【課題】流体圧アクチュエータにおいて、直進駆動と回転駆動を精度よく行うことである。
【解決手段】流体圧アクチュエータ１０は、スプール部１６と出力軸１８を含むロッド部１４と、スプール部１６を軸方向に摺動可能に保持するスリーブ部２０と、出力軸１８に同軸に設けられ、図示されていない回転駆動機構に接続される回転部５０と、一方端３２が出力軸１８に固定され他方端３４が回転部５０に固定される捩じりバネ体３０と、スプール部１６の軸方向駆動のための直進駆動部４０と、出力軸１８の軸方向の変位を検出する変位センサ６０を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】 回転するシャフトに取付けられて回転に伴って発生する遠心力を動力源として外側ピストンを突出することが出来るアクチュエータの提供。
【解決手段】 アクチュエータ２が回転することでシリンダー３内の作動油７に遠心力が働くならば、該遠心力の大きさに応じてピストン５に突出力が働いて作動油７は内側シリンダー部４ａから外側シリンダー部４ｂへ流れ、外側ピストン部６ｂは突出すること出来る。アクチュエータ２はシャフト１に取付けられて回転し、回転速度が低くて遠心力が小さい場合にはアクチュエータ２の先の反力、又は該アクチュエータ２に取付けたリターンスプリング９のバネ力の作用で外側ピストン部６ｂは後退する。 （もっと読む）

【課題】直線作動装置において変位体がボディに対して傾斜した場合、前記変位体を円滑に直線変位させる。
【解決手段】ウェアリング２０は、流体圧シリンダ１０におけるピストン１６の外周側に装着され、環状に形成された本体部５８の内周面５８ｂが、半径内方向に向かって断面円弧状に膨出して形成されると共に、前記外周面５８ａが、前記本体部５８の軸線と略平行な平面状に形成されシリンダチューブ１２の内壁面１２ａに当接する。そして、ウェアリング２０は、その内周面５８ｂによってピストン１６の第３環状溝５２に対して傾動自在に設けられる。 （もっと読む）

【課題】ウェアリングの摩耗を抑制して耐久性の向上を図ると共に、変位体を円滑に直線変位させる。
【解決手段】ウェアリング２０は、流体圧シリンダ１０におけるピストン１６の外周面に装着され、環状の本体部５６と、該本体部５６の内周面から半径内方向に突出した複数の壁部５８と、前記内周面に形成され潤滑剤の充填される潤滑用溝６０とを有する。そして、ウェアリング２０が、ピストン１６の第３環状溝４６に装着された際、その本体部５６が浅溝部５２に挿入され壁部５８が深溝部５４に挿入される。この本体部５６の外周面６２は、ウェアリング２０の軸線方向に沿って切断された断面形状が、外周側に向かって断面円弧状に膨出した円弧状に形成される。 （もっと読む）

【課題】部品搭載装置の、荷重コントロールと回転駆動とを同時に実行することができるという運用の自由度を拡大して運用性を改善する。
【解決手段】アクチュエータ５０は、プランジャ４０とシリンダブロック２０とを備える。シリンダブロック２０は、第１ピストン２１を摺動可能に支持する第１エアベアリング７１と、第２ピストン２２を摺動可能に支持する第２エアベアリング７２と、第１シリンダ室３５に駆動流体を供給する推力流路３３ｃと、第２シリンダ室３６に連通している給排気流路３４ｃと、転がり軸受７５とを備える。転がり軸受７５は、駆動流体によって印加されるプランジャ４０の駆動力を受ける一方、駆動力の方向と反対側の方向へのプランジャ４０の移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】バックアップリングなどの補助部材を併用せずとも高圧条件下において使用可能であるとともに、摺動抵抗が小さく、シール材の長寿命化を図ることが可能なシール材を提供すること。
【解決手段】装着体に形成されたシール溝に装着され、相手側部材のシール面と当接することで、装着体と相手側部材との間を封止するシール材であって、弾性材料から形成された弾性部材と、弾性部材よりも低摩擦性の材料から形成されるとともに、弾性部材の上面に接合されたシール部材と、を備え、弾性部材には、外側下方に延伸するリップ部が形成されており、シール溝に装着された際に、弾性部材のリップ部がシール溝の底面と当接するとともに、シール部材の上面がシール面と当接するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】スプリングによりバルブを動作可能であり、動力伝達時の損失を抑えて高効率でスムーズに手動操作でき、内部への過大な負荷の発生を防いで損傷を回避できるスプリングリターン型バルブ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】スプリング機構３内に設けたスプリング１８をピストンロッド７の端部に取付けたスプリングリテーナ３８で引き上げてバルブを開又は閉にする構造である。このバルブ用アクチュエータは、スプリングリテーナ３８をスプリング機構３内に配設したスプリングガイドロッド４３で案内自在に設けてピストンロッド７の回転を防止すると共に、スプリング機構３の外端に手動操作機構４を設け、手動操作機構４は、手動ギア部６０の手動操作により進退するスピンドル５２より成り、このスピンドル５２の先端部をスプリングリテーナ３８に当接させて、スピンドル５２でスプリングリテーナ３８を押圧してスピンドル５２の回転を阻止した。 （もっと読む）

【課題】全体の複雑化や部品点数の増加を抑えつつ、大型の回転弁に搭載した場合でも安定した出力を得ることができ、スプリングの弾性力によってピストンロッドが動作するときの横荷重を抑えてこのピストンロッドの直進往復運動を回転運動にスムーズに変換できるスプリングリターン式空圧アクチュエータを提供する。
【解決手段】変換機構６を内蔵したハウジング部１と、ピストン２６を内蔵するシリンダ部２と、スプリング１８を内蔵したカートリッジ部３とより成るアクチュエータであり、スプリング１８の外端面を略円板状のスプリングリテーナ３８で保持し、このスプリングリテーナ３８をピストンロッド７の端部に固着し、カートリッジ部３内にピストンロッド７と平行に少なくとも２本のセンターバー４３を配置し、このセンターバー４３でスプリングリテーナ３８を支持してピストンロッド７の横荷重を保持させたスプリングリターン式空圧アクチュエータである。 （もっと読む）

【課題】パイプ体からなるシリンダ本体と、このシリンダ本体に嵌めた外周面からエアを噴出するエアベアリングを備えたエアピストンと、このエアピストンに結合したピストンロッドとを備えたエアベアリング式エアシリンダ装置において、シリンダ全長に比してロッドストロークを長くする。
【解決手段】従来リジッドであったエアピストン２０とピストンロッド３０との結合構造をフレキシブルな構造に改め、エアピストン２０の軸部に形成した貫通穴２１に挿通したピストンロッド３０を軸方向に相対移動可能に支持する軸方向弾性結合手段２３及び上記エアピストン２０と、上記貫通穴２１に挿通したピストンロッド３０とを径方向に相対移動可能に支持する径方向弾性結合手段２２とを設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は遮断機能を有する真空制御バルブの設計自由度を高める技術を提供する。
【解決手段】本発明は、真空容器と真空ポンプとの間に接続され、作動流体によって弁開度を操作して真空容器内の真空圧力を制御する真空制御バルブ３０を提供する。本真空制御バルブ３０は、リフト量の調節による弁開度の操作と遮断とを行う弁体３３とピストンとを有する動作部と、ピストンを収容するシリンダ３１と、リフト量が小さくなる方向に動作部を付勢する付勢部と、ピストンの外周面とシリンダ３１の内周面との間の隙間を、ピストンの動作に追従しつつ密閉するベロフラム３４と、ベロフラム３４によって密閉され、作動流体の作用圧力に応じてリフト量を大きくする方向に荷重を発生させる弁開度操作室と、作動流体の供給に応じて動作部に対してリフト量を小さくする方向に荷重を発生させる遮断荷重発生室と、を備える。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダにおいてピストンロッドに付着した塵埃を確実且つ安定的に除去し、シリンダ本体への進入を防止する。
【解決手段】流体圧シリンダ１０を構成するシリンダチューブ１２の端部には、ロッドカバー１４が設けられ、そのロッド孔４２にはピストンロッド１８が挿通される。このロッドカバー１４には、内周面に形成された装着溝５０を介してスクレーパ５８と、該スクレーパの内部に装着される環状のリング体６６が設けられる。スクレーパ５８は、自己潤滑性を有した樹脂製材料から断面Ｕ字状に形成され、その内部に弾性材料から断面円形状に形成されたリング体６６が挿入される。そして、スクレーパ５８の内筒部６４が、ピストンロッド１８の外周面１８ａに摺接すると共に、該内筒部６４が、リング体６６の弾性力によって前記外周面１８ａ側に押圧される。 （もっと読む）

【課題】ベーンにより仕切られたシリンダ室への作動流体の供給、排出により出力シャフトを揺動作動するベーン形揺動アクチュエータにおいて、市場でよく使用される揺動角度１８０°をベーン形搖動アクチュエータの特徴であるコンパクト性を生かし、歯車を介して角度を広げる方式ではなく、搖動角度を広くしたコンパクト、高トルクであって、摩擦抵抗の小さい、耐久性に優れた広角度ベーン形搖動アクチュエータを提供する。
【解決手段】シャフト５に嵌合固定されたベーン６の溝にはシリンダ室を仕切るシール材として一体成形されたシールパッキン６１が装着され、ベーン６１の長辺側にはシールパッキン６１のコの字部６１ｂがベーン６の溝６ｂに装着され、ベーン６の短辺側にはシールパッキン６１のサークル形状部６１ｃから２つに分岐したコの字部６１ａが溝６ａに装着されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】シリンダチューブ内周面の真円度を向上させることで、パワーシリンダの両圧力室間における作動油のリークを少なくとも抑制するようにしたパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】シリンダチューブ３に当該シリンダチューブ３を車体に固定するためのブラケット９を溶接した後に、シリンダチューブ３のうち軸方向でブラケット９の溶接部Ｗ１，Ｗ２を含むように設定した切削加工領域Ａ２において、シリンダチューブ内周面３ａに切削加工を施し、当該シリンダチューブ内周面３ａに溶接ひずみによって形成された凸部を除去する。これにより、シリンダチューブ内周面３ａの真円度を向上させる。 （もっと読む）

【課題】シリンダを作動する際の摺動抵抗を軽減し、シリンダ作動の応答性を向上し得る流体シリンダ装置を提供する。
【解決手段】給排流路２を穿設したシリンダ本体１に、圧力源Ｐの圧力作動油を給排流路２に供給したり給排流路２の作動油をタンクに排出したりする電磁弁１６を備える。シリンダ本体１には弾性変形により伸縮可能な金属製の円筒状に形成されたベローズ７の一端を固着し、ベローズ７は他端に蓋部材９を固着して他端を閉塞し、シリンダ本体１とベローズ７と蓋部材９とで作動室１２を区画形成し、作動室１２を給排流路２に連通する。作動室１２への圧力作動油の供給でベローズ７が伸びて蓋部材９を一方向に作動すると共に、作動室１２からの作動油の排出でベローズ７が縮んで蓋部材９を他方向に作動する。 （もっと読む）

【課題】舵軸の舵角の大きいときのラム軸の摩擦抵抗を低減して、舵取機全体の機械効率を向上させた舵取機を提供する。
【解決手段】往復駆動されるラム軸１ｙ，１ｚと、ラム軸に係合可能な係合具２０と、係合具に連結されてラム軸の往復動を回転運動に変えて舵軸７を回転駆動する回転駆動機構とを備えた舵取機において、ラム軸を軸線に直角に第１ラム軸１ｚと第２ラム軸１ｙとに分割し、第１ラム軸１ｚと第２ラム軸１ｙの分割部の軸端部２０ａを曲面状に形成し、係合具を第１ラム軸１ｚと第２ラム軸１ｙの分割部の曲面状の軸端部２０ａに当接するインボリュート曲線からなる接触面に構成し、係合具２０を舵軸７に固定して、係合具２０のインボリュート曲線からなる接触面に連動して舵軸７を回転駆動せしめるように構成した。 （もっと読む）

【課題】ピストン及びピストンロッドを高精度で進退させることができるだけでなく、高精度で回転させることもできるエアベアリングシリンダを提供する。
【解決手段】軸部材６を軸方向に進退させるシリンダ本体２と、軸部材６をその軸回りに回転させるブラシレスＤＣモータ３と、軸部材６の回転角度を検出するレゾルバ４と、軸部材６の進退距離を検出するインダクトコーダ５とを備える。ブラシレスＤＣモータ３のマグネット３２の長さは、軸部材６のストロークと巻線コイル３５の直径との和にほぼ等しくなるように設定され、レゾルバ４の磁性体４７の長さは、軸部材６のストロークと励磁コイル４３及び出力コイル４４（４５）の直径和との和にほぼ等しくなるように設定されている。これにより、軸部材６の進退時における軸部材６の回転駆動や回転角度検出を可能にしている。 （もっと読む）

【課題】ピストンの摺動抵抗を増加させることなく軽量且つ小型に構成することができ、構造簡単として高精度な屈伸動作が可能となる流体圧駆動装置及び流体圧駆動装置を用いた屈伸機構を提供する。
【解決手段】シリンダ本体１０１の内面に摺接するピストン１０２と、ピストン１０２に連結されたピストンロッド１０３とを設ける。ピストンロッド１０３を金属により形成し、ピストン１０２を合成樹脂により形成する。ピストンロッド１０３は、その球部１０８をピストンの球面受け部１０６に嵌合することによりピストン１０２に連結する。ピストン１０２の外周面に、その周方向に延びる凹部１０７を形成する。 （もっと読む）

【課題】シール部の摺動抵抗を軽減し、特にロッドやピストンが停止状態から移動を開始する始動時の摺動抵抗を軽減することができるシリンダ装置及びそのシリンダ装置を備えた工作機械を提供するものである。
【解決手段】両端が閉塞された円筒形状のシリンダ本体１１と、一端が前記シリンダ本体１１内に位置し、他端が前記シリンダ本体１１の端面から外部に突出するロッド部材１２と、前記ロッド部材１２の一端に設けられ、前記シリンダ本体１１内を軸方向に沿って往復動可能な受圧部材１３とからなり、前記シリンダ本体１１に対して前記ロッド部材１２及び前記受圧部材１３を相対的に回転させる回転駆動機構２０を備えたシリンダ装置。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でピストンロッドの周面を長期に亘って潤滑させることができる流体圧シリンダの潤滑構造を提供する。
【解決手段】ピストンロッド１３に装着された固形潤滑材３１には、軸方向に対し直交するように延びる第１端面３１ａと、軸方向に対し斜めに交差するように延びる第２端面３１ｂとが形成されている。ピストンロッド１３には、固形潤滑材３１の軸方向に沿って第１端面３１ａを押圧するＯリング３３が装着されているとともに、Ｏリング３３による固形潤滑材３１の押圧方向において第２端面３１ｂより先方には、第２端面３１ｂに当接して固形潤滑材３１の軸方向への移動を規制するアダプタ２４の蓋部２４ａが設けられている。第２端面３１ｂを蓋部２４ａに当接させつつＯリング３３によって固形潤滑材３１が押圧されることにより、第２端面３１ｂの傾斜を利用して固形潤滑材３１の内面をピストンロッド１３の周面に押し付けることができる。 （もっと読む）

【課題】ピストンの摺動不良を抑制する。
【解決手段】空気圧によって変位するピストン１１と、ピストン１１に配置されたゴム磁石１６とを備え、ゴム磁石１６のゴム材料として、フッ素ゴムが用いられている。これにより、ゴム磁石１６の膨潤を抑制でき、ひいてはピストン１１の摺動不良を抑制することができる。さらに、ピストン１１の外周部とハウジング１２の内周面との間の隙間の寸法を、０．２ｍｍ以上、０．８ｍｍ以下にすることにより、ピストン１１の摺動不良をより抑制することができる。 （もっと読む）