【課題】タイヤ横力の発生に伴うホイールハブのこじりによっても、歯車伝動装置内の歯車が噛み合い率を悪化されることのないような構成を提供する。
【解決手段】電動モータ4のロータ（7）回転は入力軸8を介して歯車組5のサンギヤ11に伝達され、段付きプラネタリピニオン13をリングギヤ12の内周およびサンギヤ11の外周に沿って転動させる。この転動は、キャリア14a,14bおよび中空駆動軸21を順次介してホイールハブ9に達する。ところで、キャリア14a,14bおよび段付きプラネタリピニオン13より成る遊星歯車構造体を入力軸8上にベアリング19,20で回転自在に支持し、車輪側における入力軸8の端部をホイールハブ9にベアリング18で回転自在に支持し、反対端をハウジング3のリヤカバー2にベアリング17で回転自在に支持したため、タイヤ横力の発生に伴うホイールハブ9のこじりAによっても、遊星歯車構造体が入力軸8と一体的に径方向へ変位するため、歯車伝動装置内の歯車が噛み合い率を悪化されることがない。 （もっと読む）

【課題】入力速度を非常に低速、又は非常に高速な出力に変速する変速装置を提供する。
【解決手段】ピッチ円直径Ａを有する大環状歯車４１、及びピッチ円直径Ｄを有する小環状歯車４４を含む同軸対の環状歯車を有する。同軸対の平歯車は、ピッチ円直径Ｂを有する大平歯車４２、及びピッチ円直径Ｃを有する小平歯車４３を含む。大平歯車４２は大環状歯車４１と噛み合い、小平歯車４３は小環状歯車４４と噛み合う。本装置の入力軸４５及び出力軸４６のうちの一方に支持部材４５Ｅを接続する。２つの同軸対のうちの１対の２つの歯車４２，４３を、支持部材４５Ｅ上で周転円運動するよう共に固定する。２つの同軸対のうちのもう１対の一方の歯車４１を変速装置のフレームに固定し、この同軸対の他方の歯車４４を、入力軸４５及び出力軸４６のうちの他方に接続する。本装置では、４つの歯車がＡ＝Ｋ＋ｉ、Ｂ＝Ｋ、Ｃ＝Ｋ−ｊ、及びＤ＝Ｋ＋ｉ−ｊの寸法関係を満たす。 （もっと読む）

【課題】ホイール内減速エネルギ回収装置において、車両の減速時のエネルギ回収を高効率で行うことができ、且つ従来のようにエネルギ回収機構を設けることによって車両の室内空間が狭められることを抑えられ、減速エネルギ回収機構を持たない既存の車両への容易な機構追加を可能とすることにある。
【解決手段】車両の減速時には、マス（２５）を回転させて車両の減速エネルギを、マス（２５）を回転させる回転エネルギに変換して一時的に蓄え、そして、マス（２５）が回転状態にある場合には、そのマス（２５）の回転エネルギを駆動軸に伝えるべく、クラッチ（２９）の結合を行い、マス（２５）の回転エネルギを車両の発進や加速に利用する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置のモータ側回転部材の回転を減速して車輪側の回転部材に伝達する減速部において、減速部のハウジングの内壁に嵌合固定されている筒状の外ピン保持部を軽量化し、また部品加工の簡素化を図るものである。
【解決手段】減速部ハウジング内で、外ピン６７を保持する外ピン保持部を、軸線方向で対向するプレート状リング部材６６によって形成し、このプレート状リング部材６６をピン６７によって連結し、このピン６７を外ピンとして兼用するようにした。 （もっと読む）

【課題】減速部内部の偏摩耗を防止することができ、組立時の寸法誤差の管理の省力化に資するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力軸２８に伝達する減速部Ｂと、減速部によって減速された回転が伝達される車輪ハブ３２とを備える。そして減速部Ｂは、モータ部によって回転駆動される入力軸２５と、入力軸を受け入れる中心穴を有し、車輪ハブに相対回転不能に連結される出力軸２８と、出力軸２８の中心穴の軸線方向一方側内周および他方側内周にそれぞれ設けられて減速部の軸線方向両端部で入力軸を回転自在に支持する２個の入力軸軸受３７ａ、３７ｂと、入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる電気自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、潤滑油が回転方向へ移動されることによって潤滑油の掻き上げが不十分となる問題を解決することである。
【解決手段】遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなる電気自動車用減速差動装置において、潤滑手段１４として油浴潤滑手段を採用し、減速差動ケーシングの最下端点の両側に複数個所の突出部１０９からなる潤滑油抑制手段を設け、潤滑油の移動を抑制するようにした。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し、構造の簡略化を図ることのできる車両用ドア駆動装置を提供する。
【解決手段】車両用ドア駆動装置は、サンギヤ３８ｄと、サンギヤ３８ｄを取り囲むリングギヤ３９ｂと、サンギヤ３８ｄ及びリングギヤ３９ｂに噛合するプラネタリギヤ４１と、プラネタリギヤ４１とともに公転するキャリアとからなる遊星歯車機構Ｇ１を備える。同駆動装置は、サンギヤ３８ｄを、モータ２２によって回転駆動される駆動軸とし、キャリアを従動軸とし、リングギヤ３９ｂを固定軸とすることで、モータ２２の回転を減速して、出力部材としてのドラム２３に伝達して回転させ、車両ドアを開閉作動させる。こうした車両用ドア駆動装置において、ドラム２３の底壁部２３ａにプラネタリシャフト４２を取付け、同シャフト４２上にプラネタリギヤ４１を支持することで、同底壁部２３ａをキャリアとして機能させる。 （もっと読む）

【課題】入力軸と出力軸の間のバックラッシを、減速機を構成する部品の精度を高めることなく、低減できる偏心揺動型減速機を提供する。
【解決手段】クランク軸３を入力軸とし、キャリヤ４を出力軸として作動させる偏心揺動型減速機１において、キャリヤ４と外歯歯車５をカップリング７で連結する。カップリング７は、第１固定部材７１に対しＸ軸方向に可動で回転方向には拘束された中間部材７２と、中間部材７２に対してＹ軸方向に可動で回転方向には拘束された第２固定部材７３を連結した構造である。第１固定部材７１をキャリヤ４に固定し、第２固定部材７３を外歯歯車５に固定することにより、外歯歯車５の公転運動を吸収し、自転運動のみをバックラッシ無しにキャリヤ４に伝達する。
さらに、内歯９１に外歯歯車５、６を付勢することで、内歯９１と外歯歯車５、６の噛合部のバックラッシを除去する。 （もっと読む）

【課題】手動で安全に作動させることができる手動操作機構を具備してなる航空機用の電動アクチュエータ（ＥＭＡ）を提供すること。
【解決手段】航空機用電動アクチュエータ１を構成するロッド手動操作機構８は、遊星歯車機構３のリングギヤ２０に噛み合う手動動力伝達部材２６と、手動動力伝達部材２６の棒状部材３０に対して軸方向に相対移動可能となるように棒状部材３０の端部に一端部が係合され、他端部に手動操作力が加えられるプランジャ２７と、ケーシング１２ａとプランジャ２７との間の隙間に配置されたコイルバネ２８とを備える。プランジャ２７は、ケーシング１２ａの内壁にセレーション結合２７ｂされている。プランジャ２７の他端部２７ｄに手動操作力を加えてコイルバネ２８の付勢力に抗してケーシング１２ａの内方向にプランジャ２７を押し込むことで、セレーション結合２７ｂをはずしてプランジャ２７を回転可能にする。 （もっと読む）

【課題】ロストモーションが少ない減速機を安価に提供する。
【解決手段】クランク軸３を入力軸としキャリヤ４を出力軸として作動させる偏心遥動型減速機１において、２枚の内歯車２１、９１と２枚の外歯歯車５、６を用い２組の回転力伝達系を構成し各々正転専用と逆転専用とし力伝達歯面を常に接触させることで、内歯車２１、９１と外歯歯車５、６の噛合部のロストモーションを除去する。
キャリヤ４と外歯歯車５を固定板７１に対しＸ軸方向に可動で回転方向には拘束された第１可動板７２と、第１可動板７２に対してＹ軸方向に可動で回転方向には拘束された第２可動板７３を連結した構造のカップリング７で連結する。固定板７１をキャリヤ４に固定し、第２可動板７３を外歯歯車５に固定することにより、外歯歯車５の公転運動を吸収し、自転運動のみをロストモーション無しにキャリヤ４に伝達する。 （もっと読む）

【課題】耐久性を向上することができる遊星歯車減速装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】１段目の遊星歯車機構３１の後段に２段目の遊星歯車機構３２を接続して、モータＭからの回転駆動力を１段目の遊星歯車機構３１および２段目の遊星歯車機構３２により減速させて、第２キャリア１９に設けた出力軸２０からドラム軸２７に伝達する遊星歯車減速装置において、第２太陽歯車１７の外径位置よりも、第１キャリアピン２５の中心側外径縁を内側にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】樹脂製のキャリアの変形を防止し、高回転精度を確保しつつ軸受け摩耗も発生しない長時間の運転性能を確保することができる遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】自転しつつ公転する遊星歯車５１の金属製の回転支持軸５２が樹脂製のキャリア５３に挿嵌固定される遊星歯車減速装置５０であって、金属薄板を抜き加工により内径と外径を打ち抜いて円盤状に形成してなる抜け止め部材としての回転支持軸固定プレート５６をキャリア５３に設け、回転支持軸固定プレート５６に回転支持軸５２の端部を同心円状に固定した。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる電気自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、特に減速機及び差動装置のピニオンシャフト軸受の潤滑を確実に行うことである。
【解決手段】遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなる電気自動車用減速差動装置において、減速側ピニオンシャフト３１の一端部が差動側リングギヤ４９に、差動側ピニオンシャフト５３ｂの一端部が差動側キャリヤ５４にそれぞれ支持され、これらのピニオンシャフト３１、５３に一端部が開放された中空部８５、９１が設けられ、前記差動側リングギヤ４９及び差動側キャリヤ５４に設けた径方向の給油案内溝９８、９９ｂをそれぞれ前記の中空部８５、９１に連通させ、各中空部８５、９１に溜まった潤滑油をそれぞれ給油穴から各ピニオンシャフト軸受３３、６８ｂに供給するようにした。 （もっと読む）

【課題】ロータの内側に新たな構造の減速機構を設けることにより、外径寸法の構造の簡素化および小型化を図ることのできるギヤードモータを提供すること。
【解決手段】ギヤードモータ１では、第１の内歯歯車２０と、この第１の内歯歯車２０とモータ軸線Ｌ方向で離間する第２の内歯歯車５０と、遊星歯車３と、遊星歯車３を自転可能に保持する遊星キャリア４とによって、ロータ９０の内側には減速機構１０が構成されている。ロータ９０は円筒状の永久磁石９２を備えており、永久磁石９２の内側に遊星歯車３の第１の外歯歯車部分３１および第２の外歯歯車部分３２が位置している。第１の内歯歯車２０と第２の内歯歯車５０とがモータ軸線Ｌ方向に配置された構造になっているため、固定要素、入力要素および出力要素の全てを半径方向に配置した場合と比較して、モータ軸線Ｌ方向の空間を有効利用できるので、モータの外径寸法を小型化できる。 （もっと読む）

【課題】成形時に高精度な成形精度が獲得できるとともに、組み付け後においても高精度な回転精度を維持できる樹脂製の固定内歯歯車を備えた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】固定内歯歯車１１２が一体に成形されたハウジング１１１をネジ止めやカシメ等を用いた固定をしない、リブ構造等も有さない単純な構造とした。そして、出力軸エンドプレート１３０とモータ取り付けプレート１３４とは、ハウジング１１１を中間に挟み込んで、出力軸エンドプレート１３０に設けられたホルダー部１３３に複数個所で、締結固定させて一体化させる構造とした。また、モータ取り付けプレート位置決め凸部１３５とエンドプレート位置決め凸部１３１を、ハウジング１１１のハウジング凹部１２１に、それぞれの軸心が固定内歯歯車１１２の中心軸と同軸になるように嵌め合わせる。 （もっと読む）

【課題】高効率のトルク伝達を実現しながら負荷容量を向上させることを可能とする。
【解決手段】偏心体１３４を有する偏心体軸１３２と、偏心体軸１３２を回転自在に支持する一対の偏心体軸受１５４と、偏心体軸受１５４とは別に設けられ、偏心体軸１３２を支持する補助軸受部材１４８と、偏心体１３４に連動して揺動する外歯歯車１４２と、外歯歯車１４２に内接噛合する内歯歯車１４４と、外歯歯車１４２の自転成分と同期するキャリヤ部材１５６と、を備える遊星歯車減速機１００において、補助軸受部材１４８は、その外周面において、内歯歯車１４４の内歯とは別体に構成された軸受ピン１５２により支持される。 （もっと読む）

【課題】使用時間の影響を受けることなく、クラッチのよりよい応答性を確保するクラッチおよびハイブリッドモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】クラッチ２３は、インプットシャフト５１に形成された第１サンギヤＳ１と、第１サンギヤＳ１に噛合する第１ピニオンギヤＰ１と、第１ピニオンギヤＰ１を支承する第１キャリアＣ１と、ハウジング２１に固定され第１ピニオンギヤＰ１に噛合する第１リングギヤＲ１と、からなる第１遊星歯車装置５３と、クラッチドラム５２に形成された第２サンギヤＳ２と、第２サンギヤＳ２に噛合する第２ピニオンギヤＰ２と、第２ピニオンギヤＰ２を支承するとともに第１キャリアＣ１と一体的に自転する第２キャリアＣ２と、第２ピニオンギヤＰ２に噛合するとともにハウジング２１に解除可能に固定される第２リングギヤＲ２と、からなる第２遊星歯車装置５４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】同軸突き合わせ嵌合させた入出力軸間を駆動結合する歯車組の歯車噛合部が、入出力軸間の軸交角発生時も歯面干渉することのない歯車伝動ユニットを提供する。
【解決手段】タイヤ横力により出力軸9が曲げモーメントβを受けると、入力軸8および出力軸9間にベアリング16の周りにおける軸交角が発生し、サンギヤ11およびピニオン大径ギヤ部13a間の軸間距離が変化する。この場合、軸間距離が減少する下側におけるサンギヤ11とピニオン大径ギヤ部13aとの噛合箇所において歯面干渉が発生し、噛み合い率の不良によりサンギヤ11およびピニオン大径ギヤ部13aの強度低下や、耐久性の悪化を招く。これを防止するため、上記の軸交角が最大になる場合でも、当該噛合部に歯面隙間を残存させるのに必要な最小限の軸間距離をサンギヤ11およびピニオン大径ギヤ部13a間に設定し、最大軸交角発生時も歯面干渉が発生することのないようにする。 （もっと読む）

【課題】軸方向にコンパクトでありながら、相手部材を取り付けるための取り付け穴の深さを十分に確保できる偏心揺動型歯車装置を得ることができる。
【解決手段】外筒１０４と、クランク軸１０８Ａ〜１０８Ｃと、１つの外歯歯車１１０と、キャリヤ体１１２と、主軸受１１３と、を備えた偏心揺動型歯車装置１００において、キャリヤ体１１２は、柱部１１２Ａ〜１１２Ｃを備え、外歯歯車１１０に、キャリヤ体１１２の柱部１１２Ａ〜１１２Ｃが入り込む穴１３５Ａ〜１３５Ｃが形成されており、且つ、キャリヤ体１１２に相手部材（図示略）を取り付けるための取り付け穴１１８Ａ〜１１８Ｃ、１１９Ａ〜１１９Ｃ、１２０Ａ〜１２０Ｃが、キャリヤ体１１２の反外歯歯車側から柱部１１２Ａ〜１１２Ｃに至るように形成されている。 （もっと読む）

【課題】減速比をかせぎつつ入力軸と出力軸のオフセットを小さくすること。
【解決手段】モータ１の出力回転を減速するプラネタリギヤセット１０と、プラネタリギヤセット１０の出力回転を減速するカウンタギヤセット（１６、２０、３０）と、カウンタギヤセットの出力回転を減速してディファレンシャルギヤセット３に向けて出力するプラネタリギヤセット４０と、を備える。プラネタリギヤセット１０における出力軸（１４の中心軸）および入力軸（１１の中心軸）は、プラネタリギヤセット４０における出力軸（４４の中心軸）および入力軸（４１の中心軸）と平行に配される。カウンタギヤセット（１６、２０、３０）の入力軸（１６の中心軸）は、プラネタリギヤセット１０の出力軸（１４の中心軸）と共通である。カウンタギヤセット（１６、２０、３０）の出力軸（３０の中心軸）は、プラネタリギヤセット４０の入力軸（４１の中心軸）と共通である。 （もっと読む）