【課題】走行中にモータのインバータの出力の１相が制御不能になった場合であっても長時間走行することのできるハイブリッド車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車１００の第１モータ６ａは、ギアセットを介してエンジン４と連動するとともに、セルモータと発電機を兼ねている。第２モータ６ｂは、ギアセットを介してエンジンと連動するとともに、車輪にトルクを伝達するギアセット出力軸に係合している。コントローラ８は、ＨＶモードで走行中に、第１インバータの３相出力のうちの１相が制御不能の場合、第１インバータの３相出力を用いたモータ制御を停止するとともにエンジンを停止して第２モータだけで走行するＥＶモードへ移行する。次いでコントローラ８は、２相出力で第１モータを駆動するための駆動信号を第１インバータの制御可能な２相のスイッチング回路に与えて第１モータを駆動してエンジンを始動して再びＨＶモードに移行する。 （もっと読む）

【課題】バッテリレス走行制御中にモータに印加される電圧が不安定となることを抑制する。
【解決手段】エンジン、モータ、ジェネレータ、モータおよびジェネレータに電気的に接続されたバッテリ、モータと駆動輪に連結された出力軸との間に設けられた変速機を備える車両において、ＥＣＵは、バッテリの故障時に、バッテリをモータおよびジェネレータから切離し、アクセルペダル操作量Ａに応じたトルクをジェネレータから発生させることでジェネレータに発電させ、ジェネレータが発電した電力でモータを駆動させて車両を走行させる「バッテリレス走行制御」を行なう。ＥＣＵは、バッテリレス走行制御中（Ｓ２０にてＹＥＳ）、車速Ｖが制限車速Ｖｓｈを越えると（Ｓ２４にてＹＥＳ）、アクセルペダル操作量Ａのフィルタ処理を行なう（Ｓ２５）ことで、ジェネレータとモータとの間の電力収支の崩れを抑制する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド自動車で電気自動車として走行する場合に、２個のＭ／Ｇの同時駆動を可能にして、より小さい容量のＭ／Ｇで済ませる。
【解決手段】入力軸１０と、出力軸１２と、動力分割が可能な動力分割遊星歯車組２０と、第１Ｍ／Ｇ５６と、第２Ｍ／Ｇ５８と、を備え、入力軸１０は第１リングギヤ２４と連結可能であり、出力軸１２は第１キャリア２８と連結し、第１Ｍ／Ｇ５６は第１サンギヤ２２と連結し、第２Ｍ／Ｇ５８は出力軸１２および第１リングギヤ２４と、それぞれ連結可能であり、第２Ｍ／Ｇ５８が出力軸１２を駆動する動力伝達経路に第２ワンウエイクラッチ７４と、該第２ワンウエイクラッチ７４と並行して機械的連結・解除手段５２ａを設けた。 （もっと読む）

【課題】従来の各回転体毎に駆動源と遊星歯車機構を設ける構成に比べ、小型で低コストな遊星歯車駆動伝達装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車駆動伝達装置１１０の駆動源共用部１１２で、感光体駆動モータ１０６に接続された１段目遊星歯車減速機構１５０の出力軸として、１段目キャリア１５４と一体に構成された大小２つの外歯歯車を設けた。小さい側の外歯歯車は、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの入力軸となる２段目太陽歯車１６１Ｍであり、大きい側の外歯歯車は、第１中間歯車１５６Ｍである。この第１中間歯車１５６Ｍは、感光ドラム４０Ｍに隣接する感光ドラム４０Ｙ,４０Ｃにそれぞれ対応する第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃの入力軸となる２段目太陽歯車１７１Ｙ,Ｃと一体かつ同軸に設けられた第２中間歯車１５７Ｙ,Ｃにそれぞれ噛み合って、１段目遊星歯車減速機構１５０出力される回転駆動力を伝達する。 （もっと読む）

【課題】 入力軸および出力軸をコネクティングロッドおよびワンウェイクラッチを介して接続した無段変速機において、変速アクチュエータの慣性二次モーメントを有効利用して駆動源から変速アクチュエータに入力されるトルク変動を低減する。
【解決手段】 電動モータ２５、減速機２６およびアクチュエータハウジング２４を備える変速アクチュエータ２３は入力軸１２および変速軸１５を相対回転させて変速比を変更する。電動モータ２５の回転を減速機２６で減速して変速軸１５に伝達するので、入力軸１２および変速軸１５をきめ細かく相対回転させて変速比の制御精度を高めることができるだけでなく、大きな慣性二次モーメントを有する変速アクチュエータ２３全体が入力軸１２および変速軸１５と一体に回転するので、変速アクチュエータ２３をフライホイールとして機能させてエンジンのトルク変動を抑制することができ、これにより変速アクチュエータ２３に入力されるトルク変動を減少させて変速比の制御精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】少なくとも一部共通の減速部を介して、特性の異なる複数の駆動源からの力を入力して出力することで、比較的簡易な機構でもって異なる特性の駆動力を用途に応じた態様で使い分けることを可能とする減速機を提供する。
【解決手段】減速機は、第１の駆動源１からの駆動力を受ける第１の入力部２、入力された駆動力を遊星歯車減速機構を介して減速する減速部３、４、５、減速された駆動力を出力する出力部６、減速部の一部にあって第２の駆動源９からの駆動力が付与される第２の入力部３を有する。第２の駆動源９からの力を受けて第２の入力部３が動こうとする時には、自動的に、第１の入力部２が動かないように、または第２の入力部３の動きによる出力部６の動きが減殺されるように第１の入力部２が動くように、構成されている。 （もっと読む）

【課題】ケース内に貯留される液状流体の流動性を低減させ、ケース内での液状流体の片寄りを抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容し、第１電動機２Ａと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを貯留する左貯留部ＲＬを有する第１ケース１１Ｌと、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容し、第２電動機２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部ＲＲを有する第２ケース１１Ｒと、を有する。さらに、後輪駆動装置１は、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとを連通する第２左右連通路ＳＰと、第２左右連通路ＳＰと連通すると共に、オイルを外部に排出する排液口９１を有する排液通路９０と、排液口９１を閉塞するドレンボルト９２と、を備え、ドレンボルト９２は、排液口９１を閉塞した状態で、排液通路９０を介して第２左右連通路ＳＰ内に突出する長さを有する。 （もっと読む）

【課題】可動部間に生じる摩擦力に起因する干渉力を高精度に算出することで、高精度な外乱の推定により、高精度な位置決めを行うことができる干渉力補償制御装置を提供する。
【解決手段】連設されている第一可動部と第二可動部との間において可動部同士の摺動面間に生じる可動部間摩擦力に基づいて干渉力モデルを設定する。第一可動部を駆動する第一アクチュエータに対する第一目標位置指令値１１０に基づいて第一基準推力指令値を算出する。第二可動部を駆動する第二アクチュエータに対する第二目標位置指令値２１０と干渉力モデルとに基づいて、可動部間摩擦力の影響により第二可動部の動作に起因して第一可動部の動作に作用する第一干渉力を算出する。そして、第一基準推力指令値と第一干渉力とを加算することにより第一補償推力指令値を算出し、第一補償推力指令値に基づいて第一アクチュエータを制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機の回転方向を切り替えることにより変速を行うことができ、かつ低回転時に振動や騒音等が発生することを抑制可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ・ジェネレータ１１が正転方向に回転している場合に第１一方向クラッチ１５が係合状態に切り替わってモータ・ジェネレータ１１の動力がディファレンシャル機構３に伝達される第１ギア列Ｇ１と、第１ギア列Ｇ１とは減速比が異なり、モータ・ジェネレータ１１が逆転方向に回転している場合に第２一方向クラッチ２０が係合状態に切り替わってモータ・ジェネレータ１１の動力がディファレンシャル機構３に伝達される第２ギア列Ｇ２とを備えた駆動装置において、制御装置３０は、車速及び車両１Ａに要求される駆動力に応じてモータ・ジェネレータ１１の回転方向を切り替え、かつ車速が所定の判定速度Ｖａ以下の場合にはモータ・ジェネレータ１１の回転方向を切り替える制御を禁止する。 （もっと読む）

【課題】ダンパ機構の偏心荷重が入力軸に加わった場合に、中空支持部および環状支持部が変形するのを抑制して、遊星歯車機構の噛み合いの悪化によるＮＶ性能および耐久性の悪化を防止することができる動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】トランスアクスルは、インプットシャフト２８をケース２５の中空支持部２５ｃに支持するニードルベアリング５５と、中空支持部２５ｃの外周部に形成されたケース２５の環状支持部２５ｂにリングギヤ２３Ｒの内周部を支持するボールベアリング５３との回転中心軸を、インプットシャフト２８の軸線方向に離隔させるとともに、ニードルベアリング５５を回転中心軸の軸線方向中央部をケース２５の壁部２５ｄの軸線上に位置させたものから構成される。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド駆動装置の大径化に関する問題を回避したトロイダル型無段変速機構。
【解決手段】トロイダル型無段変速機構5の出力ディスク11に結合され、変速後のエンジン回転を伝達する変速機出力軸24の回転は、合成用遊星歯車組21により、入力軸3からエンジン回転と合成して後方へ伝達するように成す。遊星歯車組21は、無段変速機構5のリヤ入力ディスク9と入力軸3との間における結合部材22をキャリアC1とし、これに回転自在に支持した段付きピニオン23と、その小径ギヤ部23aおよび大径ギヤ部23bに噛合させたサンギヤS1,S2とで構成し、サンギヤS1に変速機出力軸24を結合し、サンギヤS2にモータ/ジェネレータ2および後方の減速歯車組31,41を結合する。 （もっと読む）

【課題】 駆動モータなどの回転駆動装置よりの回転を簡潔構造で増大させ安定的に伝達する回転伝達安定装置を提供する。
【解決手段】 本発明の回転伝達安定装置１０は、回転自在に設けられた第１の駆動シャフト１４と、第１の駆動シャフト１４に回転自在に設けられた第２の駆動シャフト１６と、第１の駆動シャフト１４に固定されたサンギア２２と噛み合う遊星ギア２９が出力側の側面に回転自在に設けられ、第２の駆動シャフト１６に固定された第１のフライホイール１９と、環状形状の内ギア２４が遊星ギア２９と噛み合う第２のフライホイール２３と、第２のフライホイール２３と連結する出力軸２５と、第１の駆動シャフト１４を回転駆動するとともに、第１の駆動シャフト１４の回転駆動方向と逆方向に第２の駆動シャフト１６を回転駆動する回転駆動装置とを備えることとした。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの負荷耐性を高めるとともに、外部環境に対する安全性を確保する。
【解決手段】ハウジング１２に設置された第１中空モータ１３及び第２中空モータ１４を有する関節アクチュエータ１１において、第１中空モータ１３の出力側に接続され、当該第１中空モータ１３からの駆動力を減速するハーモニック減速機１６と、ハーモニック減速機１６により減速された駆動力を出力するサーキュラスプライン２２と、ハーモニック減速機１６のフレクスプライン２３とハウジング１２との間に接続されたねじりバネ１５とを有し、第２中空モータ１４は、その出力側が、ねじりバネ１５と並列にハーモニック減速機１６のフレクスプライン２３に接続され、当該ハーモニック減速機１６のフレクスプライン２３を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 非回生協調ブレーキ作動時と回生協調ブレーキ作動時とのブレーキペダル作動フィーリングを同一とする、小型簡素化されたストロークシミュレータを提供する。
【解決手段】 ブレーキペダルの回動支点と、遊星歯車機構と、マスタシリンダに連繋するプッシュロッドを駆動するプッシュロッドアームとを同軸に構成して、正逆転自在なモータの回動を遊星歯車機構に作用させて、回生協調ブレーキ作動時には非回生協調ブレーキ作動時のブレーキペダル入力に対応するブレーキペダルストローク線図となるよう補正制御をする。 （もっと読む）

【課題】操向クラッチを切り状態に維持したクラッチ切り旋回の他に、クラッチ切り旋回よりも旋回半径を大きく任意に変更調節した旋回走行を安定的に行なえるようにする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０と、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向クラッチ３３及び右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左用の伝動部３０の出力軸３６からのエンジン駆動力と電動モータ７０からの電動駆動力を合成して、左用の伝動部３０の出力軸３６よりも低速の合成駆動力を無段階に変速して発生させ、合成駆動力で左側の走行装置１Ｌを変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向クラッチ３３が切り状態で、右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左側の走行装置１Ｌを自由回転状態にする非伝動状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】回転電機による後進走行時に動力損失が発生することを抑制可能な車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】キャリアＣが内燃機関１１と、サンギアＳが第１ＭＧ１２と、リングギアＲが２方向クラッチ２１を介して第１ドライブギア１６とそれぞれ接続された遊星歯車機構２０と、第１ドライブギア１６に動力を出力できる第２ＭＧ１３と、リングギアＲを回転不能に制動可能なブレーキ３１とを備え、内燃機関１１にて第１ＭＧ１２を駆動して発電を行いつつ第２ＭＧ１３を駆動させて車両１を後進走行させる場合にブレーキ３１でリングギアＲを制動する駆動装置１０において、２方向クラッチ２１は、第１ドライブギア１６側から動力が入力された場合にはリングギアＲと第１ドライブギア１６との間の動力の伝達が遮断される解放状態に切り替わる。 （もっと読む）

【課題】使用用途に応じて装置の中心部に配管や配線等の配置スペースを容易に確保することができると共に、動力伝達の更なる円滑化を図ることができる揺動型遊星歯車装置を得る。
【解決手段】複数の偏心体軸の各々に配置された偏心体を介して揺動歯車である内歯揺動体１１６Ａ１、１１６Ｂを揺動回転させる揺動型遊星歯車装置１００において、前記複数の偏心体軸にそれぞれ組込まれた偏心体軸歯車１１２と該複数の偏心体軸歯車１１２がそれぞれ同時に噛合する伝動外歯歯車１１０と該伝動外歯歯車１１０の回転中心軸と異なる位置に平行に配置されると共に、駆動源側のピニオンたる中間ピニオン１３０が組込まれた中間軸１０８とを備え、中間軸１０８を回転駆動して中間ピニオン１３０を回転させることにより、伝動外歯歯車１１０を介して偏心体軸が回転し、中間ピニオン１３０、伝動外歯歯車１１０および複数の偏心体軸歯車が、同一平面上で噛合う構成とする。 （もっと読む）

【課題】装置全体の軸方向寸法を短縮することが可能なハイブリッド駆動装置の提供。
【解決手段】エンジンに駆動連結される入力部材Ｉと、第一回転電機と、第二回転電機と、入力部材Ｉのトルクを回転電機と分配出力部材２１とに分配して伝達する動力分配装置ＰＴと、分配出力部材２１に伝達されるトルクを車輪側へ出力可能に設けられた出力ギヤ２２と、を備えたハイブリッド駆動装置。動力分配装置ＰＴは、全体が分配出力部材２１の径方向内側に分配出力部材２１と軸方向に重複して配置されると共に、リングギヤＲが分配出力部材２１の内周面２１ａに当該分配出力部材２１と一体的に設けられ、出力ギヤ２２が分配出力部材２１の外周面２１ｂに当該分配出力部材２１と一体的に設けられ、分配出力部材２１を径方向内側から回転可能に支持する出力軸受６１を備え、出力軸受６１と出力ギヤ２２とが軸方向に重複して配置されている。 （もっと読む）

【課題】気筒休止時のエネルギー損失を最小限に抑えながら、ワンウェイクラッチの個数削減およびシリーズ走行を可能にしたハイブリッド車両用動力装置を提供する。
【解決手段】第１エンジン１１Ａの第１クランクシャフト１２Ａを遊星歯車機構１４のサンギヤ１５および第２モータ・ジェネレータ１３に接続し、第２エンジン１１Ｂの第２クランクシャフト１２Ｂをワンウェイクラッチ２２で固定部２１に結合可能な遊星歯車機構１４のリングギヤ１７に接続し、遊星歯車機構１４のプラネタリキャリヤ１６を駆動力伝達クラッチ２３および第１モータ・ジェネレータ２４を介してトランスミッション２５に接続する。ワンウェイクラッチ２２の数が１個で済み、気筒休止した第２エンジン１１Ｂの引きずりによるエネルギー損失がなく、エンジン１１Ａで第２モータ・ジェネレータ１３を駆動して発電した電力で第１モータ・ジェネレータ２４を駆動する走行が可能になる。 （もっと読む）

【課題】どの様な走行状態であっても補機の作動を確保することが出来て、しかも、走行モータ側から伝達される動力と補機駆動用モータ側から伝達される動力を円滑に切り替えることが出来るハイブリッド車の補機駆動機構の提供。
【解決手段】走行駆動系から動力を取り出す駆動力取出機構（７）を備え、駆動力取出機構（７）の出力軸（１１）と補機駆動用モータ（１３）の出力軸（１２）が接続されており、出力軸（１１）には第１のブレーキ装置（１６）が、出力軸（１２）には第２のブレーキ装置（１８）がそれぞれ介装され、制御装置（６０）は走行駆動系の回転数を入とし、その回転数が設定回転数（Ｎ１）以上であるか否かによって、補機駆動用モータ（１３）を停止、駆動を行う機能を有している。 （もっと読む）