【課題】制振システムにおいて、より簡単にゲインを設定でき、かつ、地震に対する制振制御をより効果的に行えるようにする。
【解決手段】制御装置３００は、地面ＧＮＤの変位によるビルＢＩＬの変位または地面ＧＮＤの速度によるビルＢＩＬの速度の少なくとも一方を相殺するように、マス１１２をビルＢＩＬに対して相対移動させる制御を行う。これにより、地震による力のビルＢＩＬへの影響を低減させて、ビルＢＩＬの揺れを低減させることができる。すなわち、地震に対する制振制御をより効果的に行うことができる。また、ゲインを切り替える必要が無いので、ゲインを切り替える制振システムの場合と比べて、多くのゲインを設定する必要が無い。従って、より簡単にゲインを設定することができる。 （もっと読む）

【課題】比較的大きな減衰力と同時に振動絶縁を向上させる実用的な減衰システムを提供する。
【解決手段】ペイロードからの静的な力に対処する支持ばねと、ペイロードと振動源との間に並列に配置された独立した能動絶縁ダンパーとを有す能動振動減衰システムにおいて、能動絶縁ダンパーは、ペイロードのマスと切り離された小さな中間マスと、絶縁台座の小さな中間マスへの動的な結合のための受動絶縁要素を含む。小さな中間マスは、ペイロードからの動的な力を減衰できる。さらに能動ダンパーは、一方の表面で小さな中間マスに接続され、他方の表面で振動するベース台座に接続された少なくとも１つのアクチュエータを含む。さらに、運動センサを設け、小さな中間マスの運動の関数としてフィードバック信号を生成してもよい。運動センサが補償／増幅器モジュールおよびアクチュエータとともに、振動を最小化するフィードバック補償ループの一部として機能する。 （もっと読む）

【課題】
簡単な制御で、振動発生体の挙動による変動する圧力を低減し、振動発生体から基台への伝達される力を低減することができる防振支持装置、それを搭載した車両、及び車両の振動低減方法を提供する。
【解決手段】
エンジン（振動発生体）２を車体（基台）３に支持する複数のラバーマウント（マウント装置）４ａ及び４ｂを備え、ラバーマウント４ａ及び４ｂとエンジン２との間に、内部をオイル（液体）ＯＬで満たし、エンジン２の変位によってオイルＯＬに圧力をかける油圧ユニット（液圧装置）２０ａ及び２０ｂを備え、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間で、オイルＯＬが双方向に移動する連通管１１を設け、前記連通管１１に双方向バルブ（弁装置）１２を備え、双方向バルブ１２の開閉により連通管１１を連通又は遮断するように構成する。 （もっと読む）

【課題】高い除振性能を実現するのに有利な技術を提供する。
【解決手段】除振台１０に加えるべき力を算出する第１算出部５１０と、算出された力を、複数のアクチュエータ３０のそれぞれが除振台１０に加える力に分配する分配部５２０と、を有し、分配部５２０は、第１算出部５１０で算出された力を、第１周波数帯域の力成分のみを含む第１力と、第１周波数帯域よりも低い第２周波数帯域の力成分のみを含む第２力とに分離する分離部５２２と、第１算出部５１０で算出された力を複数のアクチュエータ３０のそれぞれに分配するための分配比率を周波数帯域ごとに有し、分配比率のうち第１分配比率を第１力に乗算した結果と、第１分配比率とは異なる第２分配比率を第２力に乗算した結果とを足し合わせることで複数のアクチュエータ３０のそれぞれが除振台１０に加える力を算出する第２算出部５２４と、を含むことを特徴とする除振装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】
回転機械を含む振動体や制振装置に、振動検知センサーを設置したり、制振装置の回転数や位相を制御したりすることなく、振動体の振動を自動的に抑制することのできる制振装置を提供する。
【解決手段】
振動体２に設置して前記振動体２の振動を制振する制振装置１において、前記制振装置１が、回転軸１１と、前記回転軸１１に固定した質量体１２と、前記質量体１２に前記回転軸１１を中心とする回転運動の動力を付加する起動装置１３を有する。 （もっと読む）

【課題】適応フィルタの更新係数を振動の周波数特性に対応して動的に最適化し、安定的に車両内の所定位置に生じる振動を補償することができる、車両の振動低減システム及び車両の振動低減方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る振動低減システムは、加振装置3a,3bと、振動を検出する装置9と、エンジンの回転数を測定する装置6と、適応フィルタの更新係数を変更することにより適応制御を実施する制御装置11と、を備え、制御装置11は、エンジンの回転数を測定する装置6からの回転数信号と、振動を検出する装置9から得た信号と、更新係数と、に基づいて制御信号を生成する制御信号生成部と、更新係数を、制御信号もしくは制御信号によって決定される信号の変動に基づいて更新する更新係数更新部と、を備え、制御信号により加振装置に加振力を発生させて、車両内の所定位置に生じる振動を低減するように制御する。 （もっと読む）

【課題】実際の伝達関数の位相と推定伝達関数の位相とのずれの許容範囲を拡大することができる能動型振動騒音抑制装置を提供する。
【解決手段】正弦波制御信号ｙ_(n)がsin関数として表され、sin関数における振幅ａ_(n)および位相φ_(n)を適応フィルタ係数とした場合に、振幅フィルタ係数ａ_(n+1)の振幅更新項Δａ_(n+1)は、式（２）の項を含み、位相フィルタ係数φ_(n+1)の位相更新項Δφ_(n+1)は、式（３）の項を含む。ｍ＞１である。
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【課題】 ２つの部材、たとえば、駆動部と従動部とが摺動することにより生ずる摩擦振動を抑制する方法と装置を提供する。
【解決手段】摺動して相対運動する駆動部１１０と従動部１２０の摺動部１３０に発生する摩擦により励起される振動である摩擦振動について、「駆動部１１０の駆動面の駆動方向」と「従動部１２０の支持部が変形する方向」に、駆動部１１０の駆動方向と従動部１２０の変形方向とがなす角度として、φ≠０である駆動角度φ、好ましくは、臨界駆動角度φｃ以上の角度を与えるような「横滑りを伴う摺動面を有する構造」を設ける。臨界駆動角度φｃは駆動部１１０と従動部１２０の相対速度Ｖrelおよびこの相対速度Ｖrelをパラメータとする摩擦係数μ（Ｖrel）によって規定される。 （もっと読む）

【課題】車体における乗り心地を悪化させることがなく、経済性に優れる鉄道車両用制振装置を提供する。
【解決手段】シリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、シリンダ３内に挿入されてピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、予め決められた通常回転速度にて回転駆動されてタンク７からロッド側室５へ液体を供給するポンプ１２とを有するアクチュエータＡｆ，Ａｒを備え車体の振動を抑制する鉄道車両用制振装置１において、モータ１５の目標回転速度と実際の回転速度の速度偏差に基づいて、区間種類が明り区間であるかトンネル区間を判断する区間判断手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】自動車のエンジンマウントやサスペンション等の振動絶縁装置又は緩衝装置の設計支援するため、振動系における機械的動力損失を測定する方法を提供する。
【解決手段】この系は、線形時不変であり、かつ、定常状態であると仮定する。この方法は、振動系と振動系の外側の部品との間の接続点を識別するステップを含む。窓付き時間領域において各接続点における加速度を測定し、窓付き時間領域に対して各接続点における力も決定する。高速フーリエ変換により時間領域値を周波数領域値に変換し、周波数領域加速度値を速度値に変換する。振動系の動力損失は、振動系へのパワーフローの1／2の合計に等しい。この場合、各パワーフローは、時間窓ごとの周波数領域において接続点における複素共役速度×力の積の実数部の1／2である。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態に応じた挙動制御をより適切に行うこと。
【解決手段】車速を取得する車速取得手段と、車体の上下挙動を取得する上下挙動取得手
段と、前記上下挙動取得手段が取得した車体の上下挙動の最大値を取得する上下挙動最大
値取得手段と、前記上下挙動最大値取得手段が取得した上下挙動の最大値と、前記車速取
得手段が取得した車速とに基づいて、制動力の上限を示す上限指令値を設定する上限指令
値設定手段と、前記上下挙動最大値取得手段が取得した上下挙動の最大値と、前記上限指
令値設定手段が設定した前記上限指令値とに基づいて、制動力の指令値を設定する制動力
指令値設定手段と、前記制動力指令値設定手段が設定した制動力の指令値に基づいて、車
輪に対する制動力を付与する制動手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】車輪の上下運動を最適に減衰させて車両の乗り心地を向上させることができるとともに、早々に熱に変換されないで、しかも、常時回生させることができる車両用電動ダンパ装置とする。
【解決手段】車両用電動ダンパ装置は、車体に対する車輪の相対的な上下運動を回転運動に変換して電動モータ３５Ｌ，３５Ｒを回転させることにより上下運動を減衰させるようにし、また、車輪の上下運動を減衰させるための減衰力を電動モータが発生する。車両用電動ダンパ装置は、車輪が上下方向に変位する変位速度を算出する変位速度検出部と、変位速度に基づいて電動モータの目標駆動電流を設定する駆動電流設定部と、目標駆動電流に基づいて電動モータを駆動制御するモータ駆動部１０６Ｌ，１０６Ｒとを有している。 （もっと読む）

【課題】悪路を走行し始めた場合と悪路から良路へ復帰した場合とにおいて所望の状態を達成できる車両用能動型防振装置を提供する。
【解決手段】路面から伝達される振動に基づいて振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを超えた場合に、電磁アクチュエータを制御する制御信号ｙ_ｎを制限する。このときの１回当たりに制限する制御信号ｙ_ｎの制限量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。また、制御信号ｙ_ｎを制限している場合であって、振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを下回った場合に、制御信号ｙ_ｎの制限を解除する。このときの１回当たりに制限解除する制御信号ｙ_ｎの制限解除量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。 （もっと読む）

【課題】リソグラフィー装置を含むクラスタ構成において、あるリソグラフィー装置に対するその周囲の装置からの振動の伝達を抑えることが可能なリソグラフィーシステムを提供する。
【解決手段】リソグラフィーシステム２０において、制御手段２３は、リソグラフィー装置２２のうち、第１の除振対象物２６Ａを含む第１のリソグラフィー装置２２Ａを除く少なくとも１台の第２のリソグラフィー装置２２Ｂ、２２Ｃが有する第２の移動体２７Ｂ、２７Ｃへの駆動指示情報３４ａ、３４ｂと、第２の移動体２７Ｂ、２７Ｃの移動動作に起因して第１の除振対象物２６Ａに生じる振動に関する制御指標３２ａ、３２ｂに基づいて第１のリソグラフィー装置２２Ａに含まれる第１の除振手段２５Ａを制御する。 （もっと読む）

【課題】アクティブ・マスダンパの固有振動数を除振対象物の固有振動数よりも高くした場合に、除振対象物及びアクティブ・マスダンパの両方の固有振動数において振動伝達率を長期に亘って低減させることが可能なアクティブ除振装置を提供する。
【解決手段】基本制御部４ａにおいて、除振対象物の振動状態に応じて、アクティブ・マスダンパ（制振ユニット３）の可動質量３３の駆動反力が除振対象物（機器Ｄ及び定盤１）の振動を減殺する制御力となるように、アクチュエータ（リニアモータ３２）を制御するとともに、補正部４ｂによって、除振対象物の固有振動数と制振ユニット３の固有振動数との間に相当する周波数で、アクチュエータへの制御信号の位相を１８０°進ませる。 （もっと読む）

【課題】制振対象の振動をより確実に低減すること。
【解決手段】弾性体２３−１〜２３−２と、弾性体２３−１〜２３−２を介して制振対象に支持される動マス２２と、コントロールマス２４と、動マス２２とコントロールマス２４とに結合される他の弾性体２７と、動マス２２とコントロールマス２４とに結合されるアクチュエータ２５とを備えている。このような振動低減装置は、アクチュエータ２５を用いて動マス２２に対してコントロールマス２４を適切に運動させることにより、その制振対象に対して動マス２２が振動する周波数・振幅を変動させることができ、その制振対象の振動をより確実に低減することができる。このような振動低減装置は、さらに、動マス２２に対してコントロールマス２４が固定されているときにも、その制振対象の所定の周波数の振動を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの振動の制御とタイヤの回転振動の制御を自動的に切り替えて、車両内の所定位置での振動を低減する振動低減システムおよび車両の振動低減方法を提供する。
【解決手段】制御装置１１は、判定用センサ１５から得た信号と、車輪の回転数を測定するセンサ７からの回転数信号とに基づいて、信号周波数が回転数信号の周波数の実数倍の第１の抽出信号を生成し、判定用センサ１５から得た信号と、エンジンのの回転数を測定するセンサ６からの回転数信号とに基づいて、信号周波数が回転数信号の周波数の実数倍の第２の抽出信号を生成し、第１の抽出信号と第２の抽出信号とを比較し、比較した結果に応じてＡＣＭ３ａ，３ｂを制御して、車両１０内の所定位置に生じる振動を低減するようにする。 （もっと読む）

【課題】二重防振の効果を低減させることなく共振そのものを抑制する。
【解決手段】エンジンと車体との間に、それぞれ弾性体５２３，５３３を介して支持されて、共振周波数がエンジン剛体共振周波数よりも低く設定されたロッド剛体（５１，５２１，５３１）と、ロッド剛体に設けられ、ロッド剛体の軸方向に作用する力によって変形する弾性部品６４と、弾性部品６４に支持される慣性マス６３と、慣性マス６３をロッド剛体の軸方向に往復動させるアクチュエータ６と、エンジン振動の基本次数成分の周波数及び高次成分の周波数の少なくとも１つが、ロッド剛体の共振周波数に略一致するエンジン回転速度において、ロッド剛体の軸方向速度に比例した力をアクチュエータ６に発生させるアクチュエータ制御器（８，９）と、を備える振動低減装置。 （もっと読む）

【課題】 振動抑制の対象となる駆動装置の運転が同一方向への移動を繰り返しによる免振装置の可動部位置が免振装置可動部のストロークエンドを越える場合であっても、駆動装置の駆動に起因する振動の抑制が可能な免振装置を得ることを目的とする。
【解決手段】 免振装置２を制御する免振側制御部５は駆動装置１を制御する励振側制御部３から出力された情報１３により、駆動装置１の駆動反力に相当する駆動反力を得るために免振装置の可動部６を駆動制御する免振制御部と、免振装置の位置指令および免振側フィードバック信号により、免振装置の可動部を位置・速度制御する位置・速度制御部１０２と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】緩やかな運動は拘束せず、速い運動には拘束力を生じさせ、大きな減衰力を得るメカニカルスナッバを提供する。
【解決手段】被支持対象である構造物を支持するメカニカルスナッバであって、構造物から軸方向の力を受けて直線運動をする直線運動部１，２と、直線運動部１，２に接続され、直線運動を回転運動に変換する回転運動部３，４と、直線運動部１，２の直線運動が所定速度に達すると、回転力伝達手段１２により回転運動部３，４と接続される弾塑性ダンパ５を備え、回転運動部３，４と弾塑性ダンパ５が接続されると、弾塑性ダンパ５の弾塑性部材９が回転運動部３，４の回転運動によって変形して回転運動部３，４の回転力を減衰するように構成されている。 （もっと読む）