【課題】モータポンプユニットの最大限のコンパクト性とシステム全体のエネルギー効率の改善とともに、機能構成要素の高い不具合耐性を確実にするモータポンプユニットを提供する。
【解決手段】油圧的に作動される機能構成要素を有する工作機械において、モータポンプユニットによって提供される圧力管路が、減圧弁によって高圧セクションと低圧セクションとに分かれており、蓄圧器８と圧力スイッチ７とが高圧セクションに接続され、減圧弁は座弁設計の３ポート弁であり、戻り管路１１へ減圧弁の第２の出口１６と接続されており、圧力スイッチは、概ね高圧セクション内の圧力レベルに対応する上限スイッチオフ閾値と、少なくとも低圧セクション内の圧力レベルの１．５倍に対応する下限スイッチオン閾値とに設定され、蓄圧器は、低圧セクション内の圧力レベルに対応してプリテンションされ、蓄圧器から機能構成要素を主に作動させることができる油容量を有す。 （もっと読む）

【課題】 油圧ポンプより吐出してアクチュエータに供給する作動油および／またはアクチュエータから油タンクに還流する作動油を制御する制御素子を、並列的に配設することを抑制し、大型化を阻止し得る油圧装置を提供する。
【解決手段】 マニホールド２の一端面２Ａに開口を閉塞するよう油タンク１を配設し、油タンク１内部に油圧ポンプ４を配置し、マニホールド２の他端面２Ｂに油圧ポンプ４を回転駆動する電動機５を配設し、マニホールド２の一端面２Ａと他端面２Ｂとをそれぞれ延在して設け、マニホールド２の延在した一端面２Ａに制御素子としての圧力センサ１３、１５を取付ける取付部２Ｃ、２Ｄを形成し、他端面２Ｂに制御素子としてのパイロット操作逆止め弁１６、１９、減圧弁１７、２０、電磁方向切換弁１８、２１を積層配設して取付ける取付部２Ｅ、２Ｆを形成する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの吐出油を振り分けて複数の油圧アクチュエータを同時期に駆動する際に、負荷圧力の変動に伴う油圧アクチュエータの動作速度の変動を、エネルギ損失を低減しつつ、抑えることができる建設機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】油圧シリンダ21,22（複数の油圧アクチュエータ）の負荷圧力を圧力センサ71〜74を用いて検出し、油圧シリンダ21,22の両方が動作中の場合、油圧シリンダ21,22のうち負荷圧力の低い方である低負荷シリンダに対応付けられた発電機65または66の回転に必要なトルクを制御装置40はインバータ67または68で制御し、低負荷シリンダに対応付けられた油圧モータ63または64の回転の抵抗を上昇させることで、低負荷シリンダに対応付けられた方向切換弁24または25の上流と下流の圧力差の変動を抑え、発電機65または66で生成された電気エネルギを蓄電装置80は蓄える。 （もっと読む）

【課題】 制振装置を構成する伸縮体と分離されるロックシリンダが伸縮体における伸縮の可不可の選択を可能にすると共に、切換弁の作動を保障する。
【解決手段】 ユニフロー型に設定されてシリンダ体１１内に摺動可能に収装のピストン体１３で作動流体を充満するピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１とを画成すると共に一端側が固定側に連結され他端側が可動側に連結されるロックシリンダ１を有し、ピストン側室Ｒ２がチェック弁２の配設下にロッド側室Ｒ１に連通し、リザーバタンクＴがチェック弁３の配設下にピストン側室Ｒ２に連通し、ロッド側室Ｒ１がロジック弁４の配設下にリザーバタンクＴに連通し、ロジック弁４からのパイロット圧の供給を受けて連通ポジション５ｂに切り換ると共に手動操作で遮断ポジション５ａに切り換る常閉型の切換弁５を有し、この切換弁５が連通ポジション５ｂに切り換ることでロジック弁４が開放作動する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧システムに関し、簡素な構成で操作性を向上させ、かつ、リリーフロスを軽減する。
【解決手段】センタバイパスＬ１，Ｌ２上に介装されたネガコンリリーフ弁５，６と、ネガコン圧を油圧ポンプ２，３のレギュレータ２ａ，３ａに伝達するためのネガコン通路Ｌ３，Ｌ４と、センタバイパスＬ１，Ｌ２の最高圧を規定するメインリリーフ弁８と、を有する作業機械の油圧システムにおいて、メインリリーフ弁８からリリーフされる作動油の流路の下流側に低圧リリーフ弁９を介装する。
メインリリーフ弁８及び低圧リリーフ弁９間の作動油圧を第二ネガコン圧として第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７に伝達させる。また、ネガコン通路Ｌ３，Ｌ４の該ネガコン圧及び第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７の該第二ネガコン圧のうちの高圧側の一方を、シャトル弁２０，２１でレギュレータ２ａ，３ａに導く。 （もっと読む）

【課題】油圧源から油圧クラッチに供給される作動油の流量を作動油の状態に応じて調節可能とした油圧クラッチ制御装置において、作動中の油圧クラッチの油圧を作動油の特性変化に応じて制御可能とする。
【解決手段】複数の油圧クラッチ５８，５９に連なる油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂ毎に、各油圧クラッチ５８，５９の作動を独立に制御する油圧制御弁７８Ａ，７８Ｂと、油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂを流れる作動油の流量を調整可能な流量調整手段７９Ａ，７９Ｂと、前記作動油の状態を検知する作動油状態検知手段８０Ａ，８０Ｂとがそれぞれ設けられ、制御ユニット８８が、油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂのうち作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの前記作動油状態検知手段の検出値に基づいて作動状態にある油圧クラッチに連なる油圧供給ラインの前記流量調整手段の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】気体圧アクチュエータシステムにおいて、アクチュエータ機能とダンパ機能とを有するようにすることである。
【解決手段】気体圧アクチュエータシステム２２０は、気体室２３８，２４０のそれぞれに制御気体圧を供給する供給ポート２４２，２４４を有する気体圧シリンダ２３０と、２つの制御気体圧を生成して出力ポート２６４，２６６から出力するサーボ弁２５０と、入力ポート２８，３０から入力される気体のそれぞれの気体圧の間の差圧に応じて流れを可変的に絞る可変絞り装置１０と、供給ポート２４２，２４４と出力ポート２６４，２６６との間に設けられる導入弁２８０，２８２と、供給ポート２４２，２４４と入力ポート２８，３０との間に設けられる連通弁２８４，２８６と、導入弁２８０，２８２の開閉と連通弁２８４，２８６の開閉とを制御する制御装置３１０を備える。 （もっと読む）

【課題】特に負荷側の液体容積の大きな大型機械の液圧装置においても、圧抜きを高速化できる液圧装置を提供する。
【解決手段】第１ポンプ１１に接続されている第１ライン１０には、第１ポンプ１１から主機油圧回路５への流れが順方向になるように、第１チェック弁１５が設けられている。第１ライン１０の第１チェック弁１５よりも上流側部分１０ａと、第１ライン１０の第１チェック弁１５よりも下流側部分１０ｂとに接続されるように、差圧弁６が設けられている。この差圧弁６は、下流側部分１０ｂの下流側圧力Ｐｂから上流側部分１０ａの上流側圧力Ｐａを引いた値が一定値Ｐｓよりも大きくなったときに、下流側部分１０ｂの作動油を排出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、意図しないブームの収縮という望ましくない状況を回避するためのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】油圧を動力源とする伸縮式ブームにおける流体の収縮を補償するための装置は、伸縮式ブームの仰角を測定するモニターを含むことができる。流体制御部は、仰角が所定の閾値角度を越えた際に、油圧流体を供給部から伸縮式ブームの伸長を制御する油圧シリンダーへ供給し、油圧流体の熱収縮を補償し、よって予期しないブームの収縮を防止する。また、本発明による方法も開示されている。 （もっと読む）

【課題】リリーフ弁の設定圧力を補正し、速度（流量）に影響することなく、油圧回路内の圧力を所定圧力以内に維持可能な、油圧動作システムの制御方法を提供する。
【解決手段】油圧駆動源５により、作動油を貯留する油圧タンク６から、作動油を吸入して配管を通じて方向切換弁３、油圧シリンダ２に送り込み、油圧タンク６に戻す回路構成とする。
油圧駆動源５は、油圧ポンプ８と回転数可変型ポンプモータ９とから構成される。
予め油圧シリンダ２の動作速度を、回転数可変型ポンプモータ９の回転数を制御することで、設定するようにし、リリーフ弁４の設定圧力を、対応した値に補正しておくことで、油圧シリンダ２を所定の圧力内で動作できるようにする。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダのストロークエンドを確実に且つ簡易に検出することである。
【解決手段】ポンプ圧力センサ（S1）の検出値および油圧シリンダ（13）の油圧供給側であるロッド側圧力センサ（S2）の検出値が何れも軸設定圧力以上となり、且つ、油圧シリンダ（13）の背圧側であるヘッド側圧力センサ（S3）の検出値が降圧レベル以下になると、油圧シリンダ（13）がストロークエンドに達したと判定する。 （もっと読む）

【課題】用途に応じて最大旋回速度を制御する旋回速度調整システムを備えたパイプレイヤを提供する。
【解決手段】エンジン１に連結される可変容量型第１、２油圧ポンプ２，３と、第１油圧ポンプに駆動される左側走行モータ４及びブームシリンダ５と、左側走行モータ４及びブームシリンダ５への作動油の流れ方向・量を制御する制御弁７，８と、第２油圧ポンプに駆動される右側走行モータ９、旋回モータ１０及びウインチモータ１１と、右側走行モータ９、旋回モータ１０及びウインチモータ１１への作動油の流れ方向・量を制御する制御弁１３，１４，１５と、第１油圧ポンプの作動油をブームシリンダ、旋回モータ及びウインチモータに供給し、第２油圧ポンプの作動油を左側及び右側走行モータに供給する走行直進弁１６と、旋回モータ用制御弁１４の入口側流路１９に設けられ、旋回モータへの作動油の量を調整する可変型ロードホールドチェック弁２３からなる。 （もっと読む）

【課題】 荷受台昇降装置などに用いられる、油圧アクチュエータ駆動用のパワーユニットであって、軸方向に細長く形成され、その取付自由度を高める。
【解決手段】 電動モータ４０と、この電動モータ４０により駆動される油圧ポンプ４１と、この油圧ポンプ４１に作動油を供給するオイルタンク４２と、前記油圧ポンプ４１からの作動油を前記油圧アクチュエータＣＹに給排制御するバルブブロック４３とより構成され、それらを順に一列に縦列固定してなる。 （もっと読む）

【課題】従来ＯＮ／ＯＦＦ制御で使われてきたロッドを有するエアシリンダを使い、精密な位置制御や力制御を行うことができるエアシリンダ駆動装置を提供する。
【解決手段】ロッドを有するエアシリンダ１と、エアシリンダ１に接続されるエアサーボ弁３と、エアサーボ弁３を駆動するコントローラ６と、エアシリンダ１のロッドに連結されその変位を検出する変位計７とを備え、コントローラ６は入力する指令信号と変位計７の変位信号との偏差を増幅してエアサーボ弁３を駆動し、前記偏差がゼロになるようにフィードバック制御する。またはエアシリンダ１のロッドに連結されそのロッドの負荷力を検出するロードセルを備え、コントローラ６は入力する指令信号とロードセルの負荷力信号との偏差を増幅してエアサーボ弁３を駆動し、前記偏差がゼロになるように制御する。前記ロードセルはロッドと負荷される部材との間に介設される。 （もっと読む）

【課題】 方向切換弁内に低圧側への補給用油路を設け、配管等の他の部品を設置せずに、中立状態で低圧側回路の一定油圧を確保でき、確実に低圧側回路からアクチュエータ側回路への補給が図れ、低コストで油圧機器の信頼性、安全性を確保できる方向切換弁装置を提供する。
【解決手段】 方向切換弁をなすスプール弁１０のスプールに、油圧モータ５０停止時に対応するスプール弁１０中立状態で圧力ポート１３と低圧ポート１４間を連通させる通路を形成し、スプール弁１０の中立状態で低圧側回路７０に対し作動油がスプールの通路を通じて供給され、低圧側回路７０が所定の圧力状態に保持されることにより、モータ側回路６０の油圧が負荷側の影響で低下しても、低圧側回路７０からモータ側回路６０に一定の油量を補給して圧力を確保でき、負荷に対して油圧モータ５０を適切に停止状態に維持できる。 （もっと読む）

【課題】 気体である圧縮性流体の一次圧力Ｐ１が平常時に低下しても、一次ポート１５および二次ポート１６を連通する流路を開状態に保ち、一次ポート１５から流入する圧縮性流体の流量が、管路の破損によって、過大な予め定める流量以上になった異常時、閉状態に切り換える。
【解決手段】 前記流路に介在される可変絞り弁部１２は、一次圧力Ｐ１が低くなるにつれてピストン２１がばね部材２２のばね力によって貫通孔２６の開度を大きく変化させ、圧縮性流体の流量が一定なら、可変絞り弁部１２における一次ポート１５側の圧力Ｐ１と二次ポート１６側の連通路１８の圧力Ｐ１’との差圧ΔＰが、一定に保たれ、この差圧ΔＰは流量が増大すれば大きくなる。可変絞り弁部１２よりも下流の過流防止弁部１３では、前記差圧ΔＰが予め定める設定差圧以上になったとき、一次圧力Ｐ１によって過流ピストン３４が過流ばね部材３５のばね力に抗して、前記流路を閉状態に瞬時に切り換える。 （もっと読む）

【課題】機械的故障やゴミの噛込みにより、制御装置の圧力補償弁のスプールが非切換位置で固着するというトラブルが発生したとしても、モータの失速を防止することを可能ならしめる可変容量型油圧モータの制御装置を提供する。
【解決手段】流路６，７を備えたモータ駆動回路を介してモータ１に供給されるモータ駆動圧Ｐａ，Ｐｂがメインリリーフ弁の設定圧を超え、オーバーロードリリーフ弁１５ａの設定圧未満の圧力になると切換わり、ネガブレーキ２１へのブレーキ解放圧の供給を停止すると共に、このブレーキ解放圧にてその切換作動を自己保持するネガブレーキ強制切換制御弁２３を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業機械の作業腕の過負荷からの保護と、作業効率の低下防止を両立する。
【解決手段】オンオフスイッチ３７がオンされて電磁切替弁３５によって油路４１ａ，４２ａと油路４１ｂ，４２ｂとが連通されると、コントロール弁３８は、油路４１ｂ，４２ｂのうち、圧力が高圧となった方の油路を油路４５を介してアキュムレータ３９と接続し、圧力が低圧となった方の油路を油路４６に接続する。これにより把持爪１９と作業対象物との接触力に応じて上昇するいずれかの油室１４ａ，１４ｂの圧油が、その圧力に応じてアキュムレータ３９で吸収・蓄積および放出される。オンオフスイッチ３７がオフされて電磁切替弁３５によって油路４１ａ，４２ａと油路４１ｂ，４２ｂとが遮断されている場合、ブームシリンダ１４の挙動はコントロール弁３８およびアキュムレータ３９の影響を受けない。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置において、操作レバーの操作量に係わらず、負荷側管路のバースト時に確実に保持弁開口を小さくし、負荷の落下速度を安全な速度に制御することができるようにする。
【解決手段】ブームシリンダ１のボトム側と油圧管路８ａとの間には保持弁１３が配置され、パイロット管路７ａと油圧管路８ａの間に、油圧管路８ａ内の圧力が所定値以下になったときにパイロット管路７ａの圧力が設定値以上にならないように制御する圧力制御弁９と、油圧管路８ａから圧力制御弁９への圧力の伝達を阻止するチェック弁１０とを配置する。圧力制御弁９は例えば減圧弁であり、パイロット管路７ａの圧力と圧力制御弁９の出側の圧力との差圧がバネ９ａの設定圧よりも高くなると作動し、当該差圧がバネ９ａの設定圧となるよう制御（減圧）する。 （もっと読む）

【課題】 パイロットチェック弁の閉止させるまでの応答性に優れたパイロットチェック弁及びこれを利用した流体圧回路を提供する。
【解決手段】 弁筐内に流路を遮断するために弁座方向にスプリングにより付勢されたプランジャと、前記プランジャをパイロット圧力により開閉するためのパイロットピストンを備えたパイロットチェック弁であって、前記弁筐内の前記プランジャの上流側に流路圧を絞るためのオリフィスを設け、更に、前記弁筐内の前記プランジャの下流側に前記プランジャを通過する流路圧を絞るためのオリフィスを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）