【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置を備えた電気自動車用減速差動装置において、装置内で発生する諸損失を小さくすることによって駆動力の伝達効率を向上させ、電気自動車の１充電当たりの走行距離を延ばすことである。
【解決手段】遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３を備えた電気自動車用減速差動装置において、減速機１２の遊星ギヤ機構を構成する減速側キャリヤ３８の内径面を減速側キャリヤ支持軸受４３によって支持することにより、歯面の当りが適正化され、損失トルクが減少する。 （もっと読む）

【課題】調心効果を確保しつつ、回転体の着脱動作時に遊星歯車機構が損傷するのを抑制できる駆動伝達装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】筒状のハウジングと、ハウジング内に設けられた内歯歯車と、内歯歯車と同軸上で配設され駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、内歯歯車内に円周方向で配設され太陽歯車と内歯歯車と噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持するとともに太陽歯車や内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアと、キャリアに設けられた出力軸とからなる遊星歯車機構を備え、出力軸に連結された回転軸を介して回転体に回転駆動力を伝達するた駆動伝達装置において、ハウジングの出力軸側とは反対側の端部を固定部材で固定し、通電制御手段によって、回転体の着脱時に電磁石に通電し、回転体が装着されたときに電磁石への通電を停止させる。 （もっと読む）

【課題】被回転体の共振周波数が移動しても、被回転体の回転速度変動を抑制でき、小型で軽量かつ資源消費の少ない遊星変速機構を提供する。
【解決手段】感光体ドラム４０のドラム駆動軸１５１に形成された外歯ギヤ１５３とスプライン継ぎ手を構成する雌型スプライン部材１７１と、その外周に一体的に構成された同軸の弾性伝達部材１７２とからなるスプライン継ぎ手部１７０設ける。そして、このスプライン継ぎ手部１７０を２段目のキャリア１１８に設けた出力軸１１９に対して着脱自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】調心効果を確保しつつ、回転体の着脱動作時に遊星歯車機構が損傷するのを抑制できる駆動伝達装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】筒状のハウジングと、ハウジング内に設けられた内歯歯車と、内歯歯車と同軸上で配設され駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、内歯歯車内に円周方向で配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持し太陽歯車や内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアと、キャリアに設けられた出力軸とからなる遊星歯車機構を備え、出力軸に連結された回転軸を介して回転体に回転駆動力を伝達するた駆動伝達装置において、ハウジングの出力軸側とは反対側の端部を固定部材で固定し、回転体の着脱時にハウジングの出力軸側の端部を支持する位置に、回転体が装着されたときに前記支持する位置から退避した位置に支持部材移動手段によって支持部材を移動させる。 （もっと読む）

【課題】風力発電設備の風車の回転を増速する増速機である遊星歯車装置を、水力発電装置の鉛直方向に配置して利用するときに、油漏れ、粉塵による歯面の摩耗、油量の計測、冷却対策ができる装置を提供する。
【解決手段】垂直方向を軸方向に入力軸１２と出力軸１８とを軸着し、外フレーム１０に内歯車１６を備え遊星歯車１４に噛合わせる歯車群とし、外周面に潤滑油Ｇを計量する透視面２０を備え、前記歯車群に下方位置の入力軸１２または出力軸１８の連結面をフリンガー構造にし、該フリンガー構造の周辺に潤滑油Ｇを保持する油溝２１を備え、入力・出力側支持枠９・１１の少なくとも一方に冷却用のフィン２３を備えて、外部駆動回転を入力軸と同軸上に配置する出力軸１８に伝達する構成にする。 （もっと読む）

【課題】被回転体の回転軸と出力軸との同軸性や真直性の誤差を吸収し、回転速度変動を従来よりも抑え、高精度な回転駆動力の伝達を行なえる、メインテナンス性が良い低コストな遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】感光体ドラム４０のドラム駆動軸１５１に回転駆動力を伝達する継ぎ手部を出力軸１１９に設ける。この出力軸１１９を有した２段目のキャリア１１８を浮動支持する。また、遊星歯車減速機構１１０と駆動モータ１４０とを取り付ける剛性ブラケット１３０で、ドラム駆動軸１５１と駆動モータ１４０の駆動モータ軸１４１との同軸性を保障する。そして、樹脂製の固定内歯歯車１１１の出力軸１１９側は、位置決め規制も固定もしない。 （もっと読む）

【課題】ハスバ歯車を用いた遊星歯車減速機構において、回転速度変動を抑制した高精度回転が行なえ耐久性に優れた小型で安価な遊星歯車減速機構を提供する。
【解決手段】駆動モータ軸１４１の出力軸１１９側の端部と１段目のキャリア１１５の回転軸近傍の部分との回転接触点に球体１７１を設け、これを介して回転が行われるように、第１接触部を構成している。また、太陽歯車１１６の出力軸１１９側の端部と２段目のキャリア１１８の回転軸近傍の部分との回転接触点に球体１７２を設け、これを介して回転が行われるように、第２接触部を構成している。そして、球体１７１及び球体１７２の外周面に、微少な潤滑剤保持部である凹部をいくつか形成し、この凹部にオイル又は低粘度グリースを充填して組み込むこととした。 （もっと読む）

【課題】小型で低コストの電動パーキングブレーキ用駆動装置および電動パーキングブレーキ装置の提供。
【解決手段】パーキングブレーキアクチュエータは、電動パーキングブレーキ用駆動装置Ｄ１によって回転されたスクリュー部材の回転運動を直進運動に変換してピストンに伝達し、ピストンによってブレーキパッドをディスクに押圧することにより車輪に制動力を発生させる。電動パーキングブレーキ用駆動装置Ｄ１は、電動モータ３と、電動モータ３の駆動力をパーキングブレーキアクチュエータに伝達する減速機構４を備える。減速機構４は、電動モータ３の出力シャフト３２に固着されたピニオンギヤ４３と、ギヤボデー４１に設けられた第１軸受部材４４ａ，４４ｂによって回転可能に支持された第１ギヤシャフト４５と、第１ギヤシャフト４５上に形成されピニオンギヤ４３と噛合する第１ホイルギヤ４６とを有することにより、電動モータ３の駆動力を減速している。 （もっと読む）

【課題】スライディングモード制御により波動歯車装置の非線形特性を補償するアクチュエータの位置決め装置を提案すること。
【解決手段】位置決め装置のスライディングモード制御器は、位置指令θ_ｌ^＊、制御対象を表す状態変数ｘを入力として制御対象への制御入力ｕを生成する。制御対象は次式で規定する。


スライディングモード制御系の切換面は設計変数Ｓで規定する。


制御入力ｕは、σを切換関数、ｋを切換ゲイン、として、線形状態フィードバック制御項ｕ_ｌと非線形制御入力項ｕ_ｎｌの和である。
（もっと読む）

【課題】 モータ部Ａの回転数が低い場合でも、また、高回転域でも、適切な油量を供給できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータ部Ａの回転力により作動し、潤滑油の給油通路に潤滑油を供給する回転ポンプ４７を備えるインホイール駆動装置において、前記回転ポンプ４７以外に、外部動力で作動する補助ポンプ５８を配置し、回転ポンプ４７による潤滑油の供給量が少ない時に補助ポンプ５８を作動するように制御するのである。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で複数の加減速に変更可能な歯車装置、および、それを用いた回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】
歯車装置４１は、駆動歯車３３および従動歯車３４を備える。駆動歯車３３は、中心が同じでピッチ円半径が異なる第１駆動歯部３３１および第２駆動歯部３３２を有する。従動歯車３４は、第１駆動歯部３３１に噛み合い可能な第２従動歯部３４２を有する。第１駆動歯部３３１および第２駆動歯部３３２は、駆動歯車３３の周方向において異なる位置に設けられている。これにより、歯車装置４１は、駆動歯車３３の駆動軸と従動歯車３４の従動軸との軸間距離が固定であって、駆動歯車３３および従動歯車３４を交換することなし、または、一方の歯車を取り換えるのみで複数の加減速比に変更可能である。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ機構を備えつつもコンパクトな構成のインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、回転電機１２を車体に対して回転不能に取付けられるケース部材３に収納して構成されている。また、車輪２に駆動連結される車輪側の回転系Ａとケース部材３に相対回転不能に連結されるケース部材側の回転固定系Ｂとを、付与される押圧力によって摩擦係止する摩擦ブレーキ４１と、回転系Ａに設けられる第１噛合部６１と、前記回転固定系Ｂに設けられる第２噛合部６２とを有する噛合機構６０と、を備えており、これら摩擦ブレーキ４１及び噛合機構６０をアクチュエータ４２によって作動させる。 （もっと読む）

【課題】サスペンション装置やブレーキ装置に干渉することを防止し、車両搭載性を向上させることが可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１_１には、モータ３と、モータ３の回転を伝達する減速ギヤ機構２０と、減速ギヤ機構２０の回転を更に減速する減速プラネタリギヤ４０と、減速プラネタリギヤ４０の減速回転をホイール１００に出力する出力軸５０とが備えられている。減速プラネタリギヤ４０及び出力軸５０を第１軸ＡＸ１上に配置し、モータ３を第１軸ＡＸ１と平行な第２軸ＡＸ２上に配置し、第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２と直交する径方向断面上にモータ３と減速プラネタリギヤ４０とを位置させる。モータ３が車両側に侵出することが防がれ、かつインホイールモータ駆動装置１_１全体の直径が大きくなることも防がれ、サスペンション装置やブレーキ装置に干渉することが防止される。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車式でかつプラネタリギヤをスパイダで片持ち支持する構造を前提として、稼動中、プラネタリギヤが潤滑油を掻き分けることによる攪拌抵抗を小さくしてエネルギーロスを低減する。
【解決手段】遊星歯車機構２２のスパイダ２６のギヤ取付面におけるプラネタリギヤ２８…に挟まれるギヤ間部分を、ギヤ取付部分に対して相対的に軸方向に突出にさせることによって凸部３４を形成する。この凸部３４は、外周面がスパイダ本体３５の外周面と一致する円弧状で、プラネタリギヤ２８…の軸方向寸法とほぼ同等の高さをもって軸方向に突出し、プラネタリギヤ２８…及びサンギヤ２４に対向する面がギヤ外周に沿う円弧状であって、かつ、ギヤ外周との間にギヤ回転の妨げとならない隙間βが形成される状態で設けた。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車装置における遊星歯車を支持する軸受において、その外輪の冷却効果を高めることである。
【解決手段】遊星歯車装置において、遊星歯車１４の本体部と一体化された外輪２４に冷却油を通過させる冷却穴２９が軸方向に設けられ、装置外部に冷却穴２９に対応した冷却油ノズル１９が設置され、その冷却油ノズル１９から噴射された冷却油が冷却穴２９を通過する間に、遊星歯車１４を支持するころ軸受２１の外輪２４を冷却させるようにした。 （もっと読む）

【課題】減速機の出力軸の両端部でモータの動力を伝達する形式の減速機付きモータ装置において、従来よりもモータの応答速度を速くすることができるものとする。
【解決手段】ステータ２６の内側のロータ２５の中心に中空状のモータ軸２２を固定したモータ２の一端側に、不思議遊星歯車減速機３を結合し、モータ軸２２内に貫通させた出力軸４を、減速機３の出力軸ベース３３５の中心に固定し、その出力軸４の両端部を外部に露出させたモータ装置において、モータ２を、モータ軸２２にかかる質量が比較的軽いブラシレスモータとする。 （もっと読む）

【課題】回転電機の回転を第１軸上から該第１軸と平行な第２軸上に減速して伝達する伝達機構を小型化し、サスペンション装置やブレーキ装置等に干渉することの防止が可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１_１は、モータ３と、モータ３の回転を第１軸ＡＸ１上から第２軸ＡＸ２上に減速して伝達する減速ギヤ機構２０と、減速ギヤ機構２０により伝達された回転を減速する減速プラネタリギヤ４０と、該減速プラネタリギヤ４０の減速回転をホイールに出力する出力軸５０とを備えている。その減速ギヤ機構２０において、第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２と平行な第３軸ＡＸ３上に、小径ギヤ２１と大径ギヤ２５ａとに噛合するアイドラギヤ２２を配設する。減速ギヤ機構２０で十分な減速比を設定し、かつ大径ギヤ２５ａを小径化することが可能となり、インホイールモータ駆動装置１_１の小型化が図れる。 （もっと読む）

【課題】インボード側軸受の軸受寿命の向上と負荷容量の増大を図ることができる部品点数の少ないコンパクトな構成の動力出力装置を提供することである。
【解決手段】車体側に固定されるケーシング１のアウトボード側の端部に外方部材１９を接続し、その外方部材１９の内側に組み込まれた車輪支持用の内方部材２１を減速装置の出力軸として、外方部材１９の内周に形成された複列の軌道溝２０ａ、２０ｂと内方部材２１の外周に形成された軌道溝２５ａ、２５ｂ間に転動体２６ａ、２６ｂを組み込んで内方部材２１を回転自在に支持し、その複列の転動体２６ａ、２６ｂ群のうち、減速装置に近接するインボード側の転動体２６ａ群のピッチ円直径をアウトボード側の転動体２６ｂ群のピッチ円直径より大きくし、かつ、ピッチ円直径が大きいインボード側の転動体群の転動体２６ａ数をピッチ円直径が小さいアウトボード側の転動体群の転動体２６ｂ数より多くする。 （もっと読む）

【課題】部品寸法選別や組み立て検査を行うことなく、公転ギアの貫通孔と貫通ピンとが当接する部分に生じるバックラッシュの発生を抑制もしくは回避可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、貫通孔には公転ギアの自転を取り出すための貫通ピンを挿入する。また、貫通孔の内周は末狭まり形状に形成されている。更に、貫通ピンには一端が先細形状に形成された摺動部材が嵌め込まれており、摺動部材は付勢部材によって先細形状が形成された方向に付勢されて、貫通孔の内周と当接した状態となっている。こうすれば、摺動部材を介して貫通孔と貫通ピンとを常に当接した状態とすることができるので、貫通孔と貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】リングギア、公転ギア、貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、貫通孔には公転ギアの自転を取り出すための貫通ピンを挿入する。リングギア、公転ギアは厚さ方向に半分に分割し、二枚のリングギアは、互いに逆方向に回転するように付勢しておく。こうすれば、それぞれのリングギアに噛合する二枚の公転ギアも逆方向に付勢されて、それぞれ逆方向から貫通ピンに押しつけられる。その結果、リングギアと公転ギアとの間のバックラッシュ、および公転ギアと貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避することが可能となる。 （もっと読む）