【課題】安いコストで、かつ機器を大型化させず、キャビテーションの発生を効果的に防止する、作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１２の作動油の吐出量を制御するレギュレータ３２と、該レギュレータ３２にネガコン圧を伝達可能なネガコンライン３０と、該ネガコンライン３０に設けられ、ネガコン圧を減圧してレギュレータ３２に伝達可能なネガコン圧切換弁６２と、油圧ポンプ１２から吐出された作動油を油圧アクチュエータ２２の吸い込み側へキャビテーション防止のために供給するメイクアップライン４０と、油圧アクチュエータ２２が減速されているかどうかを判断する判断手段６０ａと、を備え、判断手段６０ａが油圧アクチュエータ２２が減速されていると判断すると、ネガコン圧切換弁６２がネガコン圧を減圧してレギュレータ３２に伝達し、油圧ポンプ１２の吐出量を増大させる。 （もっと読む）

【課題】機器を大型化せず、低コストで、且つ省エネルギを実現しながらキャビテーションをより確実に防止する。
【解決手段】旋回モータ２２を制御する旋回制御弁２０Ａを通過した油路にネガコン絞り１４を設けることによりネガコン圧を発生させ、ポンプ１８の吐出量を制御するレギュレータ１６に該ネガコン圧を印加させるネガコン回路を備え、旋回モータ２２の減速が検出されたときに、ネガコン圧切換弁５８によりレギュレータ１６に（低圧の）疑似ネガコン圧を作用させてポンプ１８の吐出量を増大させると共に、フートリリーフ弁（アンロード弁）６０をアンロードする。 （もっと読む）

【課題】複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保するとともに、エネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現する。
【解決手段】油圧ポンプ２７,２８の吐出管路に、コントローラ３６及びパイロット圧制御弁３７によって切換制御される切換弁２９を設けるとともに、この切換弁２９の下流側に、圧力補償付き流量制御弁である第１及び第２両優先弁３０,３１を設け、複合操作時に、切換弁２９及び第１または第２優先弁３０,３１を介して左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒまたは破砕シリンダ１２に対し、圧力補償付き流量制御を行いながら優先的にポンプ吐出油を供給する一方、余剰分を他の油圧アクチュエータに供給する構成とした。 （もっと読む）

【課題】複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保するとともに、エネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現する。
【解決手段】油圧ポンプ２７の吐出管路２９に、圧力補償付き流量制御弁である優先弁３０を設け、複数の油圧アクチュエータのうち予め定めた第１の優先アクチュエータである破砕シリンダ１２の操作時には、優先弁３０により確保された優先流量を第１の通路３１を通じて破砕シリンダ１２に供給するとともに、余剰の非優先流量を、第２の通路３３，３４，１５aを通じて、第２の優先アクチュエータである旋回モータ１０とアームシリンダ７に供給する。一方、破砕操作が無く、旋回操作がある場合は、優先流量を第３の通路３４，１５bを通じて旋回モータ１０に供給するとともに、余剰の非優先流量をアームシリンダ７に供給する構成とした。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの伸張操作から中立状態に戻したときに減圧弁のスプールの復帰が遅れによる油圧シリンダの停止の遅れを防止すること。
【解決手段】減圧弁１１の２次側ポート７８ｂと一方のパイロットポート７３ａとを結ぶ第２パイロット油路７５ｃと、減圧弁１１の１次側ポート７８ａと一方のリモコン弁９０の出力ポートを結ぶ第１パイロット油路７５ａとに減圧弁１１を挟んで該減圧弁１１に並列な分岐油路１１ｃを設け、該並列な分岐油路１１ｃにパイロットポート７３ａからリモコン弁９０の出力ポートにパイロット圧油が流れる向きにチェック弁１２を介装した。 （もっと読む）

【課題】部品点数および組付工数の増加を抑制しつつ、チルトアップ効率およびエネルギ効率を向上させることができるキャブチルト装置を提供する。
【解決手段】キャブ１とフレーム２間に介設されキャブ１をチルトさせるシリンダ装置３であり、上げ側油圧室５ａに圧油を給排する上げ側油路１１と、下げ側油圧室５ｂに圧油を給排する下げ側油路１２とを備えたチルト用シリンダ装置３において、上げ側油路１１にパイロット逆止弁１６を設け、上げ側油圧室５ａと下げ側油圧室５ｂとを連通させる配管７４を設け、配管７４には伸長時に配管７４の通路を遮断するポペット弁７０を設ける。走行中のロストモーションは配管７４での圧油の出入りで確保する。伸長時に上げ側油圧室５ａに供給された圧油が配管７４を通って下げ側油圧室５ｂに流れ込むのをポペット弁７０で阻止することで、チルトアップ効率やエネルギ効率を向上できる。
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【課題】ロードセンシング信号により作動する切換弁を制御弁内に設けた建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】多連型制御弁１００に、ロードセンシング圧力の作用によって作動する切換弁１０４が配置され、同切換弁は、第１外部ポートＰＴ１から絞り１０６を介し切換弁を通過しタンクに連通する通路を有する。切換弁上流に圧力検出ポート用の第２外部ポートＰＴ２を備え、切換弁はロードセンシング圧力の作用によって、開位置から閉位置に切
換る様に構成される。固定容量ポンプＦＰを第１外部ポートに接続して、固定容量ポンプの一部の作動油をタンクポートＴＰに通油させる。操縦者が建設機械を作動させるとロードセンシング圧力が上昇し、前記切換弁は閉位置に切換り、作動油の流れが止まるので第２外部ポートの圧力Ｐｘを上昇させることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、シリンダ装置の車両への搭載性の向上させることであり、また他の目的はシリンダ装置の生産性の向上と製造面および保守面のコストを低減させることであり、さらに、別の目的はシリンダ装置の静粛性を向上させることであり、またさらに、別の目的はシリンダ装置の経済性を向上させることである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるシリンダ装置は、シリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、シリンダ２内に挿入されてピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、ロッド側室５へ液体を供給するポンプ１２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、アタッチメントに要求される作動油流量を正確に供給するとともに、他のアクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】
パイロット圧制御により開度を変更可能に形成された可変絞り弁１Ａ，１Ｂをアタッチメント用アクチュエータ４６ａと油圧ポンプ１０Ａ，１０Ｂとを接続する油圧回路上に介装させる。また、アタッチメント用アクチュエータ４６ａの作動量を設定するためのリモコン弁１８を設けるとともに、リモコン弁１８の二次側の回路と可変絞り弁１Ａ，１Ｂのパイロットポートとを制御回路Ｌ１５で接続する。これにより、リモコン弁１８の二次圧を可変絞り弁１Ａ，１Ｂの制御パイロット圧として導入する。 （もっと読む）

【課題】２つ以上の油圧ポンプにより圧送される作動油を合流し、当該合流された作動油を取り出すことが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】作動油を圧送する互いに独立した２つの油圧ポンプと、前記２つの油圧ポンプにより圧送される作動油を合流する合流ポジションＫに切り換え可能なモード切換弁２３０と、作動油を取り出すＰＴＯ用ポート２６０・２６１と、モード切換弁２３０の下流側に配置され、作動油をＰＴＯ用ポート２６０・２６１へ圧送可能に切り換えるＰＴＯ用切換弁２４０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】安定したブーム上げを確保しつつ水平引きの作業効率をアップさせ、且つ、ヒートバランス及び燃費を向上させる。
【解決手段】油圧ポンプに連通するセンタバイパス油路１１にブーム切換弁１５とアーム２速切換弁１６をタンデムに接続し、且つ、センタバイパス油路１１から分岐するパラレル油路１３にブーム切換弁１５と前記アーム２速切換弁１６をパラレル接続して成る油圧ショベルの油圧回路において、ブーム上げ操作量に基づいてアーム２速切換弁１６のスプールストロークを制御するストローク制御手段を設け、ブーム上げ操作量が設定値以上である時にはスプールストロークを制限し、且つ、ブーム上げ操作量が設定値以下になった時にはスプールストロークの制限を解除するように構成した。 （もっと読む）

【課題】前進・後進の切換指令に応じて走行モータの容量の油圧制御を行うためのモータ容量制御回路の配管を簡素化できる走行用ＨＳＴ回路を提供すること。
【解決手段】メインポンプ22に走行モータが１対のメイン油圧管路30A,30Bを介して閉回路接続されたメイン回路20と、低圧側のメイン油圧管路30Aまたは30Bに作動油を供給するチャージ回路40と、低圧側のメイン油圧管路30Aまたは30Bを作動油タンク64も戻すフラッシング回路60と、前進・後進の切換指令時に、指令された走行方向に係る走行モータ26の容量制御が可能な状態とするモータ容量制御回路70とを備えている。モータ容量制御回路70はフラッシング回路60から分岐した枝管路72を有し、フラッシング回路60に導入された低圧側のメイン油圧管路30Aまたは30Bの圧力を、枝管路72を介してパイロット圧として導入し、走行モータ26の容量の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】効率的且つ好コストなエネルギ回収が可能なエネルギ回収シリンダを有する作動機ユニットを提供する。
【解決手段】本発明は、少なくとも１つの作動油圧シリンダにより可動な部材を有する作動機ユニット、具体的には掘削機又は物体移動装置であって、可動部材の動作からエネルギを回収するためのエネルギ回収シリンダを少なくとも１つ備えた作動機ユニットに関する。本発明によると、エネルギ回収シリンダは、底部側がガスで充填され、且つ、中空ピストンロッドを有する。 （もっと読む）

【課題】４本以上のリニアアクチュエータにより剛体の３次元位置を制御することができ、各リニアアクチュエータに過負荷検出手段を取り付けることなく、作動時及び静止時の両方において、各リニアアクチュエータの過負荷を防止できるリニアアクチュエータの同期制御装置と方法を提供する。
【解決手段】単一の剛体１に同一直線上に位置しない３点ｂ，ｃ，ｄで連結されかつ互いに平行な駆動軸Ｂ，Ｃ，Ｄを有し、駆動軸の軸方向位置を制御し推力Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄを検出可能な３本の位置制御リニアアクチュエータ１０と、剛体１に連結されかつ駆動軸Ｂ，Ｃ，Ｄと平行な推力軸Ａを有し、推力軸Ａの軸方向推力Ｆａを制御可能な１本以上の推力制御リニアアクチュエータ２０と、３本の位置制御リニアアクチュエータ１０の推力Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄから推力制御リニアアクチュエータ２０の推力を設定する推力設定装置３０とを備える。位置制御リニアアクチュエータ１０と推力制御リニアアクチュエータ２０により剛体１の３次元位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】 操作レバーの動作検出やパイロット圧変化によることなく建設機械の作業状況を検出できるようにする。
【解決手段】 油圧ポンプ１４ａ，１４ｂ，１４ｃに接続した圧油供給ライン１２ａ，１２ｂ，１２ｃの上流部より分岐させた圧油取出ライン１５ａ，１５ｂ，１５ｃを、シャトル弁１６ａ，１６ｂを介し１本の圧力検出用ライン１７に集合させ、その下流側端部に圧力スイッチ１８を設けて建設機械のオートデセル装置用作業状況検出装置を形成する。各圧油供給ライン１２ａ，１２ｂ，１２ｃの下流側に設けてあるアクチュエータ制御用の方向切換弁が、すべて中立の状態から、少なくとも１つの方向切換弁が作動側に切り換えられると、圧力検出用ライン１７に導かれる圧油の圧力が上昇するため、この圧力変化を圧力スイッチ１８で検出することで、建設機械の作業休止状態から作業状態への変更を検出させる。 （もっと読む）

【課題】作業機負荷圧力に対する走行負荷圧力の特性線を作業の種類に応じて自動で変更することができ、操作性に優れ、かつ部品点数が少なく構造が簡単である走行作業機械の油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】ＨＳＴ走行油圧回路２は走行駆動回路１１と走行制御回路１２を備え、走行制御回路１２は油圧式開閉弁３８と油圧式切換弁４１を有し、油圧式開閉弁３８は走行負荷圧力が導かれる第１受圧部３８ｃ、常時作業機負荷圧力が導かれる第２受圧部３８ｄ、油圧式切換弁４１を介して選択的に作業機負荷圧力が導かれる第３受圧部３８ｅを有し、油圧式切換弁４１は作業機負荷圧力が導かれる受圧部４１ｃを有している。作業機負荷圧力が所定値Ｐｆａを超えると、油圧式切換弁４１は切り換えられ、第３受圧部３８ｅにも作業機負荷圧力を導く。 （もっと読む）

【課題】 荷受台昇降装置などに用いられる、油圧アクチュエータ駆動用のパワーユニットであって、軸方向に細長く形成され、その取付自由度を高める。
【解決手段】 電動モータ４０と、この電動モータ４０により駆動される油圧ポンプ４１と、この油圧ポンプ４１に作動油を供給するオイルタンク４２と、前記油圧ポンプ４１からの作動油を前記油圧アクチュエータＣＹに給排制御するバルブブロック４３とより構成され、それらを順に一列に縦列固定してなる。 （もっと読む）

【課題】配管破断制御弁とコントロールバルブとを備えた油圧回路装置において、配管破断制御弁とコントロールバルブ間に開弁タイミングの不整合があった場合でも、アクチュエータからの圧油をスムーズに排出することを可能とし、配管破断制御弁とコントロールバルブの開弁タイミングのチューニングを不要とする。
【解決手段】コントロールバルブ４に並列に接続された並列メータアウト回路２０は、上流側が第１油圧管路５ａに連通するよう接続され、下流側がタンクライン９に連通するよう接続された並列油路２１と、第１油圧管路５ａに圧油を供給するようコントロールバルブ４が操作されたときに並列油路２１を閉じる開閉弁２２を有し、並列油路２１の中間通路は着脱可能な接続管路２１ｅにより構成されている。 （もっと読む）

本発明は、弁ハウジング１０を備えた液圧弁装置であって、弁ハウジング内で作動制御ピストン１６が移動可能に案内されており、作動制御ピストン１６は作動装置１８によって作動可能にパイロット弁２０を作動制御し、パイロット弁２０によって、弁ハウジング１０内の流体ポートＴが、遮断ピストン２４の流体室２２と接続可能であり、遮断ピストン２４は、弁装置の少なくとも一つの流体案内接続導管１，２を作動制御し、そして流体案内制御導管２６を有しており、流体案内制御導管は、接続導管１，２から遮断ピストン２４の流体室２２内に開口している、液圧弁装置に関する。
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【課題】多連方向切換弁の肥大化を抑制することが可能な、すなわち従来よりもコンパクトなバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁を提供すること。
【解決手段】多連方向切換弁１は、上昇用合流通路２３に設けられ、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａに供給される圧油の流量を制御する上昇用分流弁１４と、上昇用合流通路２３から分岐してアンロード通路２１に接続する上昇用分岐通路２４と、上昇用分岐通路２４に設けられ、当該上昇用分岐通路２４を遮断または連通する上昇用解除切換弁１９とを備えている。上昇用分流弁１４と上昇用解除切換弁１９とが、同じ分流セクション８３に配置されている。 （もっと読む）