【課題】制振システムにおいて、より簡単にゲインを設定でき、かつ、地震に対する制振制御をより効果的に行えるようにする。
【解決手段】制御装置３００は、地面ＧＮＤの変位によるビルＢＩＬの変位または地面ＧＮＤの速度によるビルＢＩＬの速度の少なくとも一方を相殺するように、マス１１２をビルＢＩＬに対して相対移動させる制御を行う。これにより、地震による力のビルＢＩＬへの影響を低減させて、ビルＢＩＬの揺れを低減させることができる。すなわち、地震に対する制振制御をより効果的に行うことができる。また、ゲインを切り替える必要が無いので、ゲインを切り替える制振システムの場合と比べて、多くのゲインを設定する必要が無い。従って、より簡単にゲインを設定することができる。 （もっと読む）

【課題】比較的大きな減衰力と同時に振動絶縁を向上させる実用的な減衰システムを提供する。
【解決手段】ペイロードからの静的な力に対処する支持ばねと、ペイロードと振動源との間に並列に配置された独立した能動絶縁ダンパーとを有す能動振動減衰システムにおいて、能動絶縁ダンパーは、ペイロードのマスと切り離された小さな中間マスと、絶縁台座の小さな中間マスへの動的な結合のための受動絶縁要素を含む。小さな中間マスは、ペイロードからの動的な力を減衰できる。さらに能動ダンパーは、一方の表面で小さな中間マスに接続され、他方の表面で振動するベース台座に接続された少なくとも１つのアクチュエータを含む。さらに、運動センサを設け、小さな中間マスの運動の関数としてフィードバック信号を生成してもよい。運動センサが補償／増幅器モジュールおよびアクチュエータとともに、振動を最小化するフィードバック補償ループの一部として機能する。 （もっと読む）

【課題】回生モードにおいて効果的に回生電流を回収することができる能動型防振装置を提供する。
【解決手段】制御部７２は、加振体１６ｂ，２３と弾性体１４，２４，２５，２６とにより構成されるマスバネ系の固有振動数Ｆｘを含む回生モード周波数範囲Ｘを記憶する。さらに、制御部７２は、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれない場合に、防振対象部材の振動を抑制するように加振体１６ｂ，２３を能動的に振動させる振動抑制モードと、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれる場合に、加振体１６ｂ，２３の振動エネルギーを電気エネルギーに変換して回生電流を回収する回生モードとを切り替える。 （もっと読む）

【課題】高い除振性能を実現するのに有利な技術を提供する。
【解決手段】除振台１０に加えるべき力を算出する第１算出部５１０と、算出された力を、複数のアクチュエータ３０のそれぞれが除振台１０に加える力に分配する分配部５２０と、を有し、分配部５２０は、第１算出部５１０で算出された力を、第１周波数帯域の力成分のみを含む第１力と、第１周波数帯域よりも低い第２周波数帯域の力成分のみを含む第２力とに分離する分離部５２２と、第１算出部５１０で算出された力を複数のアクチュエータ３０のそれぞれに分配するための分配比率を周波数帯域ごとに有し、分配比率のうち第１分配比率を第１力に乗算した結果と、第１分配比率とは異なる第２分配比率を第２力に乗算した結果とを足し合わせることで複数のアクチュエータ３０のそれぞれが除振台１０に加える力を算出する第２算出部５２４と、を含むことを特徴とする除振装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】地震時における変位および後揺れを抑制し得る有効な免制震構造を提供する。
【解決手段】高層ないし超高層の建物をチューブ架構による本体部３とその中心位置に自立するコア部２とにより構成し、それら本体部とコア部との間に水平方向の相対振動を許容するためのクリアランス４を確保する。本体部を基礎底盤１等の基礎構造体上に底部免震装置５により免震支持して設置し、コア部を本体部よりも相対的に高剛性として基礎構造体に剛結して自立状態で設置し、コア部の頂部と本体部との間に頂部免震装置６を介装する。本体部の高さ方向中間部とコア部との間に、本体部をコア部により支持する中間部制震装置７としての可変剛性ダンパーを上下方向に間隔をおいて多段に介装し、本体部の底部および頂部の変位を変位センサー８，９により検知してその結果に基づき各可変剛性ダンパーの剛性を制御可能とする。 （もっと読む）

【課題】複数の除振台に設置された機器類の相対位置を設定範囲内に維持する。
【解決手段】除振システム１０は、除振台１６、２６を支持し床面３４からの振動の伝達を抑制する除振手段１８、２８と、除振手段１８と並列に配置され、除振台１６の振動を検出して除振台１６を拘束し、除振台１６の支持剛性を高くする可変剛性手段２０と、除振台１６、２６に設けられ、隣り合う除振台１６、２６の相対変位量を検出する相対変位検出手段２９と、相対変位検出手段２９で検出された相対変位量に基づいて、除振手段１８及び可変剛性手段２０を制御して、隣り合う除振台１６、２６との相対変位量を許容範囲内に抑える制御手段４０とを有している。 （もっと読む）

【課題】加振源の状態が変化した場合でも発生する振動の状態を変化前と変わらない状態に保つことができる制振装置を提供する。
【解決手段】不要な振動を抑制するとともに、必要に応じて所定の振動を発生させる制振装置であって、リニアアクチュエータに支持された補助質量を振動させることにより制振対象物を加振する加振手段と、制振対象物を振動させる加振源の周波数を検出する周波数検出手段と、測定点における振動を検出する振動検出手段と、加振源の周波数と前記測定点において検出された振動に基づいて、抑制するべき振動と、発生させるべき振動の指令値を求める演算手段と、抑制するべき振動の指令値と、発生させるべき振動の指令値を重畳させた制御信号を加振手段に出力する制御信号出力手段とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】変位センサを不要としつつ適切な剛性減衰制御を行うことができ、アクチュエータの位相遅れに起因する無用な発振を防ぐことが可能なアクティブ制振装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ２により補助質量を駆動した際の反力で制振対象の振動を抑制するアクティブ制振装置Ｘとして、アクチュエータの誘導起電力をアクチュエータの推力定数で割ることでアクチュエータの動作速度を推定する速度推定部４と、アクチュエータの動作速度の不完全積分値であるアクチュエータの振動変位に剛性ゲインを乗じた値、及びアクチュエータの動作速度に減衰ゲインを乗じた値を含む剛性減衰制御信号をフィードバックする剛性減衰制御部５と、アクチュエータの位相遅れを補償するアクチュエータ位相補償部８とを備えたものを適用する。 （もっと読む）

【課題】共振現象を抑制して、補助質量の振動振幅を適正な範囲内にすることにより、理想的な振動抑制を実現することができる制振装置を提供する。
【解決手段】制振対象機器に対して、バネ要素で保持された補助質量を駆動するアクチュエータを備え、補助質量を駆動したときの反力を利用して制振対象機器の振動を抑制する制振装置であって、アクチュエータの振動系の加振力に対する相対振動速度の伝達関数を使用する理想アクチュエータ逆特性に基づく前記アクチュエータの共振抑制手段をさらに備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】空気ばねアクチュエータ、アクティブ除振装置やパッシブ除振装置の構成を簡単にするとともに、省スペースで十分な制振制御を可能にする。
【解決手段】搭載台２及び基礎３００の間に介在して設けられており、気体源４に接続されて制御バルブ３１ａにより圧力制御される気体室３１ｂを有する２つ以上の空気ばね部３１と、搭載台２における目標位置からの相対変位に基づいて制御バルブ３１ａを制御することにより、搭載台２を目標位置に移動させる制御機器６とを有し、各空気ばね部３１が鉛直軸Ｚに対して傾斜した方向に駆動力を作用するように配置されるとともに、隣接する２つの空気ばね部３１が鉛直軸Ｚに対して対称となるように対をなして配置されている。 （もっと読む）

【課題】簡素かつ省スペースでありながら高機能な車体制御を可能とする。
【解決手段】車体２と台車枠９とを備えた鉄道車両１に適用可能な鉄道車両制御システム１００であって、車体２に設けられた上壁部２１と、台車枠９に設けられた下壁部２２と、上壁部２１を下壁部２２に対して弾性的に相対変位させる空気室２４と、上壁部２１に取り付けられて下壁部２２のターゲット３３を撮像して画像信号を出力するＣＣＤカメラ３１とを有する空気バネ装置１０と、ＣＣＤカメラ３１で撮像された画像を処理して上壁部２１と下壁部２２との間の相対水平変位量及び相対水平変位方向を算出する変位演算部５１〜５４と、変位演算部５１〜５４で算出された相対水平変位量及び相対水平変位方向と相対鉛直変位量との少なくとも一方に応じて車両制御を行う車両制御部５５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態に応じた挙動制御をより適切に行うこと。
【解決手段】車速を取得する車速取得手段と、車体の上下挙動を取得する上下挙動取得手
段と、前記上下挙動取得手段が取得した車体の上下挙動の最大値を取得する上下挙動最大
値取得手段と、前記上下挙動最大値取得手段が取得した上下挙動の最大値と、前記車速取
得手段が取得した車速とに基づいて、制動力の上限を示す上限指令値を設定する上限指令
値設定手段と、前記上下挙動最大値取得手段が取得した上下挙動の最大値と、前記上限指
令値設定手段が設定した前記上限指令値とに基づいて、制動力の指令値を設定する制動力
指令値設定手段と、前記制動力指令値設定手段が設定した制動力の指令値に基づいて、車
輪に対する制動力を付与する制動手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】取り外しが容易で、かつ衝撃等の外力による故障を特定できる衝撃吸収部材を提供する。
【解決手段】精密機器の底面７側に配置され、精密機器への外力を弾性変形により吸収するゴム部３と、ゴム部３が嵌合される嵌合部２ａを有するベース２と、ゴム部３及びベース２を精密機器の底面７にねじ止めするねじ止め手段であるねじ穴７ａと取り付けねじ４と、嵌合部２ａの縁部に設けられ、所定の強度を超える外力でゴム部３が弾性変形すると、精密機器の底面７に接触して変形するリブ５とを備える。 （もっと読む）

【課題】入力荷重の高精度な検出を、充分な耐久性および実用性をもって実現することが可能とされた、新規な構造の外力検出が可能な防振装置を提供することにある。
【解決手段】誘電性の弾性材からなる誘電体層３４の両面に対して導電性の弾性材からなる一対の電極膜３６ａ，３６ｂを設けた静電容量型センサ３２を用い、静電容量型センサ３２の一方の端部を第１の取付部材１２に固定すると共に他方の端部を第２の取付部材１４に固定して、外力作用による本体ゴム弾性体１６の弾性変形に際して静電容量型センサ３２に本体ゴム弾性体１６から独立した引張変形が生ぜしめられるようにした。 （もっと読む）

【課題】回転機械が据え付けられる構造体への回転機械の振動の伝搬を防止し、回転機械の芯合わせ作業を容易にすることができ、さらに地震などで回転機械が大きく揺れても回転機械の転倒を防止することができる防振装置を提供する。
【解決手段】防振装置は、複数の防振ユニット３１から構成される。各防振ユニット３１は、構造体６に固定される基台３４と、回転機械２に固定されるマウント部材４０と、基台３４とマウント部材４０との間に配置された防振パッド５０と、基台３４と回転機械２とを連結する連結部材６０とを備える。連結部材６０は、回転機械２を持ち上げるジャッキ機構６２，６４ａ，６４ｂと、回転機械２の上下方向の動きを制限する上限ストッパ６３および下限ストッパ６４とを有する。 （もっと読む）

【課題】リソグラフィー装置を含むクラスタ構成において、あるリソグラフィー装置に対するその周囲の装置からの振動の伝達を抑えることが可能なリソグラフィーシステムを提供する。
【解決手段】リソグラフィーシステム２０において、制御手段２３は、リソグラフィー装置２２のうち、第１の除振対象物２６Ａを含む第１のリソグラフィー装置２２Ａを除く少なくとも１台の第２のリソグラフィー装置２２Ｂ、２２Ｃが有する第２の移動体２７Ｂ、２７Ｃへの駆動指示情報３４ａ、３４ｂと、第２の移動体２７Ｂ、２７Ｃの移動動作に起因して第１の除振対象物２６Ａに生じる振動に関する制御指標３２ａ、３２ｂに基づいて第１のリソグラフィー装置２２Ａに含まれる第１の除振手段２５Ａを制御する。 （もっと読む）

【課題】従来のフローティング方式、硬質材料方式、いずれのタイプのインシュレータも、「オーディオ機器自身が有する振動加振源により、オーディオ機器本体が振動する」ことに起因する音響特性上の不具合（ブーミー現象の発生、ステレオ音像の定位感の低下など）を解消すると共に、アクティブ制御の制振効果、除振効果により音響特性の大幅な向上を図る。
【解決手段】オーディオ機器を支持する荷重支持部１０と基礎の間に設けられたアクチュエータ２４と、前記オーディオ機器の変位及び又は振動状態を検出するセンサ３１から構成され、前記オーディオ機器自身が有する振動加振源によって発生する前記オーディオ機器自身の振動を抑制するように、前記センサからの情報に基づいて前記振動をアクティブ制振制御する制御装置から構成したものである。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで、アクティブ制振が可能な制振装置を提供する。
【解決手段】制振装置１０は、端部が他の構造部材１４に回転可能に接合された（ピン接合された）一の構造部材１２に設けられた第１取付部１３と、他の構造部材１４に設けられた第２取付部１８との間に設けられ、一方の端部が第１取付部１３に接合され、他方の端部が第２取付部１８に接合され、伸縮して、一の構造部材１２に他の構造部材１４との接合部を中心とした回転力を付与する伸縮手段２４と、一の構造部材１２の伸縮量を検出する検出手段２５と、検出手段２５で検出された伸縮量に基づいて伸縮手段２４を伸縮させる制御手段２８と、を有している。 （もっと読む）

【課題】 エアバネ装置と、アクティブ制御を行う電磁アクチュエータとを備えたサスペンション装置において、実車高ｈと目標車高ｈ^＊とのずれを小さくして、乗り心地の低下を抑制する。
【解決手段】 車高偏差演算部１２１は、目標車高ｈ^＊から実車高ｈを減算することで車高偏差Δｈｏを演算する。ローパスフィルタ処理部１２２は、車高偏差Δｈｏに含まれる高周波ノイズ成分を除去した車高偏差Δｈを演算する。モータ力補正量演算部１２３は、車高偏差Δｈに車高補償ゲインＫｈを乗じることによりモータ力補正量Δｆｈを演算する。目標モータ力補正演算部１２４は、目標モータ力演算部１１６から出力された目標モータ力ｆmotor^＊に、モータ力補正量演算部１２３から出力されたモータ力補正量Δｆｈを加算して、最終的な目標モータ力ｆmotor^＊を求める。 （もっと読む）