【課題】海象に合わせたガバナ制御を行って主機の燃費を改善する。
【解決手段】様々な波高、波周期、対水船速、船舶の重量等の組合せに対して船体運動を考慮したプロペラ流入速度をシミュレーションにより算出する。算出されたプロペラ流入速度の変動から主機回転数の変動を算出してその標準偏差σを求める。これらの結果を基準偏差データベース１６とする。基準偏差データベース１６を参照して航行中の波高、波周期、対水船速、船舶の重量から標準偏差を求め許容回転数偏差ΔＮｔを算出する。制御部１４において主機１１のＰＩＤ制御を行い、ゲインの異なる複数の制御モードを設ける。比較部１５における回転数偏差と許容回転数偏差ΔＮｔの比較に基づいて制御部１４の制御モードを切り替える。 （もっと読む）

【課題】後進時の推進力を安定化できる、ジェット推進機を備えた船舶を提供する。
【解決手段】水ジェット推進艇１は、船体と、ジェット推進機３Ｌ，３Ｒと、バケット２８Ｌ，２８Ｒと、アクセル／シフトレバー９と、エンジン１３Ｌ，１３Ｒと、エンジンＥＣＵ１４Ｌ，１４Ｒとを含む。ジェット推進機３Ｌ，３Ｒは、エンジン１３Ｌ，１３Ｒによって駆動され、船体の周囲の水を吸込口から吸い込んで、船体の後方に向けて噴射する。バケット２８Ｌ，２８Ｒは、前進位置と後進位置との間で変位可能に設けられ、後進位置において、ジェット推進機３Ｌ，３Ｒから噴射される水を船体の前方に向けて折り返す。アクセル／シフトレバー９の操作に応じて、バケット２８Ｌ，２８Ｒの位置が設定される。エンジンＥＣＵ１４Ｌ，１４Ｒは、バケット２８Ｌ，２８Ｒが後進位置のとき、エンジン１３Ｌ，１３Ｒを所定の速度範囲内で運転させる後進モードを有する。 （もっと読む）

【課題】変速機を備えると共に、加速時の変速機と内燃機関の動作を適切に制御し、よって加速直後における加速性能を向上させるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】変速機を備える船外機の制御装置において、２速が選択されているとき、内燃機関に対して加速が指示されたか否か判定すると共にＳ３０、内燃機関の機関回転数ＮＥを検出しＳ２０、加速が指示されたと判定されるとき、検出された機関回転数ＮＥが所定回転数ＮＥrefａより大きい場合Ｓ３６、内燃機関への供給燃料を増量する一方Ｓ３８、検出された機関回転数ＮＥが前記所定回転数ＮＥrefａ以下の場合Ｓ３６、内燃機関への供給燃料を増量すると共にＳ４６、２速から１速に変速するように変速機の動作を制御するＳ４４。 （もっと読む）

【課題】変速機を備えると共に、加速時の内燃機関や変速機の動作を適切に制御し、よって加速直後における加速性能を向上させるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】変速機を備える船外機の制御装置において、２速が選択されているとき、内燃機関に対して加速が指示されたか否か判定すると共に（Ｓ３０）、船外機が搭載される船舶の理論速度と実速度に基づいてプロペラのスリップ率Ｓを検出し（Ｓ３６）、加速が指示されたと判定され、かつ検出されたスリップ率Ｓが第１の所定スリップ率Ｓref１以上のとき（Ｓ４０）、内燃機関の出力を低下させ（Ｓ４２）、内燃機関の出力を低下させた後にスリップ率Ｓが第１の所定スリップ率Ｓref１より低く設定された第２の所定スリップ率Ｓref２以下に減少するとき（Ｓ３８）、２速から１速に変速するように変速機の動作を制御する（Ｓ４６）。 （もっと読む）

【課題】過給機を備えた舶用ディーゼル機関の排ガス中のＮＯ_ＸをＳＣＲシステムで除去する場合に、燃焼効率を悪化させることなく、排ガス中のＮＯ_Ｘ除去を可能とする。
【解決手段】２サイクル舶用ディーゼル機関本体１２の排ガス経路に過給機１８が設けられ、過給機１８の下流側にＳＣＲ触媒コンバータ２８が設けられている。過給機１８のタービン出口排ガス温度の目標値と計測値との差、及び機関負荷信号を機関本体制御器３６に入力する。機関本体制御器３６で、予め設定された相関マップに基づいて、排気弁及び燃料噴射弁のアクチュエータ３８を制御し、排気弁開閉時期及び燃料噴射時期を含む燃料噴射モードを補正することにより、ＳＣＲ触媒コンバータ２８に流入する排ガス温度をＳＣＲ触媒の活性温度に制御する。 （もっと読む）

本発明は、燃料ガス推進燃料と燃料ガス発電エンジンを選択的に駆動する船舶に関するものである。
前記船舶は、船舶の推進動力を得るため燃料ガスを燃料として使用する高圧ガス噴射エンジン、電気生産のため燃料ガスを燃料として使用する発電エンジン、前記発電エンジンの生産電気を利用し動力を発生するモーター、船舶を推進するための推進体、前記高圧ガス噴射エンジンと前記推進体を連結する主クラッチ、及びギアボックスを通して前記推進体と前記モーターを連結する副クラッチを含み、前記高圧ガス噴射エンジン及び前記モーターは選択的に前記推進体に動力連結され船舶の推進動力が得られるように構成したことを特徴とする。この構成により、船舶が燃料ガス主推進エンジンと燃料ガス発電エンジンを備え、低出力では燃料ガス発電エンジンにより推進動力を得ることで、燃料費を節約し、環境問題を解決することができる。 （もっと読む）

【課題】バッテリを装備せずに、人力でのエンジン始動を行うエンジンの燃料噴射制御装置において、燃料ベーパー発生時の再始動不良を改善する。
【解決手段】燃料ポンプにより供給された燃料圧力を基にエンジンに燃料供給を行うインジェクタと、エンジンのクランク軸回転駆動を基に発電する発電手段と、人力にてエンジンを始動させる始動装置と、発電手段による発電電圧により起動開始しエンジンの運転状態に基づいて燃料噴射量を演算する制御手段とを備え、制御手段は、エンジンの運転状態に応じてエンジンに供給する噴射量を算出する噴射量算出機能部と、予測燃圧値に基づき噴射量からインジェクタ駆動時間に変換するための噴射時間変換係数を算出する噴射時間変換係数算出機能部と、噴射量算出機能部の出力と噴射時間変換係数算出機能部の出力とに基づいてインジェクタの駆動時間を算出するインジェクタ駆動時間算出機能部とを有する。 （もっと読む）

【課題】バッテリスイッチの遮断を適切に行うことができる構成を備えた小型船舶を提供する。
【解決手段】エンジン３Ｌ，３Ｒは、推進力発生部材としてのプロペラを駆動する。エンジン３Ｌ，３Ｒには、バッテリ５Ｌ，５Ｒが接続されている。エンジン３Ｌ，３Ｒは、発電機３０Ｌ，３０Ｒと、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒと、充電回路３２Ｌ，３２Ｒとを含む。バッテリ５Ｌ，５Ｒとエンジン３Ｌ，３Ｒとの間の電力経路には、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒと、キースイッチ１７Ｌ，１７Ｒとが直列に介装されている。ＰＬＣ４０は、操作パネル２８の操作に応答してリレー群６０を制御し、これにより、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒを開閉する。ＰＬＣ４０は、キースイッチ１７Ｌ，１７Ｒが導通しているときには、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒの遮断を禁止する。 （もっと読む）

【課題】新たにセンサを設けることなく海象の変化を判断し、海象に応じたガバナ制御を行うことにより燃費を向上する。
【解決手段】舶用エンジン制御システム１０において、制御指令として目標回転速度Ｎｏを設定する。負荷抵抗係数算出ブロック２４において実フューエルインデックスＦＩｅと主機関１３の実回転速度Ｎｅから負荷抵抗係数Ｒを求める。出力制御を行う第２制御モードが選択されるとき、回転速度／出力変換ブロック１６において負荷抵抗係数Ｒの所定時間に亘る平均値Ｒ_ａｖを用いて、目標回転速度Ｎｏが目標出力Ｐｏに変換される。また、フューエルインデックス制御を行う第３制御モードが選択されるとき、回転速度／フューエルインデックス変換ブロック１２において、平均値Ｒ_ａｖを用いて目標回転速度Ｎｏが目標フューエルインデックスＦＩｏに変換される。 （もっと読む）

【課題】トルクコンバータを備えると共に、ロックアップ機構における磨耗を防止し、ロックアップ機構のオン時のショックを緩和するようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】ロックアップ機構を有するトルクコンバータと、ロックアップ機構のピストンに油圧を供給してオンさせる油圧供給手段とを備えた船外機の制御装置において、トルクコンバータに入力される機関回転数Ｎｅとトルクコンバータから出力されるドライブシャフトの回転数Ｎｄに基づいて速度比ｅを算出し（Ｓ３０）、算出された速度比ｅが所定範囲に入ったとき、油圧供給手段にロックアップ機構のピストンへの油圧供給指令を出力すると共に（Ｓ３２，Ｓ３８）、油圧供給指令に応じてロックアップ機構のピストンがオンするまでに、機関回転数Ｎｅがドライブシャフトの回転数Ｎｄと同一回転数となるように内燃機関のスロットル開度ＴＨを調整する（Ｓ４０）。 （もっと読む）

【課題】船舶航行の駆動源のエネルギー効率を高める。
【解決手段】プロペラ１２の回転数と出力軸１１のトルクとを検出してトルク係数を算出し、トルク係数特性データによりトルク係数に対応する前進係数を算出する。前進係数と回転数に基づいてプロペラ流入速度を算出する。出力軸１１の回転数とプロペラ流入速度により求められた実際のプロペラ効率と設定プロペラ効率とを比較して実際のプロペラ流入速度のもとで、設定プロペラ効率に対応した出力軸１１の目標回転数を算出する。目標回転数に出力軸１１の回転数が制御される。 （もっと読む）

【課題】複数の推進機の電源を一括投入／遮断できるとともに、停止中の原動機の連れ回りを抑制または防止できる船舶用推進システムを提供する。
【解決手段】複数の船外機を一括してオン／オフするための単一のキースイッチ８１が備えられている。複数の船外機にそれぞれ対応する複数の船外機ＥＣＵ３０が設けられている。各船外機ＥＣＵ３０は、対応する船外機のエンジンに連れ回りが発生しているか否かを判定する。各船外機ＥＣＵ３０は、対応する船外機のエンジンに連れ回りが発生していると判定したときには、当該船外機のシフト位置をレバー位置に関係なく強制的に中立位置に制御する。 （もっと読む）

【課題】プロペラ流入速度の変動に合わせて、効率の高い回転数で主機を運転して燃費の向上を図る。
【解決手段】回転数指令と実測された主軸１３または主機１２の回転数Ｎ_Ｅの偏差をＰＩＤ演算部１６に入力して燃料噴射装置１５から主機１２へ供給される燃料の量をフィードバック制御する。プロペラ１４へのプロペラ流入速度を検出し演算部１７に入力する。プロペラ流入速度の変動に対応して制御ポイントが効率曲線に沿って移動するように回転数指令を修正する。 （もっと読む）

【課題】プロペラへの外乱の影響をより迅速に推定し、これに基づきガバナ制御に修正を加えて燃費の向上をする。
【解決手段】回転数指令と実測された主軸１３または主機１２の回転数Ｎ_Ｅの偏差をＰＩＤ演算部１６に入力して燃料噴射装置１５から主機１２へ供給される燃料の量をフィードバック制御する。プロペラ１４に掛かる負荷トルクＱ_Ｐを負荷トルク推定部１７において推定する。推定された負荷トルクＱ_Ｐに基づいてＰＩＤ演算部１６から燃料噴射装置１５に出力されるガバナ指令に修正を加える。 （もっと読む）

【課題】燃料供給に回転数ベースのＰＩＤ制御を用いる舶用動力システムにおいて、外乱による影響が大きいときにも目標回転数を維持しながら燃費の向上を図る
【解決手段】主機１１のクランクシャフトにモータ／ジェネレータ１２を連結する。主機１１とプロペラ１３を連絡する主軸１５に回転数センサ１６を設ける。回転数センサ１６で検知される主機１１の実回転数に基づいて、主機１１の回転が目標回転数に維持されるように燃料供給のＰＩＤ制御を行う。制御器１９において、目標回転数と実回転数の差から主機トルクの過不足を判定する。主機トルクが十分なときにはインバータ／コンバータ１７を制御して、モータ／ジェネレータ１２の回生エネルギーをバッテリ１８に充電する。主機トルクが不十分なときには、モータ／ジェネレータ１２をモータとして駆動してアシストを行う。 （もっと読む）

【課題】プロペラへの外乱の影響をより迅速に推定し、これに基づきガバナ制御に修正を加えて燃費の向上をする。
【解決手段】回転数指令と実測された主軸１３または主機１２の回転数Ｎ_Ｅの偏差をＰＩＤ演算部１６に入力するとともに燃料噴射装置１５から主機１２へ供給される燃料の量をフィードバック制御する。プロペラ１４に掛かる負荷トルクを検知して、ＰＩＤ演算部１６から燃料噴射装置１５に出力されるガバナ指令に修正を加える。 （もっと読む）

【課題】一定の速度で航走する場合に、操船者に違和感を感じさせることを抑制し、かつ、操船者が疲れてしまうことを抑制することが可能なプレジャーボートを提供する。
【解決手段】このプレジャーボート１は、スロットルバルブ３３のスロットル開度を調節するための操作レバー５と、操作レバー５の操作によって調節されたスロットル開度を増加および減少させることによって操作レバー５により微調節されたスロットル開度を微調節するための微調節スイッチ８と、操作レバー５の操作量と、微調節スイッチ８の操作状態とに基づいて、スロットル開度を調節するエンジン側ＥＣＵ３６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】クラッチ位置検出センサーに異常が発生しても適正なエンジン制御が可能となるエンジン制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】エンジン１０を制御する制御手段であるＥＣＵ４３を具備するエンジン制御装置４０であって、クラッチ２０が動力を伝達する状態における最小の動力Ｗを第一設定値として設定され、クラッチ２０が動力を伝達しない状態における最大の動力Ｗを第二設定値として設定され、クラッチ２０が動力を伝達する状態かつ動力Ｗが第二設定値以下である状態が所定時間以上継続する場合、または、クラッチ２０が動力を伝達しない状態かつ動力Ｗが第一設定値以上である状態が所定時間以上継続する場合には、クラッチ位置検出センサー４１が異常であると判定することを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】陸上レーシングの際に、エンジンの負担の増大および排気音による騒音の発生を確実に抑制することが可能な水ジェット推進艇を提供する。
【解決手段】この水ジェット推進艇１は、船体２と、船体２内に配置されたエンジン３と、エンジン３の駆動力により船体２を推進させる際に水を後方に噴射するように構成された噴射口を有するジェット推進機と、エンジン３の回転数を制御するＥＣＵ２８と、船体２が少なくとも所定の高さ位置まで水に浸かっていることを検出する水検知センサ部１７とを備えている。ＥＣＵ２８は、水検知センサ部１７からの信号に基づいて、船体２が水中にあるか否かを判定するとともに、船体２が水中にないと判断した場合に、エンジン３の最高回転数を４０００ｒｐｍ以下に制限するように構成されている。 （もっと読む）