【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、インバータの過熱による特性変化および損傷を防止し、モータ駆動の制御特性の変化や、モータ駆動の不能を防止することができ、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、ＥＣＵ２１と、直流電力をモータ６の駆動に用いる交流電力に変換するインバータ３１を含むパワー回路部２８およびＥＣＵ２１の制御に従って少なくともパワー回路部２８を制御するモータコントロール部２９を有するインバータ装置２２とを備えている。インバータ３１に、このインバータ３１の温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設け、温度センサＳａで検出される温度Ｔｃが閾値を超えたとき、温度Ｔｃを時間ｔで微分したｄＴｃ／ｄｔが０以下になるまでインバータ３１に与える電流指令に制限を加えるインバータ制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】調和減速機に用いることが可能な可撓性を有する外歯歯車として、取り扱い性に優れ、所定の位置に組み込んだ状態では外歯を内歯と適切に噛み合わせて所期の機能を発揮することが可能な外歯歯車の製造方法を提供する。
【解決手段】内周面に軸方向に延びるスリットを周方向に沿って所定間隔で形成した内歯に噛み合う外歯２１を備えた可撓性を有する外歯歯車２の製造方法として、内周面に軸方向に延びる歯及びスリットを周方向に沿って所定間隔で形成し、外周面を平滑な面に形成した可撓性を有する環状部材Ｒを裏返し、この裏返し工程によって外歯２１として利用可能な歯を外周面に表出させる方法を採用した。 （もっと読む）

【課題】 出力軸が傾きを生じた場合でも、遊星歯車減速機構を構成する各歯車の適正な歯当りを確保する。
【解決手段】 キャリア２６の雌スプライン部２７を構成する各雌スプライン歯２７Ｂの歯先面を内向き湾曲面２７Ｃとして形成し、出力軸２９の雄スプライン部３４を構成する各雄スプライン歯３４Ｂの歯先面を外向き湾曲面３４Ｃとして形成する。これにより、出力軸２９の軸中心線Ａ−Ａが鉛直方向に対して傾きを生じたとしても、キャリア２６と出力軸２９とが相対的に揺動することにより、キャリア２６の軸中心線Ｂ−Ｂは、傾きを生じることなく鉛直方向に延びた状態を保持することができる。この結果、キャリア２６に支持された各遊星歯車２４は、太陽歯車２３とハウジング１２の内歯１２Ｄとに対し、傾くことなく噛合することができるので、その歯当りを常に適正な状態に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】速度比が大きく、損失の少ない遊星歯車速度変換機を提供する。
【解決手段】減速機１０は、サンギア３８、プラネタリキャリア２２に支持されサンギア３８の周囲を自転すると共に公転するプラネタリギア２６と、サンギア３８と同軸に配置されプラネタリギア２６と噛み合うリングギア４２からなる遊星歯車機構を有する。サンギア３８が入力軸１２に結合され、プラネタリキャリア２２が出力軸１４に結合される。プラネタリギア２６は、入力側プラネタリギア２８と出力側プラネタリギア３０を有する。入力側プラネタリギア２８はサンギア３８と共に入力側の歯車列を構成し、出力側プラネタリギア３０はリングギア４２と共に出力側の歯車列を構成する。各歯車列の変速比により、入力軸１２は、出力軸１４より高速で回転する。入力側の歯車列が磁気式歯車で構成され、出力側の歯車列が機械式歯車で構成される。 （もっと読む）

【課題】１つの電動モータにより駆動力と操舵力を自在に制御することができ、しかも、電力消費が少ない車両用駆動操舵アクチュエータを提供する。
【解決手段】車輪駆動ユニット２００は、電動モータ１１の回転を減速して車輪１２へ伝達する第１の遊星ギヤ機構１３を備え、操舵機構２１０は、操舵に応じて作動され、電動モータの回転を増減速する無段変速機１５と、電動モータの回転動力が直接入力される第１入力部、電動モータの回転動力が無段変速機を介して入力される第２入力部および操舵ユニットを操舵する操舵部材に連結された出力部を有する第２の遊星ギヤ機構１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】長時間にわたる連続運転による電動モータの過度な発熱を抑制して連続して使用することができるモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動力伝達装置１は、モータ駆動力をリヤディファレンシャル１０７に伝達する減速伝達機構２と、減速伝達機構２を介してリヤディファレンシャル１０７に連結され、第１のモータ駆動力ａを発生させる第１の電動モータ３と、第１の電動モータ３及び減速伝達機構２に連結され、第２のモータ駆動力ｂを発生させる第２の電動モータ４と、リヤディファレンシャル１０７に対する駆動トルクが所定のトルク以上のトルクを要する場合に第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を共に駆動する制御信号を、また駆動トルクが所定のトルク未満のトルクを要する場合に第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を交互に駆動する制御信号をそれぞれ出力するＥＣＵ５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】軸方向サイズを小型に保ちながら、出力軸の振れを軽減することができる偏心式複段減速機を提供する。
【解決手段】偏心式複段減速機は、入力軸１と、入力軸中心で固定状態にある固定型歯車３と、第１の偏心歯車６aと、第１の偏心歯車と一体で動く第２の偏心歯車６bと、出力軸７と、付勢手段１０を有する。第１の偏心歯車６aは、入力軸１に対して偏心した位置に設けられ、入力軸の回転に伴い旋回運動させられながら固定型歯車３と噛み合うことで自転運動と旋回運動とからなる複合運動を行う。出力軸７は、第２の偏心歯車６bと噛み合う歯車部７aを有するとともに、中央に入力軸の端部と当接する当接部分を有し、入力軸中心で回転可能である。出力軸の当接部分と入力軸の端部のうちの一方には曲面凸部１aが形成され、他方には曲面凹部７bが形成されて、付勢手段１０は、曲面凸部と曲面凹部を摺動可能に当接させる。 （もっと読む）

【課題】夫々の外歯歯車の伝達トルクを所望の値に設定できる、薄形の偏心揺動型減速機を提供する。
【解決手段】内歯車２１と、内歯車２１と噛合する第１、第２外歯歯車５，６を備える偏心揺動型減速機１において、出力ピンを第１外歯歯車５の貫通穴５１とのみ接する第１出力ピン７と、第２外歯歯車６の貫通穴６１とのみ接する第２出力ピン８で構成する。
第１外歯歯車５の伝達トルクの第２外歯歯車６の伝達トルクに対する比の所望値をＣ、第１出力ピン７の剛性である第１剛性の値をＫ_１、第２出力ピン８の剛性である第２剛性の値をＫ_２、第１出力ピン中心の内歯車２１の中心からの距離をＲ_１、第２出力ピン中心の内歯車２１の中心からの距離をＲ_２とするとき、式Ｋ_１・Ｒ_１^２＝Ｃ・Ｋ_２・Ｒ_２^２を満足するように設定する。 （もっと読む）

【課題】車両用シートを所望の高さに調整する際の操作回数を少なくして、操作性を向上させるシート高さ調整クラッチを提供することを目的とする。
【解決手段】シート高さ調整クラッチ１０の入力側部材１１と出力側部材１３の間に遊星歯車機構１２を組み込んだことで、入力トルクが入力側部材１１から遊星歯車機構１２を介して出力側部材１３へと伝達されるため、レバー操作による入力トルクが車両用シート側へ増速して伝達され、一回のレバー操作での車両用シートの動作量が大きくなり、所望の高さまで調整する際の操作回数を少なくすることができる。 （もっと読む）

【課題】ステータの軸精度を高めて性能や効率を向上させる。
【解決手段】ブラシレスモータと、ブラシレスモータと連結された減速機１７と、減速機１７と連結された出力軸と、ブラシレスモータのロータ１３の回転を検出するモータ極検出センサ５６と、出力軸の回転位置を検出する出力軸角度検出センサ５７と、を有する回転式アクチュエータ２である。さらに、モータ極検出センサ５６と出力軸角度検出センサ５７とを一体固着したブラケット３５を有する。 （もっと読む）

【課題】線形アクチュエータの係止機構の複雑性を解消する。
【解決手段】線形アクチュエータ１００は、ハウジング１０４、線形出力部材１０８、および回転式係止アセンブリ１１２を備える。線形出力部材は、径方向溝１２４を備え、ハウジング内の後退位置から軸方向に動かすことができる。回転式係止アセンブリは、ハウジング内で軸方向運動を抑制され、回転子１１６および係止部を備える。回転子は、第１の位置から第２の位置へと回転することができる。線形出力部材が後退位置にあるとき、回転子は、径方向溝を取り囲む。回転子が第１の位置へと回転するとき、係止部は、径方向溝に係合し、出力部材が後退位置から軸方向に運動することを妨げる。 （もっと読む）

【課題】潤滑機構を構成する給油孔を偏心カムや内輪に設ける孔明け加工の困難性にかんがみ、孔明け加工の必要のない構成とすることにより、これらの部材の製作上の作業性を改善しコストの低減を図ることである。
【解決手段】入力軸２３に設けられた偏心カム２７ａ、２７ｂと、各偏心カム２７ａ、２７ｂの外周面に回転自在に嵌合された曲線板２９ａ、２９ｂと、減速部ハウジング１３の内周面に設けられ曲線板２９ａ、２９ｂの円弧歯車３０に係合する外ピン３１と、前記曲線板２９ａ、２９ｂの自転運動を出力部材３２に伝達する内ピン３４とにより構成され、入力軸２３の内部通路２５に連通した給油孔５３ａ、５３ｂを通じて潤滑油を供給するサイクロイド減速機において、前記給油孔５３ａ、５３ｂと減速機内部を連通する給油溝５５を入力軸２３に取り付けられた給油プレート５４ａ、５４ｂ等の内面に設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】キャリアが無い３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構を採用して軸方向の小型化を実現した油圧駆動減速装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動減速装置１０は油圧モータ部１１と、減速機部１２とで構成されている。減速機部１２はケーシング１３の外周面１４に固着されたベアリング１５により回転自在に取り付けられている。シャフト１６は太陽歯車１７と結合されている。遊星歯車１９は太陽歯車１７を中心として複数個配置されて、太陽歯車１７と内歯歯車部２０との双方に噛み合っており、太陽歯車１７と本体２１に一体の内歯歯車２３との双方に噛み合うように配置されている。スラストプレート２４A及び２４Bは、太陽歯車１７や遊星歯車１９が回転軸方向に変位した際、太陽歯車１７及び遊星歯車１９の端面と摺動するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】オイルの攪拌抵抗を低減することが可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、第１回転機構２５Ａと、該第１回転機構２５Ａの回転を減速する第２回転機構４０Ａとを備え、これらの一部がオイル溜り６０に浸かるようにケース２内に収納されており、かつ第２回転機構４０Ａの羽根状部材４７が、第１回転機構２５Ａの大径ギヤ２５ａよりも減速回転となるように構成されている。これらの軸方向の間に、オイル溜り６０を、第１回転機構２５Ａ側の第１オイル溜り６１と、第２回転機構４０Ａ側の第２オイル溜り６２とに仕切る仕切り板６５を設ける。第１回転機構２５Ａ側がより多くのオイルを掻き上げて第１オイル溜り６１の油面６１ａを低下させるので攪拌抵抗が小さくなり、また、第２回転機構４０Ａは減速回転であるので攪拌抵抗の増加は抑えられ、総じて攪拌抵抗が低減される。 （もっと読む）

【課題】偏心回転する歯車と偏心体との間に配置する軸受が発熱することを抑制する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車３３と、外歯歯車２０と、クランクシャフト１４を備えている。外歯歯車２０は、内歯歯車３３と噛み合いながら相対的に偏心回転する。クランクシャフト１４は、外歯歯車２０に形成されている貫通孔３５に係合する偏心体１６を有している。クランクシャフト１４は、外歯歯車２０を偏心回転させる。貫通孔３５の内周面と偏心体１６の外周面との間に玉軸受２２が介在している。貫通孔３５の内周面に玉軸受２２のアウターレースに相当する第１溝２０ａが形成されており、偏心体１６の外周面に玉軸受２２のインナーレースに相当する第２溝１６ａが形成されている。 （もっと読む）

【課題】 ターボファンエンジンアセンブリおよびその組立方法を提供する。
【解決手段】 ターボファンエンジンアセンブリ（１０）は、高圧圧縮機（１４）、燃焼器（１６）および高圧タービン（１８）を有するコアガスタービンエンジン（１３）と、該コアガスタービンエンジンに連結された低圧タービン（２０）と、第１方向に回転するように構成された第１ロータ部分（５０）および反対の第２方向に回転するように構成された第２ロータ部分（６０）を有する逆回転昇圧圧縮機（２２）と、該低圧タービンに連結された入力端（１１０）と第１および第２ロータ部分の少なくとも一方に連結された出力端（１１１、１１２）を有するギアボックス（１００）とを含む。 （もっと読む）

【課題】軸を安定して支持可能であり軸方向に小型化された遊星歯車機構を提供することを課題とする。
【解決手段】遊星歯車機構は、太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合う複数の遊星歯車と、前記遊星歯車と噛合う内歯車と、前記複数の遊星歯車が回転可能に連結したキャリアと、前記キャリアに固定された軸と、前記軸を回転可能に支持する軸受と、を備え、前記内歯車は、内歯部、内周部を有し、前記複数の遊星歯車のそれぞれは、外歯部、外周部、を有し、前記複数の遊星歯車は、前記内歯部に前記外歯部が噛合い前記内周部に前記外周部が当接しながら、前記内周部上を転がる。 （もっと読む）

【課題】変速比を大きくとりながら、負荷を分散させることが可能な遊星歯車機構およびこの遊星歯車機構を有するバルブ用アクチュータを提供する。
【解決手段】太陽歯車１１と、内歯車１３と、遊星歯車１６と、キャリア１５とを備える。前記遊星歯車１６は、回転を順次伝達して一つの動力伝達経路を構成する少なくとも３個の歯車（第１〜第３の歯車２２〜２４）を備えている。 （もっと読む）

【課題】貫通孔を有しており、その貫通孔内を通るケーブルと貫通孔内面との摩擦を低減する歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置（100）は、ケース（21, 25）と出力シャフト（16）を備えており、出力シャフトの回転軸線方向の一端はケース（21）から露出しており、他端はケース（25）に覆われている。回転軸線に沿って出力シャフトとケース（25）を貫通している貫通孔（12）が形成されている。この歯車伝動装置は、第１パイプ（14）と第２パイプ（34）が同軸上に貫通孔内に配置されている。第１パイプは出力シャフトに取り付けられ、第２パイプはケースに取り付けられている。第１パイプの一端は貫通孔の一方の開口部に達しており他端は貫通孔内で終端している。第２パイプの一端は貫通孔の他方の開口部に達しており他端は貫通孔内で終端している。 （もっと読む）

【課題】ギャ−ドモ−タに直流モ−タを用い、外部電源からの給電を２線，２端子で行ない、且つ外部電源からの給電において、高電位と低電位を逆に給電を行い直流モ−タが逆方向に回動した時に、該直流モ−タの回動を出力部材へ伝達を遮断することにより、安全性を高めた小形でより安価な新規な構造のギャ−ドモ−タを提供する。
【解決手段】負荷駆動用モ−タ３０のロ−タピニオン３６と噛合わされている１番車５２の１番歯車５２ａと遊星歯車機構４０の太陽歯車４５の間にワンウェイクラッチ機構５０を配設して、負荷駆動用モ−タ３０の正規方向の回動は、該負荷駆動用モ−タ３０の回動を該ワンウェイクラッチ機構５０を介して該遊星歯車機構４０に伝達して、且つ該負荷駆動用モ−タ３０の逆方向の回動は、該ワンウェイクラッチ機構５０によって遮断を行って該遊星歯車機構４０に伝達しないようにせしめた。 （もっと読む）