【課題】モータケースの一部を構成する有底円筒状のヨークの開口端部に設けられるフランジ部とキャリパボディとの間に減速室を形成してキャリパボディおよびフランジ部との間に挟まれる樹脂製の蓋部材とが、複数のボルトによる共締めでキャリパボディに締結され、回転動力をブレーキピストンの軸方向進退作動に変換する運動変換機構が減速室に収容される減速機を介して電動モータに連結される車両用電動ブレーキ装置において、蓋部材の外周に凹部が形成されていても当該凹部に水が溜まり難くする。
【解決手段】蓋部材主部８８ａの外周面には、ボルト９０を挿通させる円筒状のカラー９４が埋設される複数のボス部８８ｃと、各ボス部８８ｃ間にそれぞれ配置される凹部８９とが形成され、蓋部材主部８８ａの半径方向に沿うボス部８８ｃの内端部には、それらのボス部８８ｃの両側の凹部８９を相互に連通させる肉抜き連通孔１０４が形成される。 （もっと読む）

【課題】構成簡素且つ制御性に優れた電動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】電動アクチュエータ１は、円筒状をなすサーキュラスプライン３と、同サーキュラスプライン３と同軸に配置されたフレクススプライン４とを備える。フレクススプライン４は、ラバーマグネット（ゴム磁石）により形成されるとともに、同フレクススプライン４には、周方向に沿って極性の異なる磁極が交互に形成される。そして、電動アクチュエータ１は、磁気力によりフレクススプライン４を撓ませて部分的にサーキュラスプライン３と噛合させるとともに、その撓められたフレクススプライン４の形状を回転させる回転磁界を形成するステータ２０を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】大きなトルクが得られるとともに摩擦面の摩耗のおそれがなく、回転速度や回転方向の制御性および負荷変動に対する応答性が良好な回転駆動装置を提供する。
【解決手段】基台２と、回転自在に支承され半径方向に延在するクランクシャフト３１および一端（連結孔３５１）が連結されたコネクティングロッド３５からなるクランク機構３と、コネクティングロッド３５の他端（加振孔３５２）を往復駆動する往復駆動源（往復駆動装置４）と、クランクシャフト３１に半径方向に変位可能にかつ回転可能に支承されたプラネタリギヤ５と、基台２に固定されかつプラネタリギヤ５が噛合可能なリングギヤ５８と、基台２に回転可能に軸承された出力軸６と、出力軸６に固定されたサンギヤ（従動スプロケット部６２）と、プラネタリギヤ５の回転をサンギヤ（従動スプロケット部６２）に伝達する回転伝達手段（環状ベルト６５）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速機の偏心体軸の寿命を大きく伸ばし、もって偏心揺動型の減速機そのものの耐久性をより向上させる。
【解決手段】偏心体軸２０を介して前記外歯歯車２４Ａ、２４Ｂを偏心または撓み揺動させながら内歯歯車２８に内接噛合させる偏心揺動型の減速機１２において、前記偏心体軸２０に対して、該偏心体軸２０の材料特性が変化する熱負荷を付与する前において圧痕の盛り上がり試験を行った結果生じる盛り上がり高さがＡ１、偏心体軸２０に対して前記熱負荷を付与した後において圧痕の盛り上がり試験を行った結果生じる盛り上がり高さがＡ２であるときに、偏心体軸に対して、Ａ２／Ａ１の比が、１．０以下となる特性を有する硬化処理が施される。 （もっと読む）

【課題】 部品を増加せずに、異常な電圧、電流を遮断し、取付けられた機器等への影響を皆無にするギヤードモータを提供する。
【解決手段】 ハウジング２０内に遊星歯車機構が設けられ、前記ハウジング２０の軸方向の一端に固定した間座３に取付けられたモータ４のロータシャフト４０の回転を前記遊星歯車機構を介して出力軸２１に伝導するギヤードモータ１において、前記ロータシャフト４０の先端に取付けられた入力歯車４１に噛合する太陽板２８に配置された複数個の遊星歯車２９を絶縁材で形成すると共に、前記入力歯車４１を太陽板２８と離間して前記間座３に近接して位置させ、前記間座３は、モータ４を差込んで取付けるモータ取付枠３０を、前記太陽板２８と入力歯車４１の空間以上の長さに形成すると共に、絶縁材で形成した。 （もっと読む）

【課題】小型で軽量の回転駆動装置の提供。
【解決手段】フレクスプライン１２の半径方向内方において、ピエゾロータ１４が回転可能に設けられている。ピエゾロータ１４の長尺状の押圧部１４ｂにより、フレクスプライン１２を半径方向外方に押圧し、フレクスプライン１２のアウタティース１２ａとサーキュラスプライン１１のインナティース１１ｃとを噛合させる。ピエゾロータ１４には、撓み可能な可動部１４ｃが形成され、可動部１４ｃに取り付けられた圧電素子１６に電圧を加えて反復的に歪を発生させる。これにより、可動部１４ｃが繰返し加速度をともなって変形するため、ピエゾロータ１４に継続的に慣性力が発生して回転する。ピエゾロータ１４の回転により、アウタティース１２ａとインナティース１１ｃとが噛合する円周上の位置が移動し、フレクスプライン１２において、ピエゾロータ１４による回転が減速されて出力される。 （もっと読む）

モーターユニットは、モーター（８０３６）を収納するためのハウジング（８０３８）、モーター（８０３６）によってもたらされる駆動力を受けるためのモーターシャフト（８０３５）、トルクを検出するためのトルクセンサー機構（８０４４、８０４５）、および検出されたトルク量に応答してモーター（８０３６）に供給する電力を制御するためのコントローラを備える。アクチュエータは、トルクセンサー（８０４４、８０４５）をコントローラのセンサーに結合する。アクチュエータは、コントローラセンサーに相対的に移動するように構成され、これによりセンサーは検出されたトルクレベルを示す信号を発生する。コントローラは、モーター（８０３６）のハウジング（８０３８）内に収納される。モーターユニットは、第１のトルク伝達経路および第２のトルク伝達経路により外部からもたらされる駆動力を受けるための補助シャフトも有することができる。モーターユニットは、どのような装置をも駆動することができるが、外部からもたらされる駆動力が補助シャフトとともに回転するように固定されている装置の人力操作可能なペダルによって付与される自転車などのペダル駆動式装置で使用することができる。
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【課題】小型な波動歯車減速機ユニットを製造することができる製造方法を提供する。
【解決手段】回転軸に沿ってフレクスプライン２０ところがり軸受２６の内輪２４を貫通する貫通孔２０ｄ、２４ａが形成されている波動歯車減速機ユニットの製造方法であって、ころがり軸受２６の外輪２２がフレーム１８に仮固定されており、サーキュラスプライン１６がフレーム１８に仮固定されており、組立治具４０の軸受４４がころがり軸受２６の内輪２４のフレクスプライン２０が配置されている側と反対側の側面に固定されており、組立治具４０の回転シャフト４２が前記貫通孔２０ｄ，２４ａを通してウェーブジェネレータ１４に接続されているという状態において、回転シャフト４２を回転させながら、ころがり軸受２６の外輪２２をフレーム１８に本固定し、サーキュラスプライン１６をフレーム１８に本固定する。 （もっと読む）

【課題】 安価に製造でき、小型化に適したマグネット式のトルクリミッター付き遊星歯車型減速機を提供する。
【解決手段】入力軸７と出力軸１４との間に、複数段の遊星歯車型減速機構と、マグネット式トルクリミッターとが構成されている。第１段目の減速機構は、入力軸７に相当するモータの回転軸に連結する太陽歯車８、遊星歯車３４、キャリア３０を設けた構成とし、第２段目の減速機構は直前の段の減速機構のキャリア３０に連結する太陽歯車４４、遊星歯車４０、キャリア３６を設けた構成とし、最終段の減速機構と前の減速機構とは共通の内歯車２２ａを有する。マグネット式トルクリミッターは、共通の内歯車２２ａに永久磁石若しくは半硬質磁性体のいずれか一方を設け、固定部材１１に永久磁石若しくは半硬質磁性体のいずれか他方を設け、該永久磁石と半硬質磁性体２０とを対向配置している。 （もっと読む）

【課題】偏心軸部の外周部に設けた玉軸受内輪の周方向の一部領域への荷重の集中を防止して、トルク損失を抑制する。
【解決手段】ハウジング１１に回転可能に支持される入力軸１２および出力軸１３と、ハウジング１１に固定される内歯車１４とが同軸状に配置され、入力軸１２に円形断面の偏心軸部１７が設けられる。偏心軸部１７の外周部に玉軸受１９がころ軸受１８を介して設けられ、内歯車１４とその内部に設けた玉軸受１９との間に複数のローラ２１が介在され、ローラ２１を保持するポケット２４を有する環状の保持器部２３が出力軸１３に設けられる。入力軸１２の回転時、ころ軸受１８により玉軸受１９は、偏心軸部１７に対して相対回転し、偏心軸部１７の偏心部分の径方向外側に位置する内輪１９ａの周方向の一部領域が、定位置に固定されず周方向に変位する。これにより、偏心軸部１７の偏心部分からの荷重が、玉軸受１９の内輪１９ａのうち周方向に対して同じ位置となる一部領域にのみ作用し続けることがない。 （もっと読む）

【課題】減速機構が太陽歯車と遊星歯車とキャリアとを備えているとともに、遊星歯車のピニオンシャフトの挿入穴およびキャリアの挿入穴にピン部材が挿入されることによりピニオンシャフトのキャリアから抜けが防止されている電動ブレーキにおいて、遠心力によりピン部材が抜けるのを防止できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】ピニオンシャフト２７の挿入穴２７ａは、キャリア２３の径方向内側から外側に向かう方向に貫通して延びており、キャリア２３の挿入穴２３ｃは、キャリア２３の径方向内側から外側にピニオンシャフト２７の挿入穴２７ａを越えて延びているとともに、キャリア２３の径方向内側に開口しかつ径方向外側が閉塞しており、ピン部材６０は、キャリア２３の挿入穴２３ｃに、ピニオンシャフト２７の挿入穴２７ａを貫通して挿入されている。 （もっと読む）

【課題】どの様な走行状態であっても補機の作動を確保することが出来て、しかも、走行モータ側から伝達される動力と補機駆動用モータ側から伝達される動力を円滑に切り替えることが出来るハイブリッド車の補機駆動機構の提供。
【解決手段】走行駆動系から動力を取り出す駆動力取出機構（７）を備え、駆動力取出機構（７）の出力軸（１１）と補機駆動用モータ（１３）の出力軸（１２）が接続されており、出力軸（１１）には第１のブレーキ装置（１６）が、出力軸（１２）には第２のブレーキ装置（１８）がそれぞれ介装され、制御装置（６０）は走行駆動系の回転数を入とし、その回転数が設定回転数（Ｎ１）以上であるか否かによって、補機駆動用モータ（１３）を停止、駆動を行う機能を有している。 （もっと読む）

【課題】荷重等配を向上させるとともに高負荷にも対応し得る遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】外周に歯面を有する太陽歯車２３と、内周側に歯面を有し、太陽歯車２３の外周側に間隔をあけて配置されるとともに外周側がケーシング１９に支持されている内歯車２５と、太陽歯車２３および内歯車２５の間で、それらと歯合するように配置されている少なくとも１個の遊星歯車２９と、が備えられている遊星歯車装置１であって、内歯車２５とケーシングとの結合部には、少なくとも一部にスプライン結合部が含まれている。 （もっと読む）

【課題】高い増速比を確保して電動発電機に高速の回転を入力し、操縦者が所望の箇所に旋回体の先端部を容易に停止させることを可能として操作性の向上を図る。
【解決手段】キャリア２１に回転自在に保持されたクランク軸２０が貫通する外歯歯車２２が、ケース１１の内周の内歯１５に噛み合い、偏心して揺動回転する。第１入出力軸１２は電動発電機１０の回転軸１０ａに連結され、第２入出力軸１４はキャリア２１の基部キャリア２３に一体に形成される。電動発電機１０の定格回転数が６０００ｒｐｍ以上で１００００ｒｐｍ以下の範囲に、リングギア１０３に噛み合うピニオン１７から第１入出力軸１２までの増速比が６０以上で１１０以下の範囲に設定される。第１入出力軸１２からピニオン１７までの間のバックラッシュ量の合計が、０．２５度以上で０．５０度以下の範囲に設定される。 （もっと読む）

【課題】複数の原動機の動力を切り替え又は結合させて車両の車輪に効率良く伝達することができると共に、各原動機の回転を比較的低速回転で高速度を維持することができる動力源切り替え装置を提供する。
【解決手段】
装置本体２に軸回転可能に支持された駆動軸１０と、駆動軸１０上に固定して設けられた第１太陽歯車３２、及び相対回転可能に設けられた第２太陽歯車４２と、一端に第１遊星歯車３６が回転可能に設けられ、他端に第２遊星歯車４６が回転可能に設けられた遊星歯車軸５２と、装置本体２に固定して設けられ、第１遊星歯車３６と噛合する第１内面歯車３４と、第２遊星歯車４６と噛合する第２内面歯車４４ａと、第２内面歯車４４ａと一体として形成され、第２原動機４と連動可能に接続された加速歯車４４ｂと、第２太陽歯車４２と接続され、車両の車輪６に動力を伝達可能な推進軸７０とを備える。 （もっと読む）

伝動装置であって、内側歯列（４１）ならびに回動軸線（４０ａ）を有する、端面（４９）を備えた中空円筒形の基本体（４０）を備え、該基本体（４０）内に、被駆動の入力機構（１０）ならびに出力機構が回動可能に支承され、該出力機構は、相互に回動不能に結合された、回動軸線（４０ａ）に対して横向きに円形の横断面を有する、スペーサ体（５２）を備えた２つの回動体（５０，５０’）を備え、該回動体（５０，５０’）の間に、少なくとも１つの歯車（３０）ならびに該歯車（３０）の遊星運動を前記出力機構の回転運動に変換する少なくとも１つの変換手段（７０）が配置されるものにおいて、該変換手段（７０）は、リングとして構成されており、該変換手段（７０）の両方の端面は、それぞれ中心軸線（７７−Ｘ，７７−Ｙ）を有する少なくとも２つのガイド手段（７４−１，７４−２，７４−３，７４−４）を備え、一方の端面のガイド手段（７４−１，７４−２）の中心軸線（７７−Ｘ）は、軸平面（４０ａｂ）に対して垂直に延在し、これに対して他方の端面のガイド手段（７４−３，７４−４）の中心軸線（７７−Ｙ）は、軸平面（４０ａｂ）に対して平行に延在し、前記リングは、軸方向に向けられた貫通開口（７８）を備え、該開口（７８）を、スペーサ体（５２）が、非接触式に貫通する。
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【課題】ころを用いた歯車と軸部材の嵌合構造における耐久性の向上（負荷容量の増大）とコンパクト性の向上とを合理的に両立させる。
【解決手段】軸方向に形成された軸挿入孔５０Ａ、５２Ａを備えた外歯歯車５０、５２と、前記軸挿入孔５０Ａ、５２Ａに嵌合された軸部材としての偏心体軸４４と、外歯歯車５０、５２と偏心体軸４４の間に軸方向に沿って円周方向に配置された複数のころ４６、４８と、を備え、且つ前記外歯歯車５０、５２の軸挿入孔５０Ａ、５２Ａの内周面（または偏心体軸４４の外周面）に、複数のころ４６、４８を各々収容する凹部５０Ｃ、５２Ｃが、軸方向に沿って円周方向に複数形成されている。 （もっと読む）

【課題】採取量の調整を短時間で行なえるピペット装置を提供する。
【解決手段】プッシュロッド５を回転させることによりプランジャ３を軸方向に移動させてシリンダ部ａの容積を調節するピペット装置１であって、入力された回転を増速させて前記プッシュロッド５に伝達する増速機構３５をピペット本体２と前記プッシュロッド５との間に設けた。 （もっと読む）

【課題】減速部内部の偏摩耗を防止することができ、組立時の寸法誤差の管理の省力化に資するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力軸２８に伝達する減速部Ｂと、出力軸２８に連結された車輪ハブ３２とを備える。そして減速部Ｂは、減速部の軸線方向一方端部から他方端部まで延在して一方端部および他方端部が一体形成された円筒形状のケーシング側部材４５と、ケーシング側部材の内空領域に挿通される出力軸２８と、ケーシング側部材の両端部４５ｆの内周にそれぞれ設けられて出力軸２８を回転自在に支持する２個の出力軸軸受３８ａ，３８ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】液圧式ホイールモータドライブはノイズ、漏れ、効率が低いなどの多くの欠点を有している。
【解決手段】電気モータによって駆動されるホイールドライブアセンブリを次の様に構成する。固定ハウジングはリングギアを含み、スピンドルキャリアがハウジング内に存在する。入力太陽ギアによって駆動される遊星ギアがリングギアと相互に係合して出力スピンドルキャリアを回転させる。固定ドライブエンドハウジングがリングギアを含むとともに、径方向に浮く遊星キャリアと遊星キャリア内に回転可能に装着される複数の遊星ギアとを収容する。入力太陽ギアは電気モータによって駆動されるとともに、複数の遊星ギアを駆動させ、遊星ギアはリングギアと噛み合って遊星キャリアの真の中心の周りを回転させる。遊星キャリアがスピンドルキャリア内に部分的に入れ子にされ、また、モータが固定ドライブエンドハウジング内に部分的に入れ子にされる。 （もっと読む）