【課題】ブレーキ装置を別途設けないで、シャフトの正逆回転を抑制することができ、軽量、小型および低コストのリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機装置２００を備えるリニアアクチュエータ１において、減速機装置２００は、第１の太陽歯車２０３と、モータ出力軸に結合された公転部材２０４と、公転部材２０４に軸支され、第１の太陽歯車２０３に噛合する第１の遊星歯車２０７、２０８と、第１の遊星歯車２０７、２０８のそれぞれに同心状に連結されている第２の遊星歯車２１１、２１２と、第１の太陽歯車２０３と同心状に、かつ、第２の遊星歯車２１１、２１２に噛合する位置にて減速装置２００内に回転自在に配置されている第２の太陽歯車２１３とを有し、減速装置２００の減速出力軸２１９は、第２の太陽歯車２１２に一体的に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自然エネルギーから電力への変換効率が高く、かつ、低騒音を実現でき、保守性にも優れる遊星マグネットギアドライブ式発電機を提供する。
【解決手段】本発明の遊星マグネットギアドライブ式発電機１は、自然力により回転駆動される回転軸１０２の回転力を受け、回転軸１０２と同軸に配置した遊星マグネットギアドライブ機構３のプラネタリーマグネットギア１２、ピニオンマグネットギア１４を経てサンマグネットギア１５の回転を前記回転軸１０２の回転より高速となるように非接触で駆動し、発電機軸２により回転可能に軸支され、かつ、一定の間隔をもって平行状態に対向配置され、前記サンマグネットギア１５の回転に連動して回転する発電機構４を構成する円環状のアッパーマグネット２４、アンダーマグネット２６による磁束をこれらの間に非接触、かつ、固定状態で対向配置した円板状のコイル体３０のコイルに鎖交させて、前記コイルに大きな発電出力を誘起させるものである。 （もっと読む）

【課題】最終段の遊星歯車機構の太陽歯車、遊星歯車の寿命を延ばすことができる駆動減速装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】太陽歯車と、太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持するとともに太陽歯車や内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアとからなる遊星歯車機構を複数段備えている。そして、駆動伝達方向最下流に配置される最終段の遊星歯車機構の太陽歯車のピッチ円直径を、他の遊星歯車機構のピッチ円直径よりも大きくした。 （もっと読む）

【課題】新たな部品の追加および大型化を招くことなく、簡単な構造で振動および回転誤差を低減する波動歯車装置を提供する。
【解決手段】ボルト１８は、モータフランジ１６、サーキュラースプライン１４、クロスローラベアリング１７の第一外輪部材４５および第二外輪部材４６を貫いて、ハウジング１１の底部２１にねじ止めされている。ボルト１８のねじ止めによって底部２１に変形が生じても、クロスローラベアリング１７の第一外輪部材４５と第二外輪部材４６との間にはコロ部材４３が介在するわずかな隙間が生じている。そのため、底部２１の変形は第一外輪部材４５と第二外輪部材４６との間の隙間によって吸収され、サーキュラースプライン１４に伝わらない。その結果、サーキュラースプライン１４の変形、およびこれにともなうサーキュラースプライン１４の内歯３１とフレクスプライン１５の外歯３６との噛み合い部分における変形は抑制される。 （もっと読む）

【課題】各遊星歯車の偏心誤差方向を容易に把握し、容易に各遊星歯車の位相調整を行うことができる遊星歯車装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持するとともに太陽歯車や内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアとからなる遊星歯車装置において、遊星歯車の側面には歯車周方向に１箇所以上の目印が設けられており、遊星歯車がキャリアに支持された状態で、前記目印が露出可能な開口部がキャリアに形成されているか、キャリアの外径が前記目印が露出可能な大きさであるかの少なくとも一方である。 （もっと読む）

【課題】軸方向に非常にコンパクトでありながら、振動等を抑制し、伝達性能を向上させた偏心揺動型歯車装置を得ることができる。
【解決手段】内周面に内歯１０６を有する外筒１０８と、偏心部１１０を有するクランク軸１１２と、偏心部１１０に取り付けられ、クランク軸１１２の回転によって内歯１０６に噛合しながら偏心揺動する１つの外歯歯車１１４と、外歯歯車１１４の軸方向側部のいずれか一方の側にのみ配置され、外歯歯車１１４の自転成分と同期した動作をするキャリヤ体１１６と、外筒１０８とキャリヤ体１１６との間に配置される主軸受１１８と、偏心部１１０によって、クランク軸１１２の軸心Ｏに対して偏心した状態で揺動させられる外歯歯車１１４の荷重バランスを矯正する偏心バランス矯正機構１２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の軸方向長さのコンパクト化を図ることである。
【解決手段】入力軸７と出力軸１１を軸端部が対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１１の軸端部には、フランジ１２と、そのフランジ１２の一側面の外周部にケージ１３を設け、そのケージ１３に複数のポケット１６を形成し、そのポケット１６のそれぞれ内部に軸受１０の外輪外径面に沿って転動可能なローラ１７を収容し、偏心円板９の回転により、ローラ１７を内歯車３の内歯４に順次噛合させて、入力軸７の回転を出力軸１１に減速して伝達する。ハウジング１の内径面にケージ１３の開口側端部の外径面およびフランジ１２の外径面をそれぞれメタル案内するラジアル軸受面１８、１９を設けて軸方向長さのコンパクト化を図る。 （もっと読む）

【課題】個体差を小さくすることが可能なロボットを提供する。
【解決手段】このロボット１００は、アーム支持部２と、アーム支持部２に関節部を介して連結される下腕部３と、関節部に配置され、下腕部３をアーム支持部２に対して回動可能に連結し、偏心ギア７７ａ（７７ｂ）が噛み合い位置を移動させながら回転する減速機７ｂと、アーム支持部２に対する下腕部３の相対的な回転位置が所定の位置にあるとき、減速機７ｂの回転角度位置が所定の回転角度位置となるように位置合わせ可能な位置決め部２１ｂ、７１ｄ、７２ｅおよび３ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】ハンドホイールに連結された低速側入力回転部材の外周を外周フレームに設けた軸受けに大径ベアリングを使用しなければならず、費用が嵩む。
【解決手段】ハンドホイール１８に連結された高トルク入力部材１２と、増速機構１５を介して連結され低負荷を伝達する磁気クラッチ１４と、高トルク入力部材１２または磁気クラッチ１４を介して、メカニカルブレーキ７、８にハンドホイール１８の回動操作力を伝達する出力伝達手段１３とを有し、ハンドホイール１８をメカニカルブレーキ７、８の出力伝達手段１３と連結され回動される駆動部材１０で軸承し、磁気クラッチ１４を増速機構１５とハンドホイール１８間に配置し、前記磁気クラッチ１４の外周を覆うように設けた中空入力部材１１でハンドホイール１８と増速機構１５とをトルク伝達可能に連結し、出力伝達手段１３を駆動部材１０のボス部１０ａに該ボス部に対しトルク伝達可能に環装した。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる電気自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が油面以下となる大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられ、差動装置１３の第一出力シャフト３５のセレーション結合部３０とその第一出力シャフト３５の内端部支持軸受６３までの間に当該内端部支持軸受６３側が小径となる傾斜部８７が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】高い強度を維持しつつ、ローラの潤滑性をより高めることのできるリテーナ、及び、該リテーナの組み込まれた潤滑性能の高い揺動内接噛合型の歯車装置を得る。
【解決手段】複数のローラ６０、６２を保持するリテーナ３４、３５であって、前記複数のローラ６０、６２のそれぞれの両端位置を位置決めする一対の第１、第２リング体３４Ａ、３４Ｂと、該第１、第２リング体３４Ａ、３４Ｂを連結すると共に、前記複数のローラ６０、６２の円周方向位置を位置決めする連結体３４Ｃと、を備え、前記連結体３４Ｃは、その軸方向中間部に潤滑剤の通路となる凹部３４Ｅ、３４Ｆが形成され、且つ、第１、第２リング体３４Ａ、３４Ｂに隣接する連結体３４Ｃの基端部３４Ｃ１の径方向寸法Ｌ６が、前記凹部３４Ｅ、３４Ｆが形成されている部分の径方向寸法Ｌ７よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】 本発明は薄型でもスラスト力を十分に受けることができ、取り扱いが容易で、十分な剛性が得られ、安価なベアリングを使用することができる減速機付モータを得るにある。
【解決手段】 モータベースに回転自在に固定された回転軸、この回転軸に取付けられたケース体を備えたモータ本体と、このモータ本体の回転軸に固定された太陽ギヤ、この太陽ギヤの上部位置で回転軸に対して回転可能となるように取付けられたキャリヤ、このキャリヤに回転可能となるように取付けられた太陽ギヤと噛み合う複数個の遊星ギヤ、この複数個の遊星ギヤと噛み合うモータベースに固定されたギヤベースに取付けられた内ギヤ、複数個の遊星ギヤ間で、かつモータベースとギヤベースとの間に位置してスラスト力を受けるように、キャリヤに取付けられた２個以上のスラスト受けベアリングとからなる減速機とで減速機付モータを構成している。 （もっと読む）

【課題】ローラの潤滑性をより高めることのできるリテーナ、及び該リテーナの組み込まれた潤滑性能の高い揺動内接噛合型の歯車装置を得る。
【解決手段】リテーナ３０（３２）は、複数のローラ２６（２８）のそれぞれの両端位置を位置決めする一対の第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）と、該一対の第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）を連結すると共に、前記複数のローラ２６（２８）の円周方向位置を位置決めする連結体３０Ｃ（３２Ｃ）と、を備える。連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の内径Ｄ１（Ｄ２）が、第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）の内径Ｄ３、Ｄ４（Ｄ５、Ｄ６）よりもそれぞれ小さく設定されている。 （もっと読む）

【課題】２枚の外歯歯車４０を複列に備え１８０度対向して偏心回転させる遊星歯車機構においては、外歯歯車４０の歯幅が内歯歯車１１の幅の１／２以下であるため、内歯歯車１１との噛合部で内歯歯車幅の片側にのみ力が加わる。これにより発生する噛合部での内部応力と歯面接触圧力の分布の不均一性を改善して１歯当りの伝達力を大きくすることで、小型でも伝達トルクの大きな遊星歯機構を提供する。
【解決手段】内歯歯車１１の歯幅端部と噛合する外歯歯車４０の端部の歯厚を他端部の歯厚より厚くすることで、内歯歯車１１の歯幅方向の端部の噛合点での力伝達歯面間のバックラッシ量Ｂｓ１を内歯歯車１１の中央側のバックラッシ量Ｂｓ２より小さくした。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ、信頼性の高い、高減速比を実現可能な減速機を提供する。
【解決手段】減速機Ｂは、入力軸２５に設けられた偏心部２５ａ，２５ｂと、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持された公転部材２６ａ，２６ｂと、公転部材２６ａ，２６ｂの外周部に係合して公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を、入力軸２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して出力軸２８に伝達する運動変換機構と、公転部材２６ａ，２６ｂの公転によって生じる慣性モーメントを打ち消すために、入力軸２５に取り付けられるカウンタウェイト２９ａ，２９ｂとを備える （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置のケージの耐久性の向上を図ることである。
【解決手段】固定配置の内歯車３と同軸上に入力軸７を配置し、その入力軸７に内歯車３内で回転可能な偏心円板９を設ける。入力軸７と同軸上に配置された出力軸１２の軸端部に内歯車３と偏心円板９間で回転可能なケージ１４を設け、そのケージ１４に内歯車３の内歯４より少ない数のポケット１８を形成し、そのポケット１８のそれぞれ内部にローラ１９を収容し、入力軸７と共に回転する偏心円板９の回転によりローラ１９を内歯４に順次噛合させ、入力軸７の一回転当たりにローラ１９を内歯４の一歯分周方向に移動させて出力軸１２を減速回転させる。ポケット１８のケージ軸方向で対向する端面１８ｂを曲面としてその両端をポケット１８の側面１８ａに滑らかに連続させて、側面１８ａと端面１８ｂの連設部位にトルク伝達時の応力が集中するのを防止し、ケージ１４の耐久性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】産業機械等への適用が容易であり、かつ、耐久性にすぐれた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１は、内周面にねじ溝７が形成され、端部に開口８を有するシリンダ２と、開口８からシリンダ２の内部に挿入される基端部３ａ及びその反対側でシリンダ２外部の先端部３ｂを有するロッド３と、ロッド３の基端部３ａに対してねじ溝７の中心軸と同軸回りに相対回転可能で、かつ、中心軸の方向にロッド３と一体に移動するように連結され、外周面にねじ溝７に螺合するねじ山１１を有するねじ部材５と、ねじ部材５をロッド３に対して相対的に回転駆動させることにより、ねじ部材５及びロッド３を中心軸の方向に直線移動させるモータ４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】リングギヤが例えば楕円状に変形する振動モードが発生することで生じる放射音を効果的に抑制することができる車両の駆動装置を提供する
【解決手段】リングギヤＲ１が楕円状に変形する振動モードが発生した際、リングギヤＲ１の外周歯７３において、補強部１２２と異なる部位が剛性が弱いため、振動モードの腹が発生することとなる。また、このリングギヤＲ１の補強部１２２と異なる部位は、有底円筒状ケース４４の内周歯７５に形成されている欠歯部１２４に嵌合されているため、前記振動モードの腹が欠歯部１２４で発生する。したがって、リングギヤＲ１の振動モードの腹が、有底円筒状ケース４４の欠歯部１２４で発生することから、その振動モードの腹が有底円筒状ケース４４の内周歯７５と接触しないため、その振動が有底円筒状ケース４４に伝達されることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】簡潔な構造により、減速機を効率的に冷却することのできる減速装置を提供する。
【解決手段】減速機１０４をファン１０６によって冷却可能な減速装置１００であって、減速装置１００のケーシング１１０の第１の特定の部位Ｐ１の外形寸法Ｂが、第１の特定の部位Ｐ１より反ファン側の第２の特定の部位Ｐ２の外形寸法Ｃより大きい減速装置１００において、減速装置１００は、減速装置１００全体の回転を防止するトルクアーム１０２を備え、トルクアーム１０２は、減速機１０４の出力軸１１２よりもファン１０６側の部位１１０Ｃに取り付けられ、且つトルクアーム１０２は、第１の特定の部位Ｐ１よりも更に半径方向外側に突出した部分１０２Ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】過大な外部入力で出力軸が傾倒した時も変速機構の噛み合い不良や他部品の干渉等の不具合を生ずることのないようにした変速伝動ユニットを提供する。
【解決手段】
変速伝動ユニットは、変速機構の入出力軸8,9の同軸突き合わせ端部8a,9aを相互に相対回転可能に貫入させ合って構成した入出力軸間軸受嵌合部8a,9aから軸線方向に離間した入出力軸8,9の箇所をそれぞれユニットケース1に軸受する。入出力軸8,9のうちの少なくとも一方の軸に当接することで入力軸8および出力軸9の傾きを規制する当て面を設けるとともに、規制する傾きより小さい傾きの範囲では一方の軸と当て面との間に入出力軸8,9の傾きを許容する隙間33を形成するようにした。 （もっと読む）