【課題】信頼性の高いアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータの出力軸３０をハウジング部材４０に支持する第一出力軸支持部材６１は、略環状で且つ軸方向に延びるスリットを有する断面略Ｃ字状の部材であり、内周面から径方向内方に、空間５９と略同一形状の係合部６１ａが突出している。出力軸３０の外周面の貫通孔５７と軸方向同位置には、その全周に円周溝５３が形成されていて、第一出力軸支持部材６１は、その外周面がハウジング部材４０の内周面に摺接するように円周溝５３内に嵌め込まれて出力軸３０に取り付けられている。係合部６１ａが空間５９内に嵌合されるように、第一出力軸支持部材６１が取り付けられているので、第一出力軸支持部材６１は相対回転防止手段としても機能する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ用ダブルリップ式防塵ワイパー構造を提供する。
【解決手段】シート状リングの形をし、ねじ穴２３、環周部２４と第一、第二側縁部２１，２２を備えたシート状リング本体２０は、ねじ穴に設けられるワイパー円環面３０を有し、ワイパー円環面とねじ外周の間はやや締まりばめ状態で、リング状突出ラインの形をし、ワイパー円環面が第一側縁部と連結したところに第一ワイパーリップ４０が設けられ、リング状突出ラインの形をし、ワイパー円環面が該第二側縁部と連結したところに第二ワイパーリップ５０が設けられている。第一、第二ワイパーリップとボールねじ外周の間が締まりばめ状態になり、その締め代はワイパー円環面とボールねじの嵌合いによる締め代より強く設けられているが、第一、第二ワイパーリップの突出方向は、第一、第二側縁部と平行対向するように設けられていることを特徴とするダブルリップ式防塵ワイパー。 （もっと読む）

【課題】滑らかな回転−直動運動を確保することが可能なボールネジナット及びボールネジ装置を提供する。
【解決手段】鋼球３の循環路４の湾曲部５の内側に鋼球送り出し部材７を設け、外周部に等間隔に設けられた収納部８内に鋼球３を収納し、鋼球３の循環に伴って回転することで収納部８に収納された鋼球３を所定の隙間で循環路４に送り出すことにより、競り合ったり詰まったりすることなく、鋼球３を負荷領域に滑らかに送り出すことが可能となる。また、ボールネジナット２の軸線方向端部に装着される循環部材６に鋼球送り出し部材７を予め取付けておく。 （もっと読む）

【課題】複数の回転体に掛け渡された無端状部材の張力を容易に調整することができる張力調整装置、この張力調整装置を備えた搬送装置及びこの搬送装置を備えた記録装置を提供する。
【解決手段】駆動力の付与に基づく駆動プーリーの回転に従って従動プーリー１５が回転するように各プーリー間に掛け渡されるタイミングベルト１６の張力を調整する張力調整装置Ｔであって、従動プーリー１５と同軸配置での回転が可能に設けられると共に従動プーリー１５の軸中心Ｏからの径方向の距離が周方向において異なるカム面２３を有するカム部材２１と、前記カム面２３と当接可能な当接面部２４を各プーリー間となる位置に有するプーリーホルダー２０とを備え、従動プーリー１５及びカム部材２１をそれらの軸中心Ｏの位置が駆動プーリーに対して接近及び離間する方向への移動自在となるように配置すると共に、プーリーホルダー２０を各プーリー間となる位置に固定配置した。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタがマニピュレータのベースに対して、３自由度の並進運動および２自由度の回転動作を出力可能であり、小型で、広い範囲の回転動作が可能な力覚提示マニピュレータを提供する。
【解決手段】力覚提示マニピュレータは、マニピュレータのベース１０と、エンドエフェクタ６０と、エンドエフェクタ６０を支持する３本のアーム２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、エンドエフェクタ６０と３本のアーム２０ａ、２０ｂ、２０ｃを連結する３本の連結リンク２３ａ、２３ｂ、２３ｃと、３本のアーム２０ａ、２０ｂ、２０ｃを駆動する駆動手段と、を備える冗長パラレルメカニズムを用いた構成となっている。 （もっと読む）

【課題】高負荷に対抗でき、高スピード化を実現でき、コンパクト化できるＺ軸専用電動アクチュエーターを提供する。
【解決手段】ボールネジ１５と、モーター３と、ナット１６を有するボールネジナットハウジング１７と、スプラインロッド２０と、シリンダーハウジング１１とを備え、ボールネジ１５、ボールネジナットハウジング１７、スプラインロッド２０およびシリンダーハウジング１１を同一鉛直線上に配置し、シリンダーハウジング１１とボールネジナットハウジング１７との間をシールするシール部材３０、３１、３２をボールネジナットハウジング１７の外周に設けて、ボールネジナットハウジング１７にピストン機能を付与し、ボールネジ１５を正転、逆転させてスプラインロッド２０を昇降させ、かつ、シリンダーハウジング１１内に加圧用エアを供給してボールネジナットハウジング１７を上方に向けて加圧するように構成される。 （もっと読む）

【課題】滑らかな回転−直動運動を確保することが可能なボールネジナット及びボールネジ装置を提供する。
【解決手段】鋼球３の循環路４の湾曲部５の外側及び内側に鋼球送り出し部材７を設け、外周部に等間隔に設けられた収納部８内に鋼球３を収納し、鋼球３の循環に伴って回転することで収納部８に収納された鋼球３を所定の隙間で循環路４に送り出すことにより、競り合ったり詰まったりすることなく、鋼球３を負荷領域に滑らかに送り出すことが可能となる。また、ボールネジナット２の軸線方向端部に装着される循環部材６に鋼球送り出し部材７を予め取付けておく。 （もっと読む）

【課題】滑らかな回転−直動運動を確保することが可能なボールネジナット及びボールネジ装置を提供する。
【解決手段】鋼球３の循環路４の湾曲部５の外側に鋼球送り出し部材７を設け、外周部に等間隔に設けられた収納部８内に鋼球３を収納し、鋼球３の循環に伴って回転することで収納部８に収納された鋼球３を所定の隙間で循環路４に送り出すことにより、競り合ったり詰まったりすることなく、鋼球３を負荷領域に滑らかに送り出すことが可能となる。また、ボールネジナット２の軸線方向端部に装着される循環部材６に鋼球送り出し部材７を予め取付けておく。また、揺動部材１１により鋼球送り出し部材７を揺動自在に支持し、付勢部材１２により鋼球送り出し部材７を循環路４に近づく方向に付勢すれば、鋼球３を循環路４の内壁に押しつけて遊びを抑制し、鋼球３の位置を安定することができる。 （もっと読む）

【課題】
リード長が短く且つ転動体の直径が大きい場合でも循環部品を用いて転動体の無限循環路を構築することが可能であり、しかも第一循環部と前記第二循環部との継ぎ目の段差が発生しにくく、もって転動体の循環に対して悪影響を及ぼすことのない転動体ねじ装置を提供する。
【解決手段】
転動体転走溝を有するねじ軸と、前記転動体転走溝に対向する負荷転動体転走溝を有すると共に転動体を介してねじ軸に螺合するナット部材と、このナット部材の周壁を貫通する一対の第一循環部及びこれら第一循環部を連結する第二循環部を有して転動体の無限循環路を形成する循環部品とからなり、前記第一循環部はナット部材の循環部品装着孔に適合する第一円筒部及びこの第一円筒部よりも外径の大きい第二円筒部とを有し、前記第一円筒部にはナット部材の負荷転動体転走溝から連続する転動体誘導孔が当該第一円筒部の中心軸に対してリード角方向に傾斜して形成されている。 （もっと読む）

【課題】減速時などに省エネのためエンジン停止制御指令を発してから実際にエンジンが止まるまでのエンジンからワンウェイ・クラッチの入力部材までの慣性力を有効利用する。
【解決手段】第１のエンジンＥＮＧ１の下流側に、無限・無段変速機構ＢＤ１よりなるトランスミッションＴＭ１が設けられ、その出力側にワンウェイ・クラッチＯＷＣ１が設けられ、第１のエンジンの出力軸にサブモータジェネレータＭＧ２が接続された駆動システムにおいて、減速時などにエンジンを停止させる制御が実行された際に、実際にエンジンが停止するまでのエンジンからワンウェイ・クラッチの入力部材までの慣性力を、無段変速機構ＢＤ１の変速比可変機構１１２の駆動操作のアシスト力として利用すると共に、サブモータジェネレータＭＧ２により電気エネルギーとして回生させる。 （もっと読む）

【課題】水分が内部に浸入する環境下で使用されながら、錆の発生を抑制できる転動装置を提供する。
【解決手段】軌道面２ａを有する内輪２（内方部材）と、軌道面３ａを有する外輪３（外方部材）と、両軌道面間に転動自在に配された複数の円すいころ４（転動体）とを備えてなる転動装置１であって、該転動装置１は、内輪２および外輪３で囲まれた内部空間６に水分が浸入する環境下で使用されるものであり、内輪２、外輪３、および円すいころ４の少なくとも一つが、金属製部材であり、該金属製部材の表面の少なくとも一部に、植物由来の多価アルコール化合物にて被膜処理が施されている。 （もっと読む）

【課題】可動体やスペーサプレートの移動に伴う摩擦抵抗が小さく、カバー体と収納体との隙間を安定して閉鎖することが可能な一軸アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールネジ１を直方形状の収納体２内に収納し、そのボールネジ１に螺合するボールナット３に可動体４を取付け、収納体２の長手方向側面の開放面をカバー体６で覆い、可動体４のスペーサプレート７を収納体２の開放面の隣接両側面から長手方向側方に突出させ、カバー体６と収納体２との間のスペーサプレート７が移動するための隙間を帯状のシール部材８で覆い、可動体４のスペーサプレート７に取付けられたローラ１０でシール部材８をスペーサプレート７の突出外側面にガイドすることにより、摩擦抵抗が小さく、シール部材８が永久変形することもないから、カバー体６と収納体２との隙間を安定して閉鎖することができる。 （もっと読む）

【課題】駆動方向が一直線上に固定されることのない、いわゆる柔軟な直線運動が可能な駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ねじ軸を形成するコイルばねと、コイルばねの外周に係合する転動体と、内周に転動体を保持し転動体を介してコイルばねと相対回転可能なナットと、を含む送りねじ機構を備える駆動装置である。本発明のねじ軸はコイルばねであるため、直線運動中にナットあるいはコイルばね自体に外力が働いた場合は、ねじ軸であるコイルばねが柔軟にその外力を受けて変形し直線運動を継続することが可能である。また、所定の外力をあらかじめ与えておき、略直線的な運動（曲線的な運動）をさせることも可能となる。 （もっと読む）

【課題】 微細送りネジ、あるいはナットを回転させたときに、ネジのピッチの微細化と精度化によって回転による移動距離を正確に推進できるように、ネジのピッチを計算し易い数値になるように加工精度を向上させることを課題とした。
【解決手段】切削性に優れているシャフトにおいて、シャフト外周面に一体的に螺旋状に施したミリサイズの三角ネジを設けているネジとナットからなって、シャフト外周面に一体的に螺旋状に施したミリサイズの三角ネジの外径サイズを１ｍｍ〜１０ｍｍで、ピッチ０．０５ｍｍ〜１．５ｍｍ、ネジ山の角度３０°〜６０°に形成した。 （もっと読む）

【課題】変位増幅機構で相対変位する部材間の相対変位を効率的に増幅させることができると共に、変位増幅機構から制振ダンパーに伝達される変位のロスを少なくすることができる。
【解決手段】互いに相対変位する下階梁（第１部材）３２および上階梁（第２部材）３３の間に介装され、下階梁３２と上階梁３３との相対変位を増幅させる変位増幅機構１０と、一方の端部４０ａが下階梁３２に固定され、他方の端部４０ｂが変位増幅機構１０と接続される制振ダンパー４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ボール通過周期の作動トルクの変動を低減してかかる作動トルクの変動に伴う不具合を極力低減できる内部循環方式のボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置１において、ねじ軸１０は、水平状態に配置されて回転する。複数の循環こま４０は、全てナット２０の軸方向に一列に並べてナット２０の内周面に配置される。ナット２０は、軸方向に一列に並べて配置された複数の循環こま４０の位相がほぼ上となるようにねじ軸１０に外嵌される。 （もっと読む）

【課題】ボールがデフレクターによってスムーズに掬い上げられて騒音が低減され、かつ安価なデフレクター式ボールねじを提供することを課題とする。
【解決手段】デフレクター９とボール戻し部材５とにより循環部品１７が形成されている。ボール８はデフレクター９によってボール戻し部材５に向ってねじ線に沿って掬い上げられ、デフレクター９は樹脂成形されたものであり、かつデフレクター９はデフレクター９に一体成形された雄ねじ部１３によってナット２に固定されている。 （もっと読む）

【課題】長寿命なアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータの出力軸３０をハウジング部材４０に支持する第一出力軸支持部材６１は、軸力伝達要素５１及び回転力伝達要素５３を覆うように空所５９と軸方向略同位置に配されており、第二出力軸支持部材６３はハウジング部材４０の軸方向端部に配されている。また、軸力伝達要素５１の軸方向両端面はナット３及び出力軸３０と接し、周方向両端面はナット３及び出力軸３０との間に周方向隙間Ｃａを有する。回転力伝達要素５３の周方向両端面はナット３及び出力軸３０と接し、軸方向両端面はナット３及び出力軸３０との間に軸方向隙間Ｃｂを有する。さらに、ナット３の外周面と出力軸３０の内周面との間の径方向隙間は、第一出力軸支持部材６１の外周面とハウジング部材４０の内周面との間の径方向隙間、及び、第二出力軸支持部材６３の内周面と出力軸３０の外周面との間の径方向隙間よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】歩留まりのよいネジ軸の製造方法及び電動パワーステアリング用ネジ軸を提供する。
【解決手段】二つの製品２、２の軸長の和に略等しい長さの円柱状素材１の軸方向中央部にのみ、前記二つの製品２、２の必要ネジ長さの和より長い範囲の転造を行い、前記二つの製品の軸長に相当する位置で転造を施した円柱状素材を分割することで、一回の分割工程によって、軸端部に完全ネジ部７’を有した製品２が二つ形成されるため、加工コストを抑え、歩留まりを向上させることができる。また、前記転造部３を転造ダイスの長さの二倍と前記二つの製品の必要ネジ長さの和に略等しい範囲とすることで、転造部両端の転造ダイスが通過しない部分に形成される不完全ネジ部６を除いた完全ネジ部７にて、二つの製品の必要ネジ長を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】加工工数を削減すると共に、組立作業性を向上させて低コスト化を図った電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、ハウジング２に対し一対の支持軸受１９、１９を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝１８ａが形成されたナット１８と、これに多数のボール１７を介して内挿され、駆動軸７と同軸状に一体化されて外周に螺旋状のねじ溝１６ａが形成され、ハウジング２に対し回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸１６で構成された電動アクチュエータにおいて、ナット１８の外周がストレートな円筒形状に形成され、外周面１８ｂに大平歯車５と一対の支持軸受１９、１９が止め輪２２で位置決めされると共に、支持軸受１９が、駆動軸７からのスラスト荷重と大平歯車５からのラジアル荷重を負荷できる同一仕様の転がり軸受で構成されている。 （もっと読む）