【課題】ロット等の順序を守って製造物、半製品、商品等を搬送する制御搬送システムを提供する。
【解決手段】前工程から導入搬送ライン１０で搬送されてきたワーク１が、ワーク１のＩＤ情報にロッド番号として発行して記憶させるロット番号発行制御装置を通過した後、分岐部５を経て複数の分岐搬送ライン１１、１２等に振り分けられて搬送され、合流部６でロット番号比較制御装置が、ロット順序が古いロット番号を先に流すように制御して、１本の搬出搬送ライン２０で後工程に流すロット制御搬送システムにおいて、ワーク１のＩＤ情報にロット番号として発行する自然数には上限値が存在して、ロット番号が漸増して上限値に達したら、これまで発行した最小の自然数に戻ってロット番号を発行することを繰り返すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】貯留部から汲上搬送した後の作物が下方に落下することを出来るだけ防ぐ整列装置を提供すること。
【解決手段】貯留部の作物を汲上搬送装置Ｂにより汲上搬送し、汲上搬送装置Ｂから排出される作物を整列搬送装置Ｃで受けて整列させながら搬送し、整列搬送装置Ｃから落下した作物を戻し部材６４により貯留部Ａに戻す整列装置において、汲上搬送装置Ｂの搬送始端側に落下する作物を受けて汲上搬送装置Ｂに戻す受け部７４と汲上搬送装置Ｂの搬送終端側に作物を上方から押圧する押圧部材７１と、受け部７４と押圧部材７１との間に作物が汲上搬送装置Ｂから落下することを防止する落下防止用紐部材７２，７３を設けた。 （もっと読む）

【課題】容器のキャップ、特にペットボトルのキャップの特徴を考慮して、高い精度でキャップの色を識別できるキャップ分別装置を提供する。
【解決手段】本発明のキャップ分別装置１０は、容器のキャップ１２の第１方向から視認される色を判断して、第１色結果を出力する第１色判断手段１４と、第１方向と異なる第２方向から視認されるキャップの色を判断して、第２色結果を出力する第２色判断手段１５と、第１色結果および第２色結果に基づいて、キャップの色を識別する識別手段２０と、を備え、キャップの色に基づいてキャップを分別する。 （もっと読む）

【課題】搬送体のワーク収納孔に収納されたワークが、その極性が逆になった場合、極性を反転させてワーク収納孔に容易かつ確実に戻すこと。
【解決手段】ワーク搬送装置３０は、ワーク収納孔４が設けられた搬送テーブル３と、極性判定部６と、入口８ａと出口８ｂとを有する反転トラック８とを備えている。ワーク収納孔４内のワークＷはワーク送出手段１４ａにより、反転トラック８内に送出される。エアー溜まり１５が真空発生源３２に接続された際、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによるエアー吸引により反転トラック８内のワークＷは、反転トラック８内で減速して停止する。エアー溜まり１５がエアー供給源３３に接続された際、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによるエアー噴出により、反転トラック８内のワークＷはワーク収納孔４内へ戻される。 （もっと読む）

【課題】パーツの形状や種類に特化しない汎用性の高いパーツ供給装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア２２によって搬送されたボルトを、カメラ２４によって画像認識し、画像認識されたボルトをロボット２６によって次工程に移送するボルト供給装置１において、ホッパー１０から螺旋フィーダ１４を介して搬送されるボルトを第１貯留箱１６に一時貯留し、第１貯留箱１６の重量を第１重量計測装置１８が計測し、第１重量計測装置１８が一定重量を計測した場合に、搬送コンベア２２に対して第１貯留箱１６のボルトを供給するようにしたことにより、搬送コンベア２２におけるボルトの量が、後流側のカメラ２４における画像認識精度を保つ程度の量となるように調整することが可能になる。このように、ボルトの姿勢を整えるための装置を必要とせず、重量の計測によるボルトの供給量の制御のみでカメラ２４による認識精度を保つことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 リング状被検査体を検査する被検査体を検査位置に供給する搬送コンベアからなる搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送用コンベア１のコンベア面１ａのリブ間に１個の被検査体３を載置する複数のリブ２を離間して一体的に設け、リブ２の背面に当て板２ａを有するコンベア面１ａに水平搬送域１ｂで被検査体３のリング端面３ａを載置し、上昇搬送域１ｃで傾斜したコンベア面１ａから被検査体３をリブ２により転落防止し、被検査体３のリング側面３ｂをコンベア面１ａに載置して被検査体３の重心がリブ２から外れた場合に転動落下し、被検査体３のリング端面３ａをコンベア面１ａに２個重ねた載置した場合、上側の被検査体３をコンベア面１ａからリブ２に係止せずに落下させて搬送し、コンベア面１ａを上部水平搬送域１ｄとした後、コンベアローラー４で回動させて被検査体落下域１ｅで被検査体３を下方のシュート５に供給する搬送装置。 （もっと読む）

【課題】作物の姿勢を整えて一本ずつ搬送でき、搬送経路から落下した作物を搬送経路の始端に戻すことのできる作物整列装置を提供する。
【解決手段】作物を貯留する貯留部材４ａ，４ｂを設け、貯留された作物を搬送する汲上搬送装置を設け、汲上搬送装置から作物を受ける受け部材２９を設け、受け部材２９の底部に作物が搬送装置３９の搬送方向に沿った姿勢で落下する開口部２９ａを設け、搬送装置３９の上側に作物の姿勢を整える整列部材４０を搬送下手側ほど間隔を小さく設定し、整列部材４０の搬送下手側端部間の間隔４０ａを作物が一本のみ通過できる間隔に設定し、搬送装置３９の下方に整列部材４０との干渉により落下した作物を受けて左右一方側へ案内する案内部材３３を設け、案内部材３３の終端部の下側に案内部材３３に案内された作物を引き継ぎ貯留部材４ａ，４ｂに供給する案内部材４２の始端部を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】複数物品を、整列状態で表裏の何れかの面に揃えて包装機等のコンベヤに供給する整列供給装置を提供する。
【解決手段】搬送方向に離間する一対の吸引ドラム１０,１２間に、帯板状のキャリア２２を走行方向に並列に配設した搬送体１４が巻掛けられる。第１吸引ドラム１０を周回するキャリア２２の表面側には、第１吸引ドラム１０により煎餅１８が整列状態で吸着保持される。キャリア２２に保持された煎餅１８の外面が検出手段３０により検出される。検出手段３０での検出結果により表裏不正と判定された煎餅１８は、反転手段３２によりキャリア２２から取上げられて反転された後に前進したキャリア２２の元の位置に戻される。第２吸引ドラム１２に至った煎餅１８は、吸着保持されて下方に周回し後工程に送出される。 （もっと読む）

【課題】 魚貝類を収容する魚箱（トロ箱）は、発砲スチロール製の細長い箱形態に成形されて、正確な搬送姿勢を維持し難い。この箱の搬送途中、印字装置により印字するには、各箱の側端面と印字装置の印字ヘッドとの間隔が変化したり、又、箱の側端面が印字面に対して傾斜するときは正確な印字を行い難い。
【解決手段】 魚等を収容した箱Ｈを受けて搬送するコンベアの箱搬送行程の始端部には、この箱を搬送経路一側のガイド側壁１へ寄せるようにして搬送する片寄せコンベア２を設け、この下手側には、この片寄せコンベア２から搬送される魚箱Ｈを搬送方向に対して直交姿勢にして係止するストッパー３と、この片寄せコンベア２よりも高速度に回転して箱Ｈを受継搬送する送込コンベア４と、計量コンベア６と、印字装置７によるインクジェット印字を行わせる印字コンベア８と等を配置する。 （もっと読む）

【課題】扁平なワークを確実に反転できる扁平ワークの反転装置を提供する。
【解決手段】本発明の反転装置は、搬入ラインＬｉから搬入されるワークが配置されるワーク搬入部４４と、ワーク搬入部３３の下方位置に設けられるワーク搬出部３６と、ワーク搬入部３３からワーク搬出部３６にかけて設けられ、かつ搬入ラインＬｉと平行な軸線回りに沿って配置される略半円弧状の半周滑走経路５と、を備える。そしてワークがワーク搬入部３３において表面側を上向きにして配置された際に、ワークがその裏面側を半周滑走経路５の内周側に向けたままの状態で、半周滑走経路５に沿って自重により横滑りで滑走することにより反転されて、ワークがワーク搬出部３６において裏面側を上向きにして配置される。 （もっと読む）

【課題】コンベア速度が過剰に大きく設定されることに起因する計量精度の低下を回避し得る、計量装置を得る。
【解決手段】計量装置１は、物品Ｑを搬送する計量コンベア３と、計量コンベア３上を搬送されている物品Ｑの重量を計量する計量部５と、計量コンベア３に供給される複数の物品Ｑ間の距離に関する物品間隔Ｌ２を検出する物品間隔検出部１０と、過去の所定期間内に物品間隔検出部１０によって取得された複数の物品間隔Ｌ２を記憶する記憶部１２と、複数の物品間隔Ｌ２に基づいて、計量コンベア３に設定されている物品搬送速度Ｖ２の変更の可否を判定する判定部１１と、判定部１１によって変更可能と判定された場合に、物品搬送速度Ｖ２の変更の要否に関する案内を、検査能力に関する情報とともに提示する表示部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】座金組み込みねじの吊り下げ搬送が安定した姿勢でなされるようにすることを課題としている。
【解決手段】傾斜した第１レール３とねじの頭受け５とを備えたＡガイド１と、始端側が傾き、その傾きが徐々に小さくなって終端側が水平になる第１、第２支持板７，８を対向配置したＢガイド２を有する。Ａガイド１は、座金組み込みねじ３０の軸部３２と頭部３１を支え、その支持状態下でねじの頭部と第２座金３４との間に隙間が形成され、その隙間に第１支持板７が先行して入り込み、遅れて対向位置の隙間に第２支持板８が入り込んでＢガイド２がねじの頭部を支えるようにした。 （もっと読む）

【課題】重なった物品を搬送中に崩して個々に分離して検査手段に送り込める物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】検査装置の前段に設けられて複数の物品Ａを検査装置１に搬送する搬送手段６の上方には、搬送面からの下端の高さが物品の高さＨ未満であるように、搬送方向に沿って揺動可能に棒状体１３が吊り下げられている。棒状体は、搬送方向と直交する搬送面の幅方向についての間隔が物品の長さＬ以下である。搬送される物品は棒状体に接触して搬送面上に崩れ落ち、平置き状態となるので、各物品は個々に分離して形状検査等の検査を受けることができる。 （もっと読む）

【課題】汲上搬送コンベアから落下した作物が振分板上を滑って機外に飛び出すことを防止し、作物を確実に整列搬送装置に乗せて整列搬送させる作物整列装置を提供する。
【解決手段】作物Ｎを汲上搬送する汲上搬送装置１７の搬送終端部から作物Ｎを受けて搬送する左右第１整列搬送装置４８，４８と、汲上搬送装置１７の搬送終端部から作物Ｎを受けて左右第１整列搬送装置４８，４８に送る振分部材８０と、左右第１整列搬送装置４８，４８の搬送終端部から作物Ｎを受けて搬送する左右第２整列搬送装置５６，５６を本体機枠１に設けた作物整列装置において、振分部材８０を、振分部材８０の前端部から搬送方向下手側ほど下方に傾斜させた第１振分部材３０と、該第１振分部材３０の終端部よりも前端部を高く構成した第２振分部材３１から構成する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を提供する。
【解決手段】対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置１であって、対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段２０を備え、切離搬送手段２０が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成されており、対向する前記コンベアが、異なる速度にて駆動していることを特徴とする。また、対向する前記コンベアは、進行方向断面Ｖ字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 上下自立形状のワークを円滑に上下反転するとともに、高速で搬送することが可能で、かつ簡便な構造を有する搬送反転機構を提供することで、装置構成部品数が少なく、総合的にコンパクトで安価、メンテナンスコストにおいても安価なコンベア反転装置と、それを用いた画像検査装置を提供すること
【解決手段】 溝２を設けた駆動ドラム１の外周部と溝２の部分に二つのエンドレスベルト３、４を掛け、ワーク７を二つのエンドレスベルト３，４の間に担持させた状態で、駆動ドラム１の部分を上方向に搬送する。これによって、二つのエンドレスベルト３、４が分離した後、ワーク７は上下が反転した状態で搬送される。また、このコンベア反転装置の所要の位置に画像認識カメラを設置することにより、ワーク７の全周囲を検査することができる。 （もっと読む）

【課題】果菜自動選別の仕分排出部において、果菜を果菜キャリアから果菜引受け体への乗り継ぎさせる際に、果菜が転がらない果菜送り出し方法を提供する。
【解決手段】仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【課題】莢果の長手方向を搬送方向に揃える。
【解決手段】莢果選別装置１０では、第１ベルト１６によって前方へ搬送される莢果２０が、回転する整列体３８の整列棒４０によって長手方向一部に後側への移動力を付与されて回転されると共に、第１搬送路４２の傾斜面４４Ａ及び平行面４４Ｂに沿って搬送されることで、莢果２０の長手方向を前後方向に揃えることができる。さらに、第２ベルト３０によって第２搬送路５２を前方へ搬送される莢果１８が、光電センサ３２によって長手方向位置毎の厚さを測定されることで、莢果２０が良品か不良品かを良好に判別できる。 （もっと読む）

【課題】作物を整列させながら搬送できる作物搬送装置を提供すること。
【解決手段】作物を投入するホッパ部１から作物を第１搬送装置３のローラコンベア２で搬送して整列装置５に送る際に搬送装置３の中央に搬送方向に沿って作物の移動を規制する仕切部材１０を設けて作物が一箇所に集中して汲み上げられることを防止し、搬送装置３の搬送前半部に設けた横揃えベルト１５で搬送中の作物をローラコンベアの両端側方向に移動させ、該ベルト１５よりも搬送後半部側で且つ仕切部材１０の外側に搬送装置３の内側寄りの作物を突起１８により落下させてホッパ部１に戻すことで、整列装置５に投入される際に作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止すると共に、整列搬送が滞ることがなくなり、作業能率を向上させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、ロッドレンズアレイ等の棒状部材を搬送しながら一定向きにすることができる棒状部材の搬送機構の提供。
【解決手段】棒状部材を整列させながら搬送する搬送装置６０で、棒状部材１を収容可能な凹部６２ａが一定間隔で形成され凹部が上方に向けられた傾斜状態で棒状部材の長さより短い間隔で平行に配置された一対の固定搬送部材６２と、棒状部材を収容可能な凹部が一定間隔で形成され凹部６４ａが上方に向けられ固定搬送部材と並列し棒状部材の長さより短い間隔で平行に配置され固定搬送部材に対して回転運動を行う一対の可動搬送部材６４と、可動搬送部材の一つの凹部が固定搬送部材の一つの凹部と整列する第１位置と、可動搬送部材の一つの凹部が固定搬送部材の一つの凹部の上方の凹部と整列する第２位置を通る軌道に沿って可動搬送部材を固定搬送部材に対して第１位置から第２位置に回転駆動させる駆動機構と、を備えている。 （もっと読む）