【課題】コストを抑えつつ操作性の良好な操作指示装置を提供する。
【解決手段】作業機の操縦者に対して操作内容を指示する操作指示装置２である。
そして、この操作指示装置２は、油圧によって駆動される作業機１２，１４，１８と、作業機１２，１４，１８へ供給される供給油量Ｑｓを人為操作で増減する供給手段４と、作業機１２，１４，１８へ供給される供給油量Ｑｓと作業機１２，１４，１８を駆動するために使われる駆動油量Ｑｄとの大小を判定する判定手段７と、判定手段７の判定に基づいて操縦者に対して省エネ操作を指示する指示手段８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 自動動作用の機器を用いて手動操作時のショックレス機能を実現することができる自動作業機を提供する。
【解決手段】 ブーム用の主切換弁２１にはシャトル弁２５Ａ，２５Ｂを介して手動減圧弁２３Ａ，２３Ｂおよび比例減圧弁２４Ａ，２４Ｂを接続する。手動減圧弁２３Ａ，２３Ｂには、操作量を検出する操作検出器２６Ａ，２６Ｂを接続する。比例減圧弁２４Ａ，２４Ｂは、演算制御装置３２からの電流指令信号Ｉ1，Ｉ2に応じて油圧信号Ｐa1，Ｐa2を出力する。演算制御装置３２は、選択スイッチ３５によって自動動作を停止した状態でブーム１１の起動、停止を行ったときには、操作検出器２６Ａ，２６Ｂからの操作信号ｍ1，ｍ2に基づいて、ショックを低減するための電流指令信号Ｉ1，Ｉ2を出力する。 （もっと読む）

【課題】流体圧源の消費電力を低減させつつ、適切に駆動部にかかる負荷を低減させることができる処理装置等の技術を提供すること。
【解決手段】プラズマＣＶＤ装置１００は、処理室１０と、処理室１０内で被処理基板１を保持する保持機構４０と、保持機構４０を昇降させる昇降機構５０とを備える。昇降機構５０は、保持機構４０を支持し、保持機構４０を昇降させる昇降台５１と、昇降台５１を昇降させる駆動部６０と、シリンダ７０と、シリンダ７０に圧力油を供給するアキュムレータ８２を含む油圧回路８０とを有する。シリンダ７０は、アキュムレータ８２から圧力油が供給されることで、昇降台５１等の重力や、処理室１０の内外の圧力差等に起因して、昇降台５１からボールネジ軸６２に作用する力に対抗する反力を発生する。これにより、油圧ポンプ８１の消費電力を低減させつつ、適切に駆動部６０にかかる負荷を低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】大きな再生流量を確保するにあたって、第１内部再生油路が設けられる第１方向制御弁で制御される油圧シリンダとは異なる油圧アクチュエータを制御する第２方向制御弁にも、第２内部再生油路を設けることができる油圧作業機の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】第１内部再生油路３１を、ブーム用方向制御弁３０のスプール内に、スプールの両端部で貫通しないように設けるとともに、第２アーム用方向制御弁５０のスプール内に、スプールの両端部で貫通しないように第２内部再生油路６３を設け、ブーム用第１方向制御弁３０に、第１内部再生油路３１と油路１４１を接続する第１接続油路と、第１内部再生油路３１と油路１５１を接続する第２接続油路とを設け、第２アーム用方向制御弁５０に、常時第２内部再生油路６３と油路１４１を接続する第３接続油路と、常時第２内部再生油路６３と油路１５１を接続する第４接続油路とを設けた。 （もっと読む）

【課題】機器の異常を検出するセンサを設けることなく、システムの異常を診断できるエネルギ回生システムを提供すること。
【解決手段】回生モータによって電動機が回転駆動されるエネルギ回生システムであって、回生モータに供給される作動油の圧力Ｐを検出する圧力検出手段９１と、回生弁の開度Ａを検出する回生弁開度検出手段９２と、検出される作動油の圧力Ｐと回生弁の開度Ａとに応じて回生モータに発生するトルクの理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎを算出するトルク理論値算出手段９４と、回生モータの発生トルクＴを検出する発生トルク検出手段９３と、検出される回生モータの発生トルクＴを理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎと比べて発生トルクの異常を判定する発生トルク異常判定手段９５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時における応答性の向上、部品交換にかかる作業負担の削減及び蓄電装置の電力保持時間の減少の抑制を図りつつ、燃費を向上することが可能な作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】この作業機械の駆動装置は、エンジン２の動力を受けて作動し、圧油を吐出するメイン油圧ポンプ６と、メイン油圧ポンプ６から吐出される圧油を作業用アタッチメント１００を駆動する作業用油圧モータ８へ供給する作業用圧油供給回路１０と、メイン油圧ポンプ６の最大容量よりも小さい容量を有し、補助ポンプ用電動機２０によって駆動されて作業用圧油供給回路１０へ圧油を供給する補助油圧ポンプ３０と、作業用アタッチメント１００が待機状態のときに、エンジン２を停止させるとともに、バッテリ１８の電力により補助ポンプ用電動機２０を作動させて補助油圧ポンプ３０を作動させるコントローラ４６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータから流出する作動流体の圧力エネルギを効率よく回生できる回生ユニットを提供すること。
【解決手段】回生弁２０を介して供給される作動油によって回生モータ１１が回転駆動される回生ユニット１０であって、回生モータ１１は、ピストン７５及びシリンダブロック７１を収容するモータ室９９を画成するベースプレート８５を備え、回生弁２０は、ベースプレート８５に形成される収容孔８６と、この収容孔８６に収容されるスプール４６と、を備え、このスプール４６が移動されるのに伴って回生モータ１１に対する作動油の供給量が調節される構成とした。 （もっと読む）

【課題】フロントドーザを装着した作業車両でブレードを接地して前輪を浮かせる際にシリンダ装置が一時停止することを抑制すること。
【解決手段】フロントドーザ用油圧回路は、フロントドーザのブレードを作業車両に対して揺動させるために伸縮するシリンダ装置４と、切換弁９を備える。切換弁９は、ポートＰ１〜Ｐ３を有する。ポートＰ１は第１の流通路Ｗ１を介してシリンダ装置４の圧力室Ｓ１に接続する。ポートＰ２は第２の流通路Ｗ２を介してシリンダ装置４の圧力室Ｓ２に接続する。ポートＰ３は、第３の流通路Ｗ３を介してポンプＰの吐出口に接続する。切換弁９は、第１セクションＣ１と、第２セクションＣ２と、第３セクションＣ３とを切り換え可能に備えている。第３セクションＣ３は、第１〜第３の流通路Ｗ１〜Ｗ３を相互に接続する。 （もっと読む）

【課題】電動機で駆動するパイロットポンプを備えた建設機械において、パイロットポンプの吐出圧が供給されるパイロット油圧源回路の圧力を設定値に保持するにあたり、リリーフ損をなくすと共に、安定した状態で確実に設定値に保持できるようにする。
【解決手段】パイロット油圧源回路４６の圧力を検出する圧力センサ４７と、パイロットポンプ用電動機１９のトルクを制御する制御装置２２とを設けると共に、制御装置２２は、前記圧力センサ４７により検出されるパイロット油圧源回路の圧力Ｐを入力し、該検出圧力Ｐとパイロット設定圧Ｐｓとの圧力差ΔＰをなくすべくパイロットポンプ用電動機１９のトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】 供給流量の上限値を設定したアクチュエータに対する供給量が、どのようなときにも設定された上限値を超えることがないようにすること。
【解決手段】 複数のアクチュエータのそれぞれに切換弁Ｖ１，ｖ２，ｖ３を設け、これら切換弁をポンプＰに接続する一方、上記各切換弁が中立位置にあるとき、上記ポンプの吐出油が複数の切換弁の中立流路２を経由してタンクＴに導かれる油圧回路において、上記切換弁の少なくとも一つの切換弁Ｖ１には、そのポンプポート７とアクチュエータポート１１を連通させる流路１４をタンクＴに連通させる接続通路１５と、接続通路１５に設けた絞り１６とを備え、絞り１６を介してブリードオフ制御を可能にし、上記流路１４と接続通路１５との接続ポイント１８から上記アクチュエータＸまでの間に、ポンプポート７からアクチュエータＸへの流通のみを許容するチェック弁１７を設けた。 （もっと読む）

【課題】自動車衝突模擬試験装置及びその方法において、再現性を向上可能とする。
【解決手段】供試体１５を搭載可能なスレッド１１を水平な前後方向に沿って移動自在に支持し、このスレッド１１に対して加速度を付与可能な発射装置２１として、スレッド１１に向けてピストン３２を打ち出し可能な油圧シリンダ２２と、油圧シリンダ２２の後部屋Ｂ側に接続されるアキュムレータ２３と、油圧シリンダ２２の前部屋Ａに形成された排出ポート４５に設けられるサーボ弁２４とを設け、実車衝突試験で得られたデータに基づいてピストン３２の打ち出し開始位置を設定する打ち出し開始位置設定手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】操作レバー等の操作部の操作量を急に大きくしても、パイロットラインの圧力が一時的に大きく低下することがなく、パイロットラインの圧力を略一定に制御できるパイロット用駆動装置を提供する。
【解決手段】第１加え合わせ点１１により操作部５からの入力と圧力センサ４によって検出されたパイロット圧力との偏差を求め、フィードフォワード流量決定部６により操作部５の操作量に基づいてフィードフォワード流量を決定し、第２加え合わせ点１２によりフィードフォワード流量決定部６の出力と第１加え合わせ点１１からの出力とを加算してこの加算信号を制御部３に出力する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプから吐出する作動油が脈動を生じ、また継手によって脈動が増幅しても、この脈動を確実に低減して作業車から発生する騒音を小さくする。
【解決手段】テールゲート内に投入された塵芥をボディー内に積込む塵芥積込装置と、この装置を駆動させる油圧アクチュエータ４１と、この油圧アクチュエータ４１に対する作動油給排制御を行う作動制御弁５０〜５４と、作動制御弁５０〜５４に作動油を供給する油圧ポンプＰとを備えた塵芥作業車のアクチュエータ駆動装置４０であって、油圧ポンプＰの吐出口に接続されたエルボ継手５７と作動制御弁５０との間を繋ぐポンプ油路６０にアキュムレータ５６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】電磁切換弁やコントローラ等を用いることなくブレーキの作動、解除が制御される油圧モータブレーキ装置を提供する。
【解決手段】油圧モータブレーキ装置は、油圧モータ１１に作動油を給排する第一、第二給排通路２１、２２の低圧側に選択的に連通する低圧選択弁２３と、この低圧選択弁２３を介して取り出される作動油圧をブレーキシリンダ１７に導くブレーキ解除圧導入通路１８と、ブレーキシリンダ１７の圧力を逃がすブレーキ解除圧逃がし通路２５とを備え、低圧選択弁２３が作動ポジションａ、ｂに切換わるとブレーキ解除圧導入通路１８とブレーキ解除圧逃がし通路２５の連通を遮断し、低圧選択弁２３が中立ポジションｃに切換わるとブレーキ解除圧導入通路１８をブレーキ解除圧逃がし通路２５に連通させ、ブレーキ１５が自動的にモータ出力軸１３の回転を制動する。 （もっと読む）

【課題】キャビテーションの発生防止のために空気圧縮機の駆動モータが無駄に駆動されることを無くして、キャビテーション発生防止のための動力損失を無くすことができるフォークリフトの荷役用油圧回路装置を提供する。
【解決手段】荷役用油圧回路装置は、各シリンダ１４，１９の位置を検出する位置検出スイッチ１４ｄ，１９ｄを備え、各密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧を検出する圧力スイッチＰＳ，ＲＰＳを備える。荷役用油圧回路装置は、各密閉式油タンクＴ，ＲＴ内を加圧するための空気圧縮機３６と、駆動モータ３６ａを備える。制御機構６０は、位置検出スイッチ１４ｄ，１９ｄにより各シリンダ１４，１９がトップ位置に位置したことが検出され、かつ圧力スイッチＰＳ，ＲＰＳにより密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧が、大気圧より僅かに高い圧力よりも減少したことが検出されると、密閉式油タンクＴ，ＲＴ内を加圧するために駆動モータ３６ａを駆動させる。 （もっと読む）

【課題】グラウンドアンカーのリフトオフ試験でジャッキのシリンダへ圧油を供給する圧力供給ラインにおける作動流体の昇圧速度を一定に制御することが出来る様なグラウンドアンカーの緊張用装置の提供。
【解決手段】作動流体ライン（Ｌ）を流過してジャッキ（１）へ供給される作動流体圧を計測する流体圧計測装置（４）と、作動流体ライン（Ｌ）を流れる作動流体を作動流体供給装置に戻すリリーフバルブ（５２）と、制御装置（６）を備え、作動流体供給装置（３）からジャッキ（１）へ供給される作動流体の流体圧の圧力変動速度を任意の速度に制御する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの無駄な消費を抑制できる油圧回路を提供する
【解決手段】油圧機器６ａ，６ｂを作動させる際に、センサ５ａ，５ｂからの回転数検出信号Ｓ１とジョイスティック９ａ，９ｂからの回転数指令信号Ｓ３とに基づき、ギヤポンプ３ａ，３ｂ駆動用の電動モータ４ａ、４ｂに給電を行うコントローラ３２ａ、３２ｂを備え、可変ポンプ２４による作動流体吐出量をギヤポンプ３ａ，３ｂで補填することで、可変ポンプ２４が必要以上の作動油を吐出しないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの駆動操作を容易にすることで、不必要な油圧ポンプの駆動をなくしてエネルギーロスを低減することができる作業機械を提供する。
【解決手段】電動モータＭによって駆動する第１油圧ポンプＰ１と、エンジンＥによって駆動する第２油圧ポンプＰ２と、第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２の双方に接続された油圧アクチュエータ８，９，Ｍ１，Ｍ２と、この油圧アクチュエータへの作動油の給排を制御するコントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４と、を備える。制御手段４０は、アクチュエータ選択スイッチ５５〜５８の操作信号が入力すると、電動モータＭを起動するとともに対応するコントロールバルブを切り換えて、油圧アクチュエータを低速で作動させる。また、この状態で速度指令スイッチ５９を追加的に操作すると、この速度指令スイッチ５９の操作に基づいてエンジンＥを起動して油圧アクチュエータを高速で作動させる。 （もっと読む）

【課題】 従来の複動シリンダの油圧制御回路にあっては、ロッド３ｂを上下動作を行なわせるためには４個の電磁弁が必要となるためコスト的にも高価になると共に４個の電磁弁を収容するためにスペースも大きくなるといった問題があった。
【解決手段】 油タンク１よりの油を油圧回路に供給するモータポンプ２と、直列接続された第１、第２の電磁弁４，５と、前記第２の電磁弁の油入口側と前記モータポンプとの間に接続されモータポンプよりの油は通過可能な逆止弁１１と、前記第２の電磁弁に直列接続された逆止弁１０と、前記第１の電磁弁の油流入側との接続点にロッド３ｂを吐出させる側のシリンダ３ａが接続され、前記第２の電磁弁の油を流入させる側にロッドを収納する側のシリンダが接続された複動シリンダ３とからなる複動シリンダの油圧制御回路である。 （もっと読む）

【課題】油圧源から油圧クラッチに供給される作動油の流量を作動油の状態に応じて調節可能とした油圧クラッチ制御装置において、作動中の油圧クラッチの油圧を作動油の特性変化に応じて制御可能とする。
【解決手段】複数の油圧クラッチ５８，５９に連なる油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂ毎に、各油圧クラッチ５８，５９の作動を独立に制御する油圧制御弁７８Ａ，７８Ｂと、油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂを流れる作動油の流量を調整可能な流量調整手段７９Ａ，７９Ｂと、前記作動油の状態を検知する作動油状態検知手段８０Ａ，８０Ｂとがそれぞれ設けられ、制御ユニット８８が、油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂのうち作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの前記作動油状態検知手段の検出値に基づいて作動状態にある油圧クラッチに連なる油圧供給ラインの前記流量調整手段の作動を制御する。 （もっと読む）