【課題】ブームの自動格納を作業者に不安感を与えることなく短時間で完了させるとともに、油圧ポンプの動力損失を低減させる。
【解決手段】自動格納スイッチからのブームの自動格納指示に応じて、旋回モータ、起伏シリンダ及び伸縮シリンダに対する作動油の給排制御を行い、ブームを車体上の格納位置（ブームレスト）に格納させる格納制御部と、起伏角度検出器により検出されたブームの起伏角度に応じて、ブームの倒伏動の開始位置を算出する位置算出部とを有する。そして、格納制御部は、自動格納スイッチからブームの自動格納が指示され、旋回角度検出器により検出されたブームの旋回角度が位置算出部により算出されたブームの倒伏動の開始位置（例えば、第１〜第３の開始位置Ｐ１〜Ｐ３のいずれか）に達したことが検出されると、起伏シリンダに供給する作動油の流量を徐々に増加させてブームの倒伏動を開始させる。 （もっと読む）

【課題】排気ガス浄化装置のフィルタ目詰まり状態でジャッキの作動がされるのを規制して、エンジン停止を確実に防止して作業の安全性を向上させることが可能な高所作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】車体に配設されエンジンＥの駆動力を用いて作動する複数のジャッキと、排気ガスに含まれるＰＭを捕集するパティキュレートフィルタのＰＭを除去する排気ガス浄化装置とを備え、ジャッキ操作装置５７からの操作信号に基づいてジャッキの作動を制御するジャッキ作動制御部６２と、高所作業車が作業状態にあるか否かを検出するジャッキ接地検出器５６により高所作業車が非作業状態であることが検出され、且つ、電子制御ユニットＥＣＵがパティキュレートフィルタに所定量以上のＰＭが捕集されたことを検出した場合に、ジャッキの作動を規制するインターロック制御部６３とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】エンジンの停止を防止して作業の効率化を図った作業車を提供する。
【解決手段】本発明に係る作業車は、電子制御ユニットＥＣＵから排気ガス浄化装置警告信号が出力された状態で上部操作装置４０ａの操作が行われたとき、電子制御ユニットＥＣＵは、排気ガス浄化装置警告信号が出力されていない状態で作業装置が作動するときよりもエンジンＥの回転数が高くなるようにエンジンＥの回転数を制御するとともに、ブーム作動制御部６１は、電子制御ユニットＥＣＵによりエンジンＥの回転数が高くなるのに伴って油圧ポンプＰからの作動油の供給量が増加するにも拘わらず、排気ガス浄化装置警告信号が出力されてないときと同等の作動速度で作業装置が作動するように、上部操作装置４０ａの操作に応じて第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４の作動を制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】インナーブームとスイーパとが干渉しないように配設されるとともに、組立作業効率を向上させた伸縮ブームを提供することを目的とする。
【解決手段】伸縮ブーム２０は、基端ブーム２１と中間ブーム２２とのブーム間隙に設けられて、中間ブーム２２の左面２２ｂ，右面２２ｃに対して摺接し中間ブーム２２の伸縮動をガイドする側面スライダ５１と、側面スライダ５１と基端ブーム２１との間に設けられて、側面スライダ５１の位置調整を行うスペーサ５２と、スペーサ５２と側面スライダと５１の間に設けられて、基端ブーム２１の前端部においてブーム間隙の前方を覆う基部３５を有した側面スイーパ３０とを備えている。そして、側面スライダ５１が、側面スイーパ３０およびスペーサ５２を基端ブーム２１の内面とのに間に挟持して、側面スライダ５１、側面スイーパ３０およびスペーサ５２が基端ブーム２１に固定されている。 （もっと読む）

【課題】下部操作優先スイッチの異常時における作業上の安全性及び信頼性を確保し得る高所作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】上部操作部Ｘに上部操作手段１１が、下部操作部Ｙには下部操作手段１２と下部操作優先スイッチ１３がそれぞれ設けられた高所作業車の制御装置において、下部操作優先スイッチ１３のＯＮ作動時には下部操作手段１２の操作を有効とし、ＯＦＦ作動時には上部操作手段１１の操作を有効とする操作選択手段２２と、下部操作優先スイッチ１３のＯＮ作動下において下部操作手段１２の非操作状態が所定時間継続したとき下部操作優先スイッチ１３の異常と判定して異常判定信号を出力する異常監視手段２４とを備え、異常判定信号が出力されたときには警報を発し且つ下部操作手段１２の操作を規制し、上部操作部Ｘでの操作で規制が解除された後は、上部操作手段１１の操作によって緊急避難的措置がとれ、高所作業車Ｚの作業上の安全性及び信頼性が確保される。 （もっと読む）

【課題】安全帯が作業台に係止されていなくても、作業台の状態が所定の設定条件を満たしていれば、下部操作手段による作業台の移動操作を行うことができる高所作業車を提供すること。
【解決手段】高所作業車は、係止検出手段（光電センサ２９）が安全帯の係止を検出していないときには上部操作手段（上部操作装置２０）と下部操作手段（下部操作装置３３）による前記作業台（バケット）の移動を規制するが、状態検出手段（荷重検出器７，起伏角度検出器８，ブーム長さ検出器１１）による作業台（バケット）の状態が所定の設定条件を満たしているときには下部操作手段（下部操作装置３３）による前記規制を解除する制御手段（コントローラ３６）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】高所作業の際に高所作業用バケットに乗った作業者と配電線等の周辺の物体とが不測に接近若しくは接触するのを好適に防止することで、作業者の安全を確保できる作業者保護具及び高所作業用バケットを提供することを課題とする。
【解決手段】作業者を乗せて高所作業位置へ移動する高所作業用バケットに設置され、高所作業用バケットの側部よりも高い位置に少なくとも一部が突出するように構成されることを特徴とする。また、作業者を乗せて高所作業位置へ移動する高所作業用バケットであって、底部と該底部の周端部から起立する側部とを有して構成され、該側部よりも高い位置に少なくとも一部が突出するように構成される作業者保護手段が備えられることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】荷役装置付運搬車において、キャブ上面よりも低い位置でもプラットフォームを延長して荷箱内から容易にアクセス可能とする。
【解決手段】荷役装置付運搬車前方のキャブの後方に荷役装置を設け、この荷役装置に荷箱１０を車体に対して昇降可能に支持させる。荷箱１０に左右の少なくとも一方へ延長可能な延長プラットフォーム２０を設ける。この延長プラットフォーム２０により、人や荷物が荷箱１０内から荷箱１０外へアクセスできるようにする。 （もっと読む）

【課題】余震を含めた地震発生下において車両の安定性が損なわれるようなブームの作動を規制し、安全な作業を確保することが可能な構成の高所作業車の耐震装置を提供する。
【解決手段】走行体と、走行体上に少なくとも起伏作動、旋回作動および伸縮作動自在に配設されたブームと、ブームの先端部に取り付けられた作業台と、ブームの作動を操作する上部および下部操作装置と、上部および下部操作装置からの操作信号に基づいてブームの作動を制御するコントローラ６０のバルブ制御部６１とを備えて構成される高所作業車の耐震装置において、地震波のうちのＰ波を検出可能なＰ波感知器４８を備え、Ｐ波感知器４８によりＰ波が検出されたとき、バルブ制御部６１が、ブームの所定の作動を規制する制御を行うよう構成される。 （もっと読む）

【課題】起伏シリンダ４の保持圧力でブームに作用する負荷を検出する作業機の安全装置で、起伏シリンダがストロークエンド時でも確実に稼動する安全装置を提供する。
【解決手段】伸縮ブーム状態１０および負荷検出手段１１からの検出信号を受け伸縮ブーム状態によって決定される限界負荷に負荷検出手段で検出される実際負荷が達すると伸縮ブームの作動を規制する負荷モーメント規制制御手段１２と、前記伸縮ブーム状態検出手段からの検出信号を受け伸縮ブームの状態が伸縮ブーム状態によって決定される限界作業範囲に達すると伸縮ブームの作動を規制する作業範囲規制制御手段１４とを備え、切換手段１５によりストロークエンド検出手段が起伏シリンダのストロークエンド状態を検出した時に前記作業範囲規制制御手段からの制御信号を、検出しない時には前記負荷モーメント規制制御手段からの制御信号を前記伸縮ブーム作動制御手段に出力するように切換える。 （もっと読む）

リフトアームアセンブリを備えた車両であって、キャビン（２）を有するシャシー構造体（１）及び、回転台（９）によって垂直軸線（Ｙ）を中心として回転可能なようにシャシー構造体の上部上に固定されるリフトアームアセンブリ（５）とを含む。移送姿勢に折り畳むことを目的として、リフトアームゼンブリ（５）は、キャビン（２）の後方に二つの姿勢で置かれるような寸法にされ、当該移送姿勢ではリフトアームアセンブリ（５）は、車両の長手方向軸に平行に前方、又は後方に延びる。救助車両において、リフトアームアセンブリ（５）はまた、リフトアームアセンブリ（５）の端部に固定された少なくとも１つのアーム（８）を含み、前記アーム（８）はキャビン（２）の上部上の待機姿勢にまで外方に伸ばすことができる。リフトアームアセンブリ（５）は、第二アーム（７）の端部に固定され、垂直方向に回転するように配置された第三アーム（８）を含み、その結果、第三アーム（８）は、リフトアームアセンブリ（５）の移送姿勢において第二アームの下方、又はその近傍に向きを変えることが可能であり、回転台（９）もまた、リフトアームアセンブリ（５）が前記移送姿勢にある時に、第二アーム（７）の中央部の下に置かれる。
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【課題】インバータの制御によりバッテリからの電力供給を受けて駆動される誘導モータが車輪を駆動する高所作業車において、制御の簡素化・低コスト化に努めながら、バッテリ電力を効率よく使用する。
【解決手段】前後左右に備えた車輪のうちの前側の左右一対の車輪が駆動輪である走行体と、転舵機構を駆動して駆動輪の舵角を変化させる操舵シリンダ１７と、駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータ１２ａ，１２ｂと、バッテリＢからの直流電力を交流電力に変換して走行モータ１２ａ，１２ｂに供給し、これらの走行モータ１２ａ，１２ｂの回転を共通に駆動するインバータＩＶと、操舵ダイヤル４２の操作に対応した舵角となるように操舵シリンダ１７の作動制御を行う操舵制御部５２と、走行操作レバー４１の操作に対応する速度で走行モータ１２ａ，１２ｂを回転させるようにインバータＩＶの作動制御を行うインバータ制御部５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】点検時の停車位置が傾斜地であってもその影響を受けることなく、絶対角方式の起伏角度検出器の故障検出において正確な判断を行うことができる、高所作業車の点検装置を提供する。
【解決手段】車体上に起伏動等の作動自在に設けられたブームの水平面に対する起伏角度の検出を行う絶対角方式の起伏角度検出器８１と、ブーム操作レバー７１の操作に応じてブームの作動を制御するためのブーム作動制御部６１と、アウトリガジャッキが下方に張り出してその下端部が接地したか否かを検出する接地検出器５５と、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、アウトリガジャッキの接地後、最初にブーム操作レバー７１の操作が行われたとき、起伏角度検出器により検出された起伏角度が所定範囲に収まっているか否かを判定するセンサ判定部６３とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】インバータの制御によりバッテリからの電力供給を受けて駆動される誘導モータが車輪を駆動する高所作業車において、制御の簡素化・低コスト化に努めながら、バッテリ電力を効率よく使用する。
【解決手段】前後左右に備えた車輪のうちの前側の左右一対の車輪が駆動輪である走行体１０と、転舵機構を駆動して舵角を変化させる操舵シリンダ１７と、駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータ１２と、バッテリＢからの直流電力を交流電力に変換して走行モータ１２ａ，１２ｂに供給し、２つの走行モータ１２ａ，１２ｂの回転を共通に駆動するインバータＩＶと、駆動輪に取り付けられ舵角を検出する舵角検出器６２による検出結果に基づき、操舵されたと判定された場合に、走行モータ１２ａ，１２ｂの回転数に対する出力トルク特性が緩やかになるように、インバータＩＶによる走行モータ１２ａ，１２ｂの駆動制御を行うインバータ制御部５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業台に搭乗して作業を行う作業者が安全帯を装着しているか否かを地上の者が目視で確認でき、必要に応じて作業者に注意を促して、作業の安全性を高めることが可能な作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】安全装置は、作業台に設けられたフック係止金具に安全帯のフックが係止されているか否かを検出する安全帯係止検出器１９（係止検出手段）と、点灯もしくは点滅することでフック係止金具に安全帯のフックが係止された旨を報知する、アウトリガジャッキの上部に取り付けられたマーカーランプ５５と、安全帯係止検出器１９により安全帯のフックがフック係止金具に係止されていることが検出された場合に、マーカーランプ５５を点灯させて、フック係止金具に安全帯のフックが係止されている旨を報知するランプ作動制御部６３（ランプ作動制御手段）を備える。 （もっと読む）

【課題】ブームの長さ及び操作方向に応じて効果的にブームの振動が抑制され得る高所作業車の提供。
【解決手段】旋回モータ６１へ供給される圧油量は、第１比例電磁弁８６により調整される。また、起伏シリンダ３１へ供給される圧油量は、第２比例電磁弁８７により調整される。伸縮梯子２２は、その旋回方向加速度及び起伏方向加速度が加速度センサ９０によって検出される。第１比例電磁弁８６を駆動させるための第１励磁信号は、操作レバー８９からの操作信号、及び第１フィルタ８４で処理された旋回方向加速度に基づいて生成される。第２比例電磁弁８７を駆動させるための第２励磁信号は、操作レバー８９からの操作信号、及び起伏方向加速度に基づいて生成される。第１フィルタ８４及び第２フィルタ８５の周波数特性は、伸長センサ９１によって検出される伸縮梯子２２の伸長度に応じて変更される。 （もっと読む）

【課題】 従来の作業車は、ブームを車体に対して斜めに格納した際にカバーの一部が旋回台と車体側面の間の空間に突出し、この空間を利用しようとする際の妨げとなるという問題があった。
【解決手段】 車体と、前記車体の上部に旋回自在に取付けられた旋回台５と、前記旋回台５に起伏自在に取付けられたブーム２と、前記旋回台５の前記車体側面１１側に取付けられた旋回台部カバー４０と、を備えた作業車を、前記ブーム２は前記作業車の走行状態において車体に対して斜めに旋回した状態で格納されるとともに、前記旋回台部カバー４０の車体側面側の面は前記車体側面１１に対して平行に配置されるように構成した。 （もっと読む）

【課題】走行用の車両エンジンで駆動するメイン油圧ポンプと、作業用バッテリーで駆動するサブ油圧ポンプと、両油圧ポンプを選択するモード選択手段を設け、作業バッテリーの容量が低下している時にサブ油圧ポンプを選択するとサブ油圧ポンプで駆動できなくなり作業を中止し、メイン油圧ポンプで駆動するように選択し直す煩わしい操作が必要になる。
【解決手段】モード選択手段１８を通常モードを選択するとメイン油圧ポンプで駆動し、エコノミモードを選択すると作業用バッテリー５の残容量が所定以上を検出し且つ電動モータの温度が所定温度に達していないことを検出するとともに操作手段１２ａ，１３ａが操作されている時にサブ油圧ポンプで駆動し、作業用バッテリー５の残容量が上記以外を検出した時あるいは電動モータ６の温度が所定温度に達したことを検出する時または操作手段を操作しない時にはメイン油圧ポンプ３で駆動するもの。 （もっと読む）

【課題】ジブ着脱作業の安全性を確保した高所作業車のウィンチ用ジブ装置を提供する。
【解決手段】ウィンチ用ジブ１０のジブサポート７への着脱操作を規制する規制手段４６と、伸縮ブーム３の姿勢を検出してブーム姿勢信号を出力するブーム姿勢検出手段Ｐと、ブーム姿勢信号に基づきバケット４の地面からの高さが基準高さ以下であると判断されたとき規制手段４６による規制作用を解除する規制解除手段４０とを備えているので、バケット４の地面からの高さが基準高さ以下であるとき、例えば、地面からウィンチ用ジブ１０の着脱操作が可能な高さ以下であるときには、規制解除手段４０によって規制手段４６による規制作用が解除される一方、基準高さ以上である場合、例えば、バケット４が車両１の運転室の上側にあって地面からはウィンチ用ジブ１０の着脱操作ができないようなときには、規制手段４６による規制作用が働きウィンチ用ジブ１０の着脱操作が規制され、ウィンチ用ジブ１０のジブサポート７の着脱操作時における安全性が確保される。 （もっと読む）

【課題】操作レバーの配置に関わらず、所定の共通部材の組み合わせを変えることにより、レバーガード形状の多様化が図れるレバーガードを提供する。
【解決手段】操作レバー１１〜１６が配設された操作装置９上を覆うようにして、この操作装置９に取り付けられるレバーガード３０であって、操作装置９における複数の操作レバー１１〜１６のそれぞれの配置に応じて、これらの操作レバー１１〜１６の周囲を囲うようにして、長ロッド部材３１、中ロッド部材３２および短ロッド部材３３を第１ガード部材４０および第２ガード部材６０にそれぞれ連結させて組み合わせることにより、このレバーガード３０が操作レバー１１〜１６に対して開口部を有して覆うようにして操作装置９に取り付けられて、操作レバー１１〜１６をガードするとともに、開口部を通って操作レバー１１〜１６へのアクセスを可能にするように構成する。 （もっと読む）