【課題】 振動制御手段の出力を低減することができ、小型の振動制御手段で実現できると共に、常に振動制御手段の移動範囲内で制御できる振動制御装置を提供する。
【解決手段】 設置部Ｆに設置された荷重支持部１０と、荷重支持部１０と連結され荷重と釣り合う負荷を与えるカウンタバランス部３０と、荷重支持部１０の設置部Ｆに対する振動を制御する振動制御手段２１を有する振動制御部２０と、荷重支持部１０の加速度を検出する加速度検出手段２２と、振動制御手段２１の移動範囲の中心からのずれを求める位置検出手段２３と、加速度検出手段２２及び位置検出手段２３の検出値に応じて振動制御手段２１を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 静止領域から動作領域まで円滑に作動することができる振動制御装置を提供する。
【解決手段】 設置部加速度センサ２２の検出値と、荷重支持部加速度センサ２３の検出値とから、荷重支持部１０が静止領域か、動作領域かを判断し、荷重支持部１０が静止領域の場合、設置部加速度センサ２２の検出値と、荷重支持部加速度センサ２３の検出値とから算出した制振アクチュエータ２１の制振出力値に静止領域補償値を付加して静止領域出力値を算出し、荷重支持部１０が動作領域の場合、静止領域補償値を付加した制振出力値に、動作領域補償値を付加して動作領域出力値を算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】実用性の高い電磁式サスペンションシステムを提供する。
【解決手段】路面の凸所あるいは凹所を車輪が通過する際のばね下加速度Ｇｚｇに基づき、例えば、ばね下加速度Ｇｚｇが設定された大きさＧ₀以上となった場合に（Ｓ２）、定められた規則に基づくショックアブソーバの制御（Ｓ７〜Ｓ１０）に代えて、あるいは、その制御に加えて、ばね下部の動作に対する抵抗力となるアブソーバ力を、例えば、ばね下加速度Ｇｚｇに応じたアブソーバ力を発生させる制御（Ｓ１３〜Ｓ１６）を実行可能に構成する。ばね下加速度に基づき、ばね下部に加わる力が比較的大きくなることを早期に推定して、ばね下部の動作に対する抵抗力を発生させることで、ばね上部とばね下部との相対動作が制限されないようにすること、あるいは、ばね上部とばね下部との相対動作が制限される場合の衝撃を効果的に緩和することが可能である。 （もっと読む）

【課題】液圧式であっても車両における乗り心地を向上することが可能なアクチュエータを提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段における鉄道車両の車体Ｂと台車Ｗとの間に介装されるシリンダＣとシリンダＣに液圧を供給する液圧源１とを備え、車体Ｂを台車Ｗに対して傾斜させるアクチュエータＡにおいて、シリンダＣ内の二つの圧力室Ｒ１，Ｒ２を連通するリリーフ流路１４を設け、当該リリーフ流路１４の途中に比例電磁式リリーフ弁１５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 既設の上下加速度センサ等を用いて荷重の変化に対応した減衰力制御を実現できる減衰力可変ダンパの制御装置を提供する。
【解決手段】 スカイフックゲイン設定処理を開始すると、スカイフックゲイン設定部５８は、図８のステップＳ１１で、ストロークセンサ１４から入力したストローク速度Ｓｓに基づき、オブザーバ６３によって車体１のばね上加速度推定値Ｇｌｅを算出する。次に、スカイフックゲイン設定部５８は、ステップＳ１２でばね上加速度推定値Ｇｌｅと上下Ｇセンサ１３から入力したばね上速度加速度検出値Ｇｌｄとを比較した後、ステップＳ１３でその比較結果に基づいてダンパ６の荷重変化を推定する。しかる後、スカイフックゲイン設定部５８は、図示しないマップあるいは演算式等を用いて、ダンパ６の荷重変化に応じたスカイフックゲインＧｓｈを求める。 （もっと読む）

【課題】
除振装置において、高精度の除振、高出力の制振等を行い、同時に空気圧制御弁の消費流量を低減する。
【解決手段】
空気圧容器１１１に接続され、駆動信号に基づき動作する２の空気圧制御弁１２１，１２２と、これらの空気圧制御弁に加圧空気を供給する減圧弁１７１，１７２とを備え、空気圧制御弁１２１，１２２は、減圧弁から供給される加圧空気を用い、駆動信号に基づいて得られる流量または圧力を、空気圧容器の１１１内部にて合成し、空気圧容器１１１に力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】 定常円旋回走行時等における乗り心地の向上を実現した減衰力可変ダンパの制御装置を提供する。
【解決手段】 ロール減衰力ベース値Ｄｒｂとストローク速度Ｓｓとが逆符号となり、ステップＳ１２の判定がＮｏになると、ロール演算制御部５６は、ステップＳ１４でロール減衰力ベース値Ｄｒｂが縮み側に設定されているか否かを判定する。そして、ロール演算制御部５６は、ステップＳ１４の判定がＹｅｓであれば、ステップＳ１５でストローク速度Ｓｓに縮み側係数Ｋ１を乗じて減衰力補正値Ｄｃを算出し、ステップＳ１４の判定がＮｏであれば、ステップＳ１６でストローク速度Ｓｓに伸び側係数Ｋ２を乗じて減衰力補正値Ｄｃを算出する。減衰力補正値Ｄｃを算出すると、ロール演算制御部５６は、ステップＳ１７で、ロール減衰力ベース値Ｄｒｂから減衰力補正値Ｄｃを減じることによりロール減衰力目標値Ｄｒを求める。 （もっと読む）

【課題】実用性の高い電磁式サスペンションシステムを提供する。
【解決手段】電磁式ショックアブソーバが発生させるアブソーバ力を、少なくともばね上部の振動を減衰させるための振動減衰力として発生させる振動減衰制御において、路面勾配が変化する場所を車両が走行する場合に、設定周波数ｆｃ’より低い周波数の振動を減衰の対象から除くように構成する。路面勾配が変化する場所、例えば、坂路から平坦路となる場所，平坦路から坂路となる場所等を車両が走行する場合に、その路面勾配の変化によって車体にピッチを生じさせるような力が加わり、車体には、比較的振幅が大きく、比較的周波数の低い振動が生じることになるが、本発明のサスペンションシステムによれば、その振動に対して、アブソーバ力を発生させないようにすることが可能であり、システムへの負担を軽減することが可能である。 （もっと読む）

【課題】エンジンのロール共振による振動を効果的に抑制することにできるエンジン制振システムを提供する。
【解決手段】エンジン制振システムは、エンジン１上に固定され、ロール共振方向の加速度を検知する１個以上の加速度センサ４ａ、４ｂと、エンジン１を支持するとともにこれを制振する複数個のＡＣＭ３ａ、３ｂと、記加速度センサ４ａ、４ｂからの所定帯域における加速度信号に基づいて、前記ＡＣＭ３ａ、３ｂの制振力をリアルタイムに制御する制御部１１とを具え、制御部１１は、ＡＤＦを用いて、車両の走行に伴って変動する前記加速度信号からロール共振以外の振動成分を除去した前処理済み信号をリアルタイムに生成する前処理部１２と、この前処理済み信号、および、予め設定された固定のフィードバックフィルタマトリックスに基づいて、前記複数個のＡＣＭ３ａ、３ｂのそれぞれの制振力を制御する信号をリアルタイムに算出する制御信号演算部９とを具える。 （もっと読む）

【課題】能動減衰システムの減衰性能が改善される構造物と能動減衰システムとの組合せを提供する。
【解決手段】構造物の少なくとも一部分の振動を減衰させるための能動減衰システムであって、構造物の位置量を求めるデバイスと、求められた位置量に依存して構造物に力を加えるアクチュエータとを含み、デバイスがアクチュエータ信号に基づいて構造物の位置量を計算する計算デバイスである、能動減衰システム。 （もっと読む）

【課題】車両の操縦安定性を向上させるようエンジンを確実に制振することのできるエンジン制振システムを提供する。
【解決手段】エンジン制振システム１０は、エンジン１上に固定され、ロール回転方向の加速度を検知する複数の加速度センサ４ａ、４ｂと、エンジンを支持するとともに制振する複数のＡＣＭ３ａ、３ｂと、加速度センサからの加速度信号に基づいて前記ＡＣＭの制振力をリアルタイムに制御する制御部１１とを具え、加速度センサはエンジンのドライブシャフトの軸線ＳＴに関して対称に配置され、制御部は固定のフィードバックフィルタマトリックスと対をなす加速度センサからの信号の差に基づいてＡＣＭの制御信号をリアルタイムに算出する高速演算装置を具え、フィードバックフィルタマトリックスはＡＣＭを作動させてエンジンを加振したときに対をなす加速度センサで検知された加速度信号の差を基に算出された定数で構成される。 （もっと読む）

【課題】下流側に流量変動が発生した場合においても、高応答かつ高精度に圧力制御を行うことができる圧力レギュレータを提供する。
【解決手段】圧力レギュレータ１は、サーボ弁１１によって、気体供給源１０から供給される気体の等温化圧力容器１３への流入流量を規制し、等温化圧力容器１３内の圧力を一定に保持する。ここで、サーボ弁１１を操作する圧力制御手段（コンピュータ１６）は、圧力計１４で計測した等温化圧力容器１３内の圧力をフィードバック制御する圧力制御系をメインループとし、その内側に、流量計１２で計測した流入流量をフィードバック制御する流入流量制御系を構成すると共に、流入流量と圧力微分計１５で計測した等温化圧力容器１３内の圧力微分値とに基づいて等温化圧力容器１３から流出する流出流量を推定するオブザーバを構成し、推定した流出流量を流入流量制御系にフィードバックするモデル追従制御系を構成する。 （もっと読む）

【目的】小型軽量で、周波数の変化する振動体の振動を制振する能動型振り子式ダイナミックダンパを提供する。
【構成】基台２上に設けたステッピングモータ３の出力軸４に中間部５ｂの基端を取付け、中間部５ｂの先端にマス５を設けて本体機構部６を構成する。ステッピングモータ３は基台２に設けた振動センサ７が検出した検出値に基づいて、制御部８が逆位相でマス５を振動するよう制御する。
マス５の振動は、Ｒ×Ｗ（Ｒは揺動半径，Ｗはマス５の質量）からなる大きな等価質量Ｍが出力軸４の上で上下振動することと同じになり、大きな制振エネルギーを発生して制振することができる。このときレバー比を大きくでき、しかもフリクションロスが小さいので、エネルギー収支においてエネルギー効率がよく装置を小型・軽量化する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、電動モータによって駆動される電磁サスペンションを備える車両用懸架装置において、運動制御モードと電力回生モードで異なる要求を、効率よく両立することができる車両用懸架装置を提供することを目的とする。
【解決手段】減速機構３０は、電動モータＭの出力軸に連結して、電動モータＭの出力軸Ｍａの回転を減速又は増速等してボールネジ機構５０に伝達するように構成している。この減速機構３０は、車両の運転状態等により減速比を自由に切替えることができるように構成している。 （もっと読む）

【課題】 スカイフック制御時における車体制振と乗り心地の向上とを両立させた減衰力可変ダンパの制御装置を提供する。
【解決手段】 ゲインマップは、第１基準値Ｍ１と第２基準値Ｍ２とを有しており、ばね上速度Ｓｕが第２基準値Ｍ２以上である場合にはゲインＧが１．０に設定される。また、ゲインＧは、ばね上速度Ｓｕが第１基準値Ｍ１と第２基準値Ｍ２との間にある場合には１．０より大きな値に設定されるとともに、第１基準値Ｍ１側にそのピークを有している。更に、ゲインＧは、ばね上速度Ｓｕが第１基準値Ｍ１以下である場合には１．０より小さな値（実施形態では、０．０）に設定される。 （もっと読む）

マニュアル操作装置（２８）の移動に対する作用に抗する緩衝装置であって、前記緩衝装置は、磁性流体を含む少なくとも一つのチャンバーと、磁性流体においてその見掛けの粘性を変えるため、可変磁界を発生する１つまたは２つの手段（６．１、６．２）と、自在に並進運動し、磁性流体をせん断可能であり、前記マニュアル操作装置（２８）に機械的に連結するように設計された、一つの部品（４）と、を有し、前記可動部品（４）は、孔、および／または凹部、および／または突起を有する、長手方向軸（Ｙ）のブレードを有する。 （もっと読む）

【課題】制御対象である定盤と床との間の微小変位の検出を簡単に且つ低コストにて行ない得るようにして、装置全体の高価格化を効果的に抑制乃至は阻止してなるアクティブ除振マウント機構を提供すること。
【解決手段】床４の振動を絶縁する一方、定盤２の重量を支える弾性支持体６；定盤２のたわみ量に対応して復元力が変化する第一のコイルばね１８と、その復元力変化を検知して制御信号として出力するロードセル２０とを直列に組み合わせてなるセンサ手段８；及び床４に対する定盤２の相対的な高さ変化を補償するように上下動するようにしたものである微小変位アクチュエータ４０と、微小変位アクチュエータの上下動によりたわみ量を変化させるようにしたものである第二のコイルばね３８とを直列に組み合わせてなるアクティブ除振装置１０を有するように、アクティブ除振マウント機構を構成した。 （もっと読む）

【課題】列車の自車位置を高精度に検出する。
【解決手段】速度発電機３と、ＧＰＳ受信機２と、速度発電機３及びＧＰＳ受信機２の出力に基づいて基準位置からの走行距離と速度発電機３の出力を補正する誤差パラメータδ_kとを推定するカルマンフィルタ２１と、速度発電機３及びカルマンフィルタ２１の出力に基づいて基準位置からの走行距離を算出して列車位置を決定する自車位置決定部２２とを備え、自車位置決定部２２は、ＧＰＳ受信機２の出力の更新時には、カルマンフィルタ２１で推定された走行距離により列車位置を決定する一方、ＧＰＳ受信機２の出力の更新時以外には、速度発電機３の出力の更新時に、カルマンフィルタ２１で推定された走行距離のうち最新のものと、カルマンフィルタ２１で推定された誤差パラメータδ{＾}_kのうち最新のものを用いて補正された速度発電機３の出力とに基づいて走行距離を積算して列車位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】経年劣化によって台車が振動するような場合にあっても、車両の乗り心地を損なうことがない鉄道車両の制振装置を提供することである。
【解決手段】鉄道車両Ｖにおける車体Ｂと車体Ｂを支持する台車Ｗとの間に介装され該車両Ｖの進行方向に対し横方向の車体Ｂの振動を抑制する減衰力可変ダンパ３と、鉄道車両Ｖの車体Ｂに作用する車両進行方向に対し横方向の加速度を検出する検知手段２と、該減衰力可変ダンパ３が発生する上記車体振動を抑制する制御力Ｆをスカイフックセミアクティブ制御する制御手段４を備えた鉄道車両Ｖの制振装置１において、検知手段２で検知する加速度を解析して台車Ｗの横方向の振動を検出し、台車Ｗの振動が著大となると減衰力可変ダンパ３をパッシブダンパとして機能させるようにした。 （もっと読む）

【課題】電源の充電状態の適切化を図ることによって、電磁式アクチュエータを備えたサスペンションシステムの実用性を向上させることを課題とする。
【解決手段】アクチュエータのモータを流れる通電電流の目標である目標通電電流ｉ_UA^*，ｉ_VA^*，ｉ_WA^*の決定において、電源からモータへ電流が供給される状況下において、目標通電電流の成分であって、モータの磁石によって生じる磁界の方向と平行な方向であるｄ軸方向の成分であるｄ軸電流成分ｉ_dA^*を、電源の充電状態に基づいて増大可能に構成する（Ｓ２８）。モータに流れる通電電流のｄ軸電流成分ｉ_dA^*は、磁石の磁界の方向に平行であることから、モータが発生させる力、つまり、アクチュエータ力への影響は小さい。本サスペンションシステムによれば、アクチュエータ力を大きく変化させることなくモータへの供給電流を増大させて、電源の過充電を回避することが可能である。 （もっと読む）