【課題】少なくとも二台の油圧ポンプとアタッチメント用の優先回路とを備えた作業機械の油圧制御回路に関し、バランスの良い各油圧ポンプの運用を可能とし、他のアクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】
第一油圧ポンプに係る第一ネガコン圧を検出する第一圧力センサ７Ａ及び第二油圧ポンプに係る第二ネガコン圧を検出する第二圧力センサ７Ｂを設ける。それらの第一ネガコン圧及び第二ネガコン圧から、第一設定手段２２Ａ，２２Ｂでそれぞれの要求流量を設定する。また、第二設定手段２１でアタッチメント用アクチュエータの要求流量を設定する。
流量比演算器２３で第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプの余剰流量の比率を算出し、その比率でアタッチメント用アクチュエータの要求流量の負担を第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプに分配する。 （もっと読む）

【課題】２つ以上の油圧ポンプにより圧送される作動油を合流し、当該合流された作動油を取り出すことが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】作動油を圧送する互いに独立した２つの油圧ポンプと、前記２つの油圧ポンプにより圧送される作動油を合流する合流ポジションＫに切り換え可能なモード切換弁２３０と、作動油を取り出すＰＴＯ用ポート２６０・２６１と、モード切換弁２３０の下流側に配置され、作動油をＰＴＯ用ポート２６０・２６１へ圧送可能に切り換えるＰＴＯ用切換弁２４０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータから流出する圧油を回生モータ経由で排出させる管路とコントロールバルブ経由で排出させる管路とを備え、その腕体の微速制御と回生モータによるエネルギー回生とを両立させながらも、その腕体を確実に静止させることができる建設機械を提供すること。
【解決手段】油圧ショベル１は、ブームシリンダ７と回生ポンプモータ５５との間に配置される保持弁４３と、ブームシリンダ７とコントロールバルブ１４との間に配置される保持弁４４と、ブーム操作レバーが自重方向へ操作されたときに保持弁４３を開弁させ、ブーム操作レバーのレバー操作量が所定値以上となったときに保持弁４４を開弁させる保持弁制御手段６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】安定したブーム上げを確保しつつ水平引きの作業効率をアップさせ、且つ、ヒートバランス及び燃費を向上させる。
【解決手段】油圧ポンプに連通するセンタバイパス油路１１にブーム切換弁１５とアーム２速切換弁１６をタンデムに接続し、且つ、センタバイパス油路１１から分岐するパラレル油路１３にブーム切換弁１５と前記アーム２速切換弁１６をパラレル接続して成る油圧ショベルの油圧回路において、ブーム上げ操作量に基づいてアーム２速切換弁１６のスプールストロークを制御するストローク制御手段を設け、ブーム上げ操作量が設定値以上である時にはスプールストロークを制限し、且つ、ブーム上げ操作量が設定値以下になった時にはスプールストロークの制限を解除するように構成した。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータに停止状態から急な動作を行わせる際の油圧アクチュエータの操作性の低下を抑えられる油圧作業機械のエンジンラグダウン抑制装置の提供。
【解決手段】可変容量型油圧ポンプ２３の傾転制御部２５へのパイロット圧力が電磁弁５４により制御される。コントローラ５５は入力装置４０からの目標回転数信号に応じて電磁弁５４の制御を行う。この制御は、操作レバー装置３４により生成されたパイロット圧力を検知装置５１が検知しないときと検知したときとでは異なり、検知しないときのポンプ吸収トルクが、すべての目標エンジン回転数において、検知したときのポンプ吸収トルク以下の範囲内にあるとともに、目標エンジン回転数が高いほど、検知したときのポンプ吸収トルクに近づくようになっている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータが低速制御モード中に、切換スイッチを間違えて切り換えたりして、高速制御モードに切り換らないようにする。
【解決手段】パイロットポンプ５からのパイロット圧を電磁切換弁９とは別に作動速度制御弁６へ導くサブパイロット経路１０を設ける。作動速度制御弁６は、通常の高速制御位置のときは、サブパイロット経路１０とタンク３との間を連通させてサブパイロット経路１０からの第２のパイロット圧を解放し、電磁切換弁９からの第１のパイロット圧が第１のパイロット室１１に導入されると、弁体を高速制御位置から低速制御位置へ切り換える。そして、低速制御位置のとき、サブパイロット経路１０とタンク３との間を遮断し、電磁切換弁９からの第１のパイロット圧がなくなっても、サブパイロット経路１０からの第２のパイロット圧により弁体を低速制御位置に維持する構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によって、サージ圧が発生するおそれがあるときには、戻り油を迅速に作動油タンクに流出させ、スプールの両端面に作用する圧力差が小さいときに、ハンチングの発生を防止する。
【解決手段】カウンタバランス弁１０の弁ケーシング１１には、スプール１２に付勢力を与えるばね１４を設けた側とは反対側の油室１３Ａを設けた側の端部にグリースを封入した作動流体室３０が付設され、この作動流体室３０の内部に可動隔壁３１を設けて、チャンバＡ，Ｂに区画形成し、絞り通路３５によりチャンバＡ，Ｂ間を連通させ、また可動隔壁３１にはロッド部３２ａ，３２ｂが連設されており、ロッド部３２ａは作動流体室３０のケーシングに設けた透孔３３ａを貫通して延在されて、スプール１２の油室１３Ａに臨む側の端面に連結固定されている。 （もっと読む）

【課題】破砕シリンダとアームシリンダの複合操作時に、破砕シリンダがストロークエンドに達したときのアームシリンダの急増速を防止する。
【解決手段】ブーム及びアームを備えた作業アタッチメントの先端に、破砕シリンダ２によって駆動される破砕装置が取付けられ、破砕シリンダ２とアームシリンダ３が同時に作動する複合操作時に、これらの油圧源である油圧ポンプ１の吐出量をアーム操作量と破砕操作量の和に応じて制御する。これを前提として、複合操作時に、ポンプ吐出圧が、破砕シリンダ２のリリーフ圧以下でリリーフ圧に近い値である設定値に達したときに、破砕操作量相当のポンプ吐出量を減少させるポンプ吐出量減少制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】２ポンプシステムを前提として、両油圧ポンプの負荷を均等化してポンプ寿命を高める。
【解決手段】油圧アクチュエータ群を二つのグループＧ１,Ｇ２に分け、第１、第２両油圧ポンプ２０,２１によってグループ別に駆動するように構成されたショベル回路に、木材処理用のプロセッサアクチュエータを接続し、このプロセッサ用アクチュエータのうち、最大必要流量が一方の油圧ポンプのみによって賄い得る単流相当である油圧アクチュエータに対し、両油圧ポンプ２０,２１の吐出油を、それぞれの吐出流量の合計が上記単流相当となる頭切り状態で合流させて供給する小合流制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】従来のポンプ制御回路とエネルギー回生システムとの組み合わせにおいて、より省エネルギー化を達成し得る建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械１は、腕体４を自重方向に動作させる操作と腕体６の操作とが同時に行われたことを検出する操作検出手段と、腕体４に対応する油圧アクチュエータ７から流出する圧油によって回転させられる回生モータ５５と、腕体４を自重方向に動作させる操作と腕体６の操作とが同時に行われたことを検出した場合に、油圧ポンプ１０Ｒの吐出量を増大させる吐出量制御手段と、回生モータ５５における回転負荷を制御して油圧アクチュエータ７から流出する圧油の流量を制御することで、油圧ポンプ１０Ｒから腕体６に対応する油圧アクチュエータ９に流入する圧油の流量を制御する流量制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】リーク発生箇所を追加することなく、腕体を自由落下させる際に腕体の動作速度が大きくなり過ぎるのを防止しながらも、その腕体を反自重方向に駆動したり自重方向に積極駆動したりする際に余分な圧力損失を発生させないようにした建設機械を提供すること。
【解決手段】
油圧ポンプ１０Ｒの吐出する圧油を油圧シリンダ９に流入させ、かつ、油圧シリンダ９から圧油タンク２２に圧油を排出させて、油圧シリンダ９を伸縮させながら腕体６を動作させる建設機械１は、制御弁１５Ｒと圧油タンク２２との間に配置され、油圧シリンダ９から圧油タンク２２に排出される圧油が流れる管路１５６の開口面積を調整するメータアウト制御弁１５８を備え、メータアウト制御弁１５８は、腕体６を自由落下方向に動かす場合であって、ヘッドチャンバ９１の圧力が所定値以上となったときに開口面積を最大とする。 （もっと読む）

【課題】状況に応じてエネルギーをより効率的に利用しながら油圧モータを駆動し、燃費を改善し得る建設機械を提供すること。
【解決手段】吐出量可変の油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒが吐出する圧油により吸収量可変の走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒを駆動する建設機械は、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出量を最小流量と最大流量との間で可変調整する吐出量調整手段４０Ｌ、４０Ｒと、走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒの吸収量を段階的に切り換える吸収量切り換え手段４６Ｌ、４６Ｒと、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの最小流量と最大流量との間に規定される所定吐出量と段階的に切り換えられる走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒの吸収量とを選択的に組み合わせて走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒの出力特性を段階的に制御する出力特性制御手段６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの作動速度が不測に速くなることがなく、かつ、必要に応じて油圧シリンダの作動速度を速くすることができる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧供給源Ｔから供給される作動油の流量を増大させて油圧シリンダ４側へ供給するための第２差動回路２４と、油圧回路を流れる作動油の流量が予め設定した基準値を越えたときに第２差動回路２４を油圧回路に接続するように切り換わる第２流量増大切換弁２３を、油圧回路の前記油圧シリンダ４側に配設した。第１流量増大切換弁２１を切換操作して第１差動回路２０を油圧回路に接続することにより、油圧回路内の作動油の流量が基準値を越えることによって、第２流量増大切換弁２３が第２差動回路２４を油圧回路に接続するように切り換わるようにした。 （もっと読む）

【課題】 方向切換弁内に低圧側への補給用油路を設け、配管等の他の部品を設置せずに、中立状態で低圧側回路の一定油圧を確保でき、確実に低圧側回路からアクチュエータ側回路への補給が図れ、低コストで油圧機器の信頼性、安全性を確保できる方向切換弁装置を提供する。
【解決手段】 方向切換弁をなすスプール弁１０のスプールに、油圧モータ５０停止時に対応するスプール弁１０中立状態で圧力ポート１３と低圧ポート１４間を連通させる通路を形成し、スプール弁１０の中立状態で低圧側回路７０に対し作動油がスプールの通路を通じて供給され、低圧側回路７０が所定の圧力状態に保持されることにより、モータ側回路６０の油圧が負荷側の影響で低下しても、低圧側回路７０からモータ側回路６０に一定の油量を補給して圧力を確保でき、負荷に対して油圧モータ５０を適切に停止状態に維持できる。 （もっと読む）

【課題】サブポンプで第１，２メインポンプをアシストするとともに、このサブポンプを電動モータで駆動して、アシスト系の構造を単純化する。
【解決手段】可変容量型の複数のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、これら複数のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２に接続するとともにアクチュエータを制御するための複数の操作弁を設けた回路系統とを備えたハイブリッド建設機械の制御装置において、可変容量型であって２つの吐出ポートを設けた２フロータイプのサブポンプＳＰと、このサブポンプを回転させる電動モータＭＧとを備えるとともに、上記サブポンプの吐出ポートを上記複数のメインポンプの吐出側に接続している。 （もっと読む）

【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーを、確実に回収できるようにすると共に、回収されたエネルギーを損失の少ない状態で再利用できるようにする。
【解決手段】 ブームの下降時にブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから排出される油を蓄圧するアキュムレータ３５と、該アキュムレータ３５の蓄圧油がヘッド側油室１７ａに供給されることでロッド側油室１７ｂの油圧を増圧して出力する増圧シリンダ１７とを設けて、ブームの上昇時に、前記増圧シリンダ１７により増圧された圧油を、メインポンプ９の吐出油に合流させる構成にすると共に、増圧シリンダ１７のロッド側油室１７ｂから出力された圧油をロッド側油室１７ａに還流させる還流油路４１、４２、４０、３９を設けて、増圧シリンダ１７からメインポンプ９の吐出油への合流時に合流バルブ４９を通過する際の圧力損失を低減できるようにした。 （もっと読む）

【課題】走行速度を１速走行から該１速走行よりも高速の２速走行に切り換えたときの走行性及び燃費の向上を図る。
【解決手段】走行モータ１４，２１が可変容量形の走行モータであり、該走行モータを小容量側に傾転させて該走行モータの回転速度を１速走行よりも高速の２速走行に上げて維持可能な速度調整手段３７ａ，３７ｂと、該速度調整手段が走行モータの速度を１速走行から２速走行に切り換える信号を生成するとともに、走行モータの走行と作業機用アクチュエータ１６，２３の操作をそれぞれ異なる油圧ポンプ１１，１２で駆動するように走行直進弁２０を切り換える速度切換手段３４を設けた。 （もっと読む）

【課題】省エネを図ることができる油圧シリンダ作動圧の回生回路を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は上記目的を達成するために、油圧シリンダ４の作動時に該油圧シリンダ４から排出される保持圧及び戻り圧のうちの少なくとも何れかを蓄圧するアキュムレータ１０を備え、該アキュムレータ１０に蓄えられた油圧をパイロット制御系におけるパイロット圧として用いるように構成した油圧シリンダ作動圧の回生回路を提供するものである。 （もっと読む）

【課題】 デッキクレーンの容量可変機構付き油圧モータの容量を小さくして高速で旋回させて停止時に大容量で低速に切り換えるときに瞬間的に油圧モータの入口側が負圧になることを未然に防止するようにする。
【解決手段】 容量を可変にできるようにしてある油圧モータ１，２に圧油給排ライン５，６及び分岐ライン５ａ，５ｂを接続し、圧油を、方向切換弁９を介して圧油給排ライン５と分岐ライン５ａ又は圧油給排ライン６と分岐ライン６ａを通して油圧モータ１，２に供給し、該油圧モータ１，２から排出された圧油を、圧油給排ライン６と分岐ライン６ａ又は圧油給排ライン５と分岐ライン５ａを通してタンク側へ排出させるようにしてある構成において、上記方向切換弁からタンク側に延びる圧油排出ライン８の途中に背圧弁５５を設ける。該背圧弁５５と方向切換弁９との間の圧油排出ライン８と、圧油給排ライン５及び６との間に、補給ライン５１と５２を設けた。 （もっと読む）

【課題】エンジンの作動時間を設定できる作業機の油圧供給装置を提供する。
【解決手段】コントローラ１９は、電動モータ６を所定の作動時間だけ作動させてサブ油圧ポンプ７で油圧アクチュエータ８，９を駆動させ、所定の作動時間の経過後にはエンジン１を作動させてメイン油圧ポンプ３で油圧アクチュエータ８，９を駆動させるとともに、エンジン１を電動モータ６によって電力が消費された作業用バッテリー５を回復させるために必要な充電時間以上稼動させる。 （もっと読む）