【課題】車両が走行している状態においても、高所作業装置のアクチュエータの作動速度を高速化することのできる高所作業車を提供する。
【解決手段】エンジン１２の出力によってアクチュエータ２４〜２７を作動させ、変速機４１がニュートラルでないと判定した場合において、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満のときには、エンジン１２の出力によってアクチュエータ２４〜２７を作動させるとともに、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上のときには、エンジン１２の出力を保持しつつ、電動モータ３２の出力によってアクチュエータ２４〜２７の作動速度を変化させるようにしている。これにより、車両の走行中においても車両の走行速度を変化させることなく高所作業装置の作動速度を高速化することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】複数の車両を連結可能な軌道走行車両において、ブーム及び作業台と連結された他車両との干渉を未然に防止することが可能な軌道走行車両を提供する。
【解決手段】軌道上を走行可能な車体と、車体に起伏、伸縮、旋回等の作動が自在に設けられたブーム３０と、ブーム３０の先端部に設けられた作業台４０と、ブームを作動させるブームアクチュエータと、他車両を連結させる連結手段とを備えた軌陸作業車１であって、自車両に対する他車両の位置情報を含む他車両の車両情報を検出する連結棒７０と、他車両の車両情報に基づいて、ブーム３０及び作業台４０が軌陸作業車１００，２００に干渉する虞のある干渉領域Ｗを設定する干渉領域設定部と、干渉領域Ｗ１へのブーム３０及び作業台４０の移動を規制するようにブームアクチュエータの作動を制御するアクチュエータ作動制御手段とを有して構成される。 （もっと読む）

【課題】作業台に設けられた副作業台により高所作業車の作業台が拡張された状態であっても副作業台が所定の最大移動位置を超えることなく昇降装置を作動させることができる高所作業車を提供する。
【解決手段】軌陸作業車１は、作業台３０上に設けられ、作業台３０よりも上方に位置する副作業台７０と、作業台３０が所定の最大揚程ｈを超えないように設定された第１作動範囲内で昇降装置２０の作動を制御する第１昇降制御と、副作業台７０が前記最大揚程ｈを超えないように設定された第２作動範囲Ｓ２内で昇降装置２０の作動を制御する第２昇降制御とを切り替えて昇降装置２０の作動を制御することが可能に構成されたコントローラ（昇降作動制御装置）とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】省エネルギーを実現しつつ作業台を円滑に駆動する高所作業車のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】作業台を駆動する作業台駆動装置６２−６４の操作内容に応じてエンジン５１を制御する高所作業車のエンジン制御装置２である。
さらに、作業台駆動装置６２−６４を操作する複数の操作レバー３２−３４と、オンのときに作業台駆動装置６２−６４の操作を可能にするとともにオフのときに作業台駆動装置６２−６４の操作を不可能にする安全スイッチ３６と、エンジン５１を制御する制御部４０と、を備えている。
そして、制御部４０は、エンジン５１の停止中に、複数の操作レバー３２−３４がすべて中立位置にあり、かつ、安全スイッチ３６がオンのときに、エンジン始動信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】ライン状部材ガイドの着脱作業を簡便に効率良く行うことができる伸縮ブームを提供する。
【解決手段】伸縮ブーム３０は、第１ブームが走行体に取り付けられて第４ブーム３１ｄの先端部に作業台が取り付けられたブーム本体と、ブーム本体内に設けられて走行体と作業台とを繋ぐライン状部材と、ブーム本体が伸縮動するときのブーム本体の長さ変化を吸収するようにライン状部材を移動可能に保持するライン状部材ガイド７０とを有し、ライン状部材ガイド７０に係合突起７６が形成され、第４ブーム３１ｄに係合孔３２ａが形成された突起受容部３２が形成され、ライン状部材ガイド７０が第４ブーム３１ｄ内に挿入されたときに、係合突起７６が係合孔３２ａに係合されてライン状部材ガイド７０の先端部の移動が規制され、ライン状部材ガイド７０の基端部が第４ブーム３１ｄに固定されて、ライン状部材ガイド７０が第４ブーム３１ｄ内に固定される。 （もっと読む）

【課題】制御装置の負担を増加させずに、作業台の水平方向及び垂直方向の移動範囲を拡張し作業者の作業性を向上させることが可能な高所作業車を提供する。
【解決手段】走行体と、起伏動自在に取り付けられたブーム３０と、ブーム３０を起伏動させる起伏シリンダと、ブーム３０の先端部に上下に揺動自在に取り付けられたアーム４０と、ブーム３０に対してアーム４０を上下方向に揺動させるアーム揺動シリンダと、アーム４０の先端部に上下に揺動自在に取り付けられた作業台５０と、アーム４０に対して作業台５０を上下方向に揺動させる作業台揺動シリンダと、ブーム３０の起伏動作に応じて、アーム揺動シリンダ及び作業台揺動シリンダのいずれか一方を他方よりも優先させて作動させて作業台５０を水平状態に維持する制御を行うレベリング制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により、作業台に作用した過大な外力を逃すことができ、揺動装置を外力から保護することができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業台を左，右方向に揺動する揺動装置は、駆動モータと、駆動モータによりブラケットに対して左，右方向に揺動する駆動側ブラケット３９と、駆動側ブラケット３９に対応して作業台に設けられた作業台側ブラケット４４とを備える。そして、作業台側ブラケット４４と駆動側ブラケット３９との間は、シヤーピン４８により連結する。作業台に過大な外力が加わった場合には、シヤーピン４８が破断することにより、その外力を逃すことができる。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構造でありながら、ビーム伸長量及びジャッキ伸長量を検出可能な高所作業車用のアウトリガジャッキ装置を提供する。
【解決手段】アウトリガビーム２２の伸縮を、ジャッキ３２の全縮状態でのみ許容するように構成する。アウトリガビーム２２を保持した保持部材２１には、可撓性条体Ｆとしてのワイヤ４２を巻出し及び巻入れ自在に巻き取った巻取り部４３と、アウトリガビーム２２及びジャッキ３２の全縮状態を基準としてワイヤ４２の巻出し量を検出する検出部４４とを有する検出手段４０を固定する。一方、巻取り部４３から巻出したワイヤ４２をアウトリガビーム２２及びジャッキ３２の伸縮方向に沿って張設した状態でこのワイヤ４２の先端をジャッキ３２に固定する。これにより、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２の伸長に伴って、ワイヤ４２が巻取り部４３から巻き出されるので、この巻出し量を検出部４４で検出する。 （もっと読む）

【課題】車台上における作業者の移動を妨げず過大な曲げ変形が抑制された手摺を備えた作業用車両を提供すること。
【解決手段】ブーム５と、ブーム５の側方に設けられた通行路３０とを備えた作業用車両（高所作業車１）であって、安全帯を取り付けるために通行路３０に沿って設けられている安全帯掛止用手摺５０と、安全帯掛止用手摺５０の少なくとも下方への変形を抑制する受け部材７０とを有し、安全帯掛止用手摺５０と受け部材７０との間には所定の間隙が設けられていること。これにより、安全帯掛止用手摺５０に安全帯を掛止した状態で作業者が通行路３０から落下した場合でも、安全帯掛止用手摺５０の下方に配置された受け部材７０に安全帯掛止用手摺５０が当接して、過大な曲げ変形等が防止できる。また、安全帯掛止用手摺５０と受け部材７０との間隔により受け部材７０の前後で安全帯の掛け変えをする必要がなく、作業者の移動を妨げることがない。 （もっと読む）

【課題】外箱部材の応力を分散できるうえに加工の容易なブームを提供する。
【解決手段】柱状空間を有する外箱部材１７と、この柱状空間に入れ子状に挿入される内箱部材１８と、内箱部材１８の後部に取付けられて外箱部材１７の内面に摺接するスライド部材２と、を備えるブームである。そしてこのブームは、外箱部材１７の断面の上板部１７１両端が折り曲げられて斜板部１７４が形成されるとともに、スライド部材２は少なくとも斜板部１７４の曲げ部近傍１７４ａ，１７４ａに摺接する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油が過度に高温になることを抑制可能な作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】作業車両は、走行用油圧アクチュエータ１７と、走行用油圧アクチュエータ１７を駆動するための走行用油圧ポンプ４と、走行用油圧ポンプ４により走行用油圧アクチュエータ１７を駆動させるための走行用油圧回路の作動油が戻される第１貯留部Ｔ１と、作業用油圧アクチュエータ６と、作業用油圧アクチュエータ６を駆動するための作業用油圧ポンプ３と、第１貯留部Ｔ１とは別に形成され、作業用油圧ポンプ３に供給される作動油が貯留される第２貯留部Ｔ２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業に必要な電気機器に要する電力を十分に確保しつつ、騒音を抑制するとともに積載量を減じさせることのない構成の作業車の電源取出装置を提供する。
【解決手段】電源取出装置８０は、車体に設けられ電力を供給する架装部バッテリ７１と、架装部バッテリ７１からの電力を受けてブーム等を駆動する電気モータ７３と、架装部バッテリ７１から供給される電力を交流電力に変換するインバータ８１と、インバータ８１から供給される交流電力を外部へ出力するコンセント８６とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】より多くの動態情報をサーバに送信することができる作業車の通信管理装置を提供する。
【解決手段】走行機能を有するキャリア部１０と、キャリア部１０に旋回自在に搭載される旋回部１１と、動態情報を記憶する記憶部２１と、キャリア部１０と旋回部１１の間で動態情報を伝達する信号伝達装置１６と、記憶された動態情報をサーバに送信する通信部２２と、を備える作業車の通信管理装置２である。
そして、キャリア部１０及び旋回部１１のそれぞれに記憶部２１，３１が設置されるとともに、キャリア部１０及び旋回部１１の少なくとも一方に通信部２２，３２が設置されている。 （もっと読む）

【課題】スライド作業台と昇降作業台の両床面を略同一高さに設定でき、スライド作業台を手動で容易に張出・格納し得る高所作業車の作業台装置を提供する。
【解決手段】スライド作業台Ｐｓは、昇降作業台Ｐｍの外方へ引き出し自在なスライド体２０と、スライド体２０の外側端部に起伏自在に設けられると共に伏倒状態で床面が昇降作業台Ｐｍの床面と略同一高さとなるようにスライド体２０に保持される第１作業床部２１とを有する。第１作業床部２１の先端部には把持部２４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】過捕集状態での作業継続によって排気ガス浄化装置の故障が発生するのを防止することが可能な構成の作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置２は、エンジンＥを有する車体と、エンジンＥの駆動力を取り出すパワーテイクオフ機構ＰＴＯと、エンジンＥから排出された排気ガスに含まれる可燃性微粒子を捕集するフィルタを有し、このフィルタを再生可能な排気ガス浄化装置と、可燃性微粒子の捕集推定量を検出する圧力センサ６３，６４と、これら圧力センサ６３，６４により検出された捕集推定量が所定量を超えた場合に警告信号を出力する電子制御ユニットＥＣＵとを備えて構成される。そして、コントローラ７０の規制部７３は、パワーテイクオフ機構ＰＴＯがオン作動された状態において、電子制御ユニットＥＣＵから警告信号が出力された場合に、エンジンＥの作動を停止させるようになっている。 （もっと読む）

【課題】 昇降装置（１）のための及び昇降装置（１）の自由端（６）と解放可能な連結（７）のために意図された調整ヘッド（２）を提供する。
【解決手段】 前記調整ヘッド（２）は、昇降装置（１）の調整手段から独立して調整ヘッド（２）の三次元調整のための機構（９〜１３，１５）を含む。 （もっと読む）

【課題】 フックの係止を示す発光部が周辺の明るさに影響を受けることなく視認性に優れ、しかも既存の作業台への後付けが容易な高所作業車の安全確認装置を提供する。
【解決手段】 フック２２を係止する係止棒と、係止棒に係止したフック２２をバネで付勢して押し付ける押付板３３と、押付板３３を動かしてフック２２を係止棒に係止するための間隙を形成するレバー３５と、押付板３３に突設したシャフトの移動位置によって係止棒に係止したフック２２が押付板３３で押し付けられていることを検出する接触式のセンサーと、センサーがフック２２の係止を検出すると点灯する監視ランプ３９とを作業台１５に後付けできるケーシング３１に取り付ける。監視ランプ３９は、ケーシング３１の下面に設けて下向きに且つ制限された領域に照射できるようにする。 （もっと読む）

【課題】高所作業車の作業台として本体床に対して拡張床を格納・張出自在に設けたものにおいて、拡張床の格納・張出操作時に拡張床用手摺を自動で格納姿勢と使用姿勢に変化させ得るようにする。
【解決手段】本体床３に対して拡張床４を格納・張出自在にスライドさせ得るようにした高所作業車の作業台２において、本体床３と拡張床４との間に拡張床４の左右各側縁部をそれぞれガードし得る一対の拡張床側縁手摺４２を設け、各拡張床側縁手摺４２は本体床３に対して水平揺動自在に枢支した第１手摺部材４３と拡張床４に対して水平揺動自在に枢支した第２手摺部材４４とを有し且つ第１手摺部材４３の自由端と第２手摺部材４４の自由端とを枢支したものを使用し、拡張床４の格納・張出によって拡張床側縁手摺４２が折畳み状態の格納姿勢と直線状に伸長する使用姿勢とに自動で変化するようにしている。 （もっと読む）

【課題】電動モータ又はエンジンで油圧ポンプを駆動して油圧アクチュエータに油圧を供給してこれを駆動するようにした油圧駆動作業機の操作装置において、油圧アクチュエータのレスポンス性能を高める。
【解決手段】電動モータ１２又はエンジン（以下、電動モータ等１２）を油圧ポンプ駆動源とした油圧駆動作業機１において、油圧アクチュエータを選択する選択スイッチ２１と、油圧アクチュエータの作動速度を指示する速度指示スイッチ２２を備え、該選択スイッチ２１と速度指示スイッチ２２の何れもが操作されていないときには電動モータ等１２の運転を停止させ、選択スイッチ２１と速度指示スイッチ２２の何れか一方が操作されたときには電動モータ等１２を起動させて油圧ポンプを回転させ、選択スイッチ２１と速度指示スイッチ２２の双方が操作されたときには油圧ポンプからの油圧を油圧アクチュエータに供給してこれを駆動させる。 （もっと読む）

【課題】ティーチング・プレイバック制御による作業用移動体の再生作動時の現在姿勢を操作員が瞬時に正しく認知できようにする。
【解決手段】表示画面２２は、はしご２の先端位置２ａの移動軌跡Ｔ、作動中のはしご２の現在姿勢Ｐ、及び車両本体１を３次元でグラフィック表示する第１領域３０を備えている。先端位置２ａの移動軌跡Ｔは、操作手段の操作による初回往復作動時（ティーチング時）のはしご２の移動経路データに基づいて作成されたものであり、はしご２の現在姿勢Ｐは、センサ信号処理部から逐次入力される姿勢データ信号に基づいて作成されたものである。 （もっと読む）