【課題】チェックバルブのシート面が摩耗しにくいオートテンショナを提供する。
【解決手段】シリンダ７内に有底のスリーブ８を嵌め合わせ、そのシリンダ７内に作動油を溜め、スリーブ８内にプランジャ１０を摺動可能に挿入してシリンダ７内を圧力室１１とリザーバ室１２に区画し、リザーバ室１２側から圧力室１１側への作動油の流れのみを許容するチェックバルブ１３を設けた油通路１４を介して圧力室１１とリザーバ室１２を連通したオートテンショナ５において、チェックバルブ１３を、油通路１４の圧力室１１側の端部に設けられたシート面１６に接触、離反するセラミックボール１５と、そのセラミックボール１５の移動範囲を規制するリテーナ１７とで構成し、セラミックボール１５の表面粗さをＲａ０．０１以下とする。 （もっと読む）

ベース、アーム、開放ばね（即ち、加えられたトルクの増大につれて開き又は半径方向に拡張する捩じりばね）、ばね反動部材及びピボットブッシュを有するテンショナ組立体。テンショナ組立体は、種々の荷重を所定の方向に差し向けるよう構成されている。例えば、ばね力は、ピボットブッシュに働くブッシュ荷重を減少させるようハブ荷重と反対の方向に作用するよう差し向けられるのが良い。別の例として、ばね反動部材によって及ぼされるばね反力は、ばね反力に平行であり且つベースに対するアームの回動の中心である軸線と交差するよう差し向けられるグラウンド力（grounding force ）を発生させるよう減衰機構体によって用いられるのが良い。組み立て特性が向上したテンショナ組立体も又、提供される。
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【課題】摩擦部材の周方向へのずれを阻止することによって周方向に関して摩擦抵抗を均一に発生させ、伝動ベルトからの衝撃・振動を効率よく減衰させる。
【解決手段】オートテンショナ１は、ハウジング３０と、揺動アーム２と、これらの間に介挿された捻りコイルバネ５と、を有する。オートテンショナ１は、捻りコイルバネ５が伸張する側に設けられていると共に、ハウジング３０に固定された複数の突起２０と、周方向において対向する一対の端部壁６ｐを有し、前記一対の端部壁６ｐが前記突起２０を周方向において挟み且つ接触するように夫々配置された複数の摩擦部材６と、前記摩擦部材６が前記捻りコイルバネ５の軸芯方向の伸張復元力の方向に移動するのを抑制する突起支持板９ｂと、を備える。前記摩擦部材６が、前記伸張復元力により前記揺動アーム２との間に摩擦抵抗を発生させる。 （もっと読む）

【課題】水平多関節ロボットにおいて、高温基板搬送時の熱影響によるアームの姿勢変化を最小限に抑え、高精度な搬送を維持できるようにする。
【解決手段】ベルト１１１の張力を調整可能なテンション調整機構を有する水平多関節ロボットにおいて、テンション調整機構が、ベルト１１１に接触して張力を与えるアイドラ１３１と、アイドラ１３１を支持するとともにアームに対して第１支点１１９で回転可能に設けられたリンク１１８と、アームに対して第２支点１１７で回転可能に設けられ、リンク１１８の一部に接触するローラと、を備え、アームの温度上昇に伴って第１支点１１９と第２支点１１７とが離れると、リンク１１８がローラ１１７に接触しながら第１支点１１９で回転して張力を軽減するようにした。 （もっと読む）

【課題】安価で且つ部品点数の増加を招くことなく、ベルトの蛇行を抑制することができる駆動伝達装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１プーリ１１０の回転駆動を第２プーリに伝達して回転駆動させるタイミングベルト１０１と、タイミングベルト１０１に当接して張力を与えるテンションプーリ１４０とを備える駆動伝達装置１００であって、タイミングベルト１０１と当接するテンションプーリ１４０の当接部を＋Ｙ方向側に傾けて、タイミングベルト１０１の寄り方向を−Ｙ方向側に規制する規制機構を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】ダンパー力の大きさを切り換え可能であり、その切り換えの応答性に優れたオートテンショナを提供する。
【解決手段】スリーブ８内にプランジャ１１を摺動可能に挿入してシリンダ７内を圧力室１２とリザーバ室１３に区画し、プランジャ１１とスリーブ８の摺動面間のリーク隙間１６を介して圧力室１２とリザーバ室１３を連通したオートテンショナ４において、スリーブ８の底９を貫通する弁孔２２とリザーバ室１３とを連通するバイパス通路３２を設け、弁孔２２を開閉する球状の弁体２３と、その弁体２３を支持する鉄製の平板アーマチュア２４と、その平板アーマチュア２４に対向して設けた鉄製の平板ヨーク２６と、その平板ヨーク２６と平板アーマチュア２４とを互いに離反する方向に付勢する圧縮コイルばね３０と、通電により平板ヨーク２６を磁化する電磁コイル２８とを設け、平板ヨーク２６に一体に形成した筒部２７を電磁コイル２８内に挿入して固定する。 （もっと読む）

【課題】ダンパー力の大きさを切り換え可能であり、また燃費が低下しにくいオートテンショナを提供する。
【解決手段】シリンダ７内に作動油を溜め、スリーブ８内にプランジャ１１を摺動可能に挿入してシリンダ７内を圧力室１２とリザーバ室１３に区画し、リーク隙間１４を介して圧力室１２とリザーバ室１３を連通し、プランジャ１１と一体に移動するロッド３５を設け、そのロッド３５をシリンダ７から突出する方向に付勢するリターンスプリング３７を設けたオートテンショナ４において、スリーブ８の底９の弁孔２１とリザーバ室１３とを連通するバイパス通路３２を設け、弁孔２１を開閉する球状の弁体２４と、その弁体２４の移動範囲を規制するリテーナ２５と、弁体２４に当接する弁棒２６と、その弁棒２６を閉弁方向に付勢するバルブスプリング２７と、通電により弁棒２６を開弁方向に移動させる電磁コイル２９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】ダンパー力の大きさを切り換え可能であり、そのダンパー力の大きさが長期にわたって安定したオートテンショナを提供する。
【解決手段】シリンダ７内にスリーブ８を嵌め合わせ、そのシリンダ７内に作動油を溜め、スリーブ８内にプランジャ１１を摺動可能に挿入してシリンダ７内を圧力室１２とリザーバ室１３に区画し、リーク隙間１６を介して圧力室１２とリザーバ室１３を連通し、プランジャ１１と軸方向に一体に移動するロッド１７を設け、そのロッド１７をシリンダ７から突出する方向に付勢するリターンスプリング２０を設けたオートテンショナ４において、スリーブ８の底９に弁孔２２を設け、その弁孔２２とリザーバ室１３とを連通するバイパス通路３４を設け、球状の弁体２４と、圧縮コイルばね２５を介して弁体２４を支持する弁棒２６と、その弁棒２６を軸方向に移動させる駆動部３０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】経時変化によるベルトの伸び等に左右されず、安定して規定の張力を維持できるベルト張力調整機構及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】駆動プーリ21と従動プーリ22との間にタイミングベルト23を掛け渡して駆動力を伝達するベルト駆動伝達装置において、ベルト23を押圧するために移動可能な回転体31と、回転体31をベルト23に押し付けるための圧縮バネ34とを有し、圧縮バネ34が回転体31の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は変動の大きな用紙やクリーニングブレード等による負荷変動に対してもロバスト安定で高精度ベルト駆動が可能で、かつベルト寄りを制御できる。
【解決手段】 本発明のベルト駆動制御装置は、ベルト機構を駆動する第１の電動機と、所定の目標速度もしくは目標位置に応じて第１の電動機を制御する第１の制御部と、該第１の制御部からの出力に応じて第１の電動機を駆動する第１のドライバ部とを有する第１の制御系と、ベルト機構に第１の電動機とは異なる駆動力を伝達する第２の電動機と、第２の電動機を制御する第２の制御部と、該第２の制御部からの出力に応じて第２の電動機を駆動する第２のドライバ部と有する第２の制御系とを具備し、第２の制御部は、第２の電動機によるベルト駆動方向の所定目標速度もしくは目標位置に応じて第２の電動機を制御するベルト駆動補償部と、第２の電動機の定常トルクを調整するトルク駆動補償部と含んで構成する。 （もっと読む）

【課題】駆動ユニットの回転力を従動ユニットに伝達するケーブルに充分な張力を発生させることで、駆動ユニット及び従動ユニットとケーブルとの間に発生するスリップを防止し、回転力を損失なしに伝達する駆動装置及びこれを有するロボットを提供する。
【解決手段】駆動ユニット３０と、前記駆動ユニット３０と接触しないように離隔空間を挟んで設けられ、前記駆動ユニット３０から発生した回転力を受けて回転する従動ユニット４０と、前記駆動ユニット３０と前記従動ユニット４０とを連結し、前記回転力を前記従動ユニット４０に伝達するケーブル５０と、前記離隔空間に設けられ、前記ケーブル５０に張力が発生するように前記ケーブル５０が互いに接近する方向に前記ケーブル５０を加圧する加圧ユニット６０とを含んで駆動装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】ダンパー力の大きさを切り換えることが可能なオートテンショナの製造コストを低減する。
【解決手段】シリンダ７内に作動油を溜め、シリンダ７の底６に形成したスリーブ嵌合凹部１０にスリーブ８の下部を嵌め合わせ、そのスリーブ８内にプランジャ１１を摺動可能に挿入してシリンダ７内を圧力室１２とリザーバ室１３に区画し、プランジャ１１と軸方向に一体に移動するロッド１７を設け、そのロッド１７をシリンダ７から突出する方向に付勢するリターンスプリング２０を設けたオートテンショナ４において、スリーブ８とスリーブ嵌合凹部１０の嵌め合いを隙間嵌めとし、そのスリーブ８とスリーブ嵌合凹部１０の間に形成される円環すきま２２を絞りとして圧力室１２の下部とリザーバ室１３の下部とを連通するバイパス通路２９を設け、そのバイパス通路２９にシリンダ７の外側から操作可能な電磁開閉弁３０を設け、スリーブ８をスリーブ嵌合凹部１０から抜け止めする。 （もっと読む）

【課題】安価でありながら、十分な耐久性を安定して確保することが可能で、しかも軽量化を図ることが可能なオートテンショナを提供する。
【解決手段】シリンダ１内に軸心方向に沿ってスライド可能なプランジャ４を配設して、プランジャ４によって、シリンダ１内を圧力室１２とリザーバ室１３とに区切るとともに、圧力室１２とリザーバ室１３とを連通する通路１６を設け、通路１６に、圧力室１２の圧力がリザーバ室１３の圧力よりも高くなったときに通路１６を閉じる閉塞手段２０を設けたオートテンショナである。閉塞手段２０をチェックボール２１を備えたチェックバルブ２２にて構成する。チェックボール２１を、Ｓｉ_６−ＺＡｌ_ＺＯ_ＺＮ_８−Ｚの組成式で表され、０．１≦ｚ≦２．０を満たすβサイアロンを主成分とし、残部不純物からなる焼結体にて構成する。 （もっと読む）

【課題】車体フレームに弾性体を介して支持されたエンジンと、前記エンジンの出力軸に伝動ベルトを介して入力軸が連動された動力取り出し機構とを備えた作業車において、伝動不良やベルト破損が発生しにくい状態で動力取出しを行えるようにする。
【解決手段】動力取り出し機構４０を、エンジン５に連設された取り付け部材７１に支持させてある。 （もっと読む）

【課題】ベルト伝動装置に用いられるテンショナにおいて、テンショナプーリ周りの大きさを抑制する。
【解決手段】テンショナアーム１２を回転軸Ｘ１の周りに搖動自在にテンショナカップ１１に枢着する。一端がテンショナカップ１１に係合され、他端がテンショナアーム１２に係合されたコイルスプリング２１によりテンショナアーム１２に回転付勢力を与える。テンショナアーム１２において、回転軸Ｘ１からオフセットされた位置に、回転軸Ｘ１と平行な回転軸Ｘ２周りにテンショナプーリ１３を枢着するプーリ取付ボス部２４を設ける。ベアリング２６の内輪２７の内側にプーリ取付ボス部２４の上部円筒部２４Ａを嵌入する。上部円筒部２４Ａの中心に設けられたシャフトボア２５にシャフト部材３０を圧入し、内輪２７をシャフト部材３０のヘッド部３２とプーリ取付ボス部２４の下部円筒部２４Ｂとの間で押圧し固定する。 （もっと読む）

【課題】軽量で持ち運びが可能であり、任意の自転車やバイクから濾過ポンプの駆動源を得ることができる給水ポンプの駆動力伝達装置およびそれを備えた造水装置を提供する。
【解決手段】給水ポンプ4と、自転車やモーターサイクルの駆動輪14の回転力を給水ポンプの回転軸に伝達する駆動力伝達装置13とを備え、駆動力伝達装置13が、ベース部材13aと、平行な水平軸まわりにそれぞれ回動自在に設けられる一対のローラ13d，13eと、ベース部材から立設され、それらのローラの回転軸を軸支する支持部材13b,13cと、一対のローラを周回するように架設されるとともに駆動輪が載置されるエンドレスのベルト13fと、ローラのいずれか一方の回転軸と給水ポンプの回転軸とを連動させる連動機構とを備えてなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジン作動中にダンパー力の大きさを切り換えることが可能であり、その切り換えの応答性に優れたオートテンショナを提供する。
【解決手段】シリンダ７内にスリーブ８を嵌め合わせ、そのスリーブ８内にプランジャ１０を摺動可能に挿入してシリンダ７内を圧力室１１とリザーバ室１２に区画し、プランジャ１０とスリーブ８の摺動面間に形成されるリーク隙間１５を介して圧力室１１とリザーバ室１２を連通したオートテンショナ５において、スリーブ８の底９を貫通する弁孔２１を設け、その弁孔２１とリザーバ室１２とを連通するバイパス通路２９をスリーブ８とシリンダ７の嵌合面間に設け、弁孔２１の圧力室１１側とは反対側の端部を開閉する弁体２２を設け、その弁体２２を開弁位置と閉弁位置の間で移動させる弁体駆動部２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】ベルト張り装置が簡単かつ短く構成され、容易に組立及び分解可能であるようにする。
【解決手段】ベルト駆動部１１のベルト張り装置２１は、駆動機械３１、駆動ベルトプーリー１２、別の複数のベルトプーリー１３，１４、無端のベルト１５及びハウジング２２を有し、ハウジング２２内には２つのテンションアーム２３，２４が旋回可能に支承され、テンションアーム２３，２４にはテンションローラ２５，２６が支承されるとともにばね手段２７を用いて互いに支えられており、ハウジング２２は、駆動ベルトプーリー１２の駆動軸を取り囲む環状領域内で駆動機械３１に対して無接触状態に保たれている。 （もっと読む）

【課題】部品点数の低減を図り、組立ての容易なコストの安い油圧式オートテンショナを提供することである。
【解決手段】内部に作動油が充填されたシリンダ１内にスリーブ４を設け、そのスリーブ４内にロッド５の下端部を摺動自在に挿入してスリーブ４内に圧力室６を形成し、ロッド５の上部に設けられたばね座７とシリンダ１の内底面間にリターンスプリング８を組込んで、シリンダ１とロッド５を伸張する方向に付勢する。ばね座７を成形品とし、そのばね座７の成形時に筒状のダストカバー１０とスプリングカバー１１を同時に成形して、部品点数の低減化と組立性の向上を図る。また、スプリングカバー１１の外周面をプレス成形された筒体１２で覆い、その筒体１２の上端に形成されたフランジ１３をばね座７にインサートし、その筒体１２の外周面にシリンダ１の上部開口内に組み込まれたオイルシール１７の内周のリップ１８、１９を接触させてシール性を高め、ダストの内部への侵入を防止する。 （もっと読む）

【課題】エンジン運転状態に応じてダンピングトルクを変更することができるオートテンショナを提供する。
【解決手段】動力伝達装置１０のベルト１１に当接するプーリ２１によってベルト張力を一定に保つオートテンショナ２０において、プーリ２１を支持するアーム２２と、アーム２２を回転自在に支持する支持部２３と、アーム２２と支持部２３との間に配置され、支持部２３に対してアーム２２が所定回転方向に回転するように付勢するスプリング２５と、アーム２２が支持部２３に対して回転するときに、相対移動する部位２２Ｂに摺接して摩擦力を発生させる摩擦部３１と、エンジン運転状態に応じて、摩擦部３１と相対移動する部位２２Ｂとの接触度合を変更することで、摩擦力を可変にする摩擦力可変手段３２と、を備える。 （もっと読む）