【課題】 ラックガイドを用いてラック軸とピニオンの噛み合わせの安定を図るに際し、ラックガイドの防振性と摺動性を向上すること。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０において、ラックガイド２０の外周に弾性体２５を設け、弾性体２５がラックガイド２０の外周からラックガイド２０の軸方向に沿う反ピニオン１５側に向けて次第に拡張する習性を備えた摩擦リップ２６を有し、該摩擦リップ２６をシリンダ部１８の内周に摺接させてなるもの。 （もっと読む）

【課題】十分な制動力を備えると共に、初期制動力を向上させることができ、更にコンパクト化を図ることができる、ダンパー装置を提供する。
【解決手段】このダンパー装置１は、閉塞部を有するシリンダ２０と、ピストン４０と、シリンダ２０及びピストン４０で囲まれる内部空間を外部に連通させる第１流通路と、内部空間を外部に連通させる第２流通路Ｒ２と、第１流通路を開閉するシールフランジ３８とを有し、シールフランジ３８が閉じる方向にピストン４０が移動する際に、第２流通路Ｒ２を通る空気抵抗によって制動力が付与されるエアダンパー１０と、シールフランジ３８が閉じる方向にピストン４０が移動する際には、ピストン４０に連動して回転し、シールフランジ３８が開く方向にピストン４０が移動する際には、ピストン４０に連動しないギヤダンパー７０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】テレスコピック構造の剛性を高めると共に様々な方向からの応力に対しても均一な剛性を得る。
【解決手段】駆動力変換部１４を介して駆動部１２から伝達される駆動力によって伸縮動作するテレスコピック機構１６は、外筒３６と、該外筒３６の内部に収容可能な中筒３８と、該中筒３８の内部に収容可能な内筒４０と、前記外筒３６、中筒３８及び内筒４０を互いに軸線方向に沿って案内するガイド機構４２と、前記中筒３８に対して内筒４０を相対的に変位させる動力伝達部４４とを備え、第１及び第２ラック４８、６２、ピニオンギア７６を有する動力伝達部４４が、前記外筒３６、中筒３及び内筒４０の中心として前記ガイド機構４２と対向配置される。 （もっと読む）

【課題】大型化を抑制しつつ、剛性を高めて耐久性の向上を図る。
【解決手段】駆動力変換部１４を介して駆動部１２から伝達される駆動力によって伸縮動作するテレスコピック機構１６を有し、該テレスコピック機構１６は、外筒３６と、該外筒３６の内部に収容可能な中筒３８と、該中筒３８の内部に収容可能な内筒４０と、前記外筒３６、中筒３８及び内筒４０を互いに軸線方向（矢印Ｘ１、Ｘ２方向）に沿って案内するガイド機構４２を備える。そして、外筒３６と中筒３８との間に第１ガイド部６６が設けられると共に、前記中筒３８と内筒４０との間に第２ガイド部６８が設けられ、前記外筒３６、中筒３８及び内筒４０の周方向に沿って互いにオフセットして設けられている。 （もっと読む）

【課題】伝達力が強くて摩擦損失がなく伝達効率が高く、良好な移動精度で精密な直線駆動が可能となり、かつ自己ロック性を有し、しかも長尺駆動を実現するウォームラック形動力伝達装置を提供する。
【解決手段】ラック歯２ａに楕円Ｅの一部を成し、突条歯５の捩じれの変化率に沿って捩じれた曲面壁部６を形成したので、ウォーム歯車３の突条歯５が対応する各曲面壁部６に線接触状態で噛合するようになる。これにより、自己ロック性が生じ、伝達力が強くて摩擦損失がなく伝達効率が高く、良好な移動精度で精密な直線の長尺駆動が可能となる。 （もっと読む）

【課題】ラックアンドピニオン式ステアリングユニットにおいて、ピニオン軸を支持する上部軸受けを固定する環状部材が、スラスト力と回転力により締め付けが解除されてしまうことがない構造を提供する。
【解決手段】上記スラスト力が発生する際のピニオン軸６ｂの回転方向と、第二筒部１２ａの雌ねじ部２７ａに環状部材２５ａの雄ねじ部２８ａを締め付ける際の、この環状部材２５ａの回転方向とを、互いに一致させる。この為に、上記ラック歯１０ａ及びピニオン歯１４ａの傾斜方向と、上記雌ねじ部２７ａ及び雄ねじ部２８ａのねじ切り方向とを、互いに関連付けて規制する。これにより、環状部材の締め付けは解除されることはない。 （もっと読む）

【課題】運転者の姿勢が崩れ難く、操作性がよい前後操作型の操舵装置を提供する。
【解決手段】運転者がグリップ３Ｌ，３Ｒを前後方向へ操作することで操舵を行う操舵装置１Ａにおいて、グリップ３Ｌ，３Ｒに連結されグリップ３Ｌ，３Ｒの前後方向への操作により回転せしめられるステアリングシャフト５と、ステアリングシャフト５に設けられた揺動ギヤ８と、揺動ギヤ８と噛み合い車体に固定された固定ギヤ９とを備え、左側のグリップ３Ｌを後方へ操作したときに、ステアリングシャフト５が左方へ移動し、運転者の引き手側の肘を無理なく横へ逃がす。 （もっと読む）

【課題】耐久性確保と操作感の向上とを両立させられる構造を実現する。
【解決手段】ラック軸９の背面２４をラックガイド１５ａにより支え、このラック軸９がピニオン軸６ａから退避する方向に変位する事を抑える。上記ラックガイド１５ａのシリンダ状凹部２７内に設置した第二のラックガイド２５の先端面２６を、弾性部材２８により、上記背面２４に向けて弾性的に押圧する。ラック歯１０とピニオン歯１４との噛合部で発生する力が小さい場合には上記ラックガイド１５ａの先端面１７ａと上記ラック軸９の背面２４とを離隔させ、大きい場合には当接させる。上記両ラックガイド１５ａ、２５の先端面１７ａ、２６を、第一、第二の滑り材２９、３０により覆う。第一の滑り材２９として優れた耐摩耗性を有するものを、第二の滑り材３０として摩擦係数が低いものを、それぞれ使用する。 （もっと読む）

【課題】ラック＆ピニオンギアを用いて高精度に長距離移動可能な移動装置および移動式ロボットを提供する。
【解決手段】モータと減速機とを組み合わせた走行駆動部からの動力により駆動ギアを駆動し、駆動ギアと噛み合うアイドラギア４４がラックギア３０と噛み合い、走行駆動部からの駆動力をラックギア３０に伝達し、駆動ギアとアイドラギア４４とをフレーム上で軸支したフローティングギア部を設け、走行台車上にて駆動ギアの軸を中心として回動可能に支持している。フローティングギア部はバネユニットでラックギア３０側に付勢されている。走行台車に固定された走行駆動部に直結された駆動ギア自体は可動とせず、アイドラギア４４が軸位置を可変とすることで、ラックギア３０との噛み合わせポイントが直線上になくとも、常に所望の噛み合わせポイントを保って走行することができる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを小型化して、ブレーキ装置を車輪と台車間の限られたスペースに設けられるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】制輪子がディスクに押しつけられて摩擦力を付与するブレーキ装置であって、駆動力を発生するアクチュエータ５０と、このアクチュエータ５０が発生する駆動力を倍力して制輪子に伝える倍力ユニット２０とを備え、この倍力ユニット２０はアクチュエータ５０によって回転駆動される主歯車２４と、この主歯車２４と一体回転する副歯車２５と、この副歯車２５に噛み合うラック２６を介して移動する出力ロッド２１とを備え、この出力ロッド２１の動作に連動して制輪子がディスクに押しつけられる構成とした。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置を組み合わせても、ラック歯の疲労による歯欠けを防止することができるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン２２は、基礎円２４から径方向外方にインボリュート歯形２３ａのピニオン歯２３を形成し、基礎円から径方向内方の歯底円２７までアンダカット２８を形成している。ラック歯２０のアデンダムＨは、ピニオンの噛み合いピッチ円と基礎円との間の径方向距離（噛み合いピッチ円２６の直径Ｄ３から基礎円２４の直径Ｄ１を差し引いた値）より大きく、噛み合いピッチ円と歯底円とのあいまでの距離（噛み合いピッチ円２６の直径Ｄ３から歯底円２７の直径Ｄ４を差し引いた値）より小さくなるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】 衝撃による振動力をエネルギーとして利用する為、ラチェット本来の一方向の力を伝達するのでは振動の往復する力を無駄なく利用できない不都合を解決すること。
【解決手段】 往復運動する振動力を利きと開放が同方向に設定したラチェット構造の歯車を振動ラックでそれぞれ逆向きに回転させ交互に利き開放を繰り返し動力軸（３）に無駄なく振動力を回転に変換させる事で解決する。 （もっと読む）

【課題】電動ダンパ装置において、モータに動力を発生させるモータ駆動装置やモータ駆動装置を制御する制御装置が故障等により動作を停止しても、モータに電磁力を発生させることができるようにすることにより、減衰力が得られるようにする。
【解決手段】制御装置による前記モータ駆動回路の制御動作が停止したとき、モータ１２と並列に設けられたノーマリークローズ接点のリレー４１ｇをオフからオンに切り換えることで、前記モータ１２を含む閉回路を形成させることにより、モータ１２に電磁力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】厳しい条件下において用いられる改善されたベアリングを提供する。
【解決手段】駆動システムは、揚力支援装置に回転可能に取り付けられたトラックと、飛行制御信号に応じて回転し揚力支援装置を展開もしくは収納させるシャフトと、アーチ状の経路に沿って収納位置と展開位置との間で揚力支援装置を移動させる手段と、複数のトラックローラーベアリングおよび複数の側面ローラーベアリングを備える。ローラーベアリングはトラックに回転可能に接触し、トラックをアーチ状の経路に沿ってガイドする。トラックローラーベアリングは、外側リングと、分割内側リングと、外側リングおよび内側リングのベアリング表面間に配置されたライナーとを有している。分割内側リングは、トラックに近接するトラックローラーベアリングに取り付けられた取付ピンのたわみと屈曲を緩和するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ラックベルトの配設自由度を向上させること。さらには、開閉体駆動装置の車両搭載性を向上させることにある。
【解決手段】ラックベルト８（８ａ，８ｂ）は、可動パネル４に接続されるとともに、電動モータ７１の作動により回転する平歯車７７に噛合され、該平歯車７７の回転に従動して可動パネル４を開閉動作させる。該ラックベルト８（８ａ，８ｂ）は、平歯車７７に噛合するように同一平面上に等間隔に並設された複数の歯部８１と、それら歯部８１を該歯部８１の並設方向にそれぞれ連結する複数の接続部８２とを備え、該複数の接続部８２の少なくとも１つは、歯車への噛合状態において該歯車７７の歯幅方向と一致する方向の幅が前記歯部８１における同方向の幅よりも狭く設定された幅狭部位８４を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】毎分数百回を超える高速で往復移動することの可能な往復移動装置とその駆動手段を提供し、この高速な往復移動に対処できる往復移動装置とその駆動手段、安定して駆動する駆動源とその制御手段、及び高速な激しい振動を抑える制振手段を提供する。
【解決手段】ガイドウェイと、このガイドウェイに支持されて往復動し、下面にガイドウェイに直交して形成された駆動溝を有する移動台と、この駆動溝に嵌入する駆動ピンをそれぞれ有する２個の回転アームと、この２個の回転アームを同期して相互に逆方向に回転させる駆動源とを有することを特徴とする往復移動装置によって達成される。 （もっと読む）

【課題】ラックピニオン式ステアリング装置のケーシング内でラックバーを受け支持する摺動受板において、摺動受板をラックガイド基体に取付ける際に、摺動受板を、ラックガイド基体の凹部に対して正規の状態となるように規制しながら装着することができるラックピニオン式ステアリング装置の摺動受板及びラックガイドを提供する。
【解決手段】ラックピニオン式ステアリング装置のケーシング内に配設されるラックガイド８を摺動受板１１と、摺動受板１１が装着されるラックガイド基体１２とから構成する。摺動受板１１を、ラックバーを受ける主体部１３と、主体部１３のうちのラックバーの移動方向両側の、当該ラックガイド基体１２の両側部に接する規制部１４とから構成する。 （もっと読む）

【課題】ベアリングを保持するローラリテーナとラックリテーナとの衝突に起因する異音の発生を防止し得るラック軸支持装置等を提供する。
【解決手段】軸方向一端側に形成されたサポート面１５ａによってラック軸５の背面側を支持するラックリテーナ１５の軸方向他端側に形成された凹部１５ｂ内に径方向隙間Ｃｒをもって遊嵌されるリテーナ本体２１の外周に、前記凹部内におけるリテーナ本体の径方向位置を弾性的に保持する弾性機構２２を樹脂材料によって一体に形成することによってローラリテーナ１６を構成した。前記弾性機構は、前記リテーナ本体のフランジ部２１ｂ外周面の周方向等間隔位置に配設された弾性単位体によって構成され、その径方向幅を前記隙間よりも若干大きく形成することで、該各弾性単位体が径方向弾性力Ｆｒを発揮し、これによってリテーナ本体の径方向移動を吸収するようにした。 （もっと読む）

【課題】ストロークエンド位置のラック歯の衝撃強度を高めることでラックシャフトの衝撃耐久性を向上しつつ、ラックシャフトの製造コストを低減することができるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックシャフト２１は、長手方向の両端部のストロークエンド位置に形成した第１ラック歯２５，２５の間の歯元と、第１ラック歯の間で長手方向に連続的に形成されているストロークエンド位置以外の第２ラック歯２４，２４の間の歯元の形状が異なっている。第１ラック歯の歯元の形状は、所定の曲率半径Ｒで単一の円弧面形状に形成され、隣接する第１ラック歯の噛み合い歯面２５ａ，２５ａに連続する歯底２５ｂである。 （もっと読む）

【課題】圧縮比変化に起因するノッキングの発生を抑制することができる可変圧縮比エンジンを提供する。
【解決手段】ピストン１１とクランクシャフト１２とを複数のリンクで連結し、コントロールシャフト２０を回転させ、コントロールシャフト２０に形成された偏心軸２１の位置を変えてリンクの姿勢を制御することで、ピストン上死点位置を変更して圧縮比を可変にする可変圧縮比エンジン１において、コントロールシャフト２０を回転させる駆動モータ３５と、駆動モータ３５の回転を減速してコントールシャフト２０に伝達する減速機構と、を備え、減速機構は、高圧縮比時の駆動モータ３６とコントロールシャフト２０との間の減速比を中間圧縮比時よりも小さくする。そのため、車両が高圧縮比状態である低回転速度・低負荷運転領域から急加速した場合であっても、圧縮比を速やかに変更でき、ノッキングの発生を抑制できる。 （もっと読む）