【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】ホイールおよび支持機構に連結し、回転軸を中心に回転可能な状態で支持機構に対してホイールを支持するハブベアリングであって、支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸Ｒを中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、ホイールフランジは、回転軸に平行な方向において外輪部材から離れる方向の端面が、回転軸の径方向において内輪部よりも前記回転軸側まで延在すること。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車変速装置において、キャリアを複雑な構成にすることなく、遊星歯車の傾きを抑制し、高耐久・高回転精度な遊星歯車変速装置を提供する。
【解決手段】各キャリア、キャリアピン、遊星歯車を次のように構成した。例えば、第２キャリア３８では、同じ板厚の第１側板７１と第２側板７２とで構成した。そして、第１側板７１と第２側板７２は、それぞれ第２キャリアピン３９の両端部と嵌め合う同一径の孔７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ、及び孔７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄを形成した。そして、第１側板７１の孔７１ａの近傍に突起部７１ｅを設け、第２側板７２の孔７２ａの近傍に突起部７２ｅを設け、各側板を第２キャリア３８の回転中心に対して、非対称な形状とし、かつ、表裏の区別を可能とした。 （もっと読む）

【課題】ＮＶの発生を抑制することができるモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動力伝達装置１は、差動機構部を作動させるためのモータ回転力を発生させて出力する偏心部付きのモータ軸４２を有する電動モータ４と、ハウジング２の軸線方向一方側端部とデフケース３０の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３４、デフケース３０の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３５、及びハウジング２の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向他方側端部との間に介在する玉軸受４６を有する軸受機構とを備え、軸受機構は、スプリング４８によって玉軸受３４，３５，４６にアキシアル荷重が付与されている。 （もっと読む）

【課題】外径を大きくすることなく強度を高めることができるサンギヤを提供する。
【解決手段】スタータには、第１、第２の遊星歯車減速機が直列二段に配置される。後段側である第２の遊星歯車減速機に用いられるサンギヤ２７は、前段側である第１の遊星歯車減速機の出力軸とは別体に設けられ、その出力軸の外周に直スプライン嵌合して着脱可能に取り付けられる。つまり、サンギヤ２７の内周には、出力軸の外周に形成される外スプラインに嵌合する内スプライン２７ａが形成されている。この内スプライン２７ａの径方向内側に突き出る凸部を内スプライン歯２７ｂと定義し、周方向に隣り合う内スプライン歯２７ｂ同士の間で径方向外側に窪む凹部を内スプライン溝２７ｃと定義した時に、サンギヤ２７の歯数と内スプライン歯２７ｂの歯数とが同一に設定され、且つ、内スプライン溝２７ｃの周方向位置がサンギヤ２７の歯元厚さの範囲内に設定されている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車に噛み合う内歯車の位置決めの精度を向上させる。
【解決手段】ベアリング３４の外輪は、一部が環状部材３２の穴３２１から突出するように構成されている。そして、この突出した部分は、内歯車３５の中空部３５５の一端を内側から支持する。ベアリング３４の外輪に内歯車３５の中空部３５５を直接、嵌め込むことで、これら（ベアリング３４の外輪と内歯車３５の中空部３５５）の間に他の部材を挟んだ場合に比べて、内歯車３５の中心が、ベアリング３４の外輪の中心に位置決めされる可能性が増す。 （もっと読む）

【課題】駆動源からの回転駆動力を遊星歯車減速装置を介して被駆動体に伝達する駆動装置において、被駆動体を高精度に回転駆動できる駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車減速装置３０として２Ｋ−Ｈ型２段構成の遊星歯車機構を用い、モータ２０の回転駆動力を、この遊星歯車減速装置３０の出力軸４０から減速して、感光体ドラム１のドラム軸５０に伝達する複写機５００で次の構成を備える。ドラム軸５０は感光体ドラム１を支持し、出力軸４０からの回転駆動力を感光体ドラム１に伝達する。また、第１太陽歯車３０、内歯歯車３２、第１キャリア３４、第２太陽歯車３６、第２キャリア３８、出力軸４０、ドラム軸５０、及び感光体ドラム１のドラム５２の中心軸の全てを同一軸上に配置し、第１キャリア３４を浮動支持する。そして、各キャリアのキャリアピンの両端を支持する孔を設けた第１側板及び第２側板と、これらを連結する連結部とを１部品で構成する。 （もっと読む）

【課題】監視装置等のための走査駆動装置を小型化するとともに異音発生のおそれのないものとする。
【解決手段】ステッピングモータ２とセンサホルダ１４５との間にプラネタリギア機構４を設ける。ケースの直径線上を横切る軸支持板３５とステータの端板８１に主軸３の両端を支持し、先端をサンギアＳとしたロータ９０を主軸３に支持させる。リングギア部材１１０を不図示部分でステータ８０に押し付けて位置決めする。周方向等分に３個のピニオンギアを支持するピニオンキャリア１２０を主軸３に回転可能に支持するとともにコイルスプリング１１６によりロータ９０の先端に押し付ける。軸支持板脇を通る不図示の連結片でセンサホルダをピニオンキャリアに連結する。ロータ９０もピニオンキャリア１２０も主軸３に支持され、各ギア軸の倒れなどによる抉れがなく異音が発生しない。 （もっと読む）

【課題】撓み噛合い式歯車装置の伝達トルクを増大させることができる。
【解決手段】起振体１０４と、外歯歯車１２０と、減速用内歯歯車１３０Ａと、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４は、第１カム１０４Ａと、第１カム１０４Ａに対して位相が異なる第２カム１０４Ｂと、を備え、且つ、軸方向Ｏにおいて、２つの噛合部Ｍと非噛合部Ｎとが構成され、回転中心Ｏから外歯歯車１２０の外周までの距離を第１距離Ｌ１、減速用内歯歯車１３０Ａ及び出力用内歯歯車１３０Ｂの内歯１２８の歯丈を第２距離Ｌ２とするときに、減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂに外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂが噛合っている周方向位置において、噛合部Ｍでの第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との和よりも、非噛合部Ｎでの第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との和のほうが小さくされている。 （もっと読む）

【課題】回転軸線近傍の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、回転軸線Ｏの回りに所定の偏心量δをもって円運動を行う外歯歯車からなる入力部材５０、及び入力部材５０にその歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材５２を有する減速部Ａと、減速部Ａの玉軸受５４に潤滑油を供給する潤滑油供給部Ｂとを備え、潤滑油供給部Ｂは、自転力付与部材５２の外側に配置されたオイルタンク６０、入力部材５０と自転力付与部材５２との間に形成される空間Ｃからオイルタンク６０に潤滑油を導出する油導出路６１、及びオイルタンク６０から玉軸受５４に潤滑油を導入する油導入路６３（第１の油導入路６３０）を有し、円運動に基づく入力部材５０のポンプ作用によって空間Ｃから油導出路６１に潤滑油を導出する。 （もっと読む）

【課題】第２の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、中心孔５０ａ及び複数のピン挿通孔５０ｂを有し、所定の偏心量をもって円運動を行う外歯歯車からなる入力部材５０と、入力部材５０に噛合し、外歯歯車の歯数よりも大きい歯数をもつ内歯歯車からなる自転力付与部材５２と、自転力付与部材５２によって入力部材５０に付与された自転力を受けて出力し、複数のピン挿通孔５０ｂを挿通する出力部材５３とを備え、出力部材５３は、複数のピン挿通孔５０ｂの内周面に接触可能な部位に針状ころ軸受５５が取り付けられ、入力部材５０は、中心孔５０ａから複数のピン挿通孔５０ｂに至る第３の油供給路６４２を有し、モータ軸４２の回転に伴い発生する遠心力によって第３の油供給路６４２が針状ころ軸受５５に潤滑油を供給する。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】内周に複数のギア歯６ａが形成されたリングギア６と、外周に複数のギア歯７ａが形成されリングギア６と噛合する第１公転ギア７と、第１公転ギア７の中心位置に第１公転ギア７に対して回動可能に設けられた第１偏心カム１１と、第１偏心カム１１に設けられ第１偏心カム１１を回動させて第１公転ギア７を中心軸５周りに公転させる第１回転軸３と、第１公転ギア７に設置された第１貫通孔７ｃに挿入される貫通ピン１３と、貫通ピン１３と連結され第１公転ギア７の自転による回動を出力する第２回転軸４と、第１貫通孔７ｃと貫通ピン１３との間に位置し第１貫通孔７ｃと貫通ピン１３とに接する第１弾性部１４と、を備え、第１弾性部１４が貫通ピン１３と接する場所の面積の総和を第１弾性部１４が第１貫通孔７ｃと接する場所の面積の総和より広くする。 （もっと読む）

【課題】振り分けタイプの揺動内接噛合型の減速装置において、外歯歯車の強度をより高めるとともに、外歯歯車の円周方向位置（位相）によるばね定数の差を低減することで回転精度の向上を図り、該外歯歯車の騒音や振動をより低減する。
【解決手段】第１、第２偏心体３１Ａ、３１Ｂを有し、第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂの中心からオフセットした位置で該第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂを貫通する複数の偏心体軸２１を備えた揺動内接噛合型の減速装置Ｇｏであって、第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂの軸方向両側に設けられ、偏心体軸２１を回転自在に両持ち支持する一対の第１、第２キャリヤ体４２Ａ、４２Ｂと、複数のキャリヤピン７１と、を備え、第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂの、キャリヤピン孔９４の半径方向外側部分の軸方向厚さｄ１を、該半径方向外側部分と円周方向に隣接する部分の軸方向厚さｄ２より厚く形成した。 （もっと読む）

【課題】キャリアの肉厚増大を抑えることができる遊星歯車機構を提供すること。
【解決手段】本発明の遊星歯車機構は、対向する一対のキャリアプレート１４ｂ,１４ｃと、各キャリアプレート１４ｂ,１４ｃに形成された、互いに対向する一対の軸支持孔１４ｄ,１４ｄに挿入されて、ピニオンギヤ（段付きプラネタリピニオン）１３を回転自在に保持するピニオンシャフト２７と、ピニオンシャフト２７の一端に設けられ、キャリアプレート１４ｂの外表面１４ｂｏに内端面２７ｂｉが当接するフランジ部２７ｂと、フランジ部２７ｂの外端面２７ｂｏに当接する当接部３１と、キャリアプレート１４ｂの対向する両側面１４ｈ,１４ｈを把持する把持部３２と、を有する保持部材３０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】風力発電設備の減速装置の内歯歯車を、短時間で且つ低コストで製造する。
【解決手段】風力発電設備に使用する減速装置Ｇ１であって、最終段が、複数枚の外歯歯車６４Ａ、６４Ｂと、該外歯歯車６４Ａ、６４Ｂが揺動しながら内接噛合する単一の内歯歯車６８と、を有する揺動内接噛合式の遊星歯車機構で構成され、内歯歯車６８は、円柱状の内歯ピン６８Ａと、該内歯ピン６８Ａのピン溝６８Ｂ１を有する内歯歯車本体６８Ｂとで構成され、外歯歯車６４Ａ、６４Ｂの外歯と前記内歯歯車６８の内歯の歯数差が２であり、かつ、内歯ピン６８Ａの長さをＬ１、直径をｄ１としたときに、Ｌ１／ｄ１が、該揺動内接噛合式の遊星歯車機構の減速比が２０以下の場合は５以上、減速比が２１〜３０の場合は８以上、減速比が３１以上の場合は１０以上、となるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】伝達トルクを向上させることができ、かつトルク伝達部の磨耗の摩耗が少なくて長期にわたってトルク伝達性能を維持できる摩擦伝動式波動変速機を提供する。
【解決手段】円形の内周面を有する環状剛性部材１と、この環状剛性部材１の内側に配置され、環状剛性部材１の内周面に対して外接可能な外周面を有する環状弾性部材２と、この環状弾性部材２の内側に配置された波動発生器３とを備える。波動発生器３は、環状弾性部材２を半径方向の外方に撓めて、環状弾性部材２の外周面を周方向の複数箇所の部分で環状剛性部材１の内周面に接触させ、これらの接触部２ａを周方向に移動させる。環状弾性部材２の外周面の環状剛性部材１の内周面と接触する接触部２ａが、環状剛性部材１の内周面の内径と略同一の外径の円弧状部となるように、波動発生器３の外形を形成する。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置自体を大型化することなく、外部から巨大な負荷が掛かった場合であっても各要素の破損や故障等を効果的に防止する。
【解決手段】第１、第２単純遊星歯車機構４２、４４と、該第１、第２単純遊星歯車機構４２、４４の出力部材（低速部材）６６、８６を収容するケーシング８８、９０と、を備えた風力発電設備の減速装置（動力伝達装置）であって、出力部材６６、８６が第１対向面６６Ｆ、８６Ｆ１、８６Ｆ２を、ケーシングが第２対向面８８Ｆ、９０Ｆ１、９０Ｆ２をそれぞれ備え、該第１、第２対向面６６Ｆ＆８８Ｆ、８６Ｆ１＆９０Ｆ１、及び、８６Ｆ２＆９０Ｆ２は、組み立て時においては接触しないが、出力部材６６、８６において伝達される荷重が該出力部材６６、８６において伝達し得る限界である極値荷重Ｌｍ６６、Ｌｍ８６よりも小さな値に設定された所定値Ｌ６６、Ｌ８６を超えると接触するように、互いに対向して配置されている。 （もっと読む）

【課題】回転効率の低下が抑制された遊星歯車機構を提供することを課題とする。
【解決手段】遊星歯車機構は、第１太陽歯車と、前記第１太陽歯車に噛合う複数の第１遊星歯車と、前記複数の第１遊星歯車が回転可能に連結した第１キャリアと、を備え、前記第１太陽歯車は、該第１太陽歯車の回転の中心軸上に第１係合部を有し、前記第１キャリアは、該第１キャリアの回転の中心軸上に設けられ、前記第１係合部に対して相対回転可能に係合する第１被係合部を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、小型かつシンプルな構成で、高い減速比を得ることを目的とするものである。
【解決手段】揺動歯車体８は、軸線Ｃ２を中心として揺動軸部３ｃに対して回転可能である。揺動歯車体８の外周部には、入力側内歯車２と噛み合う入力側外歯車９と、出力側内歯車６と噛み合う出力側外歯車１０とが形成されている。入力側外歯車９は、入力軸部３ａを中心としたクランク軸３の回転により入力側内歯車２と噛み合いながら入力側内歯車２の内側を揺動（公転）される。出力側外歯車１０は、入力側外歯車９と一体に回転されて、出力側内歯車６と噛み合いながら出力側内歯車６の内側を揺動（公転）される。入力側内歯車２の歯数と出力側内歯車６の歯数との差が、入力側外歯車９の歯数と出力側外歯車１０の歯数との差に等しくなっている。 （もっと読む）

【課題】小型化に適した遊星歯車機構を提供することを課題とする。
【解決手段】遊星歯車機構は、第１及び第２太陽歯車と、前記第１太陽歯車に噛合う複数の第１遊星歯車と、前記第２太陽歯車に噛合う複数の第２遊星歯車と、前記複数の第１遊星歯車が噛合う第１内歯車と、前記複数の第２遊星歯車が噛合う第２内歯車と、前記複数の第１遊星歯車が回転可能に連結した第１キャリアと、前記複数の第２遊星歯車が回転可能に連結した第２キャリアと、前記第１キャリア及び前記第２太陽歯車と一体に回転する回転軸と、前記第１及び第２内歯車の間に保持され前記第１及び第２内歯車を位置決めし前記回転軸を回転可能に保持する軸受と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置を備えた電気自動車用減速差動装置において、装置内で発生する諸損失を小さくすることによって駆動力の伝達効率を向上させ、電気自動車の１充電当たりの走行距離を延ばすことである。
【解決手段】遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３を備えた電気自動車用減速差動装置において、減速機１２の遊星ギヤ機構を構成する減速側キャリヤ３８の内径面を減速側キャリヤ支持軸受４３によって支持することにより、歯面の当りが適正化され、損失トルクが減少する。 （もっと読む）