防振支持装置、それを搭載した車両、及び車両の振動低減方法
【課題】
簡単な制御で、振動発生体の挙動による変動する圧力を低減し、振動発生体から基台への伝達される力を低減することができる防振支持装置、それを搭載した車両、及び車両の振動低減方法を提供する。
【解決手段】
エンジン（振動発生体）２を車体（基台）３に支持する複数のラバーマウント（マウント装置）４ａ及び４ｂを備え、ラバーマウント４ａ及び４ｂとエンジン２との間に、内部をオイル（液体）ＯＬで満たし、エンジン２の変位によってオイルＯＬに圧力をかける油圧ユニット（液圧装置）２０ａ及び２０ｂを備え、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間で、オイルＯＬが双方向に移動する連通管１１を設け、前記連通管１１に双方向バルブ（弁装置）１２を備え、双方向バルブ１２の開閉により連通管１１を連通又は遮断するように構成する。
簡単な制御で、振動発生体の挙動による変動する圧力を低減し、振動発生体から基台への伝達される力を低減することができる防振支持装置、それを搭載した車両、及び車両の振動低減方法を提供する。
【解決手段】
エンジン（振動発生体）２を車体（基台）３に支持する複数のラバーマウント（マウント装置）４ａ及び４ｂを備え、ラバーマウント４ａ及び４ｂとエンジン２との間に、内部をオイル（液体）ＯＬで満たし、エンジン２の変位によってオイルＯＬに圧力をかける油圧ユニット（液圧装置）２０ａ及び２０ｂを備え、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間で、オイルＯＬが双方向に移動する連通管１１を設け、前記連通管１１に双方向バルブ（弁装置）１２を備え、双方向バルブ１２の開閉により連通管１１を連通又は遮断するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックのエンジンなどの振動発生体から圧力を低減し、振動発生体から基台への伝達力を低減する防振支持装置、それを搭載した車両、及び車両の振動低減方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エンジンなどの内燃機関（振動発生体）を、ラバーマウント（マウント装置）によって、支持し、そのラバーマウントを、車体（基台）に取り付けている。このラバーマウントは、エンジン本体の姿勢が変化しないようにエンジンを車体に支持するものである。エンジンのアイドル時から全力走行時にわたる広いエンジン回転数域で発生するエンジンの振動が車体側へ伝達されることを防ぐと同時に、エンジンを回転駆動させることにより発生するトルクや路面からエンジンへ伝達される振動を低減させる働きを持っている。
【０００３】
しかし、エンジンを含むパワープラントとそれを支持するラバーマウントでは、エンジン停止と始動時に振動が発生し、この振動が原因で乗員を不快にさせるという問題がある。この振動悪化は、筒内圧から起こされるクランク軸系の回転変動が原因であり、パワープラント懸架系とそれを支持するラバーマウントの共振により、その振動が助長されるために起こるものである。
【０００４】
一方で、燃費改善の観点からアイドリングストップを行うことが当たり前となっている。このアイドリングストップは、短時間のエンジン停止と再始動という一連の制御を、特別な操作を必要とすることなく、自動的に行う制御であり、信号停止中や渋滞中に車両の停止と共に燃費低減および、排気ガス低減のためにエンジンを停止することである。
【０００５】
上記のようにアイドリングストップが行われているが、エンジンの起動及び停止が頻発し、そのため、エンジンの起動停止時の大きい振動が車両の乗員に不快感を与えている。
【０００６】
ここで、その振動について、図５を参照しながら説明する。図５に示すように、防振支持装置１Ｘは、エンジン２のトルクロール軸を跨いだ両側にラバーマウント４ａ及び４ｂを配置して、エンジン２を車体３に支持している。ラバーマウント４ａ及び４ｂはそれぞれマウントブラケット５ａＸ及び５ｂＸを介してエンジン２と接合し、マウントブラケット６ａ及び６ｂを介して車体３と接合している。このようにエンジン２は複数のラバーマウント４ａ及び４ｂで支持されるのが一般的である。
【０００７】
エンジン２の筒内圧の圧力変動から起こされる振動は、トルクロール軸の回転方向に円を描く様に変動する。この際、ラバーマウント４ａ及び４ｂは、変形し、その減衰力により振動を低減する。
【０００８】
しかし、特に起動又は停止時は、力の伝導率を示す図６に示すように、エンジンを含むパワープラントとエンジンマウントで決まる振動伝達率のグラフにおける１０Ｈｚ付近の共振点を通過するときに、大きな振動を発生する。
【０００９】
そこで、その共振点を通過するときの大きな振動を低減する装置として、振動体の両側に設けられる２つの防振ユニットを一つの切換手段で制御する装置（例えば、特許文献１及び２参照）や、防振支持装置に空気室を設けて空気バネの機能を持たせた装置（例えば、特許文献３参照）が提案されている。これらの装置は、防振ユニットのバネ定数を高く
することで、共振点をずらすように構成されている。しかし、これらの装置は、振動体であるエンジンの両側に設けた防振ユニットや防振支持装置に対して、個別に制御する必要がある。また、さらに振動を低減するためには、エンジンから車体への伝達力を低減することが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−２４６２７８号公報
【特許文献２】特開２００２−０８９６１６号公報
【特許文献３】特開２００５−１５５６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な制御で、振動発生体の始動及び停止時の挙動による圧力の変動を低減し、振動発生体から基台への伝達される力を低減することができる防振支持装置、それを搭載した車両、及び車両の振動低減方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を解決するための本発明の防振支持装置は、振動発生体を基台に支持する複数のマウント装置を備える防振支持装置において、前記マウント装置と前記振動発生体との間に、内部を液体で満たし、前記振動発生体の変位によって前記液体に圧力をかける液圧装置を備え、少なくとも２つの前記液圧装置の間で前記液体が双方向に移動する連通管を設けて構成される。
【００１３】
この構成によれば、振動発生体の回転変位によって、液圧装置の液体に圧力がかかり、液圧装置の間で液体が連通管を通って移動する。これにより、液圧装置内の液体の容積の変動を小さくして、圧力の変動を小さくすることができるので、車体へ伝達する力を小さくすることができる。また、振動発生体の挙動が大きくなっても液圧装置はマウント装置と繋がっており、大きい角変位が生じてもマウント装置で吸収するため、液圧装置に大きな力はかからない。
【００１４】
また、上記の防振支持装置において、前記連通管に弁装置を備える。
【００１５】
この構成によれば、振動発生体であるエンジン（内燃機関）の始動時、又は停止時にエンジンの回転変位が大きくなるとき、弁装置を開いて、連通管を連通し、双方向に液体が行き来するようにできる。これにより、上記と同様の作用効果を得ることができる。また、エンジンの通常稼働時には、液体が行き来するとエンジンの動きが大きくなり不安定になるため、弁装置を閉じて、連通管を遮断し、液体の行き来を止めることができるようにしている。また、複数の液圧装置を個々に制御する必要がなくなり、弁装置をエンジンの状態に合せて開閉するだけで上記の作用効果を得ることができる。
【００１６】
加えて、上記の防振支持装置において、前記液圧装置が、液体を満たしたチャンバーと、該液体を該チャンバー内に密閉すると共に、前記振動発生体と接合され、前記振動発生体の変位によって、前記チャンバー内を摺動するプランジャとを備える。
【００１７】
この構成によれば、プランジャはロッドを介してエンジンに固定され、エンジンロール方向に回転変位が大きくなると、その変位に合せて、チャンバー内を摺動することができる。そのため、エンジンの回転変位でチャンバー内を摺動するプランジャによって、押された液体は、連通管を通ってもう一つの液圧装置のチャンバーへと移動する。これにより
、液体の容積の変動を小さくして、圧力の変動を小さくすることができるので、車体へ伝達する力を小さくすることができる。また、プランジャがエンジンの回転変位で液圧装置内部の液体に圧力をかけることができるので、別途アクチュエータなどの装置を必要としない。
【００１８】
上記の問題を解決するための車両は、上記に記載の防振支持装置で、内燃機関又は該内燃機関を含むパワープラントを車体に支持して構成される。この構成によれば、エンジンの始動停止時に、エンジンから車体へ伝達する力が低減することで、車室内振動が低減し、快適性を向上することができる。 特に、アイドリングストップシステムを搭載した車両は、エンジンの始動又は停止の回数が多くなるため、有効である。
【００１９】
上記の問題を解決するための車両の振動低減方法は、内燃機関又は該内燃機関を含むパワープラントを支持する複数のマウント装置による車両の振動低減方法において、少なくとも２つの前記マウント装置に備えた液圧装置を連通する連通管を備え、前記内燃機関が始動、又は停止するときに、連通管を連通して、各前記液圧装置の間で前記液圧装置内の液体を双方向に移動させ、前記内燃機関が通常稼働するときに、前記連通管を遮断して、各前記液圧装置の間で前記液圧装置内の液体を移動させないことを特徴とする方法である。
【００２０】
この方法によれば、エンジンの始動又は停止時で、エンジンの回転変位が大きくなるときに各マウント装置の液圧装置の内部を連通管で連通して、双方向に液体を行き来させることができる。このため、液体の容積の変動を小さくして、圧力の変動を小さくすることができるので、車体へ伝達する力を小さくすることができる。
【００２１】
また、エンジンの始動、又は停止時ではない通常走行において、連通管を連通するとエンジンの動きが大きくなり不安定になるため、連通管を遮断する。これにより、液体の液圧変動が生じ、マウントにその加振力が伝達されるが、この状態では、マウント変位は小さいので伝達する力も小さく問題がない。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、簡単な制御で、振動発生体の始動及び停止時の挙動による圧力の変動を低減し、振動発生体から基台への伝達する力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る実施の形態の防振支持装置を示した断面図である。
【図２】図１の防振支持装置の動作を示した断面図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の防振支持装置の制御を示したフローチャートである。
【図４】本発明に係る実施の形態の防振支持装置で支持したパワープラントを示した側面図である。
【図５】従来のパワープラントとラバーマウントを示した側面図である。
【図６】従来のパワープラントとラバーマウントで決まる振動伝達率のグラフを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施の形態の防振支持装置、それを搭載した車両、及び車両の振動低減方法について、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
最初に本発明に係る実施の形態の防振支持装置１について、図１を参照しながら説明する。防振支持装置１は、防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂをエンジン（内燃機関）２の
両側に配置して構成され、エンジン２を車体（基台）３に支持している。また、防振支持装置１は、防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂを連通する連通管１１と、この連通管１１の途中に配置された双方向バルブ（双方向弁装置）１２を備える。加えて、防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂは、それぞれラバーマウント（マウント装置）４ａ及び４ｂと、油圧ユニット（液圧装置）２０ａ及び２０ｂとからなる。
【００２６】
防振支持装置１に防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂを設ける台数は限定しないが、防振支持ユニット２つを一組として、少なくとも１組設ける。また、その防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂの配置も限定しないが、好ましくは、エンジン２のトルクロール軸を跨ぐようにしてエンジン２の両側に配置する。この構成によれば、エンジンロール方向の回転変位に対応することができる。加えて、防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂの他に、ラバーマウントを追加して配置してもよい。
【００２７】
連通管１１を、オイルＯＬが内部を移動できるパイプなどの周知の技術の配管で形成する。この連通管１１は、オイルＯＬが防振支持ユニット１０ａと１０ｂの双方向へ移動することができればよく、その材質などは限定しない。
【００２８】
双方向バルブ１２は、オイルＯＬが双方向へ移動可能な連通管１１の途中に設けられ、連通管１１を遮断又は連通するバルブである。本発明においては、双方向バルブ１２として、双方向２方弁を用いたが、オイルＯＬを双方向へ移動可能で、連通管１１を遮断又は連通することができればよく、その構成を限定しないが、好ましくは制御の容易化を考慮して、電磁弁を用いたものがよい。
【００２９】
上記の双方向バルブ１２を、連通管を遮断又は連通するように制御しているＥＣＵ３０は、エンジンコントロールユニットと呼ばれる制御装置であり、電気回路によってエンジン２の制御を担当している電気的な制御を総合的に行うマイクロコントローラである。オートマチック車においては、ＥＣＵ３０にあらゆる運転状態における最適制御値を記憶させ、その時々の状態をセンサで検出し、センサからの入力信号により、記憶しているデータの中から最適値を選出し各機構を制御している。このＥＣＵ３０と双方向バルブ１２とは電気を移送する電線で接続され、連通管１１の遮断又は連通するように双方向バルブ１２の開閉制御を行っている。また、このＥＣＵ３０は、アイドリングストップシステムの制御も行っている。
【００３０】
ラバーマウント４ａ及び４ｂは、負荷荷重に対して弾性変形する弾性体を有する周知の技術のラバーマウントを用いることができる。また、マウント装置としては、ラバーマウント４ａ及び４ｂに限らずに、液体封入式マウント装置や油圧式アクティブマウント装置なども用いることができる。しかし、液体封入式マウント装置や油圧式アクティブマウント装置では、相殺することができるマウント変位が限られてしまうため、好ましくは大きい変位を吸収することができるラバーマウント４ａ及び４ｂがよい。このラバーマウント４ａ及び４ｂは車体３と接合されるが、マウントブラケットを介してもよい。加えて、このラバーマウント４ａ及び４ｂを、力の向きと変位の向きが一致する方向つまり弾性主軸方向にエンジンのトルクに起因する力が作用するように、エンジンに配置する。
【００３１】
油圧ユニット２０ａ及び２０ｂは、同一の構成あるので、ここでは油圧ユニット２０ａについてのみ説明する。油圧ユニット２０ａは、チャンバー２１ａ、プランジャ２２ａ、ロッド２３ａ、及びフランジ２４ａを備える。また、チャンバー２１ａの内部にオイルＯＬを充填する。
【００３２】
チャンバー２１ａを円筒状に形成し、このチャンバー２１ａの断面に合せて、このチャンバー２１ａを摺動するプランジャ２２ａを円板状に形成する。チャンバー２１ａの断面
とプランジャ２２ａの形状は同一形状が好ましい。しかし、このチャンバー２１ａとプランジャ２２ａは、内部のオイルＯＬが、プランジャ２２ａの外に漏れなければその形状は特に限定しない。例えば、チャンバー２１ａの断面とプランジャ２２ａの形状を多角形に形成してもよい。
【００３３】
プランジャ２２ａとロッド２３ａとを接合し、また、ロッド２３ａの先端をフランジ２４ａに形成して、マウントブラケット５ａと接合する。この構成によれば、プランジャ２２ａはロッド２３ａとマウントブラケット５ａを介してエンジン２と接合されており、エンジン２の回転変位により、チャンバー２１ａの内部を摺動することができる。プランジャ２２ａ、ロッド２３ａ、及びフランジ２４ａは一体に形成してもよい。
【００３４】
プランジャ２２ａがチャンバー２１ａの内部を摺動することができれば、油圧ユニット２０ａとマウントブラケット５ａは上記の構成に限定しない。例えば、マウントブラケット５ａとロッド２３ａとの接合にフランジ２４ａを用いたが、この接合部に球軸受などを用いて、マウントブラケット５ａに対してある程度ロッド２３ａが稼働できるように設けると、エンジン２からの変位に対して、プランジャ２２ａの摺動を円滑にすることができる。
【００３５】
上記の油圧ユニット２０ａ及び２０ｂとラバーマウント４ａ及び４ｂとの接合は、ブラケットを介したボルト締め、又は溶接で固定する方法を用いる。油圧ユニット２０ａ及び２０ｂは、ロッド２３ａと２３ｂ、及びマウントブラケット５ａと５ｂを介してエンジン２に固定され、エンジン２始動時の大きなローリング振動により、傾く。しかし、大きいローリング振動により、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂは傾くが、ラバーマウント４ａ及び４ｂの変形によって、その角変位を吸収することができる。
【００３６】
マウントブラケット５ａ及び５ｂとエンジン２とを接合する箇所は、エンジン２のトルクロール軸と略平行な箇所とする。また、マウントブラケット５ａ及び５ｂをロッド２３ａ及び２３ｂに対して、略垂直にエンジンロールの変位が加わるように形成する。この構成によれば、エンジンロールの変位によってプランジャ２２ａ及び２２ｂを摺動することができる。
【００３７】
次に、本発明に係る実施の形態の防振支持装置１の動作について図１、及び図２を参照しながら説明する。双方向バルブ１２を閉じて、連通管１１を遮断した状態を図１に示し、双方向バルブ１２を開けて、連通管１１を連通し、オイルＯＬを双方向に移動可能にした状態を図２に示す。また、図２の図中の左右方向をｘ方向、上下方向をｙ方向とする。
【００３８】
図２に示すように、エンジン２の始動及び停止時のエンジン２の回転変位が大きくなるときに、双方向バルブ１２を開放する。エンジン２は回転し、マウントブラケット５ａは斜めｙ方向に上がり、マウントブラケット５ｂは斜めｙ方向に下がる。その回転変位が、ロッド２３ａ及び２３ｂを介してプランジャ２２ａ及び２２ｂに伝わる。プランジャ２２ａは斜めｙ方向に上がり、プランジャ２２ｂは斜めｙ方向に下がる。
【００３９】
プランジャ２２ａ及びプランジャ２２ｂの動作により、チャンバー２１ａ内部のオイルＯＬの圧力が低く、チャンバー２１ｂ内部のオイルＯＬの圧力が高くなるため、チャンバー２１ｂ内部のオイルＯＬが、連通管１１と双方向バルブ１２を通り、チャンバー２１ａへと移動する。このとき、エンジン２の回転変位により、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂが斜めに傾くが、ラバーマウント４ａ及び４ｂが変位することで、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂにかかる力を吸収しているので、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂに余計な力が加わることがない。
【００４０】
ここで、オイルＯＬの容積変動と圧力変動の関係は、オイルＯＬの容積をＶ、チャンバー内で変動するオイルＯＬの容積（以下、容積変動という）をｄＶ、エンジン２の回転変位により変動する圧力（以下、圧力変動という）をｄＰ、体積弾性率をＢ、時間をｔとすると、次に示す数式（１）により表すことができる。
【００４１】
【数１】
【００４２】
双方向バルブ１２を開き、防振支持ユニット１０ａのチャンバー２１ａと防振支持ユニット１０ｂのチャンバー２１ｂとの内部のオイルＯＬを双方向に移動可能にすると、容積変動ｄＶが小さくなる。数式（１）から容積変動ｄＶが小さくなると、圧力変動ｄＰが小さくなることが分かる。従って、エンジン２の回転変位により、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間でオイルＯＬが双方向に行き来することで、オイルＯＬの容積変動ｄＶを小さくして、圧力変動ｄＰを小さくすることができるので、エンジン２から車体３への伝達力を小さくすることができる。
【００４３】
また、このとき、エンジン２の挙動が大きくなっても油圧ユニット２０ａ及び２０ｂはラバーマウント４ａ及び４ｂと繋がっているため、大きい角変位が生じてもラバーマウント４ａ及び４ｂで吸収するため、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂに大きな力はかからない。
【００４４】
エンジン２の起動又は停止時は、上記のように双方向バルブ１２を開けて、オイルＯＬを双方向に移動可能にするが、エンジン２が通常走行するときは、図１に示すように、双方向バルブ１２を閉じることにより、オイルＯＬを両油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間で移動させない。
【００４５】
上記の動作によれば、エンジン２の始動及び停止時に、双方向バルブ１２を開くことによって、エンジン２の回転変位で両油圧ユニット２０ａ及び２０ｂのプランジャ２２ａ及び２２ｂがチャンバー２１ａ及び２１ｂ内を摺動して、オイルＯＬを両油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間で移動することができる。これにより、オイルＯＬの容積変動を小さくして、圧力変動を小さくすることができるので、車体３への振動の伝達力を小さくすることができる。
【００４６】
また、エンジン２の通常走行時に、双方向バルブ１２を閉じることによって、オイルＯＬが両油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間を行き来することを防ぎ、エンジン２の動きが大きくなり不安定になることを防ぐことができる。
【００４７】
加えて、エンジン２の状態に対して、双方向バルブ１２を開閉するだけで上記の作用効果を得ることができるため、制御を単純化することができる。
【００４８】
次に、本発明に係る実施の形態の防振支持装置１を用いた車両の振動低減方法を、図３を参照しながら説明する。まず、車両を停止する操作をしたか否かを判断するステップＳ１を行う。ステップＳ１で車両を停止する操作をしたと判断されると、次に、エンジン２の停止を開始するステップＳ２を行う。このステップＳ１からステップＳ２の間に車両が何秒間停止しているか判断するステップを追加してもよい。
【００４９】
このステップＳ２により、エンジン２の停止が開始され、エンジン２の回転数が小さくなる。次に、エンジン２の回転数がアイドル時の回転数以下になることを検知するステップＳ３を行う。ステップＳ３で用いるエンジン２の回転数は周知のクランク角センサから検知されるものである。
【００５０】
ステップＳ３で、エンジン２の回転数がアイドル時のエンジン２の回転数以下になると、次に、双方向バルブ１２を開けて、連通管１１を連通するステップＳ４を行う。連通管１１が連通すると、エンジン２の回転変位により、プランジャ２２ａ及び２２ｂがチャンバー２１ａ及び２１ｂ内を摺動する。そして、オイルＯＬを移動することにより、チャンバー２１ａ及び２１ｂ内部のオイルＯＬの変動する容積を小さくして、エンジン２によって増加する圧力を小さくする。
【００５１】
両油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間で、オイルＯＬを双方向に移動させながら、変動する圧力を小さくした状態で、エンジン２が停止するステップＳ５が完了する。ステップＳ５が完了すると、双方向バルブ１２を閉じて、連通管１１を遮断するステップＳ６を行う。
【００５２】
次に、車両の発進操作が行われた否かを判断するステップＳ７を行う。ステップＳ７で車両の発進操作が行われたと判断されると、双方向バルブ１２を開けて、連通管１１を連通するステップＳ８を行う。前述したように、連通管１１が連通すると、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間でオイルＯＬが行き来することができ、オイルＯＬの変動する容積を小さくすることができる。これにより、変動する圧力も小さくなる。これにより、エンジン２から車体３への振動の伝達率が小さくすることができる状態となる。
【００５３】
次に、エンジンの始動を開始するステップＳ９を行う。次に、エンジン２の回転数がアイドル時の回転数以上になることを検知するステップＳ１０を行う。ステップＳ１０でエンジン２の回転数がアイドル時のエンジン２の回転数以上になると、双方向バルブ１２を閉じて、連通管１１を遮断するステップＳ１１を行いこの制御は完了する。
【００５４】
この方法によれば、エンジンロール方向に回転変位が大きくなる、エンジン２の始動、又は停止時に、双方向バルブ１２を開けて、連通管１１を連通することにより、双方向にオイルＯＬを行き来させることができるので、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの圧力変動ｄＰを小さくすることができる。これにより、エンジン２から車体３への振動の伝達率を低減することができる。
【００５５】
また、エンジン２の通常走行時に、双方向バルブ１２を閉じて、連通管１１を遮断することによって、オイルＯＬが両油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間を行き来することを防ぎ、エンジン２の動きが大きくなり不安定になることを防ぐことができる。その結果として、オイルＯＬの油圧変動が生じ、ラバーマウント４ａ及び４ｂにその加振力が伝達するが、この状態では、マウント変位は小さいので、伝達される力も小さい。
【００５６】
加えて、上記の制御はエンジン２の状態を検出して、その状態に合せて双方向バルブ１２を開閉するだけの制御であるので、制御方法を単純化することができる。
【００５７】
次に、エンジン２を含むパワープラントを防振支持装置で支持する場合を、図４を参照しながら説明する。ここで、図中の表裏方向をｘ方向、上下方向をｙ方向、左右方向をｚ方向とする。エンジン２を含むパワープラント４０は、クラッチ４１とトランスミッション（変速装置）４２とを含み、防振支持装置５０は、防振支持ユニット１０ａ（図示しない）、防振支持ユニット１０ｂ、及びラバーマウント４ｃとからなる。防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂは前述と同様の構成であり、連通管１１（図示しない）で連通している
。ラバーマウント４ｃはマウントブラケット５ｃを介して、パワープラント４０と接合し、パワープラント４０を車体３に支持している。
【００５８】
この防振支持装置５０は、防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂを、ｘ方向にパワープラント４０を跨いで配置し、ラバーマウント４ｃをトルクロール軸線上で、トランスミッション４２の下に配置する。この配置は、縦置きの重心支持方式と呼ばれる配置である。この防振支持装置５０は、パワープラント４０が、トルクロール軸を回転軸として回転変位するため、パワープラント４０をｘ方向に跨ぐように少なくとも２つの防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂを配置する。
【００５９】
この構成によれば、トルクロール軸をｘ方向に跨ぐように、パワープラント４０の両側に防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂが配置されているため、エンジン２の起振力を原因とする回転変位により、防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂが作動して、圧力変動ｄＰを少なくすることができる。そのため、パワープラント４０から車体３への振動の伝達を低減することができる。
【００６０】
上記のパワープラント４０の防振支持装置５０は、トルクロール軸を跨ぐように連通管１１で連通した少なくとも一組の防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂを設ければよく、上記の構成に限定しない。例えば、上記の構成のラバーマウント４ｃに油圧ユニットを設けてもよい。しかし、運転時のピッチング振動は、エンジン２始動時のローリング振動のように大きな振動ではないため、ラバーマウントなどのマウント装置を設ければ十分にその振動を低減することができる。また、別途一組の防振支持ユニットを追加することや、ラバーマウントを追加することも可能である。
【００６１】
上記の防振支持装置１及び５０で、エンジン２、又はパワープラント４０を車体３に支持した車両は、エンジン２の始動又は停止時に、エンジン２から車体への伝達される力を低減することができる。そのため、車室内振動が低減し、快適性を向上することができる。
【００６２】
また、上記の防振支持装置１及び５０はエンジン２などの内燃機関を支持することに限らず、振動を発生する振動発生体を、振動発生体を支持する基台に固定する装置として適用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の防振支持装置は、エンジンの始動又は停止時に、エンジンから車体への伝達される力を低減することができるため、特に筒内圧力が高くエンジントルク変動も大きいディーゼルエンジンを搭載したトラックなどの車両に利用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１、５０ 防振支持装置
２ エンジン（振動発生体）
３ 車体（基台）
４ａ、４ｂ、４ｃ ラバーマウント
５ａ、５ｂ、５ｃ マウントブラケット
１０ａ、１０ｂ 防振支持ユニット
１１ 連通管
１２ 双方向バルブ（双方向弁装置）
２０ａ、２０ｂ 油圧ユニット（液圧装置）
２１ａ、２１ｂ チャンバー
２２ａ、２２ｂ プランジャ
２３ａ、２３ｂ ロッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックのエンジンなどの振動発生体から圧力を低減し、振動発生体から基台への伝達力を低減する防振支持装置、それを搭載した車両、及び車両の振動低減方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エンジンなどの内燃機関（振動発生体）を、ラバーマウント（マウント装置）によって、支持し、そのラバーマウントを、車体（基台）に取り付けている。このラバーマウントは、エンジン本体の姿勢が変化しないようにエンジンを車体に支持するものである。エンジンのアイドル時から全力走行時にわたる広いエンジン回転数域で発生するエンジンの振動が車体側へ伝達されることを防ぐと同時に、エンジンを回転駆動させることにより発生するトルクや路面からエンジンへ伝達される振動を低減させる働きを持っている。
【０００３】
しかし、エンジンを含むパワープラントとそれを支持するラバーマウントでは、エンジン停止と始動時に振動が発生し、この振動が原因で乗員を不快にさせるという問題がある。この振動悪化は、筒内圧から起こされるクランク軸系の回転変動が原因であり、パワープラント懸架系とそれを支持するラバーマウントの共振により、その振動が助長されるために起こるものである。
【０００４】
一方で、燃費改善の観点からアイドリングストップを行うことが当たり前となっている。このアイドリングストップは、短時間のエンジン停止と再始動という一連の制御を、特別な操作を必要とすることなく、自動的に行う制御であり、信号停止中や渋滞中に車両の停止と共に燃費低減および、排気ガス低減のためにエンジンを停止することである。
【０００５】
上記のようにアイドリングストップが行われているが、エンジンの起動及び停止が頻発し、そのため、エンジンの起動停止時の大きい振動が車両の乗員に不快感を与えている。
【０００６】
ここで、その振動について、図５を参照しながら説明する。図５に示すように、防振支持装置１Ｘは、エンジン２のトルクロール軸を跨いだ両側にラバーマウント４ａ及び４ｂを配置して、エンジン２を車体３に支持している。ラバーマウント４ａ及び４ｂはそれぞれマウントブラケット５ａＸ及び５ｂＸを介してエンジン２と接合し、マウントブラケット６ａ及び６ｂを介して車体３と接合している。このようにエンジン２は複数のラバーマウント４ａ及び４ｂで支持されるのが一般的である。
【０００７】
エンジン２の筒内圧の圧力変動から起こされる振動は、トルクロール軸の回転方向に円を描く様に変動する。この際、ラバーマウント４ａ及び４ｂは、変形し、その減衰力により振動を低減する。
【０００８】
しかし、特に起動又は停止時は、力の伝導率を示す図６に示すように、エンジンを含むパワープラントとエンジンマウントで決まる振動伝達率のグラフにおける１０Ｈｚ付近の共振点を通過するときに、大きな振動を発生する。
【０００９】
そこで、その共振点を通過するときの大きな振動を低減する装置として、振動体の両側に設けられる２つの防振ユニットを一つの切換手段で制御する装置（例えば、特許文献１及び２参照）や、防振支持装置に空気室を設けて空気バネの機能を持たせた装置（例えば、特許文献３参照）が提案されている。これらの装置は、防振ユニットのバネ定数を高く
することで、共振点をずらすように構成されている。しかし、これらの装置は、振動体であるエンジンの両側に設けた防振ユニットや防振支持装置に対して、個別に制御する必要がある。また、さらに振動を低減するためには、エンジンから車体への伝達力を低減することが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−２４６２７８号公報
【特許文献２】特開２００２−０８９６１６号公報
【特許文献３】特開２００５−１５５６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な制御で、振動発生体の始動及び停止時の挙動による圧力の変動を低減し、振動発生体から基台への伝達される力を低減することができる防振支持装置、それを搭載した車両、及び車両の振動低減方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を解決するための本発明の防振支持装置は、振動発生体を基台に支持する複数のマウント装置を備える防振支持装置において、前記マウント装置と前記振動発生体との間に、内部を液体で満たし、前記振動発生体の変位によって前記液体に圧力をかける液圧装置を備え、少なくとも２つの前記液圧装置の間で前記液体が双方向に移動する連通管を設けて構成される。
【００１３】
この構成によれば、振動発生体の回転変位によって、液圧装置の液体に圧力がかかり、液圧装置の間で液体が連通管を通って移動する。これにより、液圧装置内の液体の容積の変動を小さくして、圧力の変動を小さくすることができるので、車体へ伝達する力を小さくすることができる。また、振動発生体の挙動が大きくなっても液圧装置はマウント装置と繋がっており、大きい角変位が生じてもマウント装置で吸収するため、液圧装置に大きな力はかからない。
【００１４】
また、上記の防振支持装置において、前記連通管に弁装置を備える。
【００１５】
この構成によれば、振動発生体であるエンジン（内燃機関）の始動時、又は停止時にエンジンの回転変位が大きくなるとき、弁装置を開いて、連通管を連通し、双方向に液体が行き来するようにできる。これにより、上記と同様の作用効果を得ることができる。また、エンジンの通常稼働時には、液体が行き来するとエンジンの動きが大きくなり不安定になるため、弁装置を閉じて、連通管を遮断し、液体の行き来を止めることができるようにしている。また、複数の液圧装置を個々に制御する必要がなくなり、弁装置をエンジンの状態に合せて開閉するだけで上記の作用効果を得ることができる。
【００１６】
加えて、上記の防振支持装置において、前記液圧装置が、液体を満たしたチャンバーと、該液体を該チャンバー内に密閉すると共に、前記振動発生体と接合され、前記振動発生体の変位によって、前記チャンバー内を摺動するプランジャとを備える。
【００１７】
この構成によれば、プランジャはロッドを介してエンジンに固定され、エンジンロール方向に回転変位が大きくなると、その変位に合せて、チャンバー内を摺動することができる。そのため、エンジンの回転変位でチャンバー内を摺動するプランジャによって、押された液体は、連通管を通ってもう一つの液圧装置のチャンバーへと移動する。これにより
、液体の容積の変動を小さくして、圧力の変動を小さくすることができるので、車体へ伝達する力を小さくすることができる。また、プランジャがエンジンの回転変位で液圧装置内部の液体に圧力をかけることができるので、別途アクチュエータなどの装置を必要としない。
【００１８】
上記の問題を解決するための車両は、上記に記載の防振支持装置で、内燃機関又は該内燃機関を含むパワープラントを車体に支持して構成される。この構成によれば、エンジンの始動停止時に、エンジンから車体へ伝達する力が低減することで、車室内振動が低減し、快適性を向上することができる。 特に、アイドリングストップシステムを搭載した車両は、エンジンの始動又は停止の回数が多くなるため、有効である。
【００１９】
上記の問題を解決するための車両の振動低減方法は、内燃機関又は該内燃機関を含むパワープラントを支持する複数のマウント装置による車両の振動低減方法において、少なくとも２つの前記マウント装置に備えた液圧装置を連通する連通管を備え、前記内燃機関が始動、又は停止するときに、連通管を連通して、各前記液圧装置の間で前記液圧装置内の液体を双方向に移動させ、前記内燃機関が通常稼働するときに、前記連通管を遮断して、各前記液圧装置の間で前記液圧装置内の液体を移動させないことを特徴とする方法である。
【００２０】
この方法によれば、エンジンの始動又は停止時で、エンジンの回転変位が大きくなるときに各マウント装置の液圧装置の内部を連通管で連通して、双方向に液体を行き来させることができる。このため、液体の容積の変動を小さくして、圧力の変動を小さくすることができるので、車体へ伝達する力を小さくすることができる。
【００２１】
また、エンジンの始動、又は停止時ではない通常走行において、連通管を連通するとエンジンの動きが大きくなり不安定になるため、連通管を遮断する。これにより、液体の液圧変動が生じ、マウントにその加振力が伝達されるが、この状態では、マウント変位は小さいので伝達する力も小さく問題がない。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、簡単な制御で、振動発生体の始動及び停止時の挙動による圧力の変動を低減し、振動発生体から基台への伝達する力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る実施の形態の防振支持装置を示した断面図である。
【図２】図１の防振支持装置の動作を示した断面図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の防振支持装置の制御を示したフローチャートである。
【図４】本発明に係る実施の形態の防振支持装置で支持したパワープラントを示した側面図である。
【図５】従来のパワープラントとラバーマウントを示した側面図である。
【図６】従来のパワープラントとラバーマウントで決まる振動伝達率のグラフを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施の形態の防振支持装置、それを搭載した車両、及び車両の振動低減方法について、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
最初に本発明に係る実施の形態の防振支持装置１について、図１を参照しながら説明する。防振支持装置１は、防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂをエンジン（内燃機関）２の
両側に配置して構成され、エンジン２を車体（基台）３に支持している。また、防振支持装置１は、防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂを連通する連通管１１と、この連通管１１の途中に配置された双方向バルブ（双方向弁装置）１２を備える。加えて、防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂは、それぞれラバーマウント（マウント装置）４ａ及び４ｂと、油圧ユニット（液圧装置）２０ａ及び２０ｂとからなる。
【００２６】
防振支持装置１に防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂを設ける台数は限定しないが、防振支持ユニット２つを一組として、少なくとも１組設ける。また、その防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂの配置も限定しないが、好ましくは、エンジン２のトルクロール軸を跨ぐようにしてエンジン２の両側に配置する。この構成によれば、エンジンロール方向の回転変位に対応することができる。加えて、防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂの他に、ラバーマウントを追加して配置してもよい。
【００２７】
連通管１１を、オイルＯＬが内部を移動できるパイプなどの周知の技術の配管で形成する。この連通管１１は、オイルＯＬが防振支持ユニット１０ａと１０ｂの双方向へ移動することができればよく、その材質などは限定しない。
【００２８】
双方向バルブ１２は、オイルＯＬが双方向へ移動可能な連通管１１の途中に設けられ、連通管１１を遮断又は連通するバルブである。本発明においては、双方向バルブ１２として、双方向２方弁を用いたが、オイルＯＬを双方向へ移動可能で、連通管１１を遮断又は連通することができればよく、その構成を限定しないが、好ましくは制御の容易化を考慮して、電磁弁を用いたものがよい。
【００２９】
上記の双方向バルブ１２を、連通管を遮断又は連通するように制御しているＥＣＵ３０は、エンジンコントロールユニットと呼ばれる制御装置であり、電気回路によってエンジン２の制御を担当している電気的な制御を総合的に行うマイクロコントローラである。オートマチック車においては、ＥＣＵ３０にあらゆる運転状態における最適制御値を記憶させ、その時々の状態をセンサで検出し、センサからの入力信号により、記憶しているデータの中から最適値を選出し各機構を制御している。このＥＣＵ３０と双方向バルブ１２とは電気を移送する電線で接続され、連通管１１の遮断又は連通するように双方向バルブ１２の開閉制御を行っている。また、このＥＣＵ３０は、アイドリングストップシステムの制御も行っている。
【００３０】
ラバーマウント４ａ及び４ｂは、負荷荷重に対して弾性変形する弾性体を有する周知の技術のラバーマウントを用いることができる。また、マウント装置としては、ラバーマウント４ａ及び４ｂに限らずに、液体封入式マウント装置や油圧式アクティブマウント装置なども用いることができる。しかし、液体封入式マウント装置や油圧式アクティブマウント装置では、相殺することができるマウント変位が限られてしまうため、好ましくは大きい変位を吸収することができるラバーマウント４ａ及び４ｂがよい。このラバーマウント４ａ及び４ｂは車体３と接合されるが、マウントブラケットを介してもよい。加えて、このラバーマウント４ａ及び４ｂを、力の向きと変位の向きが一致する方向つまり弾性主軸方向にエンジンのトルクに起因する力が作用するように、エンジンに配置する。
【００３１】
油圧ユニット２０ａ及び２０ｂは、同一の構成あるので、ここでは油圧ユニット２０ａについてのみ説明する。油圧ユニット２０ａは、チャンバー２１ａ、プランジャ２２ａ、ロッド２３ａ、及びフランジ２４ａを備える。また、チャンバー２１ａの内部にオイルＯＬを充填する。
【００３２】
チャンバー２１ａを円筒状に形成し、このチャンバー２１ａの断面に合せて、このチャンバー２１ａを摺動するプランジャ２２ａを円板状に形成する。チャンバー２１ａの断面
とプランジャ２２ａの形状は同一形状が好ましい。しかし、このチャンバー２１ａとプランジャ２２ａは、内部のオイルＯＬが、プランジャ２２ａの外に漏れなければその形状は特に限定しない。例えば、チャンバー２１ａの断面とプランジャ２２ａの形状を多角形に形成してもよい。
【００３３】
プランジャ２２ａとロッド２３ａとを接合し、また、ロッド２３ａの先端をフランジ２４ａに形成して、マウントブラケット５ａと接合する。この構成によれば、プランジャ２２ａはロッド２３ａとマウントブラケット５ａを介してエンジン２と接合されており、エンジン２の回転変位により、チャンバー２１ａの内部を摺動することができる。プランジャ２２ａ、ロッド２３ａ、及びフランジ２４ａは一体に形成してもよい。
【００３４】
プランジャ２２ａがチャンバー２１ａの内部を摺動することができれば、油圧ユニット２０ａとマウントブラケット５ａは上記の構成に限定しない。例えば、マウントブラケット５ａとロッド２３ａとの接合にフランジ２４ａを用いたが、この接合部に球軸受などを用いて、マウントブラケット５ａに対してある程度ロッド２３ａが稼働できるように設けると、エンジン２からの変位に対して、プランジャ２２ａの摺動を円滑にすることができる。
【００３５】
上記の油圧ユニット２０ａ及び２０ｂとラバーマウント４ａ及び４ｂとの接合は、ブラケットを介したボルト締め、又は溶接で固定する方法を用いる。油圧ユニット２０ａ及び２０ｂは、ロッド２３ａと２３ｂ、及びマウントブラケット５ａと５ｂを介してエンジン２に固定され、エンジン２始動時の大きなローリング振動により、傾く。しかし、大きいローリング振動により、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂは傾くが、ラバーマウント４ａ及び４ｂの変形によって、その角変位を吸収することができる。
【００３６】
マウントブラケット５ａ及び５ｂとエンジン２とを接合する箇所は、エンジン２のトルクロール軸と略平行な箇所とする。また、マウントブラケット５ａ及び５ｂをロッド２３ａ及び２３ｂに対して、略垂直にエンジンロールの変位が加わるように形成する。この構成によれば、エンジンロールの変位によってプランジャ２２ａ及び２２ｂを摺動することができる。
【００３７】
次に、本発明に係る実施の形態の防振支持装置１の動作について図１、及び図２を参照しながら説明する。双方向バルブ１２を閉じて、連通管１１を遮断した状態を図１に示し、双方向バルブ１２を開けて、連通管１１を連通し、オイルＯＬを双方向に移動可能にした状態を図２に示す。また、図２の図中の左右方向をｘ方向、上下方向をｙ方向とする。
【００３８】
図２に示すように、エンジン２の始動及び停止時のエンジン２の回転変位が大きくなるときに、双方向バルブ１２を開放する。エンジン２は回転し、マウントブラケット５ａは斜めｙ方向に上がり、マウントブラケット５ｂは斜めｙ方向に下がる。その回転変位が、ロッド２３ａ及び２３ｂを介してプランジャ２２ａ及び２２ｂに伝わる。プランジャ２２ａは斜めｙ方向に上がり、プランジャ２２ｂは斜めｙ方向に下がる。
【００３９】
プランジャ２２ａ及びプランジャ２２ｂの動作により、チャンバー２１ａ内部のオイルＯＬの圧力が低く、チャンバー２１ｂ内部のオイルＯＬの圧力が高くなるため、チャンバー２１ｂ内部のオイルＯＬが、連通管１１と双方向バルブ１２を通り、チャンバー２１ａへと移動する。このとき、エンジン２の回転変位により、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂが斜めに傾くが、ラバーマウント４ａ及び４ｂが変位することで、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂにかかる力を吸収しているので、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂに余計な力が加わることがない。
【００４０】
ここで、オイルＯＬの容積変動と圧力変動の関係は、オイルＯＬの容積をＶ、チャンバー内で変動するオイルＯＬの容積（以下、容積変動という）をｄＶ、エンジン２の回転変位により変動する圧力（以下、圧力変動という）をｄＰ、体積弾性率をＢ、時間をｔとすると、次に示す数式（１）により表すことができる。
【００４１】
【数１】
【００４２】
双方向バルブ１２を開き、防振支持ユニット１０ａのチャンバー２１ａと防振支持ユニット１０ｂのチャンバー２１ｂとの内部のオイルＯＬを双方向に移動可能にすると、容積変動ｄＶが小さくなる。数式（１）から容積変動ｄＶが小さくなると、圧力変動ｄＰが小さくなることが分かる。従って、エンジン２の回転変位により、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間でオイルＯＬが双方向に行き来することで、オイルＯＬの容積変動ｄＶを小さくして、圧力変動ｄＰを小さくすることができるので、エンジン２から車体３への伝達力を小さくすることができる。
【００４３】
また、このとき、エンジン２の挙動が大きくなっても油圧ユニット２０ａ及び２０ｂはラバーマウント４ａ及び４ｂと繋がっているため、大きい角変位が生じてもラバーマウント４ａ及び４ｂで吸収するため、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂに大きな力はかからない。
【００４４】
エンジン２の起動又は停止時は、上記のように双方向バルブ１２を開けて、オイルＯＬを双方向に移動可能にするが、エンジン２が通常走行するときは、図１に示すように、双方向バルブ１２を閉じることにより、オイルＯＬを両油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間で移動させない。
【００４５】
上記の動作によれば、エンジン２の始動及び停止時に、双方向バルブ１２を開くことによって、エンジン２の回転変位で両油圧ユニット２０ａ及び２０ｂのプランジャ２２ａ及び２２ｂがチャンバー２１ａ及び２１ｂ内を摺動して、オイルＯＬを両油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間で移動することができる。これにより、オイルＯＬの容積変動を小さくして、圧力変動を小さくすることができるので、車体３への振動の伝達力を小さくすることができる。
【００４６】
また、エンジン２の通常走行時に、双方向バルブ１２を閉じることによって、オイルＯＬが両油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間を行き来することを防ぎ、エンジン２の動きが大きくなり不安定になることを防ぐことができる。
【００４７】
加えて、エンジン２の状態に対して、双方向バルブ１２を開閉するだけで上記の作用効果を得ることができるため、制御を単純化することができる。
【００４８】
次に、本発明に係る実施の形態の防振支持装置１を用いた車両の振動低減方法を、図３を参照しながら説明する。まず、車両を停止する操作をしたか否かを判断するステップＳ１を行う。ステップＳ１で車両を停止する操作をしたと判断されると、次に、エンジン２の停止を開始するステップＳ２を行う。このステップＳ１からステップＳ２の間に車両が何秒間停止しているか判断するステップを追加してもよい。
【００４９】
このステップＳ２により、エンジン２の停止が開始され、エンジン２の回転数が小さくなる。次に、エンジン２の回転数がアイドル時の回転数以下になることを検知するステップＳ３を行う。ステップＳ３で用いるエンジン２の回転数は周知のクランク角センサから検知されるものである。
【００５０】
ステップＳ３で、エンジン２の回転数がアイドル時のエンジン２の回転数以下になると、次に、双方向バルブ１２を開けて、連通管１１を連通するステップＳ４を行う。連通管１１が連通すると、エンジン２の回転変位により、プランジャ２２ａ及び２２ｂがチャンバー２１ａ及び２１ｂ内を摺動する。そして、オイルＯＬを移動することにより、チャンバー２１ａ及び２１ｂ内部のオイルＯＬの変動する容積を小さくして、エンジン２によって増加する圧力を小さくする。
【００５１】
両油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間で、オイルＯＬを双方向に移動させながら、変動する圧力を小さくした状態で、エンジン２が停止するステップＳ５が完了する。ステップＳ５が完了すると、双方向バルブ１２を閉じて、連通管１１を遮断するステップＳ６を行う。
【００５２】
次に、車両の発進操作が行われた否かを判断するステップＳ７を行う。ステップＳ７で車両の発進操作が行われたと判断されると、双方向バルブ１２を開けて、連通管１１を連通するステップＳ８を行う。前述したように、連通管１１が連通すると、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間でオイルＯＬが行き来することができ、オイルＯＬの変動する容積を小さくすることができる。これにより、変動する圧力も小さくなる。これにより、エンジン２から車体３への振動の伝達率が小さくすることができる状態となる。
【００５３】
次に、エンジンの始動を開始するステップＳ９を行う。次に、エンジン２の回転数がアイドル時の回転数以上になることを検知するステップＳ１０を行う。ステップＳ１０でエンジン２の回転数がアイドル時のエンジン２の回転数以上になると、双方向バルブ１２を閉じて、連通管１１を遮断するステップＳ１１を行いこの制御は完了する。
【００５４】
この方法によれば、エンジンロール方向に回転変位が大きくなる、エンジン２の始動、又は停止時に、双方向バルブ１２を開けて、連通管１１を連通することにより、双方向にオイルＯＬを行き来させることができるので、油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの圧力変動ｄＰを小さくすることができる。これにより、エンジン２から車体３への振動の伝達率を低減することができる。
【００５５】
また、エンジン２の通常走行時に、双方向バルブ１２を閉じて、連通管１１を遮断することによって、オイルＯＬが両油圧ユニット２０ａ及び２０ｂの間を行き来することを防ぎ、エンジン２の動きが大きくなり不安定になることを防ぐことができる。その結果として、オイルＯＬの油圧変動が生じ、ラバーマウント４ａ及び４ｂにその加振力が伝達するが、この状態では、マウント変位は小さいので、伝達される力も小さい。
【００５６】
加えて、上記の制御はエンジン２の状態を検出して、その状態に合せて双方向バルブ１２を開閉するだけの制御であるので、制御方法を単純化することができる。
【００５７】
次に、エンジン２を含むパワープラントを防振支持装置で支持する場合を、図４を参照しながら説明する。ここで、図中の表裏方向をｘ方向、上下方向をｙ方向、左右方向をｚ方向とする。エンジン２を含むパワープラント４０は、クラッチ４１とトランスミッション（変速装置）４２とを含み、防振支持装置５０は、防振支持ユニット１０ａ（図示しない）、防振支持ユニット１０ｂ、及びラバーマウント４ｃとからなる。防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂは前述と同様の構成であり、連通管１１（図示しない）で連通している
。ラバーマウント４ｃはマウントブラケット５ｃを介して、パワープラント４０と接合し、パワープラント４０を車体３に支持している。
【００５８】
この防振支持装置５０は、防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂを、ｘ方向にパワープラント４０を跨いで配置し、ラバーマウント４ｃをトルクロール軸線上で、トランスミッション４２の下に配置する。この配置は、縦置きの重心支持方式と呼ばれる配置である。この防振支持装置５０は、パワープラント４０が、トルクロール軸を回転軸として回転変位するため、パワープラント４０をｘ方向に跨ぐように少なくとも２つの防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂを配置する。
【００５９】
この構成によれば、トルクロール軸をｘ方向に跨ぐように、パワープラント４０の両側に防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂが配置されているため、エンジン２の起振力を原因とする回転変位により、防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂが作動して、圧力変動ｄＰを少なくすることができる。そのため、パワープラント４０から車体３への振動の伝達を低減することができる。
【００６０】
上記のパワープラント４０の防振支持装置５０は、トルクロール軸を跨ぐように連通管１１で連通した少なくとも一組の防振支持ユニット１０ａ及び１０ｂを設ければよく、上記の構成に限定しない。例えば、上記の構成のラバーマウント４ｃに油圧ユニットを設けてもよい。しかし、運転時のピッチング振動は、エンジン２始動時のローリング振動のように大きな振動ではないため、ラバーマウントなどのマウント装置を設ければ十分にその振動を低減することができる。また、別途一組の防振支持ユニットを追加することや、ラバーマウントを追加することも可能である。
【００６１】
上記の防振支持装置１及び５０で、エンジン２、又はパワープラント４０を車体３に支持した車両は、エンジン２の始動又は停止時に、エンジン２から車体への伝達される力を低減することができる。そのため、車室内振動が低減し、快適性を向上することができる。
【００６２】
また、上記の防振支持装置１及び５０はエンジン２などの内燃機関を支持することに限らず、振動を発生する振動発生体を、振動発生体を支持する基台に固定する装置として適用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の防振支持装置は、エンジンの始動又は停止時に、エンジンから車体への伝達される力を低減することができるため、特に筒内圧力が高くエンジントルク変動も大きいディーゼルエンジンを搭載したトラックなどの車両に利用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１、５０ 防振支持装置
２ エンジン（振動発生体）
３ 車体（基台）
４ａ、４ｂ、４ｃ ラバーマウント
５ａ、５ｂ、５ｃ マウントブラケット
１０ａ、１０ｂ 防振支持ユニット
１１ 連通管
１２ 双方向バルブ（双方向弁装置）
２０ａ、２０ｂ 油圧ユニット（液圧装置）
２１ａ、２１ｂ チャンバー
２２ａ、２２ｂ プランジャ
２３ａ、２３ｂ ロッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動発生体を基台に支持する複数のマウント装置を備える防振支持装置において、前記マウント装置と前記振動発生体との間に、内部を液体で満たし、前記振動発生体の変位によって前記液体に圧力をかける液圧装置を備え、少なくとも２つの前記液圧装置の間で前記液体が双方向に移動する連通管を設けることを特徴とする防振支持装置。
【請求項２】
前記連通管に弁装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の防振支持装置。
【請求項３】
前記液圧装置が、液体を満たしたチャンバーと、該液体を該チャンバー内に密閉すると共に、前記振動発生体と接合され、前記振動発生体の変位によって、前記チャンバー内を摺動するプランジャとを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の防振支持装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の防振支持装置で、内燃機関又は該内燃機関を含むパワープラントを車体に支持することを特徴とする車両。
【請求項５】
内燃機関又は該内燃機関を含むパワープラントを支持する複数のマウント装置による車両の振動低減方法において、少なくとも２つの前記マウント装置に備えた液圧装置を連通する連通管を備え、
前記内燃機関が始動、又は停止するときに、連通管を連通して、各前記液圧装置の間で前記液圧装置内の液体を双方向に移動させ、
前記内燃機関が通常稼働するときに、前記連通管を遮断して、各前記液圧装置の間で前記液圧装置内の液体を移動させないことを特徴とする車両の振動低減方法。
【請求項１】
振動発生体を基台に支持する複数のマウント装置を備える防振支持装置において、前記マウント装置と前記振動発生体との間に、内部を液体で満たし、前記振動発生体の変位によって前記液体に圧力をかける液圧装置を備え、少なくとも２つの前記液圧装置の間で前記液体が双方向に移動する連通管を設けることを特徴とする防振支持装置。
【請求項２】
前記連通管に弁装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の防振支持装置。
【請求項３】
前記液圧装置が、液体を満たしたチャンバーと、該液体を該チャンバー内に密閉すると共に、前記振動発生体と接合され、前記振動発生体の変位によって、前記チャンバー内を摺動するプランジャとを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の防振支持装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の防振支持装置で、内燃機関又は該内燃機関を含むパワープラントを車体に支持することを特徴とする車両。
【請求項５】
内燃機関又は該内燃機関を含むパワープラントを支持する複数のマウント装置による車両の振動低減方法において、少なくとも２つの前記マウント装置に備えた液圧装置を連通する連通管を備え、
前記内燃機関が始動、又は停止するときに、連通管を連通して、各前記液圧装置の間で前記液圧装置内の液体を双方向に移動させ、
前記内燃機関が通常稼働するときに、前記連通管を遮断して、各前記液圧装置の間で前記液圧装置内の液体を移動させないことを特徴とする車両の振動低減方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−５７３４８（Ｐ２０１３−５７３４８Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９５４２２（Ｐ２０１１−１９５４２２）
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【Ｆターム（参考）】
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