【課題】回転テーブルに吊り下げられた頭部付き軸体の姿勢を鉛直に矯正することにより、頭部付き軸体の安定した検査を可能とする。
【解決手段】回転テーブル１に形成した鉛直方向の切欠き溝４に頭部付き軸体Ａの軸部ａ_１を導入し、その頭部付き軸体Ａの頭部ａ_２を回転テーブル１の上面で支えてその軸体Ａを吊り下げ、その頭部付き軸体Ａを回転テーブル１が搬送し、その搬送される頭部付き軸体Ａを搬送経路に固定して設けた押し上げガイド２で案内して上昇させ、その上昇した頭部付き軸体Ａの軸部ａ_１を搬送経路に設けた押さえ手段で切欠き溝４の内面に押さえ付け、その押さえ付けにより頭部付き軸体Ａの姿勢を鉛直に矯正する。 （もっと読む）

【課題】検査対象となる物品を反転した後も物品の姿勢を安定させ、物品の搬送中に物品が割れ欠けすることなく、また物品の表面及び裏面だけでなく各側面も容易に検査できる部品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルト１２の一方側収納溝２０に収納された電子部品Ｍの露出部位が第１ＣＣＤカメラ４０で撮像され、その撮像結果に基づいて画像検査装置４８により外観の良否が判定される。反転ガイドレール３８により搬送ベルト１２が折り込み用溝１８に関して折り曲げられ、電子部品Ｍが収納されている幅方向一方側収納溝２０に他方側収納溝２２が被せられた状態で搬送ベルト１２が反転され反転後に幅方向一方側１２Ｘが展開される。他方側収納溝２２に電子部品Ｍが収納されると、その露出部位が第２ＣＣＤカメラ４４で撮像され、その撮像結果に基づいて画像検査装置４８により外観の良否が判定される。 （もっと読む）

【課題】一時保管作業の効率がよく、コンパクトで低コストのインラインバッファ装置を提供する。
【解決手段】コンベア装置１１の搬送経路上に配設されて上記搬送経路にその下側からせり出して被検査基板１２を上方へ持ち上げて一時的に保管する一時保管機構２２と、この一時保管機構２２を上下に昇降させる昇降機構２３と、被検査基板１２を一時保管機構２２に装着させる位置決め機構とを備えた。一時保管機構２２は、コンベア装置１１の搬送経路にその下側から上昇してせり出す支柱２７と、この支柱２７に複数設けられて上記支柱の上昇によって上記搬送物を支持して持ち上げる基板受け部２８と、被検査基板１２の位置決めをするストッパー３０とから構成されている。位置決め機構には被検査基板１２の位置を検知するセンサーを備え、一時保管機構２２にはその幅を被検査基板１２の幅に合わせて調整する幅調整部を備えた。 （もっと読む）

【課題】部品の目詰まりを防止し装置を簡易かつ小型化できるとともに、部品を１個ずつ確実に分離した状態で搬送することができ、さらに搬送路から部品が飛び出すことを防止できる部品検査装置を提供する。
【解決手段】駆動モータ１８によりコンベア１２がその軸回りに回転されると、搬送路１４から突出した電子部品Ｍの突出部分がガイド部材１６Ａ、１６Ｂと接触しながら、電子部品Ｍはコンベア１２の軸方向に沿って移動する。この移動中の電子部品Ｍの側面（外観）がＣＣＤカメラ２２により撮像され、この撮像結果に基づいて画像判定処理装置２６によりその良否が判定される。 （もっと読む）

【課題】 搬送中に容器の順番を入れ替えることで、組合せ計量装置における排出処理や品質検査装置におけるランク選別処理等を高速化することが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】 組合せ計量装置１０では、回転テーブル１１を回転駆動することにより、回転テーブル１１上に載置された複数の容器Ｃを移動させながら、容器入替機構２０において制御部３０によって指定された容器Ｃの前後の順番を入れ替える。 （もっと読む）

【課題】 容器の外径、高さ等の変化に対する調整を容易に行うことができる容器検査装置を提供する。
【解決手段】 容器検査装置１には、容器支持装置として、容器３をその容器軸線ＡＸｃが横に倒された状態で支持する容器回転テーブル１２を設ける。テーブル１２には、互いに平行なローラ軸線ＡＸｒの回りに回転可能なローラ２７、２８をそれぞれ有し、ローラ軸線と直交する方向に並べて配置された一対のローラ台１５と、一対のローラ台１５のそれぞれをローラ軸線の間隔が変化するように互いに接近及び離間可能に支持するローラ台支持機構１６と、一対のローラ台１５のそれぞれをローラ軸線と直交する方向に互いに逆向きに駆動してローラ軸線の間隔を変化させるローラ台駆動機構１７と、ローラ２７、２８をローラ軸線の回りに回転させるローラ回転駆動機構１９とを設ける。 （もっと読む）

瓶詰めの分野に適用され、ばら積みプラスチック容器（２）の乱雑さを解消し整列させる装置（１）。装置は、実質的に円形の収集ホッパー（６）と、ホッパー（６）の外側にある同心円状の円形リング（７ａ）に配置され、外側保持壁（５）によって画定された複数の容器クレードルポケット（７）とからなる。複数のピックアップ手段（３）が半径方向へ容器を取り出すため、少なくとも１つの開口部（５ａ）が上記壁（５）に形成されている。１台以上の検査機器（１１）が容器の向きを判定し、これをピックアップ手段（３）へ通信し、ピックアップ手段は、容器を回転し、容器を解放する前に容器の首を上に向ける。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成で、不良品を高精度に検出して排出できる選別装置を提供する。
【解決手段】被検体を搬送しながら不良品を検知する検査部と、前記検査部下流側の被検体搬送路（傾斜板７）の一部を開閉自由に形成した開閉部９と、前記検査部で検知された不良品が前記開閉部９に搬送されたときに該開閉部９を開口し、該開閉部９から該不良品を落下させて排出する制御部１３と、を含んだ構成とした。
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【課題】 物品が受け渡しされる上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部とがコンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されている場合において、物品の搬送姿勢を安定的に維持しながら、上流側コンベアの渡し部から下流側コンベアの受取部へ物品を乗り移らせることができるガイドを備える搬送装置及びそれを備える検査システムを提供する。
【解決手段】 渡し部と受取部の上方に跨って設けられ、上流側コンベアで搬送される物品の側面を両側から支持しながら下流側コンベアへ向かうよう方向転換するガイドを備える搬送装置であって、ガイドは、物品を上流側コンベアから下流側コンベアへ向かうよう方向転換させるために設けられる折れ曲がり部分が、湾曲形状に形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 搬送装置を洗浄、殺菌・消毒作業等の保守作業を実施する場合、第１搬送手段と第２搬送手段とを個別に駆動させるとともに、各搬送手段の搬送速度をそれぞれ所望の速度に制御し、前記第１搬送手段と第２搬送手段とを同時に洗浄、殺菌・消毒作業を実施することが可能な鶏卵の搬送装置を提供する。
【解決手段】 通常操業時の場合、第２搬送手段３の駆動モータＭ２に設けられたパルスエンコーダ４から出力されるパルス信号の時間間隔を計測することにより該駆動モータＭ２の回転速度を検出し、その速度信号を用いて前記第１搬送手段１の駆動モータＭ１の回転速度を制御する構成とし、また、洗浄、殺菌・消毒する等の保守作業を実施する場合、第１搬送手段１と第２搬送手段３とを個別に駆動させるとともに、各搬送手段１、３の搬送速度をそれぞれ所望の速度に制御する構成としている。 （もっと読む）

【課題】
物品の姿勢を略一定に維持した状態で一定間隔で搬送することができると共にコスト的に有利な、あるいは整列された物品を計測装置に安定供給できて物品の計測精度を向上させる物品の整列搬送装置を提供する。
【解決手段】
無端状に回動する無端状帯の外周面に、突出状態で内部に空洞部を有して弾性を有する突起を多数設けた整列搬送コンベアを備え、該整列搬送コンベアは、物品を搬送する物品搬送コンベアの上方に配置されて、突起がコンベア上の物品に上方から当接することにより空洞部が変形して当該物品を所定姿勢に維持することを特徴とする。前記突起は、例えば変形可能なシートを搬送ベルトに屈曲状態で固着することにより搬送方向と直交する両端が開口した空洞部を有する如く形成される。 （もっと読む）

【課題】スペースの有効利用が図れるばかりでなく、エアシリンダや制御モーター、電子機器等のコストの嵩む機器の使用を削減し、シーケンス作業工程の自動化を経済的に行なうことができる懸吊式ワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 ハンガー２にキャッチングアーム５３を設け、該アーム５３を閉鎖方向に付勢するバネ５５と、キャッチングアーム５３を開放するキャッチングアーム開閉装置５６を備える。ハンガー２には、これを横方向に回動する横方向回転ギア５２と横方向転換装置５１を設け、アーム５３には、キャッチングハンド５９を縦方向に回動する縦方向回転ギア６１と縦方向転換装置６０を設ける。ライン側には、アーム開閉装置５６を作動する開閉ガイド５８と、横方向回転ギア５２を駆動するチェーン１３と、横方向転換装置５１を作動するガイド３６、３６と、縦方向回転ギア６１を駆動するチェーン６３と、縦方向転換装置６０を作動する転換ガイド６２を設ける。 （もっと読む）