【課題】エンジンを起動させたときの油圧アクチュエータの作動速度変化を抑えることで操作性を向上させた作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車に備えられたコントローラ８０は、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量未満であるときにはアクセルペダル６６の操作量に拘わらず電動モータ７１を最小回転速度で回転させ、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が操作されたときにはアクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転を制御し、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が第２の所定操作量を越えて操作されたときにはエンジンＥを追加して駆動させるとともに、電動モータ７１の回転速度をアクセルペダル６６の操作量に応じた回転速度よりも低くなるように低下させる。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダのボトム側油室から流出する圧油をアームの駆動に利用可能とする油圧回路を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、制御開始条件が成立したか否かを判定する制御実行判定部３００と、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油のアームシリンダ８への流入を制御する合流制御部３０１と、メインポンプ１２Ｌの吐出量を制御する吐出量低減部３０２とを有する制御装置３０を備える。制御装置３０は、制御実行判定部３００により、下げ方向のブーム操作量が所定の中間操作領域にあり、且つ、開き方向のアーム操作量が所定の上限側操作領域にあると判定された場合に、合流制御部３０１により、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油をアームシリンダ８のロッド側油室に流入させ、吐出量低減部３０２により、メインポンプ１２Ｌの吐出量を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンに設けられたスタータモータを用いずに、アイドリングストップ後にエンジンを最始動することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、エンジンをアシストする電動発電機１２と、電動発電機に電力を供給する蓄電装置１２０と、アシストモータの駆動を制御する制御部３０とを含む。制御部３０は、エンジンがアイドリング運転状態となると油圧ポンプ１４の駆動を停止し、アイドリング運転状態が解除されると、電動発電機１２に蓄電装置１２０から電力を供給して電動発電機を力行運転することにより、油圧ポンプ１４の駆動を再開することで、エンジン１１の駆動を再開する。 （もっと読む）

【課題】作業装置上下動シリンダを含む複数の油圧アクチュエータを備える作業機械において、上下動シリンダを下げ操作したときのエンジン回転速度を、適切に、かつ他の油圧アクチュエータの操作に支障をきたさないように低減させる。
【解決手段】作業機械が、複数の油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータにポンプの吐出油を給排するコントロール弁と、コントロール弁による上下動シリンダの操作検知手段と、コントロール弁のネガコン圧検知手段と、エンジンコントローラと、機体コントローラを備え、機体コントローラは、上下動シリンダの下げ操作を検知するとエンジン回転速度を低減させる低減量をネガコン圧の大きさに応じて高いときは大きく低いときは小さく設定しエンジンコントローラに指令する。 （もっと読む）

【課題】負荷解除時においてエンジンの調速制御の遅れによる過剰な燃料の噴射を防止するエンジン制御装置を提供すること。
【解決手段】
エンジンの目標回転数と実回転数の回転偏差を算出するメインコントローラと、エンジンの実回転数と制御目標エンジンの実回転数と回転数偏差が大きくなれば、その偏差量に応じて上記ポンプ容量制御手段を駆動し、可変容量型油圧ポンプの吐出流量を減少させて、馬力制限制御を行ういわゆるスピードセンシング制御機構とを備え、メインコントローラは、操作量検出手段で検出した操作レバーの操作量に基づきアクチュエータの要求流量を演算するとともに、検出したポンプ吐出圧力とアクチュエータ要求流量とによりポンプ吸収トルクを演算し、演算したポンプ吸収トルクの予測値が目標とするトルク以下になった場合に、エンジンの燃料噴射量を減量側に調整することを特徴とするエンジン制御装置である。 （もっと読む）

【課題】 油圧ポンプからブレーキ制御回路に吐出する流量を必要流量に制御して省エネルギ化を図ることができる産業用車両の油圧ポンプ制御システムを提供すること。
【解決手段】 作動油をブレーキ制御用に蓄積するアキュムレータ３３が所定圧力以下の場合は作動油をアキュムレータ３３，３４に蓄積し、アキュムレータ３３が所定圧力に達すると作動油を他のバルブに供給するアンローダバルブ１０と、このアンローダバルブ１０からの作動油を荷役駆動油に合流させる荷役合流バルブ５０、及びファン６２に供給するファン制御バルブ６０とを備え、前記油圧ポンプを、前記アンローダバルブ１０の圧力制御バルブ１次圧と、前記荷役合流バルブ５０の荷役合流圧と、前記ファン制御バルブ６０のファン回転数制御圧とを高圧選択し、この高圧選択した最高圧をロードセンシング圧として傾転角を制御する可変容量ポンプ５で構成した。 （もっと読む）

【課題】 油圧ポンプからブレーキ制御回路に吐出する流量を必要流量に制御して省エネルギ化を図ることができる産業用車両の油圧ポンプ制御システムを提供すること。
【解決手段】 油圧ポンプから吐出する作動油によってブレーキ制御を行う産業用車両の油圧ポンプ制御システムに、前記作動油をブレーキ制御用に蓄積するアキュムレータ３３，３４と、このアキュムレータ３３，３４が所定圧力以下の場合は前記作動油をアキュムレータ３３，３４に蓄積し、このアキュムレータ３３，３４が所定圧力に達すると前記作動油をタンク２に戻すように切り換える第１バルブ１５を有するアンローダバルブ１０とを備えさせ、前記油圧ポンプを、前記アンローダバルブ１０の切り換え状態における前記第１バルブ１５の１次側圧力をロードセンシング圧として傾転角を制御する可変容量ポンプ５で構成する。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化を図りつつ、ポンプレギュレータの応答性を確保することができるデッキクレーンの液圧駆動システムを提供する。
【解決手段】 油圧駆動システム１では、油圧ポンプ１１が方向流量制御弁１２を介して旋回用モータ２に接続され、ポンプレギュレータ１３が油圧ポンプ１１の圧液により駆動するようになっている。リリーフ弁１４が方向流量制御弁１２の上流圧と設定負荷圧との差圧が所定圧になるとその上流側を流れる圧液を逃すようになっている。設定負荷圧は、設定負荷圧切換装置１５により方向流量制御弁１２により流れが遮断されると第１設定負荷圧に切換えられ、逆に流れが許容されると第２設定負荷圧に切換えられる。第１設定負荷圧は、第２設定負荷圧より低くて前記ポンプレギュレータを駆動可能な駆動下限圧以上に設定され、第２設定負荷圧は、前記方向流量制御弁の下流側の使用可能な上限圧力に設定されている。 （もっと読む）

【課題】従来よりも簡単かつ安価な構成で油圧ポンプの吐出油量を制御してエンジンの負荷を低減させることができ、エンジン過負荷によるエンジンストールを防止することができる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置は、油圧ポンプＰの容量を変化させて吐出油量を制御するポンプ制御装置１５０とを有し、このポンプ制御装置１５０は、油圧ポンプＰおよびパイロットポンプ７０の吐出油圧を容量制御油圧として用いて油圧ポンプＰの可変容量を変化させるサーボピストン１５１と、容量制御油圧としてパイロットポンプ７０の吐出油圧をサーボピストン１５１に導く油路９６から分岐して油タンクＴに繋がる油路９７に設けられ、作業者の操作入力に応じて油路９７を開閉して油タンクＴへ流れる圧油流量を調整することにより容量制御油圧を調圧する可変絞り弁１５５とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】燃費を改善することができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】メインエンジン３０によって駆動するメインポンプ３２と、サブエンジン３４によって駆動するサブポンプ３６と、メインポンプ３２及びサブポンプ３６から吐出された圧油を、方向切換弁を介し油圧アクチュエータに供給する建設機械の油圧駆動装置であって、いずれかの油圧アクチュエータが操作状態にある場合、メインエンジン３０を定常回転数に、全ての油圧アクチュエータが非操作状態であって所定時間が経過した場合、メインエンジン３０を低速回転数に制御するメインエンジン制御装置３１と、走行用油圧モータ１２Ａ及び１２Ｂが操作状態にある場合、サブエンジン３４を定常回転数に、走行用油圧モータ１２Ａ又は１２Ｂが非操作状態であって所定時間が経過した場合、サブエンジン３４を低速回転数に制御するサブエンジン制御装置３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧システムに関し、簡素な構成で操作性を向上させ、かつ、リリーフロスを軽減する。
【解決手段】センタバイパスＬ１，Ｌ２上に介装されたネガコンリリーフ弁５，６と、ネガコン圧を油圧ポンプ２，３のレギュレータ２ａ，３ａに伝達するためのネガコン通路Ｌ３，Ｌ４と、センタバイパスＬ１，Ｌ２の最高圧を規定するメインリリーフ弁８と、を有する作業機械の油圧システムにおいて、メインリリーフ弁８からリリーフされる作動油の流路の下流側に低圧リリーフ弁９を介装する。
メインリリーフ弁８及び低圧リリーフ弁９間の作動油圧を第二ネガコン圧として第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７に伝達させる。また、ネガコン通路Ｌ３，Ｌ４の該ネガコン圧及び第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７の該第二ネガコン圧のうちの高圧側の一方を、シャトル弁２０，２１でレギュレータ２ａ，３ａに導く。 （もっと読む）

【課題】各種作業アタッチメントが装着される建設機械において、アタッチメント用油圧アクチュエータに過大流量が流れてしまうことを防止しながら、アタッチメント用油圧アクチュエータと他の油圧アクチュエータとの連動時に作動速度が低下してしまうことを回避する。
【解決手段】アタッチメント用油圧アクチュエータ１８の駆動時に、第一ポンプ１１から圧油供給されるコントロールバルブ２０〜２４の動作に基づいて、第一ポンプ１１の容量可変手段１１ａに信号圧を出力する第一ポンプ制御用電磁比例減圧弁３５と、第二ポンプ１２から圧油供給されるコントロールバルブ２５〜２９の動作に基づいて、第二ポンプ１２の容量可変手段１２ａに信号圧を出力する第二ポンプ制御用電磁比例減圧弁３６とを設けて、第一、第二ポンプ１１、１２の吐出流量制御を独立して行なうように構成した。 （もっと読む）

【課題】二つの油圧ポンプを一つの駆動軸にパラレルに接続した構成を前提として、油圧ポンプのポンプ容量を抑えずに駆動軸の破損を防止する。
【解決手段】左走行ポンプ１２とドーザポンプ１３が共通の中間軸にパラレルに接続された構成を前提として、ドーザポンプ用のリリーフ弁として比例電磁式の可変リリーフ弁３７を設け、走行とドーザ作動の同時操作時に、コントローラ３０により左走行ポンプ１２の出力トルクに応じて可変リリーフ弁３７の設定圧力を制御することにより、ドーザポンプ１３の出力トルクを制限するように構成した。 （もっと読む）

【課題】油圧作業機のアイドリング待機中における、ポンプのエネルギーロスを減らし、省エネを図ることができる油圧回路を提供する。
【解決手段】ネガコンリリーフ弁６に並列に設けられた電磁バイパス弁７と、エンジンの回転数設定器２５と、パイロット圧油が連結された電磁比例減圧弁２０と、ネガコン油路に設けられネガコンリリーフ弁６あるいは電磁比例減圧弁２０の高圧側を選択して容量制御器２ａに供給するシャトル弁２１と、コントローラ２４を備え、回転数設定器２５で設定した回転数が規定回転数以下で一定時間継続すると、電磁バイパス弁７を開にしてメインポンプ２をアンロードにし、さらに電磁比例減圧弁２０の出力をメインポンプの最小流量を規定する圧力に設定しメインポンプ２の吐出量を最小流量にする。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの急激な駆動負荷の発生を未然に抑止して、エンジンの回転数低下を防止する。
【解決手段】エンジン１２で駆動する油圧ポンプ１３と、油圧ポンプ１３からの吐出油が供給される油圧アクチュエータ（ブームシリンダ７等）と、油圧アクチュエータにより回動駆動される作業アタッチメント（ブーム４等）と、作業アタッチメントを回動可能に支持する支持部材（ブラケット１６等）とを備える。又、支持部材の作業アタッチメントの回動角度を検出する角度センサ２３，２４，２５を設けると共に、該角度センサ２３，２４，２５をコントローラ２２に接続する。コントローラ２２は、作業アタッチメントが稼動可能な最大回動角度近傍又は最小回動角度近傍に回動したときに、油圧アクチュエータの作動を維持できる範囲内にて、油圧ポンプ１３の駆動負荷に関連する吸収トルク等の状態量が減少するように制御する。 （もっと読む）

【課題】操作レバーを急速に中立位置に戻した場合であっても、油圧ポンプの吐出量を短時間で減少させる作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】制御弁２２のセンタバイパス油路２６の最下流に設けられたネガコン絞り２８によって発生するネガコン圧をレギュレータ４０に伝達するネガコンライン３０と、ネガコンライン３０に該ネガコン圧よりも大きい圧力を印加可能な圧力印加手段３６と、制御弁２２を操作する操作手段３４ａと、操作手段３４ａの中立位置への急戻しかどうかを判断する判断手段４８ａ、４８ｂと、を備え、判断手段４８ａ、４８ｂによって操作手段３４ａの中立位置への急戻しと判断されたときに、圧力印加手段３６がネガコンライン３０に前記ネガコン圧よりも大きい圧力を印加して、該圧力をレギュレータ４０に印加し、油圧ポンプ１２の吐出量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーを回収してアキュムレータに蓄圧するにあたり、高負荷作業にも対応できる高圧の圧油を蓄圧できるようにすると共に、該アキュムレータの蓄圧油を、各種油圧アクチュエータに用いることができるようにする。
【解決手段】作業部４を昇降せしめる一対の第一、第二ブームシリンダ８、９のうち、第一ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａの圧油を油タンク１２に流す開閉自在なアンロード弁４１を設け、作業部４の下降時にアンロード弁４１を開くことで、第二ブームシリンダ９のヘッド側油室９ａの圧力で作業部４の重量を保持する構成にすると共に、作業部４の下降時に第二ブームシリンダ９のヘッド側油室９ａからの排出油を蓄圧するアキュムレータ５９と、該アキュムレータ５９の蓄圧油をメインポンプ１０の吐出ライン１５に合流させる合流油路１６とを設けた。 （もっと読む）

【課題】破砕シリンダとアームシリンダの複合操作時に、破砕シリンダがストロークエンドに達したときのアームシリンダの急増速を防止する。
【解決手段】ブーム及びアームを備えた作業アタッチメントの先端に、破砕シリンダ２によって駆動される破砕装置が取付けられ、破砕シリンダ２とアームシリンダ３が同時に作動する複合操作時に、これらの油圧源である油圧ポンプ１の吐出量をアーム操作量と破砕操作量の和に応じて制御する。これを前提として、複合操作時に、ポンプ吐出圧が、破砕シリンダ２のリリーフ圧以下でリリーフ圧に近い値である設定値に達したときに、破砕操作量相当のポンプ吐出量を減少させるポンプ吐出量減少制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】ポンプとアキュムレータとから流体圧アクチュエータに作動流体を供給する場合に、ポンプ所要エネルギを最小に分担制御できる流体圧アクチュエータ制御回路を提供する。
【解決手段】シリンダCyのヘッド側は、アキュムレータ制御弁１を介してアキュムレータAccに接続し、再生制御弁２を介してロッド側に接続する。容量可変型のポンプPpの吐出側通路はポンプ流量制御弁３に接続し、閉止制御弁４を介してシリンダCyに接続する。制御装置５は、アキュムレータAccに蓄圧力がある間は、ポンプ動力を減少させるとともにアキュムレータ制御弁１を開いてアキュムレータAccからシリンダCyに作動流体を供給し、アキュムレータAccの蓄圧力がなくなった状態で、ポンプ動力を制御してポンプPpからシリンダCyに作動流体を供給する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】自動作業機械、又は構内車両の駆動システムにおいて、高いダイナミックと高い信頼性のもとで消費機の制御がわずかな損失で可能であるようにすること。
【解決手段】ポンプ（２）が電気−液圧式に調節可能なポンプとして構成されており、該ポンプの搬送量調節装置（１０）が電子的な制御装置（２５）で、制御弁（７）のための制御信号に関連して、搬送量を増大する方向に負荷可能でありかつ過剰に搬送された前記ポンプ（２）の容量流を検出する液圧式の戻し信号で、搬送量を減じる方向に調節可能であること。 （もっと読む）