要件（例えば、大きさ）に応じて選別すべく構成された選別装置１であって、対象物（ジャガイモ）を切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０を備え、切離搬送手段２０が、略平行に配設された複数の切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５を用いて構成されており、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、異なる速度にて駆動すべく構成されている。
【００６１】
このような構成によれば、切離搬送手段２０に供給されたジャガイモは、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の速度差によって、適切に切り離される。より具体的には、多数のジャガイモが切離搬送手段２０に供給されても、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５に速度差が存在することによって、切離搬送手段２０上にてジャガイモが回転しながら搬送されることとなり、ジャガイモの重なり等がなくなる。つまり、このような構成によれば、ジャガイモにキズをつけることなく、ジャガイモの切り離しを適切に行うことができる。したがって、切離搬送手段２０を備えた選別装置１によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物（ジャガイモ）にキズをつけることなく、適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことができる。
【００６２】
また、本実施形態にかかる選別装置１は、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５のうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されている。つまり、本実施形態にかかる選別装置１においては、切離搬送手段２０を構成する対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、始点および終点の少なくとも一方が異なる位置に設定されており、これらの切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の速度が、進行方向下流側に設けられているもの程（終点が下流側に設けられているもの程）、段々と高速になるように構成されている。
【００６３】
このような構成によれば、より高速な切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５の方に沿ってジャガイモが回転し、その高速な切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が左右交互に（千鳥状に）配設されているため、ジャガイモが一方に偏ることはなく、一個一個切り離されながら適切に搬送される。したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物（ジャガイモ）にキズをつけることなく、適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置１を得ることができる。
【００６４】
さらに、本実施形態にかかる選別装置１は、対象物（ジャガイモ）を所定要件（例えば、大きさ）に応じて選別すべく構成された選別装置１であって、集合状態にあるジャガイモを下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段１０と、ジャガイモを切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０とを備え、傾斜搬送手段１０が、無端状に形成された傾斜状コンベア１１０と、傾斜状コンベア１１０に設けられた可動桟部１１２とを用いて構成されており、可動桟部１１２が、傾斜状コンベア１１０が上方移動する際には傾斜状コンベア１１０に略垂直に起立した状態で移動し、傾斜状コンベア１１０が下方移動する際には傾斜状コンベア１１０に平伏した状態で移動すべく構成されている。
【００６５】
このような構成によれば、傾斜状コンベア１１０が上方移動する場合には、可動桟部１１２は自動的に起立状態となるため、多数のジャガイモをキズつけることなく上方位置に搬送することができる。また、傾斜状コンベア１１０が下方移動する場合には、可動桟部１１２は自動的に平伏状態となるため、ジャガイモの巻き込みや噛み込み等をなくし、ジャガイモをキズつけることなく傾斜搬送手段１０から離間させることができる。したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物（ジャガイモ）にキズをつけることなく、下方位置から上方位置への適切な搬送処理および適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置１を得ることができる。
【００６６】
また、本実施形態にかかる選別装置１は、傾斜状コンベア１１０が、複数の単位ローラ部１１１を連接して構成され、可動桟部１１２が、所定間隔を有して単位ローラ部１１１に回動自在に取り付けられ、傾斜状コンベア１１０の下方位置に桟支持部（第一桟支持部１１３、第二桟支持部１１４）が設けられており、桟支持部１１３，１１４に当接して可動桟部１１２が回動することによって、可動桟部１１２が、起立状態あるいは平伏状態となるべく構成されている。
【００６７】
このような構成によれば、上方移動する際には傾斜状コンベア１１０に略垂直に起立した状態で移動し、傾斜状コンベア１１０が下方移動する際には傾斜状コンベア１１０に平伏した状態で移動する可動桟部１１２を有する傾斜搬送手段１０を、比較的簡単な構成に基づき実現することが可能となる。
【００６８】
さらに、本実施形態にかかる選別装置１は、対象物（ジャガイモ）を所定要件（例えば、大きさ）に応じて選別すべく構成された選別装置１であって、集合状態にあるジャガイモを下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段１０と、ジャガイモを切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０と、ジャガイモを安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段３０とを備え、安定整列搬送手段３０が、無端状に形成されたブラシ支持チェーン部３０３と、ブラシ支持チェーン部３０３に着脱自在に設けられたチャンネルブラシ３０４とを用いて構成されており、チャンネルブラシ３０４が、ジャガイモを押さえた状態でジャガイモと略同様の速度にて駆動すべく構成されている。
【００６９】
このような構成によれば、安定整列搬送手段３０が、無端状に形成されたブラシ支持チェーン部３０３とチャンネルブラシ３０４とを用いて構成され、チャンネルブラシ３０４が、ジャガイモを押さえた状態でジャガイモと略同様の速度にて駆動すべく構成されているため、ジャガイモにキズをつけることなく、ジャガイモを安定した状態で整列搬送することが可能となる。より具体的には、この構成によれば、チャンネルブラシ３０４にてジャガイモを押さえると共に、チャンネルブラシ３０４は、ジャガイモの搬送速度と略同様の速度にて駆動すべく構成されているため、ジャガイモに対して余計な負荷がかからず、摩擦等の影響も最小限に抑えることができる。したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物（ジャガイモ）にキズをつけることなく、下方位置から上方位置への適切な搬送処理、適切な切り離し処理、および安定した整列搬送処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置１を得ることができる。
【００７０】
また、本実施形態にかかる選別装置１は、対象物（ジャガイモ）を所定要件（例えば、、大きさ）に応じて選別すべく構成された選別装置１であって、集合状態にあるジャガイモを下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段１０と、ジャガイモを切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０と、ジャガイモを安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段３０と、ジャガイモの画像情報に基づき、ジャガイモ毎に所定要件（大きさ）に関する判定処理を行う対象物判定手段４０と、対象物判定手段４０における判定処理結果に基づき、ジャガイモを所定箇所に仕分け搬送する仕分搬送手段（仕分手段５０およびハンド搬送手段６０）とを備え、傾斜搬送手段１０が、無端状に形成された傾斜状コンベアと１１０、傾斜状コンベア１１０に設けられた可動桟部１１２とを用いて構成されており、可動桟部１１２が、傾斜状コンベア１１０が上方移動する際には傾斜状コンベア１１０に略垂直に起立した状態で移動し、傾斜状コンベア１１０が下方移動する際には傾斜状コンベア１１０に平伏した状態で移動すべく構成されており、切離搬送手段２０が、略平行に配設された複数の切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５を用いて構成され、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、始点および終点の少なくとも一方が異なる位置に設定されており、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する切離コンベア２０１，２０２，２０３，２０４，２０５のうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されており、安定整列搬送手段３０が、無端状に形成されたブラシ支持チェーン部３０３と、ブラシ支持チェーン部３０３に着脱自在に設けられたチャンネルブラシ３０４とを用いて構成されており、チャンネルブラシ３０４が、ジャガイモを押さえた状態でジャガイモと略同様の速度にて駆動していることを特徴としている。
【００７１】
このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物（ジャガイモ）にキズをつけることなく、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置１を得ることができる。
【００７２】
＜その他の実施形態＞
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に適合し得る範囲で必要に応じて種々の変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７３】
上記実施形態においては、選別装置にて選別される対象物がジャガイモである場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、当然のことながら、ジャガイモ以外の農作物を対象物とすることも可能である。
【００７４】
また、上記実施形態においては、対象物が農作物（ジャガイモ）である場合に適用可能な選別装置を示し、対象物に対応した構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。したがって、例えば、対象物を農作物以外のものとした場合には、その対象物に応じた構成を有する選別装置としてもよい。具体的には、その対象物に応じて、各構成要素の大きさ、構成要素の組み合わせ等を適宜変更した、選別装置としてもよい。
【００７５】
さらに、上記実施形態においては、安定整列搬送手段３０が切離搬送手段２０の下流側に設けられている構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、それぞれの搬送手段が適切に機能し得る構成であれば、適宜変更可能である。したがって、例えば、図７に示すような構成としてもよい。
【００７６】
ここで、図７は、本発明の他の実施形態にかかる選別装置を構成する安定整列搬送手段９０の概略側面図を示したものである。本実施形態は、安定整列搬送手段９０以外の構成は、第一実施形態と同様であるため、ここでは、異なる構成について主に説明する。また、第一実施形態と同様の構成要素については、同様の符号を用いて説明を行う。
【００７７】
この図７に示すように、本実施形態にかかる安定整列搬送手段９０は、第一上方回転ローラ部９０１、第二上方回転ローラ部９０２、これらの回転ローラ部９０１，９０２に無端状に形成されたブラシ支持チェーン部９０３（本発明の「チェーン部」に相当）、およびブラシ支持チェーン部９０３に着脱自在に設けられたチャンネルブラシ９０４（本発明の「弾性押さえ手段」に相当）等を用いて構成されている。ここでは、毛丈の長いチャンネルブラシ９０４をブラシ支持チェーン部９０３（アタッチメントチェーン）にゴンドラ状（暖簾状）に取り付けて、安定整列搬送手段９０が構成されている。
【００７８】
本実施形態と第一実施形態との違いは、安定整列搬送手段９０の設けられている位置である。本実施形態にかかる安定整列搬送手段９０は、切離搬送手段２０の上方位置にまで延長して、ブラシ支持チェーン部９０３が設けられている。つまり、本実施形態においては、切離搬送手段２０上のジャガイモが、切離搬送手段２０と安定整列搬送手段９０とで挟み込まれた状態で搬送されることとなる。
【００７９】
したがって、このような構成によれば、ジャガイモに対しては、早い段階で上方からの規制（安定整列搬送手段９０（を構成するチャンネルブラシ９０４）による規制）が働き、搬送されるジャガイモが転がったりすることがなく、その姿勢もより安定することとなって、整列状態で適切に搬送処理が行われることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる選別装置の概略斜視図を示したものである。
【図２】本発明の第一実施形態にかかる選別装置の概略側面図を示したものである。
【図３】本発明の第一実施形態にかかる選別装置を構成する傾斜搬送手段の概略側面図を示したものである。
【図４】本発明の第一実施形態にかかる選別装置を構成する切離搬送手段の概略図を示したものであり、図４（ａ）は切離搬送手段の概略斜視図、図４（ｂ）は切離搬送手段の概略上面図、図４（ｃ）は図４（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図，Ｂ−Ｂ断面図，Ｃ−Ｃ断面図を示したものである。
【図５】本発明の第一実施形態にかかる選別装置を構成する安定整列搬送手段の概略図を示したものであり、図５（ａ）は安定整列搬送手段の概略斜視図、図５（ｂ）は安定整列搬送手段の概略側面図を示したものである。
【図６】本発明の第一実施形態にかかる選別装置を構成するハンド搬送手段の概略側面図を示したものであり、図６（ａ）は搬送時におけるハンド搬送手段の概略側面図、図６（ｂ）は仕分時におけるハンド搬送手段の概略側面図を示したものである。
【図７】本発明の他の実施形態にかかる選別装置を構成する安定整列搬送手段の概略側面図を示したものである。
【符号の説明】
【００８１】
１…選別装置
１０…傾斜搬送手段
２０…切離搬送手段
３０…安定整列搬送手段
４０…対象物判定手段
５０…仕分手段
６０…ハンド搬送手段
９０…安定整列搬送手段
１００…傾斜搬送筺体部
１０１…対象物投入部
１０２…コンベア連通開口部
１１０…傾斜状コンベア
１１１…単位ローラ部
１１２…可動桟部
１１２ａ…短辺部
１１２ｂ…長辺部
１１３…第一桟支持部
１１３ａ…短辺当接部
１１４…第二桟支持部
１１４ａ…下部長辺当接部
１１４ｂ…上部長辺当接部
１１５…連結搬送部
１１８…下方回転ローラ部
１１９…上方回転ローラ部
２００…コンベア載置台
２０１…第一切離コンベア
２０２…第二切離コンベア
２０３…第三切離コンベア
２０４…第四切離コンベア
２０５…第五切離コンベア
３０１…第一上方回転ローラ部
３０２…第二上方回転ローラ部
３０３…ブラシ支持チェーン部（チェーン部）
３０４…チャンネルブラシ（弾性押さえ手段）
３１１…第一下方回転ローラ部
３１２…第二下方回転ローラ部
３１３…搬送コンベア
５０１…第一仕分傾斜部
５０２…第二仕分傾斜部
５０３…第三仕分傾斜部
５１０…仕分スイッチ部
５１１…スイッチ側当接部
６０１…ハンド搬送ベルト
６１０…ハンド支持部
６１１…ハンドロック部
６１１ａ…第一係合部
６１１ｂ…ハンド側当接部
６１１ｃ…第一ヒンジ部
６２０…ハンド部
６２１…ハンド本体部
６２２…ハンド取付部
６２２ａ…第二係合部
６２２ｃ…第二ヒンジ部
９０１…第一上方回転ローラ部
９０２…第二上方回転ローラ部
９０３…ブラシ支持チェーン部（チェーン部）
９０４…チャンネルブラシ（弾性押さえ手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、
前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段を備え、
前記切離搬送手段が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成されており、対向する前記コンベアが、異なる速度にて駆動している
ことを特徴とする選別装置。
【請求項２】
対向する前記コンベアが、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されている
請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、
集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段とを備え、
前記傾斜搬送手段が、無端状に形成された傾斜状コンベアと、前記傾斜状コンベアに設けられた可動桟部とを用いて構成されており、前記可動桟部が、前記傾斜状コンベアが上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動すべく構成されている
請求項１または２に記載の選別装置。
【請求項４】
前記傾斜状コンベアが、複数の単位ローラ部を連接して構成され、前記可動桟部が、所定間隔を有して前記単位ローラ部に回動自在に取り付けられ、前記傾斜状コンベアの下方位置に桟支持部が設けられており、
前記桟支持部に当接して前記可動桟部が回動することによって、前記可動桟部が、起立状態あるいは平伏状態となる
請求項３に記載の選別装置。
【請求項５】
対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、
集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段と、前記対象物を安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段とを備え、
前記安定整列搬送手段が、無端状に形成されたチェーン部と、前記チェーン部に着脱自在に設けられた弾性押さえ手段とを用いて構成されており、前記弾性押さえ手段が、前記対象物を押さえた状態で前記対象物と略同様の速度にて駆動している
請求項１から４のいずれか１項に記載の選別装置。
【請求項６】
対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、
集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、
前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段と、
前記対象物を安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段と、
前記対象物の画像情報に基づき、前記対象物毎に前記所定要件に関する判定処理を行う対象物判定手段と、
前記対象物判定手段における判定処理結果に基づき、前記対象物を所定箇所に仕分け搬送する仕分搬送手段とを備え、
前記傾斜搬送手段が、無端状に形成された傾斜状コンベアと、前記傾斜状コンベアに設けられた可動桟部とを用いて構成されており、前記可動桟部が、前記傾斜状コンベアが上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動すべく構成されており、
前記切離搬送手段が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成され、対向する前記コンベアが、始点および終点の少なくとも一方が異なる位置に設定されており、対向する前記コンベアが、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されており、
前記安定整列搬送手段が、無端状に形成されたチェーン部と、前記チェーン部に着脱自在に設けられた弾性押さえ手段とを用いて構成されており、前記弾性押さえ手段が、前記対象物を押さえた状態で前記対象物と略同様の速度にて駆動している
ことを特徴とする選別装置。
【請求項１】
対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、
前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段を備え、
前記切離搬送手段が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成されており、対向する前記コンベアが、異なる速度にて駆動している
ことを特徴とする選別装置。
【請求項２】
対向する前記コンベアが、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されている
請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、
集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段とを備え、
前記傾斜搬送手段が、無端状に形成された傾斜状コンベアと、前記傾斜状コンベアに設けられた可動桟部とを用いて構成されており、前記可動桟部が、前記傾斜状コンベアが上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動すべく構成されている
請求項１または２に記載の選別装置。
【請求項４】
前記傾斜状コンベアが、複数の単位ローラ部を連接して構成され、前記可動桟部が、所定間隔を有して前記単位ローラ部に回動自在に取り付けられ、前記傾斜状コンベアの下方位置に桟支持部が設けられており、
前記桟支持部に当接して前記可動桟部が回動することによって、前記可動桟部が、起立状態あるいは平伏状態となる
請求項３に記載の選別装置。
【請求項５】
対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、
集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段と、前記対象物を安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段とを備え、
前記安定整列搬送手段が、無端状に形成されたチェーン部と、前記チェーン部に着脱自在に設けられた弾性押さえ手段とを用いて構成されており、前記弾性押さえ手段が、前記対象物を押さえた状態で前記対象物と略同様の速度にて駆動している
請求項１から４のいずれか１項に記載の選別装置。
【請求項６】
対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、
集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、
前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段と、
前記対象物を安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段と、
前記対象物の画像情報に基づき、前記対象物毎に前記所定要件に関する判定処理を行う対象物判定手段と、
前記対象物判定手段における判定処理結果に基づき、前記対象物を所定箇所に仕分け搬送する仕分搬送手段とを備え、
前記傾斜搬送手段が、無端状に形成された傾斜状コンベアと、前記傾斜状コンベアに設けられた可動桟部とを用いて構成されており、前記可動桟部が、前記傾斜状コンベアが上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動すべく構成されており、
前記切離搬送手段が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成され、対向する前記コンベアが、始点および終点の少なくとも一方が異なる位置に設定されており、対向する前記コンベアが、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されており、
前記安定整列搬送手段が、無端状に形成されたチェーン部と、前記チェーン部に着脱自在に設けられた弾性押さえ手段とを用いて構成されており、前記弾性押さえ手段が、前記対象物を押さえた状態で前記対象物と略同様の速度にて駆動している
ことを特徴とする選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２３３５８１（Ｐ２００９−２３３５８１Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８３２５６（Ｐ２００８−８３２５６）
【出願日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【出願人】（５９８００９９２４）
【出願人】（３９１０１８６３９）バブ日立工業株式会社 (38)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【出願人】（５９８００９９２４）
【出願人】（３９１０１８６３９）バブ日立工業株式会社 (38)
【Ｆターム（参考）】
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