【課題】実作業に影響を及ぼすことなく、適切なタイミングでエンジンを停止させ、燃料費の節減と排気ガスや騒音等の低減を効果的に図り得る荷役作業機械のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１によって油圧ポンプ２が駆動され、油圧ポンプから吐出される圧油によって荷役作業用作動部４〜６が駆動される。作動部を操作するための操作部７がキャブ内に操作可能に設けられている。エンジン制御装置１０は、操作部の操作の有無を検出する操作状態検出手段１１と、作動部が荷を吊り上げていない状態にあることを検出する荷役状態検出手段１２と、両検出手段からの信号を受け、荷を吊り上げていない状態でかつ操作部の操作がない状態が一定時間経過したときエンジンを停止させる制御手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】乗降用梯子を搭乗部への乗降手段として容易に使用すること。
【解決手段】走行部１と、同走行部に設けた昇降部２と、同昇降部により昇降可能となした搭乗部３とを具備する高所活動車Ａにおいて、搭乗部の床部２５の下方に乗降用梯子３０を設けると共に、同乗降用梯子は、床部の下面に沿わせて横臥状態に配置した収納位置と、床部の端縁部より下方へ垂下状態に配置した使用位置との間で位置変更自在となした。従って、搭乗者にとって、収納位置における乗降用梯子は、搭乗部上での各種作業に支障となることはなく、また、使用位置における乗降用梯子は、搭乗部への乗降手段として容易に使用することができる。 （もっと読む）

【課題】適切にブームモーメントの補正を行いながらブームの作動規制を行う。
【解決手段】高所作業車１が、起伏動自在なブーム５と、ブーム５を起伏動させる起伏シリンダ５２と、ブーム５を起伏動させる操作を行うブーム操作レバー１１ａと、ブーム操作レバー１１ａの操作方向を検出する操作方向検出回路３２と、軸力検出器１３の検出に基づくブームモーメントが規制モーメントＭｃを超えて増加する方向へのブーム５の作動を規制するブーム作動規制回路３８とを有し、ブーム５を起仰動させる操作が行われていることが検出されている場合に、検出されたブームモーメントから作業台７の積載荷重によって変わるモーメントの差分ΔＭの値を減算する補正を行う補正モーメント演算回路３６を有し、補正モーメント演算回路３６により求められた補正モーメントが規制モーメントＭｃを超えて増加する方向へのブーム５の作動を規制する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、クッション性、強度、グリップ力、路面低損傷性といった各性能に優れるジャッキベースを提供することにある。
【解決手段】本発明は、車体を支持するアウトリガーの接地部を構成するジャッキベースに関するものであって、該ジャッキベースは、母材と該母材中に分散した粒状物とを含み、上記母材は、破断伸度が２５０％以上９００％以下の合成樹脂弾性体により構成され、上記粒状物は、長径が３ｍｍ以上８ｍｍ以下の形状を有する合成樹脂により構成されることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】ローラあるいは接地板を選択して接地できる作業車両の支持装置で、簡単に接地を変更できる支持装置を提供する。
【解決手段】車両のフレーム３０に取付けられ先端部を下方に伸縮駆動可能なジャッキ３１と、一端をジャッキに近接したフレームに軸支されたリンク３３と、リンクの他端とジャッキ先端部とを軸支して連結させジャッキの伸縮によりリンクとの枢支軸を中心に揺動させるアーム３５と、アームに回転自在なローラ３８と揺動自在な接地板４０とを配置し、ジャッキを縮小しているときには前記ローラと接地板を格納させる格納状態に、ジャッキの伸長途中では前記ローラを地面に接地させるローラ接地状態に、更なるジャッキの伸長ではローラに代えて前記接地板を地面に接地させる接地板接地状態、となるよう前記アームに配置するローラと接地板の位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】前ジャッキを後ジャッキに比してそのストロークを長くして急傾斜地で水平支持できるよう対応させ、格納時に後ジャッキを非接地反力の状態にまで縮小すると、作業車両の後端下部を地面に干渉させる状態となり、作業車両を損傷させてしまうのを防止する。
【解決手段】ジャッキ格納操作手段１１からの格納操作信号を受けると前記前ジャッキ縮小検出手段１０からの検出信号が入力されるまで前ジャッキ５を縮小させた後、後ジャッキ非接地状態検出手段１２から検出信号が入力されるまで後ジャッキ６を縮小させ、その後前ジャッキ５，６を縮小して格納させるようにジャッキ格納制御手段１３で制御し、後ジャッキ６を縮小する前に伸縮ストロークの長い前ジャッキ５を所定位置まで縮小させ後ジャッキを６縮小しても作業車両の後端下部を地面に干渉させないようにする。 （もっと読む）

【課題】小型、低コストで保守作業を容易に行うことができ、かつ長期信頼性を高めた作業台の旋回位置検出機構を提供する。
【解決手段】車体に対して起伏動が自在に配設されたブーム５の先端部に、上端の垂直ポスト部６ａがブーム５の起伏角度に拘わらず常時鉛直姿勢を保持するように揺動制御される揺動支持部材６と、垂直ポスト部６ａに枢結された作業台ブラケット７を介して旋回動が可能に支持された作業台８と、垂直ポスト部６ａに対する作業台ブラケット７の回転角度位置を検出する検出スイッチとドグとからなる回転位置検出手段とを備え、この回転位置検出手段が、垂直ポスト部と作業台ブラケット７との枢結部における作業台ブラケットの筒状部７ａの上面領域内に配設されるように旋回位置検出機構５０を構成する。 （もっと読む）

【課題】従来の遠隔操作装置の利点を維持しながら、必要に応じて、制御対象部位５の移動方向を一定に維持（固定）できる新規な遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】携帯操作部６に移動方向固定スイッチ８を取り付け、この移動方向固定スイッチ８を操作することにより、携帯操作部６からコントローラ７に入力される前記移動方向指示信号が示す基準絶対方位に対する偏角を、移動方向固定スイッチ８操作直前のものに固定するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】作業操作装置の非作動時における作業装置の誤作動を防止する。
【解決手段】高所作業車１が、車体２に配設されたブーム５と、ブーム操作レバー１１ａと、ブーム５を作動させる起伏シリンダ５２と、起伏シリンダ５２の作動をバッテリＢからの電力の供給により制御する起伏制御バルブ４２と、ブーム操作レバー１１ａからの操作信号に基づいて切り換わることにより起伏制御バルブ４２をバッテリＢに接続させるスイッチ６１と、スイッチ６１を介して起伏制御バルブ４２に接続されブーム操作レバー１１ａが非操作の状態でバッテリＢと起伏制御バルブ４２とが短絡した場合にバッテリＢから短絡ラインを通して起伏制御バルブ４２に流れる電流を検出するリレーコイル６３ａと、リレーコイル６３ａによる電流の検出に応じてスイッチ作動して保安動作を行わせるエンジン停止リレースイッチ６３ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】エンジン２の駆動を条件として制動操作可能な作業用補助制動装置５を装備した車両１上に架装した作業機３、および、車両１をジャッキアップするアウトリガジャッキ４を具備し、エンジン停止制御部２ａに、作業機側エンジン停止指令手段２ｂから停止指令信号を入力することにより、エンジン２を停止させることができるように構成した作業車においては、ジャッキアップが不完全な状態でエンジン２を停止すると、作業用補助制動装置５が解除され坂道等では車両１が逸走するという問題がある。
【解決手段】
車両ジャッキアップ検出手段６を取り付け、検出信号をエンジン停止制御部２ａに入力し、エンジン停止制御部２ａは、車両ジャッキアップ状態検出信号が入力されているときのみ、作業機側エンジン停止指令手段２ｂからのエンジン停止指令信号で車両走行用のエンジン２の駆動を停止できるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】制御対象部位の到達目標絶対座標位置の入力を簡単且つ容易に行うことのできる作業機の遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】携帯操作部６に、操作部絶対座標位置を検出する操作部絶対座標位置検出手段１１を取り付けると共に、携帯操作部６の目標位置指示手段７を、携帯操作部６を到達目標位置方向に指向させることで操作部絶対座標位置を基点とする到達目標位置の方位を指示する方位指示手段１２と、携帯操作部６の現在位置から到達目標位置までの離隔距離を指示する距離指示手段１３とで構成し、到達目標絶対座標位置を、操作部絶対座標位置、方位指示手段１２からの方位、および、距離指示手段１３からの離隔距離から算出して求めるようにした。 （もっと読む）

【課題】作業台の過積載状態において正常に警報作動が発せられるか否かの点検を簡便に行うことができるようにする。
【解決手段】供給電流検出器６２により検出された電動モータＭへの供給電流Ｉｍが電動モータＭへの許容供給電流Ｉｍを超えた状態となっているとき、作業台３０が過積載状態になっているとの判断を行う過積載判断手段（コントローラ５０の過積載判断部５４）を備えるほか、作業台固定パイプＦＰにより作業台３０を所定の昇降高さ位置に固定した状態で昇降シリンダ操作レバー４３による昇降シリンダ１８の伸長作動入力を行い、過積載判断手段により作業台が過積載状態となっていると判断されたときに、供給電流検出器６２により検出された電動モータＭへの供給電流Ｉを電動モータＭへの許容供給電流Ｉｍと比較可能な状態で表示する表示装置７２を備える。 （もっと読む）

【課題】自動格納装置の存在を認識していない場合であっても、ブームを容易に格納させることが可能な作業車のブーム自動格納装置を提供する。
【解決手段】ブーム動作検出器７０によりブーム３０が予め定めた所定の動作（例えば、ブーム３０が全縮状態にされた後、ブームレスト１６の近傍に定めた所定領域ＡＲ内を旋回若しくは倒伏する動作）を行ったことが検出されたとき、コントローラ６０の自動格納制御部６２は、ブーム操作レバー５１の操作とは無関係に、ブーム３０がブームレスト１６上に載置されるようにブーム３０を格納作動させる。 （もっと読む）

【課題】作業台７を、基台フレーム２の上面よりも低くし基台フレーム２に近接させた伸縮ポストブーム５の下端部に作業台取付手段６を介して取付け、且つ、基台フレーム２上面上に位置した走行移動姿勢を取るよう構成してなる高所作業車では、高所作業時に、伸縮ポストブーム６の下端部を、作業台７の下方に存在する障害物（道路設備あるいは橋梁等の構造物）に衝突させこれら部分を損傷させるという問題があった。
【解決手段】作業台取付手段６を、伸縮ポストブーム５下端部に対して作業台７を昇降自在に案内する昇降案内機構１０を具備して構成すると共に、昇降案内機構１０により作業台７を、その下面高さが伸縮ポストブーム５の下端よりも高く走行移動姿勢を取る作業台上昇位置と、その下面高さが伸縮ポストブーム５の下端よりも低い作業台降下位置との間で昇降可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】 外側ブームに対して伸縮する内側ブームに設けられたスライドプレートを常時適正に潤滑する。
【解決手段】 第１段ブーム１３の基端側の内側面に潤滑油含浸部材３６を設け、第１段ブーム１３内に第２段ブーム１８が最縮小したときに第２段ブーム１８の基端側スライドプレート３５によって潤滑油含浸部材３６を押圧し、第２段ブーム１８の基端側の内側面に潤滑油含浸部材３９を設け、第２段ブーム１８内に第３段ブーム１９が最縮小したときに第３段ブーム１９の基端側スライドプレート３８によって潤滑油含浸部材３９を押圧する構成とする。これにより、潤滑油含浸部材３６からしみ出した潤滑油によって基端側スライドプレート３５を常時適正に潤滑すると共に、潤滑油含浸部材３９からしみ出した潤滑油によって基端側スライドプレート３８を常時適正に潤滑することができる。 （もっと読む）

【課題】リフターワイヤー３９の弛みを矯正して円滑なスライドが可能であり、しかもリフターワイヤーが切断された場合に確実に落下防止がなされるリフターの提供。
【解決手段】このリフター２４は、リフター本体３６と、リフター本体３６に設けられたワイヤーアーム３７と、制動機構３８と、リフターワイヤー３９の弛みを吸収するワイヤー矯正機構４０とを備えている。ワイヤーアーム３７にリフターワイヤー３９が連結されており、このリフターワイヤー３９は、プーリ８０に掛け回されている。リフターワイヤー３９が切断されると、ワイヤーアーム３７が左方向に回転し、制動機構３８（具体的にはブレーキカム７３）が作動する。リフターワイヤー３９に瞬間的に弛みが発生した場合は、プーリ８０が右側にスライドすることによって、リフターワイヤー３９の弛みが除去される。 （もっと読む）

【課題】作業台に搭乗する際に作業者が転倒、転落することのない安全な高所作業車を提供する。
【解決手段】伸縮、起伏および旋回自在に構成されて先端部を車体１０の後方に向けて車体１０上に格納されるブーム２２と、ブーム２２の先端部に取り付けられて車体１０上の格納位置に格納される作業台２４と、少なくとも車体１０の前方左右に設けられて上下に伸縮自在に構成され、下方に伸長して車体１０を持上支持する複数のジャッキ４０，４０，…とを有して構成される高所作業車１において、車体１０に設けられた地上乗込操作手段ＳＷ１と、地上乗込操作手段ＳＷ１からの操作信号が出力されると複数のジャッキ４０を伸長させて車体１０を後方に傾けた地上乗込姿勢にする制御を行う地上乗込制御手段を有して構成される。 （もっと読む）

【課題】 ジャッキの張り出し操作後、ジャッキの接地が正常でない状態のまま作業を開始してしまったために作業開始後に走行体を不安定な姿勢にしてしまうような事態を未然に防止し得る構成の作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】 走行体１０にブーム３０及びジャッキ１３を備えた高所作業車１において、複数のジャッキ１３のうち、少なくとも１つのジャッキ１３の接地状態を目視確認し得る位置で操作可能な接地状態確認スイッチ７１と、全てのジャッキ１３が接地状態になったことを検出するジャッキ接地完了検出器８２と、ジャッキ接地完了検出器８２により全てのジャッキ１３が接地状態になったことが検出された後、接地状態確認スイッチ７１の操作が行われたときにブーム３０の作動を可能とするインターロック回路８０を備える。 （もっと読む）

【課題】 作業台への乗降を従来よりも容易にして作業性を向上させる。
【解決手段】 乗員保護柵４２の一部に形成された作業者乗降用の乗降口ＳＰの左右両側に上下方向に延びて設けられた左右のガイド部材４３と、左右のガイド部材４３の上方を横方向に延びて設けられ、左右両端部から下方に延びた左右のロッド部４４ａが左右のガイド部材４３にガイドされることにより、乗降口ＳＰを遮断する遮断位置と遮断位置より上方に移動して乗降口ＳＰを開放する開放位置との間で上下移動自在な上段バー４４とを備える。また、左右のガイド部材４３及び上段バー４４の左右のロッド部４４ａに両端部がガイドされて上段バー４４の下方において上下移動自在であり、上段バー４４を開放位置に位置させた状態において、上段バー４４の遮断位置よりも上方に位置させることが可能な中段バー４５を備える。 （もっと読む）

【課題】 作業者の意図と反した作動を防止することにより安全性を向上させた作業車のステアリング装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、車輪式の走行体に作業装置を備えて構成された作業車のステアリング装置であって、走行体の被操舵輪である前輪１１ａの操舵操作を行う操舵ダイヤル４２と、前輪１１ａの舵角を検出する舵角検出器６２と、前輪１１ａの舵角を変化させる操舵シリンダ１７と、舵角検出器６２に検出された前輪１１ａの舵角が操舵ダイヤル４２の操作状態に応じて設定された前輪１１ａの目標舵角に追従するように操舵シリンダ１７を作動させる制御を行うコントローラ５０と、作業車を始動させるための始動操作を行うメインスイッチ６とを備え、メインスイッチ６の始動操作が行われてから所定時間の間、コントローラ５０が操舵シリンダ１７の作動を規制する制御を行うように構成される。 （もっと読む）