【課題】ブレーキ液経路の残留エア量の測定を容易化する。
【解決手段】ブレーキ液経路１の末端２の開口部に測定治具１０を取り付け、ブレーキ液経路１と測定治具１０の内部空間１３とを連通することにより、ブレーキ液経路１を延長してその末端を閉じる工程と、ブレーキ液経路１及び測定治具１０の内部空間１３を減圧してブレーキ液を注入する工程と、測定治具１０の内部空間１３の残留エア量を測定する工程とを経て、残留エア量の測定を行う。 （もっと読む）

【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動ブレーキ装置が通常のブレーキ動作をする際にクリアランス設定を行なうことを可能とする電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦パッド７でブレーキディスク２を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ１４と、温度による荷重センサ１４への影響を補正するための温度センサ３７と、電子制御装置５０とを設け、その電子制御装置５０は、荷重センサ１４で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する電動モータ１５の位置からクリアランスが所定の大きさとなる電動モータ１５の位置までの電動モータ１５の回転角θを算出し、その回転角θを目標値として電動モータ１５を回転させる。 （もっと読む）

【課題】弾性変形部材が回転体への制動力を発生した場合、電磁ブレーキ機構を含むことにより生じるおそれのある、弾性変形部材に荷重を加える被駆動機構の変位の遅れを抑制するアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体への制動力を発生してから、回転体の回転を止めるまで被駆動機構が変位する区間である、たわみ区間Ｔｂにおいて、荷重を生じさせる推力に応じてモータに通電する電流にモータの出力シャフトの回転速度に応じた電流の補正値を加算した電流でモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくく、安定した精度で摩擦パッドの押圧力を検出することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する直動機構を有し、外輪部材１２で摩擦パッド８を押圧してブレーキディスク２に押さえ付ける電動ブレーキ装置１において、外輪部材１２で摩擦パッド８を軸方向前方に押圧したときに作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１４を設け、その反力受け部材１４の軸方向後方に固定部材３５を設け、反力受け部材１４に磁極列３７を設け、固定部材３５に磁気センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動ディスクブレーキ装置におけるロータ振れの発生を検知する。
【解決手段】車輪とともに回転するディスクロータの車両内側および車両外側の摩擦摺動面に相対して、インナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドがそれぞれ配置される。電動モータ３０は、駆動機構を介してインナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドをディスクロータの摩擦摺動面に押し付ける。第１押付力検出部６２ａは、インナ側ブレーキパッドの摩擦摺動面への押付力を検出する。第２押付力検出部６２ｂは、前記アウタ側ブレーキパッドの前記摩擦摺動面への押付力を検出する。モータ制御部６８は、第１押付力検出部６２ａおよび第２押付力検出部６２ｂの検出信号に基づいて、電動モータ３０によるインナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドの押付力を制御する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置において、ノックバックによる応答性の低下を防止しつつ、ディスクロータ及びブレーキパッドの偏摩耗を防止する。
【解決手段】通常は、ブレーキペダル１９の操作によってマスタシリンダ４で発生した液圧をディスクブレーキ２に直接供給して制動力を発生させる。また、コントローラ１４によって液圧ポンプモータ７を作動させてディスクブレーキ２に液圧を供給することによって制動力を発生させることができる。急旋回等によってノックバックが生じた場合、ピストン１６の後退を許容することにより、ブレーキパッド１７及びディスクロータ１８の偏摩耗を防止する。その後、ノックバックの要因が解除されたとき、コントローラ１４によって液圧ポンプモータ７を作動させ、ピストン１６を前進させてパッドクリアランスを調整することにより、応答性の低下を防止する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキの異常状態を容易に検出することが可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】このブレーキ制御部７は、拘束対象であるロータ１１とともに回転するブレーキハブ２２を拘束する際に、ブレーキハブ２２を押圧する２つのアーマチュア２０ａおよび２０ｂの各々に設けられた第１検出器２８ａおよび第２検出器２８ｂにより検出された２つのアーマチュア２０ａおよび２０ｂの各々の移動位置の検出結果に基づいて、２つのアーマチュア２０ａおよび２０ｂの各々がブレーキハブ２２を拘束した状態であるかまたは解除した状態であるかを判別するアラーム判別回路３０を備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバのブレーキ操作を反映でき、かつ、ブレーキフィーリングに影響を与えなくてもノックバック現象を抑制できるようにする。
【解決手段】ノックバックが発生する可能性の有無を判定し、ノックバック可能性ありと判定されたときには、ＥＰＢを駆動することでノックバックによる不具合が解消できるようにする。すなわち、モータ１０を逆回転させて推進軸１８を後退させることで推進軸１８の先端をピストン１９の底部から離間させられるようにし、ノックバック可能性がなくなったら、モータ１０を正回転させて推進軸１８を前進させることでピストン１９を通常時の位置に戻すピストン補正移動を行ったのち、その後再度、推進軸１８を後退させることで待機位置に戻す待機位置移動を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】ディスクとピストンとの間のクリアランスを一定に調節できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ディスク６と、機体に回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能な非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能なピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、電動モータ２１を制御するコントローラ３０とを備え、電動モータ２１がピストン２８を介して非回転ディスク４を回転ディスク６に押圧する電動ブレーキであって、ピストン２８を非回転ディスク４に押圧するまで駆動した後に停止させる手段と、電動モータ２１を停止した際に反力で押し戻されてピストン２８が停止する位置を検出する手段と、停止位置に基づいてピストン２８の初期位置を調節する手段とを備え、停止位置からピストン２８を非回転ディスク４に向けて所定のストロークだけ移動させ、ピストン２８の初期位置とする。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータの温度を正確に推定する。
【解決手段】ブレーキユニットの電動モータは、ブレーキパッドをディスクロータに押し付けるように移動させるように構成される。摩擦係数推定部１２４は、ディスクロータの温度に対して予め準備されているマップを参照してディスクロータの摩擦係数を推定する。仕事量算出部１１４は、推定された摩擦係数と、ブレーキパッドのディスクロータへの押し付け力と、ブレーキパッドがディスクロータの摩擦摺動面上を移動した距離とを使用して、ブレーキパッドの仕事量を算出する。温度推定部１１８は、算出された仕事量と、予め準備されているディスクロータの熱容量とを使用して、ディスクロータの温度を推定する。 （もっと読む）

【課題】設置空間が限られている用途に適応できるコンパクトで一体型のMRブレーキを提供する。
【解決手段】第１及び第２のロータ表面、外周辺部及び外周辺部のすぐ近く又は外周辺部にある少なくとも一つの作業部分を有するロータを備え、シャフトがロータにそれらの間の相対回転を抑制するようにしてシャフトの一端に接続され、ハウジングは、ロータをそれが回転できるようにして中に収容する第１の室及びロータから間隔を置いて配置され磁界発生器と作業部分の間に制御可能材料を通ってロータの少なくとも一つの作業部分に向かう方向に延びる磁束を伝えるように構成され配置された磁界発生器を備え、制御可能材料は、ロータの少なくとも一つの作業部分と接触して第１の室の中に入っており、電子装置がブレーキの動作を制御及び／又は監視するために設けられて、制御電子機器は、第２の室に収容されているコンパクトな制御可能なブレーキである。 （もっと読む）

【課題】ブレーキスイッチのＯＮ、ＯＦＦを機械的に行うようなブレーキ装置である場合に、簡易な方法ではあるが確実にＯＮ側及びＯＦＦ側の動作点の余裕を確保し、その調整が適切であるか否かの確認まで可能とするブレーキスイッチ調整方法を提供する。
【解決手段】シュー２をドラムＤに押し付けてブレーキを釈放するステップと、ストライカー３とコイルケース４を介して接触し、スイッチのＯＮ、ＯＦＦによりブレーキの吸引、釈放の切り替えを行うブレーキスイッチ５の動作調整を行うブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを締め込むステップと、スイッチ５がＯＦＦする動作点まで調整ボルト５ｇを緩めるステップと、スイッチ５がＯＦＦした動作点の位置からスイッチ５をさらに所定の位置まで移動させるべく調整ボルト５ｇを緩めるステップと、スイッチ５が正常に動作する場合にアマチュア１とコイルケース４との間にシムＸを挿入するステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの操作に伴って発生する液圧に左右されることなく、常に所定の液圧で駐車ブレーキをかけることができるようにする。
【解決手段】電動モータ１０を駆動源として作動し、液圧制御ユニット２からキャリパ１４内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構を有するディスクブレーキ１と、駐車ブレーキスイッチ８からの駐車ブレーキ指示信号により液圧制御ユニット２からキャリパ１４へ所定圧の液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させる制御手段６とを備えたディスクブレーキ装置において、前記駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、ブレーキペダル４が操作されている場合に、ブレーキペダル４の操作が終了した後に、キャリパ１４内の液圧が所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構を作動させ、駐車ブレーキ解除時に必要とする液圧が不用意に上昇するのを防ぐ。 （もっと読む）

【課題】摩擦部材の状態変化に対応した適切な制御が実行できるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置は、シリンダ部２０４内に配置されたピストン２１４を電動モータ３０により推進させて、ピストン２１４により摩擦部材２０８を車輪と共に回転するディスクロータ２０６に押圧して制動力を発生させるブレーキ装置と、摩擦部材２０８の摩耗量に対応する剛性を取得して、剛性に応じて電動モータ３０の推力を制御するＥＣＵを含む。 （もっと読む）

【課題】車両の制動において、被摩擦材と摩擦材とを変更することなく制動力を向上させることを可能とする車両の制動方法及び制動装置を提供する。
【解決手段】制動体と当接する押圧板を押圧して制動体を当該制動体と対向する被制動体に対して接触させて被制動体を制動する車両の制動方法であって、被制動体及び押圧板を互いに電気的に絶縁された導体により形成するとともに、制動体の体積抵抗率を被制動体及び押圧板の体積抵抗率よりも大きくし、被制動体と押圧板との間に電圧を印加するようにした。 （もっと読む）

【課題】ブレーキパッドの引きずりを抑制する電動ディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本電動ディスクブレーキ１では、キャリア３に備えられたパッドスプリング５７に規制手段６４ａとしての各突出部６５を形成したので、制動解除時、ピストン１４を後退させた際、インナブレーキパッド４の後退を各突出部６５により規制して、その反作用によりキャリパ本体８をディスクロータ２側に移動させて、キャリパ本体８の爪部１２をディスクロータ２から離れる方向に移動させる。その結果、制動解除時のインナ及びアウタブレーキパッド４、５の引きずりを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキの電磁石と可動鉄片間に設けられる軸受の磨耗を検知、即ち、可動鉄片の出力方向に対して横方向の位置を検知し、軸受の固渋を防止する。
【解決手段】制動ばね５で制動片３に直接又は連動手段としての制動腕４を介して押圧力を与えて、被制動体としてのブレーキドラム１を押圧し制動力を付加し、電磁コイル９と継鉄１０とからなる電磁石８で可動鉄片１１を電磁吸引し出力して、制動片３を直接又は連動手段を介して駆動し制動力を解除するように構成され、上記電磁石８と可動体の相対位置を位置検知手段１６で検知するようにした電磁ブレーキにおいて、電磁石８と可動鉄片１１の相対位置を、可動鉄片１１の電磁吸引の出力方向に対して横方向変位で検知するようにすると共に、前記横方向変位は、前記可動鉄片１１及び電磁石８の中心部に設けた位置検知手段１６で検知するようにした。 （もっと読む）

【課題】スプリングが歪んだ状態を維持するためのインターロック機構を備えた加圧ジグを用いて加圧状態を維持しつつブレーキバッドを製造する工程処理を行うにあたり、規定どおりの加圧荷重が加えられた状態でインターロックを行うことができるようにし、また、インターロック及びその解除並びに加圧ジグからの取り出しを容易にする。
【解決手段】圧締用アクチュエーターの作動端か処理前のブレーキパッドへと実際に加えられている加圧荷重、及びスプリングの実際の歪み量を求め、設定値と一致していない場合は、再確認の後、加圧ジグの交換や修理を行わせる。また、加圧ジグのインターロック機構は、ラチェット用の歯切部が形成されたラチェット棒と、ラチェットポール（爪）と、自重によりラチェットポールを歯切部に押し込むラチェットブロックとを含む。 （もっと読む）

【課題】プランジャのストロークをより正確に測定することができるエレベータブレーキの横引きタイププランジャのストローク測定装置を得る。
【解決手段】カバー９と、このカバー９に対して水平方向に移動するプランジャ１０とを備えたエレベータブレーキのプランジャ１０のストロークを測定するエレベータブレーキ８の横引きタイププランジャのストローク測定装置１であって、まっすぐに延びたロッド２を有し、ロッド２の延びる方向とプランジャ１０の移動方向とが同一方向となるように配置され、プランジャ１０に取り付けられる移動体４と、ロッド２に設けられ、移動体４が移動するときにカバー９に押圧されてロッド２に対してスライドする外ワッシャ６とを備えている。 （もっと読む）