【課題】 ボールねじ軸など潤滑を必要とする部品に、潤滑液を安定して供給することができる車両用懸架装置を提供する。
【解決手段】 この車両用懸架装置は、ボールねじ機構と電磁モータ式の抑制力発生器６を利用して減衰力を発生させる装置である。この車両用懸架装置は、ボールねじ４の外周を囲んで配置されボールねじ４を支持するハウジング３と、ボールねじ軸７の一端に設けられ、ハウジング３内の空間をねじ軸側空間１４とボトム側空間１５とに分割する軸端部材２０と、この軸端部材２０に設けられ、ボールねじ軸７の上昇時に開放し、ねじ軸側空間１４内に介在する潤滑液をボトム側空間１５へ送る逆止弁４０と、ハウジング３に設けられ、ねじ軸側空間１４とボトム側空間１５とに連通して潤滑液の通路となる潤滑液用通路１３とを有する。 （もっと読む）

【課題】小型、且つ高出力密度電動機を用いて、内燃機関のトルク変動を抑制することができ、且つギアの歯打ち音を低減することができる内燃機関のトルク変動抑制装置、それを搭載した車両、及び内燃機関のトルク変動抑制方法を提供する。
【解決手段】互いに逆向きのトルクを発生する回生電動機１０と力行電動機２０とを備えると共に、両電動機１０及び２０のそれぞれに、エンジン（内燃機関）２のクランク軸３に固着した同一のエンジンギア３１と噛合する回生ギア３３と力行ギア３５とを備え、回生電動機１０にトルク変動を抑制する回生抑制トルクＴｒ１を発生させる場合は、力行電動機２０に、回生抑制トルクＴｒ１と逆向きの力行微小トルクＴｉ１を発生させ、力行電動機２０にトルク変動を抑制する力行抑制トルクＴｉ２を発生させる場合は、回生電動機１０に、力行抑制トルクＴｉ２と逆向きの回生微小トルクＴｒ２を発生させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】回生モードにおいて効果的に回生電流を回収することができる能動型防振装置を提供する。
【解決手段】制御部７２は、加振体１６ｂ，２３と弾性体１４，２４，２５，２６とにより構成されるマスバネ系の固有振動数Ｆｘを含む回生モード周波数範囲Ｘを記憶する。さらに、制御部７２は、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれない場合に、防振対象部材の振動を抑制するように加振体１６ｂ，２３を能動的に振動させる振動抑制モードと、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれる場合に、加振体１６ｂ，２３の振動エネルギーを電気エネルギーに変換して回生電流を回収する回生モードとを切り替える。 （もっと読む）

【課題】 小型化が図れ、車体側の形状やサスペンションのレイアウト変更などを検討することなく、車両への搭載を容易にすることができる車両用懸架装置を提供する。
【解決手段】 この車両用懸架装置は、ボールねじ４、増速機構５、および電磁モータ式の抑制力発生器６を有し、ボールねじ４のシャフト７の直線運動をボールねじナット８の回転運動に変換し、この回転運動を増速機構５を介して増速して抑制力発生器６のモータロータ２９に伝達し、抑制力発生器６が前記回転運動を抑制する方向の力を発生することでシャフト７の直線運動を抑制する電磁モータ式緩衝器を用いたものである。前記ボールねじ４、増速機構５、および抑制力発生器６のうちのいずれかを構成する一つまたは複数の部品が、前記ボールねじ４、増速機構５、および抑制力発生器６のうちの２つ以上を構成する部品として共有化されている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの駆動電力を低減できる車両用防振装置を提供する。
【解決手段】一端部１２がエンジン１に固定され、他端部１３が車体に固定されるロッド１１と、前記ロッドに支持された慣性マス１５と、前記慣性マスを前記ロッドの軸方向に往復動させるアクチュエータ１７と、前記アクチュエータを駆動する電力制御手段２６と、前記電力制御手段に電力を供給する蓄電手段２６と、を有する車両用防振装置において、前記電力制御手段は、前記アクチュエータの非駆動時には、前記慣性マスの振動を電力に変換して前記蓄電手段に蓄電する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、部品点数を削減しつつ、振動体の変位を低減することができるアクティブ防振装置を得ることを目的とする。
【解決手段】アクティブ防振装置１０は、支持部材１４と、弾性部材１６と、アクチュエータ１８と、加速度センサ２０と、制御手段２２とを備えている。アクチュエータ１８は支持部材１４と構造体４０とに連結され、構造体４０に反力を取って支持部材１４を振動方向（矢印Ｖ方向）に加振可能になっている。また、アクチュエータ１８には電気回路等で構成された制御手段２２が接続されている。制御手段２２は、支持部材１４の振動を打ち消すように、支持部材１４の加速度に応じて支持部材１４に対するアクチュエータ１８の制御力ｆ_ａをフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】トルクロッドの軸方向の剛体共振を精度よく検出できる車両用防振装置を提供する。
【解決手段】一端部１２がエンジン１に固定され、他端部１３が車体に固定されるロッド１１と、前記ロッドに支持された慣性マス１５を含み、前記慣性マスを前記ロッドの軸方向に往復動させるアクチュエータ１７と、前記ロッドの軸方向の振動を検出する振動検出手段２１と、を有する車両用防振装置において、前記振動検出手段は、前記ロッドの前記一端部と前記他端部との間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】ダイナミックダンパの振動による運動エネルギーを有効利用することができる乗物用シートを提供する。
【解決手段】フレーム部材を有する乗物用シートにおいて、フレーム部材３１には、乗物用シートに発生した振動に応じて振動する錘部材４４、４４Ａを有するダイナミックダンパ４０Ａ〜４０Ｃが取り付けられており、ダイナミックダンパ４０Ａ〜４０Ｃには、発電装置が設けられている。また、乗物用シートは、着座した乗員が頭を凭せ掛けるヘッドレスト部３０を有しており、ダイナミックダンパ４０Ａ〜４０Ｃは、ヘッドレスト部３０の内部のフレーム部材３１に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】変位センサを不要としつつ適切な剛性減衰制御を行うことができ、アクチュエータの位相遅れに起因する無用な発振を防ぐことが可能なアクティブ制振装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ２により補助質量を駆動した際の反力で制振対象の振動を抑制するアクティブ制振装置Ｘとして、アクチュエータの誘導起電力をアクチュエータの推力定数で割ることでアクチュエータの動作速度を推定する速度推定部４と、アクチュエータの動作速度の不完全積分値であるアクチュエータの振動変位に剛性ゲインを乗じた値、及びアクチュエータの動作速度に減衰ゲインを乗じた値を含む剛性減衰制御信号をフィードバックする剛性減衰制御部５と、アクチュエータの位相遅れを補償するアクチュエータ位相補償部８とを備えたものを適用する。 （もっと読む）

【課題】 サスペンション装置の大型化を抑制しつつ電磁アクチュエータのフェイルセーフ機能を設ける。
【解決手段】 電磁アクチュエータ３０は、電動モータ３１とボールネジ機構３２とを備える。電動モータ３１は、円筒状のロータ３１０を備え、このロータ３１０はボールネジナット３２２に連結される。ボールネジナット３２２と螺合するボールネジ軸３２１は、ロータ３１０の中空部に隙間をあけて挿通される。ロータ３１０とボールネジ軸３２１との隙間には粘性油４０が封入される。バネ上部材とバネ下部材とが上下方向に相対運動すると、ロータ３１０とボールネジ軸３２１との間に封入された粘性油に粘性せん断力が発生し、この粘性せん断力が、バネ上部材とバネ下部材との相対運動を減衰させる。 （もっと読む）

【課題】共振に起因する大きな騒音の発生を有効に防止できるアクティブ制御トルクロッドを提供する。
【解決手段】一端１を振動発生部材側に、他端３を振動伝達部材側に、ともに弾性部材４，５を介して連結され、一端と他端との間の前後方向の往復振動を吸収するアクチュエータ６を中間部に具えるものであって、振動発生部材側に連結軸部９を介して連結される一端２側の弾性部材の、前記前後方向のばね定数を、該前後方向と直交する上下方向および左右方向のいずれのばね定数よりも小さくしてなる。 （もっと読む）

【課題】洗濯機において商用電源の使用量を低減するとともに外槽の振動を低減する。
【解決手段】洗濯機に、筒状をなすシリンダ１８と、該シリンダ１８に相対的に直線往復動可能に支持されたロッド１９と、該ロッド１９に設置された磁性体２１と、シリンダ１８に設置されたコイル２０と、該コイル２０の両端に接続する負荷の大きさを調節する負荷量調節部２４とから構成される発電・振動減衰装置１７を設ける。
負荷量調節部２４によりコイル２０の両端に接続する負荷を大きくすることで発電・振動減衰装置１７に発電作用を持たせる。またコイル２０の両端に掛かる負荷を小さくする、もしくは短絡することで発電・振動減衰装置１７に振動減衰作用を持たせることにより、発電作用と振動減衰作用を切替える。 （もっと読む）

【課題】織機の運転に伴い発生する振動エネルギーの吸収と吸収した振動エネルギーを有効に利用する。
【解決手段】織機３を載置する防振架台５は筐体６と振動吸収装置７により構成される。振動吸収装置７は筐体６内に自由振動可能に配設された錘８と、錘８を弾性的に挟持する第１空気ばね９及び第２空気ばね１０とから構成されている。錘８は、織機３の振動により、織機３の振動数と一致する固有振動数で振動し、錘８の反力により織機３の振動を吸収する。錘８と筐体６との間に配設された振動発電機構１９は、圧電素子２１、２２により構成されている。圧電素子２１、２２は、錘８の振動により変形を反復し、起電力を発生する。従って、織機３の振動及び織機３外部への振動の伝播を抑制して周辺環境への影響を防止し、織機３の振動から得た電力を織機３あるいは織布工場の電気設備に利用することにより、吸収した振動エネルギーを有効に利用することができる。 （もっと読む）

【課題】アクティブサスペンションや軸ばねの可変特性といったハードウェアの追加や変更が不要で、加速度センサを用いることなく車体の振動乗り心地を改善する。
【解決手段】台車６に装荷された２台の電動機６１がそれぞれ歯車を内蔵した駆動装置を介して２組の車輪を駆動することにより走行する電気車両であり、２台の電動機に逆方向のトルク変動を重畳することにより台車の上下振動を抑制し間接的に車体の振動抑制制御を行う電気車制御装置において、電気車制御装置の振動抑制制御は２台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の台車の上下振動特性と２台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の２台の電動機の回転速度差の振動特性をもとに構築され、２台の電動機の回転速度差情報を用いて台車振動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】エンジンやボデー等が発する振動エネルギーを、部品点数の少ない簡単な構造によって効率的に電力に変換可能とされた防振装置を提供する。
【解決手段】振動伝達系を構成する振動部材たるパワーユニット１０と制振対象部材たる車両ボデー１２の間に本体ゴム弾性体１４を設けた防振装置において、振動入力方向（図１中の上下方向）で対向配置された第一の支持部材１８と第二の支持部材２０を設けて、それら支持部材１８，２０の対向面間で本体ゴム弾性体１４に圧縮引張方向（図１中の上下方向）の振動が及ぼされるようにすると共に、それら支持部材１８，２０の１つの対向面２２に圧電素子２６を設けた。 （もっと読む）

【課題】陸上走行車輛の車輪の上下運動によって発生する振動を電力に変える装置を、振動緩和装置の周囲に併設させる場合、同振動緩和装置よりの放熱と、長期使用によるオイル漏れに対する問題を解決する必要がある。
【解決手段】振動緩和装置の外周に空気流通空間２８を置き、この外側に発電装置の内壁を置いて上部躯体保持部２の上下運動によって空気を流通させ、制震装置の外周にフィンを設置して流通空気によって温度を下げ、この空気流通空間２８を通じて漏れ出たオイルを系外へ排出する形態とする。 （もっと読む）

【課題】外部から作用する機械的エネルギーから実用的な電力の電気エネルギーを収穫可能としたコロイダルダンパーの提供。
【解決手段】シリンダ２と、このシリンダ２に往復動自在に案内支持され、シリンダ２と協働して密閉空間を形成するピストン４と、多数の細孔を有し、密閉空間３内に収容される多孔質体９と、多孔質体９とともに密閉空間３内に収容され、加圧時に多孔質体３の細孔へ流入する一方、減圧時に多孔質体３の細孔から流出する作動液体８と、密閉空間３内に設置された圧電素子６とを有する。 （もっと読む）

【課題】発電装置を備えた緩衝器において、緩衝器の伸縮作動を利用して効率良く発電させること。
【解決手段】発電装置２０Ａ，２０Ｂは、緩衝器１００に固定された固定部材４０と、固定部材に対向して配置され緩衝器１００の伸縮作動に伴って振動する可動部材４１と、可動部材４１を支持し可動部材４１の振動に伴って伸縮するバネ体４２とを備え、固定部材４０及び可動部材４１の一方は、電荷が蓄電されたエレクトレット材２１を有し、固定部材４０及び可動部材４１の他方は、エレクトレット材２１と対向して配置された対向電極２２を有し、エレクトレット材２１及び対向電極２２は、緩衝器１００の伸縮方向に所定間隔を空けて複数配置され、可動部材４１の振動に伴ってエレクトレット材２１と対向電極２２との間に発生する電位差によって発電が行われる。 （もっと読む）

【課題】発電装置を備えた緩衝器において、緩衝器のストロークを利用して効率良く発電させること。
【解決手段】発電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、シリンダ１５及びピストンロッド５の一方と共に移動する、電荷が蓄電されたエレクトレット材２１と、エレクトレット材２１と対向して配置され、シリンダ１５及びピストンロッド５の他方と共に移動する対向電極２２とを備え、エレクトレット材２１及び対向電極２２は、緩衝器１００の伸縮方向に所定間隔を空けて複数配置され、緩衝器１００の伸縮作動に伴ってエレクトレット材２１と対向電極２２との間に発生する電位差によって発電が行われる。 （もっと読む）

【課題】空気ばねアクチュエータ、アクティブ除振装置やパッシブ除振装置の構成を簡単にするとともに、省スペースで十分な制振制御を可能にする。
【解決手段】搭載台２及び基礎３００の間に介在して設けられており、気体源４に接続されて制御バルブ３１ａにより圧力制御される気体室３１ｂを有する２つ以上の空気ばね部３１と、搭載台２における目標位置からの相対変位に基づいて制御バルブ３１ａを制御することにより、搭載台２を目標位置に移動させる制御機器６とを有し、各空気ばね部３１が鉛直軸Ｚに対して傾斜した方向に駆動力を作用するように配置されるとともに、隣接する２つの空気ばね部３１が鉛直軸Ｚに対して対称となるように対をなして配置されている。 （もっと読む）