作業車
【課題】エンジンの停止を防止して作業の効率化を図った作業車を提供する。
【解決手段】本発明に係る作業車は、電子制御ユニットＥＣＵから排気ガス浄化装置警告信号が出力された状態で上部操作装置４０ａの操作が行われたとき、電子制御ユニットＥＣＵは、排気ガス浄化装置警告信号が出力されていない状態で作業装置が作動するときよりもエンジンＥの回転数が高くなるようにエンジンＥの回転数を制御するとともに、ブーム作動制御部６１は、電子制御ユニットＥＣＵによりエンジンＥの回転数が高くなるのに伴って油圧ポンプＰからの作動油の供給量が増加するにも拘わらず、排気ガス浄化装置警告信号が出力されてないときと同等の作動速度で作業装置が作動するように、上部操作装置４０ａの操作に応じて第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４の作動を制御するようになっている。
【解決手段】本発明に係る作業車は、電子制御ユニットＥＣＵから排気ガス浄化装置警告信号が出力された状態で上部操作装置４０ａの操作が行われたとき、電子制御ユニットＥＣＵは、排気ガス浄化装置警告信号が出力されていない状態で作業装置が作動するときよりもエンジンＥの回転数が高くなるようにエンジンＥの回転数を制御するとともに、ブーム作動制御部６１は、電子制御ユニットＥＣＵによりエンジンＥの回転数が高くなるのに伴って油圧ポンプＰからの作動油の供給量が増加するにも拘わらず、排気ガス浄化装置警告信号が出力されてないときと同等の作動速度で作業装置が作動するように、上部操作装置４０ａの操作に応じて第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４の作動を制御するようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に作業装置および排気ガス浄化装置を備えて構成された作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体に作業装置を備えて構成された作業車として、穴掘り建柱車や高所作業車等が知られている。例えば高所作業車は、走行可能な車体上に昇降装置（例えば、ブーム装置等）および作業台を備えて構成されており、昇降装置を作動させて作業台を所望の位置へ移動させることにより、作業台に搭乗した作業者が高所作業を行うことができるようになっている。このような高所作業車においては、車体に搭載されたエンジンの駆動力をパワーテイクオフ機構により取り出して油圧ポンプを駆動させ、この油圧ポンプから吐出される作動油の油圧により、昇降装置等に備えられた油圧アクチュエータ（油圧シリンダ等）を作動させて、昇降装置等を作動させるようになっている。
【０００３】
ところで、近年、排気ガス規制が強化されており、例えばディーゼルエンジンを搭載した作業車においても、エンジンから排出される排気ガス中のパティキュレート（可燃性微粒子）を捕集することで、大気中へ排出されるパティキュレート量の低減を図った排気ガス浄化装置が設けられている。このような排気ガス浄化装置では、フィルタにより捕集されたパティキュレートが一定量堆積すると、堆積したパティキュレートを燃焼除去して自動的にフィルタの再生を行うようになっている。ところが、走行条件によっては再生が完了しない場合等があり、このときには再生警告灯が点灯し、作業者が手動再生操作を行うことでパティキュレートを燃焼除去することができる。
【特許文献１】特開２００５−１３９９４４号公報
【特許文献２】特開２００４−１５０４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、警告灯が点灯したのにも拘わらず作業者が昇降装置等の作動を継続し、排気ガス浄化装置のフィルタが目詰まりを起こしてエンジンが燃焼不能（エンスト）の状態になるという不具合が増加しつつある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、エンジンの停止を防止して作業の効率化を図った作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的達成のため、本発明に係る作業車は、エンジンを有する車体と、前記車体に配設された油圧作動式の作業装置（例えば、実施形態における旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０）と、前記エンジンの駆動力を利用して前記作業装置を作動させるための作動油を供給する油圧ポンプと、前記作業装置を作動させるための操作を行う操作手段（例えば、実施形態における上部操作装置４０ａおよび下部操作装置１０ａ）と、前記油圧ポンプから前記作業装置への作動油の供給を制御する油圧制御バルブと、前記操作手段の操作に応じて前記油圧制御バルブの作動を制御するバルブ制御手段（例えば、実施形態におけるブーム作動制御部６１）と、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御手段（例えば、実施形態における電子制御ユニットＥＣＵ）と、前記エンジンから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置とを備えて構成される。
【０００７】
そして、前記排気ガス浄化装置は、前記エンジンに繋がる排気管の途中に配設されて前記排気ガスに含まれる可燃性微粒子を捕集するフィルタと、前記排気管における前記フィルタよりも上流側の前記排気ガスを所定温度以上に昇温させる排気昇温手段（例えば、実施形態における燃料噴射装置Ｉ）と、前記排気昇温手段を作動させるための昇温指示信号（例えば、実施形態における排気ガス浄化装置警告信号）を出力する昇温制御手段（例えば、実施形態における電子制御ユニットＥＣＵ）とを有し、前記排気昇温手段により前記排気ガスを所定温度以上に昇温させることで、前記フィルタに捕集された前記可燃性微粒子を燃焼除去し前記フィルタを再生可能に構成されており、前記昇温制御手段から前記昇温指示信号が出力されたとき、前記エンジン制御手段は、前記昇温指示信号が出力されていない状態で前記作業装置が作動するときよりも前記エンジンの回転数が高くなるように前記エンジンの回転数を制御するとともに、前記操作手段の操作が行われたとき前記バルブ制御手段は、前記エンジン制御手段により前記エンジンの回転数が高くなるのに伴って前記油圧ポンプからの作動油の供給量が増加するにも拘わらず、前記昇温指示信号が出力されてないときと同等の作動速度で前記作業装置が作動するように、前記操作手段の操作に応じて前記油圧制御バルブの作動を制御するようになっている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、昇温制御手段から昇温指示信号が出力されたとき、操作手段の操作が行われるとバルブ制御手段が、エンジン制御手段によりエンジンの回転数が高くなるに伴って油圧ポンプからの作動油の供給量が増加するにも拘わらず、昇温指示信号が出力されてないときと同等の作動速度で作業装置が作動するように、操作手段の操作に応じて油圧制御バルブの作動を制御するため、作業装置の作動を継続しながらパティキュレート（可燃性微粒子）を自動的に燃焼除去することが可能となり、排気ガス浄化装置でのフィルタの目詰まりによるエンジンの停止を防止して作業の効率化が可能になる。また、作業装置の作動を継続しながらパティキュレートを自動的に燃焼除去することが可能になるため、フィルタの目詰まりによる排気ガス浄化装置の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明に係る作業車の一例である高所作業車１を示している。この高所作業車１は、走行用車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式車両の車体１０と、車体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。
【００１０】
旋回台２０は、車体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。車体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させるこができる。ブーム３０は、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ、および先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることができる。
【００１１】
先端ブーム３０ｃの先端部には、ブームヘッド３２が取り付けられており、このブームヘッド３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３は、ブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００１２】
作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータを回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の底面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００１３】
作業台４０には上部操作装置４０ａが設けられており、この上部操作装置４０ａには、ブーム３０の旋回、起伏、伸縮操作を行うためのブーム操作レバー（図示せず）および、作業台４０の首振り操作を行うための作業台操作レバー（図示せず）が設けられている。そして、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４０ａの各操作レバーの操作により作業台４０を移動させて、任意の高所位置で作業を行うことが可能である。なお、旋回台２０にも、作業台４０に設けられた上部操作装置４０ａとほぼ同様の機能を有する下部操作装置１０ａが設けられている。
【００１４】
また、車体１０の前後左右４箇所には、下方に張り出して（伸長作動して）車体１０を安定的に支持するジャッキ５０，５０，…が設けられている。各ジャッキ５０は、車体１０の側方に下方に延びて設けられたアウタジャッキ（シリンダチューブ）５１と、このアウタジャッキ５１内に収容されて上下方向に移動自在に設けられたインナジャッキ（ピストンロッド）５２と、このインナジャッキ５２の下端部に取り付けられた設置板５３とを有して構成される。アウタジャッキ５１とインナジャッキ５２とは油圧シリンダ（これをジャッキシリンダ５４と称する）を構成しており、当該ジャッキシリンダ５４を伸長作動させることでジャッキ５０の張り出し作動を行うことができ、ジャッキシリンダ５４を収縮作動させることでジャッキ５０の格納作動を行うことができるようになっている。なお、車体１０の後部にはジャッキ操作装置５７が設けられており、ジャッキ操作装置５７の操作に応じて、ジャッキ５０が張り出し若しくは格納作動するようになっている。
【００１５】
ところで、車体１０に備えられたディーゼルエンジン（以下、エンジンと称する）Ｅの動力は、図１に示すように、トランスミッションＴＭにより変速され、図示しないプロペラシャフトを介して車輪１１に伝達される。トランスミッションＴＭには、パワーテイクオフ機構ＰＴＯが組み込まれており、運転キャビン１２内にあるパワーテイクオフ切換レバー１５を手動操作（オン操作）して、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの機構部を作動させることにより、エンジンＥによる駆動対象を車輪１１から油圧ポンプＰに切り換えることができる。エンジンＥからパワーテイクオフ機構ＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰは、旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０の各アクチュエータ（旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、および首振りモータ４２）に作動油を供給する。なお、ジャッキ５０を構成するジャッキシリンダ５４にも油圧ポンプＰからの作動油が供給される。
【００１６】
エンジンＥの排気管１９の後部には、図３に示すように、排気ガス浄化装置７０が設けられている。排気ガス浄化装置７０は、中央が排気管１９より大径に形成された筒型のケーシング７１を有しており、ケーシング７１は排気管１９と連通され、エンジンＥの排気ガスがケーシング７１内を通過するようになっている。ケーシング７１内にはパティキュレートフィルタ７１ａが内蔵されており、エンジンＥから排出された排気ガスがケーシング７１内を通過するとき、排気ガスに含まれるパティキュレート（可燃性微粒子）がパティキュレートフィルタ７１ａで捕集されるようになっている。
【００１７】
このような排気ガス浄化装置７０は、後述する電子制御ユニットＥＣＵにより所定時間毎または所定走行距離毎に自動再生するように制御されて、パティキュレートフィルタ７１ａに堆積したパティキュレートを燃焼除去し、パティキュレートフィルタ７１ａを再生する。ところが、長時間の高所作業やアイドリング等の走行条件によっては、パティキュレートフィルタ７１ａの自動再生が完了せず、パティキュレートフィルタ７１ａにより過度のパティキュレートが捕集される場合がある。この場合には、電子制御ユニットＥＣＵが所定量以上のパティキュレートが捕集されたことを検出して、運転キャビン１２内に設けられた再生警告灯７４を点灯させる。なお、このようなパティキュレートフィルタ７１ａを備え、自動再生もしくは後述する手動再生を行うことでフィルタ再生する排気ガス浄化装置は周知なものである。
【００１８】
パティキュレートフィルタ７１ａの上下流側には、上流側の排気ガスの圧力を検出する上流側圧力センサ７２と、下流側の排気ガスの圧力を検出する下流側圧力センサ７３とが設けられており、これらの圧力センサ７２，７３は電子制御ユニットＥＣＵと電気的に接続されている。電子制御ユニットＥＣＵは、エンジンＥの燃料噴射装置Ｉ等、エンジン各部を制御するもので、例えばマイクロコンピュータを中心に構成されている。電子制御ユニットＥＣＵには、エンジン各部に設けられた各種センサからの信号が入力されており、この中には、上述した圧力センサ７３，７４からの信号も含まれる。
【００１９】
このような電子制御ユニットＥＣＵは、各圧力センサ７３，７４からの信号を入力してパティキュレートフィルタ７１ａの上流側圧力と下流側圧力とを検出し、この上流側と下流側との圧力差からパティキュレートフィルタ７１ａでのパティキュレートの捕集量を算出する。そして、予め設定した所定量以上の（過度の）パティキュレートが捕集された場合には、フィルタ目詰まりを解消するために、捕集されたパティキュレートを燃焼除去してパティキュレートフィルタ７１ａを再生する必要がある。このため、電子制御ユニットＥＣＵは、所定量以上のパティキュレートの堆積が生じたことを検出した場合、再生警告灯７４に排気ガスの昇温指示信号である排気ガス浄化装置警告信号を出力する。
【００２０】
再生警告灯７４は、電子制御ユニットＥＣＵから排気ガス浄化装置警告信号が入力されると点灯し、パティキュレートを燃焼除去してパティキュレートフィルタ７１ａを再生する必要がある旨を作業者に報知する。これにより、運転キャビン１２内に設けられた手動再生操作スイッチ７５の操作が促される。そして、手動再生操作スイッチ７５がオン操作されると、パティキュレートフィルタ７１ａに堆積したパティキュレートが燃焼除去されて、パティキュレートフィルタ７１ａが再生されパティキュレートの捕集能力が回復することとなる。これにより、エンジンＥの出力低下によりエンジン停止（エンスト）が発生するのを防止できる。なおこのように、電子制御ユニットＥＣＵが、パティキュレートフィルタ上下流の圧力差から、パティキュレートが所定量以上堆積したか否かを検出する手法は周知のものである。
【００２１】
また、パティキュレートフィルタ７１ａの再生は、パティキュレートフィルタ７１ａよりも上流側の排気ガスをパティキュレートの燃焼可能温度以上に昇温し、捕集されたパティキュレートを燃焼除去することにより行われる。本実施形態においては、排気ガスを昇温する排気昇温手段としてエンジンＥの各気筒に燃料を噴射する燃料噴射装置Ｉを採用している。燃料噴射装置Ｉは、エンジンＥの各気筒毎に装備される複数のインジェクタ（図示せず）から構成されており、各インジェクタの電磁弁が電子制御ユニットＥＣＵから出力される燃料噴射信号により開弁制御されて、燃料の噴射タイミングおよび噴射量が適切に制御されるようになっている。
【００２２】
そして、電子制御ユニットＥＣＵは、所定時間毎または所定走行距離毎に、通常の燃焼モードから昇温モードへの切り替えを行い、昇温モードに切り替わったときには、通常のアイドリング時（例えば４５０ｒｐｍ程度）およびパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時（例えば１０００ｒｐｍ程度）よりエンジン回転数を上げる（例えば１２００ｒｐｍ程度にする）制御を実行するべく、圧縮上死点付近で行われていたメイン噴射の一回当たりの噴射量を増やすとともに、当該メイン噴射直後の燃焼可能なタイミングでアフタ噴射を追加するような噴射パターンの燃料噴射信号を出力する。これにより、パティキュレートフィルタ７１ａよりも上流側の排気ガスが昇温され、捕集されたパティキュレートが燃焼除去される。また、電子制御ユニットＥＣＵは、手動再生操作スイッチ７５がオン操作されて排気ガス浄化装置燃焼信号が入力されたときにも、同様の燃料噴射信号を出力するようになっている。
【００２３】
前述したように、エンジンＥからパワーテイクオフ機構ＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰは、図１に示すように、第１油圧制御バルブＶ１を介して旋回モータ２３に作動油を供給し、第２油圧制御バルブＶ２を介して起伏シリンダ２４に作動油を供給し、第３油圧制御バルブＶ３を介して伸縮シリンダ３１に作動油を供給し、第４油圧制御バルブＶ４を介して首振りモータ４２に作動油を供給する。これら第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４は、油圧ポンプＰから各アクチュエータへの作動油の供給を制御する電磁弁であり、車体１０内に設置されたコントローラ６０のブーム作動制御部６１と電気的に接続される。
【００２４】
ブーム作動制御部６１は、上部操作装置４０ａおよび下部操作装置１０ａと電気的に接続されており、各操作装置の操作レバーの傾動操作に応じて出力された操作信号が入力されると、入力された操作信号に基づき、例えばデータマップとして予め登録された図４の実線で示すような操作レバーの操作量とバルブ開度との関係を利用して、第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４にそれぞれ駆動信号を出力しバルブ開度を制御するようになっている。また、ブーム作動制御部６１には、前述したパワーテイクオフ切換レバー１５や、電子制御ユニットＥＣＵが電気的に接続されている。
【００２５】
そして、ブーム作動制御部６１は、電子制御ユニットＥＣＵから出力された排気ガス浄化装置警告信号が入力され、かつ、パワーテイクオフ切換レバー１５のオン操作信号が入力されると、通常の燃焼モードから昇温モードへ切り替えるように電子制御ユニットＥＣＵへ排気ガス浄化装置燃焼信号を出力する。これにより、昇温モードに切り替わって、通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時よりもエンジンＥの回転数が上昇し、エンジン回転数の上昇とともに油圧ポンプＰからの作動油の供給量も増加することとなる。またこの状態で、上部操作装置４０ａもしくは下部操作装置１０ａから操作信号が入力されると、ブーム作動制御部６１は、入力された操作信号に基づき、例えば図４の破線で示すような操作レバーの操作量とバルブ開度との関係を利用して、第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４にそれぞれ駆動信号を出力しバルブ開度を制御する。またこのとき、ブーム作動制御部６１は、表示灯７６に点灯信号を出力して点灯させ、パティキュレートを燃焼除去しながら各作業装置が作動している旨を報知する。
【００２６】
ここで、図４の破線で示す操作レバーの操作量とバルブ開度との関係は、昇温モードに切り替わって油圧ポンプＰからの作動油の供給量が増加したときの関係で、図４の実線で示す通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時と比較して、いずれの場合でも同等の作動速度で各アクチュエータが作動するようにバルブ開度が絞られている。すなわち、ブーム作動制御部６１は、昇温モードに切り替わって油圧ポンプＰからの作動油の供給量が増加するにも拘わらず、排気ガス浄化装置警告信号や排気ガス浄化装置燃焼信号が出力されてない通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時と同等の作動速度で、旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０が作動するように、各操作レバーの操作に応じて第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４の作動を制御する。
【００２７】
以上のように構成される高所作業車１において、高所作業を行う場合には、まず、車体１０を安定支持するため、パワーテイクオフ切換レバー１５をオン操作するとともに、ジャッキ操作装置５７の操作レバーを操作して各ジャッキ５０を接地状態まで張り出し作動させる。このとき、パワーテイクオフ切換レバー１５のオン操作信号がブーム作動制御部６１に入力される。
【００２８】
続いて、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４０ａ（もしくは下部操作装置１０ａ）の各操作レバーの操作により作業台４０を移動させて、任意の高所位置で作業を行う。このとき、上部操作装置４０ａ（もしくは下部操作装置１０ａ）の操作レバーの傾動操作に応じた操作信号がブーム作動制御部６１に入力され、ブーム作動制御部６１は、入力された操作信号に基づき、第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４にそれぞれ駆動信号を出力しバルブ開度を制御する。そうすると、エンジンＥによりパワーテイクオフ機構ＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰから、第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４を介して各アクチュエータ（旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、および首振りモータ４２）に作動油が供給され、上部操作装置４０ａの操作に応じて旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０が作動することになる。
【００２９】
高所作業を行う際、排気ガス浄化装置７０のパティキュレートフィルタ７１ａに所定量以上のパティキュレートが堆積したことを電子制御ユニットＥＣＵが検出した場合には、電子制御ユニットＥＣＵから再生警告灯７４に排気ガス浄化装置警告信号が出力され、再生警告灯７４が点灯して手動再生操作スイッチ７５の操作が促される。このとき、作業者が再生警告灯７４の点灯に気づいていた場合には、作業者はパティキュレートフィルタ７１ａの手動再生を行うべく、手動再生操作スイッチ７５をオン操作する。そうすると、手動再生操作スイッチ７５から電子制御ユニットＥＣＵに排気ガス浄化装置燃焼信号が入力されて昇温モードとなり、パティキュレートフィルタ７１ａに堆積したパティキュレートが燃焼除去され、パティキュレートフィルタ７１ａが再生されたことを電子制御ユニットＥＣＵが検出した場合には、排気ガス浄化装置警告信号の出力が解除され、再生警告灯７４も消灯される。
【００３０】
一方、作業者が再生警告灯７４の点灯に気づかなかった場合には、作業者はパティキュレートフィルタ７１ａの手動再生を行うことなく、上部操作装置４０ａ（もしくは下部操作装置１０ａ）の操作を行おうとする。この場合、ブーム作動制御部６１は、パワーテイクオフ切換レバー１５のオン操作信号に加え、電子制御ユニットＥＣＵから出力された排気ガス浄化装置警告信号が入力されるため、通常の燃焼モードから昇温モードへ切り替えるように電子制御ユニットＥＣＵへ排気ガス浄化装置燃焼信号を出力する。これにより、昇温モードに切り替わってパティキュレートフィルタ７１ａに堆積したパティキュレートが燃焼除去されるが、この際、通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時よりもエンジンＥの回転数が上昇し、エンジン回転数の上昇とともに油圧ポンプＰからの作動油の供給量も増加することとなる。
【００３１】
そしてこの状態で、上部操作装置４０ａ（もしくは下部操作装置１０ａ）からブーム作動制御部６１に操作信号が入力されると、ブーム作動制御部６１は、前述したように、昇温モードに切り替わって油圧ポンプＰからの作動油の供給量が増加するにも拘わらず、排気ガス浄化装置警告信号や排気ガス浄化装置燃焼信号が出力されてない通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時と同等の作動速度で、旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０が作動するように、各操作レバーの操作に応じて第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４の作動を制御する。またこのとき、ブーム作動制御部６１は、表示灯７６に点灯信号を出力して点灯させ、パティキュレートを燃焼除去しながら各作業装置が作動している旨を報知する。
【００３２】
そのため、以上のような構成の高所作業車１によれば、作業装置（旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０）の作動を継続しながらパティキュレート（可燃性微粒子）を自動的に燃焼除去することが可能となり、排気ガス浄化装置７０でのパティキュレートフィルタ７１ａの目詰まりによるエンジンＥの停止を防止して作業の効率化が可能になる。また、作業装置の作動を継続しながらパティキュレートを自動的に燃焼除去することが可能になるため、フィルタ７１ａの目詰まりによる排気ガス浄化装置７０の破損を防止することができる。
【００３３】
なお、上述の実施形態において、コントローラ６０（ブーム作動制御部６１）は、昇温モードのときに、通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時と同等の作動速度で、旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０が作動するように、各操作レバーの操作に応じて第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４の作動を制御しているが、これに限られるものではなく、例えばジャッキ５０が自動張り出しジャッキであって、ジャッキシリンダ５４への作動油の供給を制御するバルブが電磁弁式のバルブである場合には、昇温モードのときに、通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時と同等の作動速度でジャッキ５０が作動するように、バルブの作動を制御するようにしてもよい。
【００３４】
また、上述の実施形態において、本発明に係る作業車として高所作業車１を例に説明したが、これに限られるものではなく、例えば、穴掘り建柱車や軌陸車等であってもよく、車体に油圧作動式の作業装置および排気ガス浄化装置を備えて構成された作業車であれば、本発明を適用可能である。さらに、パワーテイクオフ機構ＰＴＯを備えた高所作業車１に限らず、パワーテイクオフ機構を用いずにエンジンにより油圧ポンプを直接駆動する自走式高所作業車であってもよく、油圧ポンプを直接駆動するエンジンユニットを備えた作業車であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る作業車の一例である高所作業車の制御系を示すブロック図である。
【図２】高所作業車の側面図である。
【図３】排気ガス浄化装置の概略構成図である。
【図４】操作レバーの操作量とバルブ開度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３６】
１ 高所作業車（作業車）
１０ 車体
１０ａ 下部操作装置（操作手段）
２０ 旋回台（作業装置）
３０ ブーム（作業装置）
４０ 作業台（作業装置）
４０ａ 上部操作装置（操作手段）
６０ コントローラ
６１ ブーム作動制御部（バルブ制御手段）
７０ 排気ガス浄化装置
７１ａ パティキュレートフィルタ
Ｅ エンジン
Ｉ 燃料噴射装置（排気昇温手段）
Ｐ 油圧ポンプ
Ｖ１ 第１油圧制御バルブ
Ｖ２ 第２油圧制御バルブ
Ｖ３ 第３油圧制御バルブ
Ｖ４ 第４油圧制御バルブ
ＥＣＵ 電子制御ユニット（エンジン制御手段，昇温制御手段）
ＰＴＯ パワーテイクオフ機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に作業装置および排気ガス浄化装置を備えて構成された作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体に作業装置を備えて構成された作業車として、穴掘り建柱車や高所作業車等が知られている。例えば高所作業車は、走行可能な車体上に昇降装置（例えば、ブーム装置等）および作業台を備えて構成されており、昇降装置を作動させて作業台を所望の位置へ移動させることにより、作業台に搭乗した作業者が高所作業を行うことができるようになっている。このような高所作業車においては、車体に搭載されたエンジンの駆動力をパワーテイクオフ機構により取り出して油圧ポンプを駆動させ、この油圧ポンプから吐出される作動油の油圧により、昇降装置等に備えられた油圧アクチュエータ（油圧シリンダ等）を作動させて、昇降装置等を作動させるようになっている。
【０００３】
ところで、近年、排気ガス規制が強化されており、例えばディーゼルエンジンを搭載した作業車においても、エンジンから排出される排気ガス中のパティキュレート（可燃性微粒子）を捕集することで、大気中へ排出されるパティキュレート量の低減を図った排気ガス浄化装置が設けられている。このような排気ガス浄化装置では、フィルタにより捕集されたパティキュレートが一定量堆積すると、堆積したパティキュレートを燃焼除去して自動的にフィルタの再生を行うようになっている。ところが、走行条件によっては再生が完了しない場合等があり、このときには再生警告灯が点灯し、作業者が手動再生操作を行うことでパティキュレートを燃焼除去することができる。
【特許文献１】特開２００５−１３９９４４号公報
【特許文献２】特開２００４−１５０４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、警告灯が点灯したのにも拘わらず作業者が昇降装置等の作動を継続し、排気ガス浄化装置のフィルタが目詰まりを起こしてエンジンが燃焼不能（エンスト）の状態になるという不具合が増加しつつある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、エンジンの停止を防止して作業の効率化を図った作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的達成のため、本発明に係る作業車は、エンジンを有する車体と、前記車体に配設された油圧作動式の作業装置（例えば、実施形態における旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０）と、前記エンジンの駆動力を利用して前記作業装置を作動させるための作動油を供給する油圧ポンプと、前記作業装置を作動させるための操作を行う操作手段（例えば、実施形態における上部操作装置４０ａおよび下部操作装置１０ａ）と、前記油圧ポンプから前記作業装置への作動油の供給を制御する油圧制御バルブと、前記操作手段の操作に応じて前記油圧制御バルブの作動を制御するバルブ制御手段（例えば、実施形態におけるブーム作動制御部６１）と、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御手段（例えば、実施形態における電子制御ユニットＥＣＵ）と、前記エンジンから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置とを備えて構成される。
【０００７】
そして、前記排気ガス浄化装置は、前記エンジンに繋がる排気管の途中に配設されて前記排気ガスに含まれる可燃性微粒子を捕集するフィルタと、前記排気管における前記フィルタよりも上流側の前記排気ガスを所定温度以上に昇温させる排気昇温手段（例えば、実施形態における燃料噴射装置Ｉ）と、前記排気昇温手段を作動させるための昇温指示信号（例えば、実施形態における排気ガス浄化装置警告信号）を出力する昇温制御手段（例えば、実施形態における電子制御ユニットＥＣＵ）とを有し、前記排気昇温手段により前記排気ガスを所定温度以上に昇温させることで、前記フィルタに捕集された前記可燃性微粒子を燃焼除去し前記フィルタを再生可能に構成されており、前記昇温制御手段から前記昇温指示信号が出力されたとき、前記エンジン制御手段は、前記昇温指示信号が出力されていない状態で前記作業装置が作動するときよりも前記エンジンの回転数が高くなるように前記エンジンの回転数を制御するとともに、前記操作手段の操作が行われたとき前記バルブ制御手段は、前記エンジン制御手段により前記エンジンの回転数が高くなるのに伴って前記油圧ポンプからの作動油の供給量が増加するにも拘わらず、前記昇温指示信号が出力されてないときと同等の作動速度で前記作業装置が作動するように、前記操作手段の操作に応じて前記油圧制御バルブの作動を制御するようになっている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、昇温制御手段から昇温指示信号が出力されたとき、操作手段の操作が行われるとバルブ制御手段が、エンジン制御手段によりエンジンの回転数が高くなるに伴って油圧ポンプからの作動油の供給量が増加するにも拘わらず、昇温指示信号が出力されてないときと同等の作動速度で作業装置が作動するように、操作手段の操作に応じて油圧制御バルブの作動を制御するため、作業装置の作動を継続しながらパティキュレート（可燃性微粒子）を自動的に燃焼除去することが可能となり、排気ガス浄化装置でのフィルタの目詰まりによるエンジンの停止を防止して作業の効率化が可能になる。また、作業装置の作動を継続しながらパティキュレートを自動的に燃焼除去することが可能になるため、フィルタの目詰まりによる排気ガス浄化装置の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明に係る作業車の一例である高所作業車１を示している。この高所作業車１は、走行用車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式車両の車体１０と、車体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。
【００１０】
旋回台２０は、車体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。車体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させるこができる。ブーム３０は、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ、および先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることができる。
【００１１】
先端ブーム３０ｃの先端部には、ブームヘッド３２が取り付けられており、このブームヘッド３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３は、ブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００１２】
作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータを回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の底面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００１３】
作業台４０には上部操作装置４０ａが設けられており、この上部操作装置４０ａには、ブーム３０の旋回、起伏、伸縮操作を行うためのブーム操作レバー（図示せず）および、作業台４０の首振り操作を行うための作業台操作レバー（図示せず）が設けられている。そして、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４０ａの各操作レバーの操作により作業台４０を移動させて、任意の高所位置で作業を行うことが可能である。なお、旋回台２０にも、作業台４０に設けられた上部操作装置４０ａとほぼ同様の機能を有する下部操作装置１０ａが設けられている。
【００１４】
また、車体１０の前後左右４箇所には、下方に張り出して（伸長作動して）車体１０を安定的に支持するジャッキ５０，５０，…が設けられている。各ジャッキ５０は、車体１０の側方に下方に延びて設けられたアウタジャッキ（シリンダチューブ）５１と、このアウタジャッキ５１内に収容されて上下方向に移動自在に設けられたインナジャッキ（ピストンロッド）５２と、このインナジャッキ５２の下端部に取り付けられた設置板５３とを有して構成される。アウタジャッキ５１とインナジャッキ５２とは油圧シリンダ（これをジャッキシリンダ５４と称する）を構成しており、当該ジャッキシリンダ５４を伸長作動させることでジャッキ５０の張り出し作動を行うことができ、ジャッキシリンダ５４を収縮作動させることでジャッキ５０の格納作動を行うことができるようになっている。なお、車体１０の後部にはジャッキ操作装置５７が設けられており、ジャッキ操作装置５７の操作に応じて、ジャッキ５０が張り出し若しくは格納作動するようになっている。
【００１５】
ところで、車体１０に備えられたディーゼルエンジン（以下、エンジンと称する）Ｅの動力は、図１に示すように、トランスミッションＴＭにより変速され、図示しないプロペラシャフトを介して車輪１１に伝達される。トランスミッションＴＭには、パワーテイクオフ機構ＰＴＯが組み込まれており、運転キャビン１２内にあるパワーテイクオフ切換レバー１５を手動操作（オン操作）して、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの機構部を作動させることにより、エンジンＥによる駆動対象を車輪１１から油圧ポンプＰに切り換えることができる。エンジンＥからパワーテイクオフ機構ＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰは、旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０の各アクチュエータ（旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、および首振りモータ４２）に作動油を供給する。なお、ジャッキ５０を構成するジャッキシリンダ５４にも油圧ポンプＰからの作動油が供給される。
【００１６】
エンジンＥの排気管１９の後部には、図３に示すように、排気ガス浄化装置７０が設けられている。排気ガス浄化装置７０は、中央が排気管１９より大径に形成された筒型のケーシング７１を有しており、ケーシング７１は排気管１９と連通され、エンジンＥの排気ガスがケーシング７１内を通過するようになっている。ケーシング７１内にはパティキュレートフィルタ７１ａが内蔵されており、エンジンＥから排出された排気ガスがケーシング７１内を通過するとき、排気ガスに含まれるパティキュレート（可燃性微粒子）がパティキュレートフィルタ７１ａで捕集されるようになっている。
【００１７】
このような排気ガス浄化装置７０は、後述する電子制御ユニットＥＣＵにより所定時間毎または所定走行距離毎に自動再生するように制御されて、パティキュレートフィルタ７１ａに堆積したパティキュレートを燃焼除去し、パティキュレートフィルタ７１ａを再生する。ところが、長時間の高所作業やアイドリング等の走行条件によっては、パティキュレートフィルタ７１ａの自動再生が完了せず、パティキュレートフィルタ７１ａにより過度のパティキュレートが捕集される場合がある。この場合には、電子制御ユニットＥＣＵが所定量以上のパティキュレートが捕集されたことを検出して、運転キャビン１２内に設けられた再生警告灯７４を点灯させる。なお、このようなパティキュレートフィルタ７１ａを備え、自動再生もしくは後述する手動再生を行うことでフィルタ再生する排気ガス浄化装置は周知なものである。
【００１８】
パティキュレートフィルタ７１ａの上下流側には、上流側の排気ガスの圧力を検出する上流側圧力センサ７２と、下流側の排気ガスの圧力を検出する下流側圧力センサ７３とが設けられており、これらの圧力センサ７２，７３は電子制御ユニットＥＣＵと電気的に接続されている。電子制御ユニットＥＣＵは、エンジンＥの燃料噴射装置Ｉ等、エンジン各部を制御するもので、例えばマイクロコンピュータを中心に構成されている。電子制御ユニットＥＣＵには、エンジン各部に設けられた各種センサからの信号が入力されており、この中には、上述した圧力センサ７３，７４からの信号も含まれる。
【００１９】
このような電子制御ユニットＥＣＵは、各圧力センサ７３，７４からの信号を入力してパティキュレートフィルタ７１ａの上流側圧力と下流側圧力とを検出し、この上流側と下流側との圧力差からパティキュレートフィルタ７１ａでのパティキュレートの捕集量を算出する。そして、予め設定した所定量以上の（過度の）パティキュレートが捕集された場合には、フィルタ目詰まりを解消するために、捕集されたパティキュレートを燃焼除去してパティキュレートフィルタ７１ａを再生する必要がある。このため、電子制御ユニットＥＣＵは、所定量以上のパティキュレートの堆積が生じたことを検出した場合、再生警告灯７４に排気ガスの昇温指示信号である排気ガス浄化装置警告信号を出力する。
【００２０】
再生警告灯７４は、電子制御ユニットＥＣＵから排気ガス浄化装置警告信号が入力されると点灯し、パティキュレートを燃焼除去してパティキュレートフィルタ７１ａを再生する必要がある旨を作業者に報知する。これにより、運転キャビン１２内に設けられた手動再生操作スイッチ７５の操作が促される。そして、手動再生操作スイッチ７５がオン操作されると、パティキュレートフィルタ７１ａに堆積したパティキュレートが燃焼除去されて、パティキュレートフィルタ７１ａが再生されパティキュレートの捕集能力が回復することとなる。これにより、エンジンＥの出力低下によりエンジン停止（エンスト）が発生するのを防止できる。なおこのように、電子制御ユニットＥＣＵが、パティキュレートフィルタ上下流の圧力差から、パティキュレートが所定量以上堆積したか否かを検出する手法は周知のものである。
【００２１】
また、パティキュレートフィルタ７１ａの再生は、パティキュレートフィルタ７１ａよりも上流側の排気ガスをパティキュレートの燃焼可能温度以上に昇温し、捕集されたパティキュレートを燃焼除去することにより行われる。本実施形態においては、排気ガスを昇温する排気昇温手段としてエンジンＥの各気筒に燃料を噴射する燃料噴射装置Ｉを採用している。燃料噴射装置Ｉは、エンジンＥの各気筒毎に装備される複数のインジェクタ（図示せず）から構成されており、各インジェクタの電磁弁が電子制御ユニットＥＣＵから出力される燃料噴射信号により開弁制御されて、燃料の噴射タイミングおよび噴射量が適切に制御されるようになっている。
【００２２】
そして、電子制御ユニットＥＣＵは、所定時間毎または所定走行距離毎に、通常の燃焼モードから昇温モードへの切り替えを行い、昇温モードに切り替わったときには、通常のアイドリング時（例えば４５０ｒｐｍ程度）およびパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時（例えば１０００ｒｐｍ程度）よりエンジン回転数を上げる（例えば１２００ｒｐｍ程度にする）制御を実行するべく、圧縮上死点付近で行われていたメイン噴射の一回当たりの噴射量を増やすとともに、当該メイン噴射直後の燃焼可能なタイミングでアフタ噴射を追加するような噴射パターンの燃料噴射信号を出力する。これにより、パティキュレートフィルタ７１ａよりも上流側の排気ガスが昇温され、捕集されたパティキュレートが燃焼除去される。また、電子制御ユニットＥＣＵは、手動再生操作スイッチ７５がオン操作されて排気ガス浄化装置燃焼信号が入力されたときにも、同様の燃料噴射信号を出力するようになっている。
【００２３】
前述したように、エンジンＥからパワーテイクオフ機構ＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰは、図１に示すように、第１油圧制御バルブＶ１を介して旋回モータ２３に作動油を供給し、第２油圧制御バルブＶ２を介して起伏シリンダ２４に作動油を供給し、第３油圧制御バルブＶ３を介して伸縮シリンダ３１に作動油を供給し、第４油圧制御バルブＶ４を介して首振りモータ４２に作動油を供給する。これら第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４は、油圧ポンプＰから各アクチュエータへの作動油の供給を制御する電磁弁であり、車体１０内に設置されたコントローラ６０のブーム作動制御部６１と電気的に接続される。
【００２４】
ブーム作動制御部６１は、上部操作装置４０ａおよび下部操作装置１０ａと電気的に接続されており、各操作装置の操作レバーの傾動操作に応じて出力された操作信号が入力されると、入力された操作信号に基づき、例えばデータマップとして予め登録された図４の実線で示すような操作レバーの操作量とバルブ開度との関係を利用して、第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４にそれぞれ駆動信号を出力しバルブ開度を制御するようになっている。また、ブーム作動制御部６１には、前述したパワーテイクオフ切換レバー１５や、電子制御ユニットＥＣＵが電気的に接続されている。
【００２５】
そして、ブーム作動制御部６１は、電子制御ユニットＥＣＵから出力された排気ガス浄化装置警告信号が入力され、かつ、パワーテイクオフ切換レバー１５のオン操作信号が入力されると、通常の燃焼モードから昇温モードへ切り替えるように電子制御ユニットＥＣＵへ排気ガス浄化装置燃焼信号を出力する。これにより、昇温モードに切り替わって、通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時よりもエンジンＥの回転数が上昇し、エンジン回転数の上昇とともに油圧ポンプＰからの作動油の供給量も増加することとなる。またこの状態で、上部操作装置４０ａもしくは下部操作装置１０ａから操作信号が入力されると、ブーム作動制御部６１は、入力された操作信号に基づき、例えば図４の破線で示すような操作レバーの操作量とバルブ開度との関係を利用して、第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４にそれぞれ駆動信号を出力しバルブ開度を制御する。またこのとき、ブーム作動制御部６１は、表示灯７６に点灯信号を出力して点灯させ、パティキュレートを燃焼除去しながら各作業装置が作動している旨を報知する。
【００２６】
ここで、図４の破線で示す操作レバーの操作量とバルブ開度との関係は、昇温モードに切り替わって油圧ポンプＰからの作動油の供給量が増加したときの関係で、図４の実線で示す通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時と比較して、いずれの場合でも同等の作動速度で各アクチュエータが作動するようにバルブ開度が絞られている。すなわち、ブーム作動制御部６１は、昇温モードに切り替わって油圧ポンプＰからの作動油の供給量が増加するにも拘わらず、排気ガス浄化装置警告信号や排気ガス浄化装置燃焼信号が出力されてない通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時と同等の作動速度で、旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０が作動するように、各操作レバーの操作に応じて第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４の作動を制御する。
【００２７】
以上のように構成される高所作業車１において、高所作業を行う場合には、まず、車体１０を安定支持するため、パワーテイクオフ切換レバー１５をオン操作するとともに、ジャッキ操作装置５７の操作レバーを操作して各ジャッキ５０を接地状態まで張り出し作動させる。このとき、パワーテイクオフ切換レバー１５のオン操作信号がブーム作動制御部６１に入力される。
【００２８】
続いて、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４０ａ（もしくは下部操作装置１０ａ）の各操作レバーの操作により作業台４０を移動させて、任意の高所位置で作業を行う。このとき、上部操作装置４０ａ（もしくは下部操作装置１０ａ）の操作レバーの傾動操作に応じた操作信号がブーム作動制御部６１に入力され、ブーム作動制御部６１は、入力された操作信号に基づき、第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４にそれぞれ駆動信号を出力しバルブ開度を制御する。そうすると、エンジンＥによりパワーテイクオフ機構ＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰから、第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４を介して各アクチュエータ（旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、および首振りモータ４２）に作動油が供給され、上部操作装置４０ａの操作に応じて旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０が作動することになる。
【００２９】
高所作業を行う際、排気ガス浄化装置７０のパティキュレートフィルタ７１ａに所定量以上のパティキュレートが堆積したことを電子制御ユニットＥＣＵが検出した場合には、電子制御ユニットＥＣＵから再生警告灯７４に排気ガス浄化装置警告信号が出力され、再生警告灯７４が点灯して手動再生操作スイッチ７５の操作が促される。このとき、作業者が再生警告灯７４の点灯に気づいていた場合には、作業者はパティキュレートフィルタ７１ａの手動再生を行うべく、手動再生操作スイッチ７５をオン操作する。そうすると、手動再生操作スイッチ７５から電子制御ユニットＥＣＵに排気ガス浄化装置燃焼信号が入力されて昇温モードとなり、パティキュレートフィルタ７１ａに堆積したパティキュレートが燃焼除去され、パティキュレートフィルタ７１ａが再生されたことを電子制御ユニットＥＣＵが検出した場合には、排気ガス浄化装置警告信号の出力が解除され、再生警告灯７４も消灯される。
【００３０】
一方、作業者が再生警告灯７４の点灯に気づかなかった場合には、作業者はパティキュレートフィルタ７１ａの手動再生を行うことなく、上部操作装置４０ａ（もしくは下部操作装置１０ａ）の操作を行おうとする。この場合、ブーム作動制御部６１は、パワーテイクオフ切換レバー１５のオン操作信号に加え、電子制御ユニットＥＣＵから出力された排気ガス浄化装置警告信号が入力されるため、通常の燃焼モードから昇温モードへ切り替えるように電子制御ユニットＥＣＵへ排気ガス浄化装置燃焼信号を出力する。これにより、昇温モードに切り替わってパティキュレートフィルタ７１ａに堆積したパティキュレートが燃焼除去されるが、この際、通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時よりもエンジンＥの回転数が上昇し、エンジン回転数の上昇とともに油圧ポンプＰからの作動油の供給量も増加することとなる。
【００３１】
そしてこの状態で、上部操作装置４０ａ（もしくは下部操作装置１０ａ）からブーム作動制御部６１に操作信号が入力されると、ブーム作動制御部６１は、前述したように、昇温モードに切り替わって油圧ポンプＰからの作動油の供給量が増加するにも拘わらず、排気ガス浄化装置警告信号や排気ガス浄化装置燃焼信号が出力されてない通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時と同等の作動速度で、旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０が作動するように、各操作レバーの操作に応じて第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４の作動を制御する。またこのとき、ブーム作動制御部６１は、表示灯７６に点灯信号を出力して点灯させ、パティキュレートを燃焼除去しながら各作業装置が作動している旨を報知する。
【００３２】
そのため、以上のような構成の高所作業車１によれば、作業装置（旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０）の作動を継続しながらパティキュレート（可燃性微粒子）を自動的に燃焼除去することが可能となり、排気ガス浄化装置７０でのパティキュレートフィルタ７１ａの目詰まりによるエンジンＥの停止を防止して作業の効率化が可能になる。また、作業装置の作動を継続しながらパティキュレートを自動的に燃焼除去することが可能になるため、フィルタ７１ａの目詰まりによる排気ガス浄化装置７０の破損を防止することができる。
【００３３】
なお、上述の実施形態において、コントローラ６０（ブーム作動制御部６１）は、昇温モードのときに、通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時と同等の作動速度で、旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０が作動するように、各操作レバーの操作に応じて第１〜第４油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４の作動を制御しているが、これに限られるものではなく、例えばジャッキ５０が自動張り出しジャッキであって、ジャッキシリンダ５４への作動油の供給を制御するバルブが電磁弁式のバルブである場合には、昇温モードのときに、通常のパワーテイクオフ機構ＰＴＯ作動時と同等の作動速度でジャッキ５０が作動するように、バルブの作動を制御するようにしてもよい。
【００３４】
また、上述の実施形態において、本発明に係る作業車として高所作業車１を例に説明したが、これに限られるものではなく、例えば、穴掘り建柱車や軌陸車等であってもよく、車体に油圧作動式の作業装置および排気ガス浄化装置を備えて構成された作業車であれば、本発明を適用可能である。さらに、パワーテイクオフ機構ＰＴＯを備えた高所作業車１に限らず、パワーテイクオフ機構を用いずにエンジンにより油圧ポンプを直接駆動する自走式高所作業車であってもよく、油圧ポンプを直接駆動するエンジンユニットを備えた作業車であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る作業車の一例である高所作業車の制御系を示すブロック図である。
【図２】高所作業車の側面図である。
【図３】排気ガス浄化装置の概略構成図である。
【図４】操作レバーの操作量とバルブ開度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３６】
１ 高所作業車（作業車）
１０ 車体
１０ａ 下部操作装置（操作手段）
２０ 旋回台（作業装置）
３０ ブーム（作業装置）
４０ 作業台（作業装置）
４０ａ 上部操作装置（操作手段）
６０ コントローラ
６１ ブーム作動制御部（バルブ制御手段）
７０ 排気ガス浄化装置
７１ａ パティキュレートフィルタ
Ｅ エンジン
Ｉ 燃料噴射装置（排気昇温手段）
Ｐ 油圧ポンプ
Ｖ１ 第１油圧制御バルブ
Ｖ２ 第２油圧制御バルブ
Ｖ３ 第３油圧制御バルブ
Ｖ４ 第４油圧制御バルブ
ＥＣＵ 電子制御ユニット（エンジン制御手段，昇温制御手段）
ＰＴＯ パワーテイクオフ機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを有する車体と、
前記車体に配設された油圧作動式の作業装置と、
前記エンジンの駆動力を利用して前記作業装置を作動させるための作動油を供給する油圧ポンプと、
前記作業装置を作動させるための操作を行う操作手段と、
前記油圧ポンプから前記作業装置への作動油の供給を制御する油圧制御バルブと、
前記操作手段の操作に応じて前記油圧制御バルブの作動を制御するバルブ制御手段と、
前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御手段と、
前記エンジンから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置とを備え、
前記排気ガス浄化装置は、前記エンジンに繋がる排気管の途中に配設されて前記排気ガスに含まれる可燃性微粒子を捕集するフィルタと、前記排気管における前記フィルタよりも上流側の前記排気ガスを所定温度以上に昇温させる排気昇温手段と、前記排気昇温手段を作動させるための昇温指示信号を出力する昇温制御手段とを有し、前記排気昇温手段により前記排気ガスを所定温度以上に昇温させることで、前記フィルタに捕集された前記可燃性微粒子を燃焼除去し前記フィルタを再生可能に構成されており、
前記昇温制御手段から前記昇温指示信号が出力されたとき、前記エンジン制御手段は、前記昇温指示信号が出力されていない状態で前記作業装置が作動するときよりも前記エンジンの回転数が高くなるように前記エンジンの回転数を制御するとともに、前記操作手段の操作が行われたとき前記バルブ制御手段は、前記エンジン制御手段により前記エンジンの回転数が高くなるのに伴って前記油圧ポンプからの作動油の供給量が増加するにも拘わらず、前記昇温指示信号が出力されてないときと同等の作動速度で前記作業装置が作動するように、前記操作手段の操作に応じて前記油圧制御バルブの作動を制御することを特徴とする作業車。
【請求項１】
エンジンを有する車体と、
前記車体に配設された油圧作動式の作業装置と、
前記エンジンの駆動力を利用して前記作業装置を作動させるための作動油を供給する油圧ポンプと、
前記作業装置を作動させるための操作を行う操作手段と、
前記油圧ポンプから前記作業装置への作動油の供給を制御する油圧制御バルブと、
前記操作手段の操作に応じて前記油圧制御バルブの作動を制御するバルブ制御手段と、
前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御手段と、
前記エンジンから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置とを備え、
前記排気ガス浄化装置は、前記エンジンに繋がる排気管の途中に配設されて前記排気ガスに含まれる可燃性微粒子を捕集するフィルタと、前記排気管における前記フィルタよりも上流側の前記排気ガスを所定温度以上に昇温させる排気昇温手段と、前記排気昇温手段を作動させるための昇温指示信号を出力する昇温制御手段とを有し、前記排気昇温手段により前記排気ガスを所定温度以上に昇温させることで、前記フィルタに捕集された前記可燃性微粒子を燃焼除去し前記フィルタを再生可能に構成されており、
前記昇温制御手段から前記昇温指示信号が出力されたとき、前記エンジン制御手段は、前記昇温指示信号が出力されていない状態で前記作業装置が作動するときよりも前記エンジンの回転数が高くなるように前記エンジンの回転数を制御するとともに、前記操作手段の操作が行われたとき前記バルブ制御手段は、前記エンジン制御手段により前記エンジンの回転数が高くなるのに伴って前記油圧ポンプからの作動油の供給量が増加するにも拘わらず、前記昇温指示信号が出力されてないときと同等の作動速度で前記作業装置が作動するように、前記操作手段の操作に応じて前記油圧制御バルブの作動を制御することを特徴とする作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１０８８３３（Ｐ２００９−１０８８３３Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８４４９８（Ｐ２００７−２８４４９８）
【出願日】平成１９年１０月３１日（２００７．１０．３１）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月３１日（２００７．１０．３１）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
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