【課題】部品点数を削減して低コスト化を図ると共に、回り止め機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング２ａに駆動軸７を収容する円筒状の袋孔が形成され、これにセンサカバー１３が着脱自在に固定されると共に、サイドカバー１３の内壁に断面略コの字状で駆動軸７に対向して軸方向に延びる凹溝１４ａを有する案内部材１４が装着され、凹溝１４ａにねじ軸１５の外径に植設された回り止めピン９が係合されてねじ軸１５がハウジング２ａに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持され、ハウジング２ａに回転自在に挿入されたセンサピン２１にセンサリンク２０を取り付けて回り止めピン９に係合させると共に、センサピン２１の端部に磁石２３が取り付けられ、これに所定のエアギャップを介して磁気式センサ２４が対峙されてセンサピン２１の回転角が検出されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、チェーンの適正張力を安定的に維持するとともに、チェーンの安定的な走行を確保しつつ、大きな張力変動や振動を効果的に吸収し、打撃音やチェーンにかかる負荷を低減するチェーン張力付与機構を提供すること。
【解決手段】スプロケット間を走行するチェーンを摺動案内する揺動チェーンガイド１２０をチェーン方向に付勢して張力を付与するチェーンテンショナ手段が、揺動チェーンガイド１２０の揺動を許容する弾性テンショナ手段１３０と、揺動チェーンガイド１２０の揺動位置を固定可能でチェーンに付与する張力を変更可能な剛性テンショナ手段１１０とを備えていること。 （もっと読む）

【課題】異音や作動トルク変動が生じにくく長寿命で安価なボールねじの製造方法を提供する。
【解決手段】円柱状の鋼製素材２０を冷間鍛造により加工し、ナット５と略同一形状のブランク２１を得た。次に、ブランク２１の円柱面状の内周面の一部を冷間鍛造により凹化させて、ボール循環路１１をなす凹溝２２を形成した。そして、ブランク２１の内周面に、切削加工により、凹溝２２の端部と接続するようにねじ溝５ａを形成した。さらに、凹溝２２とねじ溝５ａとの境界部分に、ブラシ加工及びブラスト加工の少なくとも一方を施してバリを除去した。最後に、所望の条件で熱処理を施して、ナット５を得た。 （もっと読む）

【課題】衝撃から効果的に保護されるシステムを備え、簡単な構造で且つ小形なアクチュエータ装置を提供する。
【解決手段】ギアシフトのディレイラを移動させるように変形する作動運動機構１０１と、作動運動機構１０１の変形を制御する駆動部材１２０と、作動運動機構１０１および駆動部材１２０の駆動軸１２２に結合されたナット１０と、スナップ機構とを備える。スナップ機構は、第１の動作状態では、ナット１０を係合状態に駆動軸１２２に保持して、駆動軸１２２が回転すると作動運動機構１０１が変形するようにし、アクチュエータ装置１００が所定の値を超える力を受けると、ナット１０を解除形態に設定して、駆動軸１２２が回転しても作動運動機構１０１が変形しないようにする。 （もっと読む）

【課題】自動車のハッチ位置を正確に算出することができ、低コスト且つ単純な構造の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、定置ベース部および可動構造部の一方と結合するケースパイプ１と、可動構造部および定置ベース部の他方と結合するジャケットパイプ２８と、ねじ付きスピンドル１６とねじ付きスピンドルに嵌着されたスピンドルナット１９と、ケースパイプとジャケットパイプとを接離するスピンドルドライブ１７と、クラッチ装置１５を介してスピンドルドライブを駆動するロータリドライブ９とを備え、所定のトルクを超えるとクラッチ装置で結合を解除する。多数のＮ極とＳ極を有する磁石リングがセンサエレメント付近に回転自在に配置され、センサエレメントと協働する磁石リングが、クラッチ装置に回り止めされてねじ付きスピンドルとの結合部分に配置され、センサエレメントがケースパイプに対して不動の位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】軸を曲げた状態で回転運動を軸方向の運動に変換することが可能な、サービスロボットの駆動源として適宜な伸縮アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転駆動手段と、該回転駆動手段に駆動されて軸方向の長さが変わる回転・軸長変換手段と、該回転・軸長変換手段を中に収め前記回転駆動手段の筐体に接合されて回転に伴う前記回転・軸長変換手段の全体形状の変形を規制する規制手段と、を備え、前記回転・軸長変換手段が、２つの部材から構成され、少なくとも一つが螺旋形状を有し回転により二つの部材の係合位置が変わって伸縮し、前記螺旋形状の他の部材を受け入れて係合する軸方向に繰り返し現れる部分の軸方向の寸法が、該部分に嵌りこんで係合する他の部材の形状の軸方向の寸法に、前記回転・軸長変換手段が曲げられたときに前記２つの部材が相互移動可能なようにさらに軸方向の隙間を加えたものにされる。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの駆動に必要なトルクが過大となったときに、アクチュエータを停止させ、動力が無駄に消費されるのを防ぐようにする。
【解決手段】 車体の横加加速度（ロール量）、電動モータ２５の回転位置（モータ実位置）から電流制御許可判断部４０により電動モータ２５の回転に必要なトルクを算定しつつ、この必要トルクがモータの最大トルクを越えているか否かを判断する。電流制御許可判断部４０により電動モータ２５が回転可能と判断した場合に、モータ位置制御部３７から電流制御部３８に指令電流を出力する。電動モータ２５を回転できないと判断した場合には指令電流の出力を停止し、スタビライザ装置１の保持力により剛性を確保する。これにより、電力が無駄に消費されるような事態を回避し、エネルギ効率を高めるようにする。 （もっと読む）

【課題】微動機構の作動時における直動方向の負荷を抑制しながら粗動機構の作動時における位置決め精度を向上させることができる粗微動位置決め装置を提供する。
【解決手段】微動機構の作動時に、圧電アクチュエータ１４の伸縮によりねじ軸５が微小に軸方向移動すると、ねじ軸５に軸方向移動を伝達可能に連結した駆動モータ１０が、モータブラケット１７を介して基台２に案内されながらねじ軸５とともに移動する。これにより、駆動モータ１０のモータ軸１０ａに作用する軸方向の負荷が抑制される。 （もっと読む）

【課題】ボールがデフレクターによってスムーズに掬い上げられることにより騒音が低減され、かつ、高速の使用条件に耐えられるデフレクター式ボールねじを提供することを課題とする。
【解決手段】デフレクター９は長手方向と直角の断面が円形で全体が部分円弧状とされた金属材料である鉄製のデフレクター本体９aと、このデフレクター本体９aの両端部に接合された掬い上げ部材９bとからなる。掬い上げ部材９bは樹脂材料で成型されている。デフレクターの掬い上げ面１９(掬い上げ部材９ｂの掬い上げ面１９)はボール８の掬い上げ方向と直角の断面がボール８の半径より多少大きい曲率半径を有する凹曲面とされている。そして、この凹曲面は、ボール転動路３から排出されるボール８をねじ線の接線方向に掬い上げる形状とされている。 （もっと読む）

【課題】円滑なボールの循環を担保しつつ、製造容易なディフレクタを提供すること。
【解決手段】ディフレクタ２１は、一対の掬い上げ部３１，３２と、これら各掬い上げ部３１，３２の間を接続する接続部３３とを備えてなる。そして、同ディフレクタ２１は、同ディフレクタ２１を挟んで表面Ｓａ側及び裏面Ｓｂ側において平行する一対の仮想平面Ｓ１，Ｓ２を設定した場合、各掬い上げ部３１，３２及び接続部３３上における任意の点の全てが、これら各仮想平面Ｓ１，Ｓ２の何れか一方に臨む形状を有する。 （もっと読む）

【課題】高速化かつ低コスト化を実現したボールねじ用リターンチューブ及びその製造方法、並びにボールねじを提供する。
【解決手段】ボール３０の軌道方向に沿って分割された２つのチューブ片からなり、ボールねじ１のボール３０が走行する転動溝１１，２１に接する方向に両端が曲げられたリターンチューブ及びボールねじ用リターンチューブを作製する。 （もっと読む）

【課題】 各輪の操舵を独立させた独立操舵系で、広角転舵を実現でき、かつコンパクトな構成とできるステアバイワイヤ式操舵装置、および車両を提供する。
【解決手段】 転舵軸１３と同軸上に固定ギア１６を固定し、それにかみ合うよう外周面にギヤを形成したナット１７を配置する。ナット１７と軸１８の対向面の螺旋溝にボールを介在させたボールナット機構２０を設ける。転舵アクチュエータ１０による回転運動を、ナット１７の直線運動に変換し、固定ギア１６と共に転舵軸１３を回転させる。固定ギア１６、ナット１７、軸１８を覆うギアケース１が、ナックルまたはナックルに固定された転舵輪連結部材に固定される。 （もっと読む）

【課題】駆動制御機構の煩雑化、チェーン取り付け作業上の不具合発生、作業負担の増大、チェーン走行騒音および振動の増大を回避するとともに装置の小型化および低床化を実現し、しかも噛合チェーンの損耗を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】係合側内歯プレート１１１Ａおよび係合側外歯プレート１１２Ａのそれぞれのチェーン剛直方向側座屈規制平坦面１１１ＡＡ、１１２ＡＡと逆方向側座屈規制平坦面１１１Ｂ、１１２ＢＢとが面接触してチェーン噛合姿勢を保持するとともに、チェーン剛直方向側湾曲状噛合面１１１ＢＡ、１１２ＢＡと逆方向側湾曲状噛合面１１１ＡＢ、１１２ＡＢとが相互に噛み合う噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】二以上のシール部材をボールネジナットの軸線方向端部に多重に取付ける場合であっても、各シール部材のシール効果が確実に得られるボールネジ装置を提供する。
【解決手段】内側シール部材用ナットネジ孔１３、外側シール部材用ナットネジ孔１５をボールネジナット２の軸線方向端面の異なる位置に形成し、回転方向に長手な内側シール部材用位相調整取付孔１４、外側シール部材用位置調整取付孔１８を夫々内側シール部材４、外側シール部材５に形成し、内側シール部材４に形成された外側シール部材用ネジ部材挿通孔１６に外側シール部材用ネジ部材８を挿通し、内側シール部材４、外側シール部材５の夫々を回転方向に位相調整することにより夫々のシール効果を確認しながら内側シール部材用ネジ部材７、外側シール部材用ネジ部材８の夫々をナットネジ孔１３、１５の夫々に螺合して内側シール部材４、外側シール部材５の夫々を固定することができる。 （もっと読む）

【課題】コストの増加を抑えながら、高い精度で線材の巻取り・繰出しを実行することができる線材の巻取り・繰出し装置を提供する。
【解決手段】線材の巻取り・繰出し装置１は、ベースフレーム１０，１１，１２と、モータ２１と、円柱状の外観形状を有し、外周面に線材６０の巻取り領域を有するドラム４０と、ドラム４０の断面中心よりも径方向外側をＸ軸方向に挿通し、ドラム４０をＸ軸方向にスライド自在に支持するスライド軸３２，３３と、ドラム４０の回転に連動して、ドラム４０をＸ軸方向にスライド（矢印Ａ）させる送りねじ５０とを有する。そして、スライド軸３２，３３は、モータ２１からの回転駆動力を受け、その軸中心とドラム４０の断面中心とのオフセット量を半径として、ドラム４０の断面中心を中心として公転する。 （もっと読む）

【課題】低剛性から高剛性まで幅広く関節剛性を調整する。
【解決手段】ベース部材６に対してリンク部５が揺動軸心Ｌａ回りに揺動可能に連結されている。ベース部材６には駆動プーリ２Ａが設けられている。リンク部５には一対の従動プーリ８１，８２が設けられている。紐状弾性部材１は、その中央部１ａが駆動プーリ２Ａに架けられ、各端部１ｂ，１ｃが各従動プーリ８１，８２に架けられている。紐状弾性部材１の両端部１ｂ，１ｃは、調整機構３１の剛性調整用駆動プーリ２Ｂに巻き取られて駆動プーリ２Ａ側に引っ張られ、剛性調整用駆動プーリ２Ｂを回転駆動することで、紐状弾性部材１の駆動プーリ２Ａと各従動プーリ８１，８２との間の有効長さが調整される。 （もっと読む）

【課題】透過電子顕微鏡の３次元分析のための３軸駆動が可能な試片ホルダーを提供すること。
【解決手段】本発明は単一の試片または複雑な内部構造を分析するために３方向以上から高い精度の観察が行えるホルダーに係り、試片を支持するクラドルが回転できるだけではなく、前後および左右に移動できるようにして試片の方向を自由に変更して試片を一層正確に３次元的に分析できるようにした透過電子顕微鏡の３次元分析のための３軸駆動が可能な試片ホルダーに関する。 （もっと読む）

【課題】ボールネジナットに最も近いシール部材の位相調整を行うだけで二以上のシール部材の夫々のシール効果が確実に得られるボールネジ装置を提供する。
【解決手段】ボールネジナット２にナットネジ孔１３を形成し、内側シール部材４のナットネジ孔１３に対向する位置に内側ネジ部材７用の位相調整用内側挿通孔１４を形成し、内側シール部材４に内側ネジ孔１５を形成し、外側シール部材５の内側ネジ孔１５に対向する位置に外側挿通孔１６を形成し、外側挿通孔１６に挿通した外側ネジ部材７を内側ネジ孔１５に螺合して内側シール部材４に外側シール部材５を固定したときに内側シール部材４の内側シールリップ１０の内形と外側シール部材５の外側シールリップ１１の内形との位相差を内側シールリップ１０と外側シールリップ１１との軸線方向距離及びボールネジ軸１のボールネジ溝の条数及びリードに応じた所定位相差とする。 （もっと読む）

【課題】安価に転舵軸の回転を規制することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】ハウジング５に挿通された転舵軸６が、第１の端部６１、第２の端部６２、および中間部６３を有する。ハウジングに保持された第１のブッシュ７１および第２のブッシュ７２によって、転舵軸６の第１の端部６１および第２の端部６２を軸方向Ｘ１，Ｘ２に摺動可能にそれぞれ支持する。中間部６３の中心軸線Ｃ３が、第１の端部６１の中心軸線Ｃ１および第２の端部６２の中心軸線Ｃ２から所定のオフセット量ｅだけオフセットされている。ボールナット３３の中心軸線Ｃ４は、中間部６３の中心軸線Ｃ３と一致している。ブッシュ７１，７２によって、転舵軸６の回り止めが達成される。 （もっと読む）