【課題】 製造の容易化や製造コストの低減を図りながら、作動性や耐久性の向上を実現したボールねじを提供する。
【解決手段】 デフレクタ９は、ボール７を転走路６とボール戻し孔１０との間で受け渡すためのガイド溝３１と、ナット５側の係止段部に係合する係合突起３２とを備えている。ガイド部２２は、ボール戻し孔１０側から転走路６側に向けて厚みが薄くなる楔状を呈している。また、ガイド面２１は、転走路６からボール戻し孔１０の下端に向けて傾斜した平面となっている。ボールねじ１の作動時、転走路６内のボール７は、ガイド溝３１に進入した後、ガイド溝３１とガイド面２１とに案内されてボール戻し孔１０に進入する。 （もっと読む）

【課題】小型でかつ加えられた振動をフライホイールによる慣性モーメントと磁気粘性流体で調整可能な抵抗力とで減衰でき、更に磁気粘性流体攪拌用の振動を与えなくても磁性粘性流体が機能を発揮するようにする。
【解決手段】減衰装置１は、第１のシリンダー１０と第２のシリンダー２０とで形成されたケーシング３０を備える。第１のシリンダー１０に進退動できるスリーブ４０が配置され、スリーブ４０にはボールナット４２が取り付けられ、スリーブ４０の進退動はボールねじ４３で回転運動に変換され第２のシリンダー２０内のフライホイール５０を回転させる。フライホイール５０と第２のシリンダー２０の内面と間に密閉領域４６が形成され、磁気粘性流体４９が封入されている。第２のシリンダー２０の内周にはフライホイール５０を磁気回路の一部として密閉領域４６を横切る強度調整可能な磁場Ｍを形成する磁場形成手段６０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】弾性部材の付勢力が低下しても、ピニオンシャフトとラック軸の両方の歯同士の噛合い音が発生しにくいラックピニオン式舵取装置を提供する。
【解決手段】ギヤハウジング１１にピニオンシャフト３０を回転可能に軸承し、ピニオンシャフト３０に噛合するラック軸４０をギヤハウジング１１に挿通し、ラック軸４０をピニオンシャフト３０に押し付けるラックガイド５０をギヤハウジング１１のガイド穴１３に軸方向に移動可能に嵌挿し、ガイド穴１３を閉塞する蓋５１を設け、蓋５１とラックガイド５０間にラックガイド５０をラック軸４０側へ付勢する弾性部材５３を介挿したラックピニオン式舵取装置において、弾性部材５３は、ラックガイド５０がラック軸４０側へ移動するにつれて、付勢する力が低下するとともに、付勢する方向とラックガイド５０の軸方向とのなす角度が小さくなるようなものを用いた。 （もっと読む）

【課題】動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。
【解決手段】モータの回転を線方向の動作に変換するアクチュエータ装置において、モータに直接または間接的に接続されて回転する回転基部（１２または１５）と、前記回転基部の回転軸上でスライド可能に設けられた摺動基部（１５または１６）と、前記回転基部とともに回転し遠心力で外側へ移動可能な１以上の錘部材（１４）と、前記錘部材と前記回転基部および摺動基部をそれぞれ回動可能に連結する２本のリンク棒を有し、前記遠心力を利用して前記回転基部と摺動基部間の距離を変更するリンク機構（１３）とを有するユニットを１以上設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータからクラッチへの伝達機構の遊びを抑えて、適切なクラッチコントロールを維持できるクラッチ装置を提供する。
【解決手段】クラッチアウター（７０）およびクラッチインナー（７１）間に配置された摩擦板（７２，７２，７２…）と、該摩擦板を押圧するプレッシャープレート（７３）とを有した変速クラッチ（６９）と、モータ（５０）の回転力を前記変速クラッチ（６９）の軸方向の直線運動に変換すると共に、前記プレッシャープレート（７３）への作用部（５７Ａ）を有するクラッチアクチュエータ機構（１６９）と、前記クラッチアクチュエータ機構（１６９）の非駆動時に前記作用部（５７Ａ）を基準位置に待機させる付勢手段（６３）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】作動性が良好で、予圧調整作業が容易であるダブルナット式ボールねじ装置を提供する。
【解決手段】共通のねじ軸１に２個のナット３a、３bを螺合させるとともに、各ナット３a、３bに反対向きの軸方向の力を作用させて予圧を与える手段を備えてなるボールねじ装置において、前記２個のナット３a、３bの間に樹脂などの弾性材で形成されたボール保持具６に保持された３個のボール７を略三等配に配置する。ボール７が径方向に転がることによりナット３a、３bの径方向位置が容易に調整出きる。 （もっと読む）

【課題】表面硬化のための熱処理による熱変形を最小限に保ち、コストや手間をさらに低減したボールねじのナットの製造方法、及びその製造方法によって製造されるボールねじのナットを提供する。
【解決手段】内周面１１に転動溝１６が形成され、該転動溝１６と、ねじ軸の外周面に形成された転動溝とで形成される軌道の間に配置されたボールを軌道の終点から始点に戻す一以上の循環溝１５が内周面１１に形成されたナット素材１０の内周面１１を高周波によって加熱すると共に、外周面１２を冷却処理する。 （もっと読む）

【課題】軌道部材に形成された転動体転走部および転動体並びにねじ軸に形成されたねじ軸用転動体転走部およびねじ軸用転動体に十分な潤滑剤を供給することができ、潤滑剤供給装置の交換作業を運動案内装置の分解を行うことなく、機上で交換可能な構造を備える潤滑剤供給装置及びこの潤滑剤供給装置を組み込んだ運動案内装置を提供する。
【解決手段】転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第１室と、ボールねじ軸用転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第２室とを備える潤滑剤供給装置において、前記第１室及び前記第２室の少なくとも一方は、分割されている。 （もっと読む）

【課題】検出角度範囲の大きな高価な角度センサを用いることなく、カム部材の回転を検出する角度範囲を広く且つ精度良く検出可能な制御装置を得る。
【解決手段】カム面と当接して往復直線移動を行う作動部材３５によりクラッチを接離させるクラッチ駆動機構と、カム部材２５の回転角度を検出する角度センサ２１を有するクラッチ駆動機構の制御装置において、前記カム面は、カム部材２５の一方向の回転により作動部材３５の直線移動を介して前記クラッチを接続させる第１カム面２５ｄ，２５ａと、第１カム面２５ａに連続し作動部材３５の直線移動を介して前記クラッチを離断させる第２カム面２５ｂ，２５ｃを備え、角度センサ２１は、前記第１カム面の角度範囲が検出可能な状態に設置された角度センサ２１ａと、前記第２カム面の角度範囲が検出可能な状態に設置された角度センサ２１ｂとで構成され、各角度センサの不感帯Ｅが重合しないようにする。 （もっと読む）

【課題】相変態を制御してω相を消失させるとともに新相を析出させたチタン材料を転動装置に対して適用する技術を提供する。
【解決手段】この転動装置４０は、外面に軌道面４１ａを有する内方部材４１と、内方部材４１の軌道面４１ａに対向する軌道面４３ａを有して内方部材４１の外側に配置された外方部材４３と、両軌道面４１ａ，４３ａ間に転動自在に配置された転動体４２と、を備えるものである。そして、内方部材４１、外方部材４３及び転動体４２のうちの少なくとも１つが、電子顕微鏡法によって得られた電子回折図形上で、隣り合う母相の回折斑点の略中心を結ぶ仮想線上から逸れた位置に回折斑点が存在する新相２２を有するチタン材料から成っている。 （もっと読む）

【課題】異音の発生を十分に抑制しつつ、操舵フィーリングの優れたステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックガイド機構２４は、ラックガイド収容部３２内に収容されてラック軸５を軸方向に往復動可能に支持するサポートヨーク４１と、サポートヨーク４１とキャップ３４との間で圧縮されることにより同サポートヨーク４１をラック軸５に押し付ける押圧部材としての筒状弾性体４２とを備えた。そして、筒状弾性体４２における、サポートヨーク４１に対するラック軸５の幅方向両側の位置に剛性材料からなる芯部材５１をそれぞれ設けた。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造であり小さなトルクでも大きな推力が発生するリニアアクチュエータを提供することである。
【解決手段】本発明は、モータの回転運動を出力軸であるスクリューの直線運動に変換するリニアアクチュエータであって、前記モータの中空のロータの内周に沿って複数のボールを保持するリテーナを設け、前記スクリューの外周にボールネジを形成し、前記ボールを前記ボールネジに噛み合わせて、前記スクリューを前記ロータと同軸に配し、前記ロータの回転運動に伴う該ロータの内周面に沿った前記ボールの回転により、前記ボールネジを有する前記スクリューを直線運動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】平置き姿勢においてもスパッタ環境での充分な耐久性を有し、高負荷に対応する際に大型化することのない防塵カバーを有する搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、直動装置を構成するレール１０及びスライダ２０と、スライドユニット３０と、可撓性のシート５とを有する。スライドユニット３０は、その移動方向に沿って、シート５を収容し、スライドベース３１と、方向転換部４０とを有する。シート５の上方には、開口部１１を覆う上面カバー１７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ナットの内周面に形成されている転走路を構成するボール転動溝と循環路との境界部やボールに加わる衝撃荷重を軽減して耐久寿命の向上を図ることができるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置１は、外周面に螺旋状の第１ボール転動溝５を有するねじ軸２と、ねじ軸２に外嵌して内周面に第１ボール転動溝５に対向する第２ボール転動溝６を有するナット３と、第１ボール転動溝５と第２ボール転動溝６とによって形成される転走路７内に転動可能に充填された複数のボール４と、ナット３の内周面に形成され、ボール４を手前の転走路７に戻すための循環路８とを備えている。転走路７を構成する第２ボール転動溝６と循環路８との境界部９にクラウニング１０が施されている。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸の端部が２個の転がり軸受を介してハウジングに取り付けられているボールねじのねじ軸端取付構造であって、ボールねじのねじ軸の螺旋溝が形成されている外周面に、転がり軸受の内輪が軸方向で拘束された状態で固定された構造を実現する。
【解決手段】ねじ軸１０の左端部１３を、２個の転がり軸受５Ａ，５Ｂを介してハウジング６に取り付ける。ねじ軸１０の螺旋溝１１ａが形成されている外周面１１と、２個の転がり軸受５Ａ，５Ｂの内輪５１との間に、１個のスリット付きブシュ２と２個のブシュ３を配置する。留め具４の締め付けに伴う、スリット付きブシュ２の径方向内側への変形により、内輪５１がねじ軸１０に軸方向で拘束された状態で固定される。 （もっと読む）

【課題】壁掛け姿勢においてもレール内への異物の侵入を防ぎ、スパッタ環境での充分な耐久性を有し、高負荷に対応する際に大型化することのない防塵カバーを有する搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、直動装置を構成するレール１０及びスライダ２０と、スライドユニット３０と、可撓性のシート５とを有する。スライドユニット３０は、その移動方向に沿って、シート５を収容し、スライドベース３１と、方向転換部４０とを有する。スライドユニット３０内に異物が侵入することを防ぐ側面カバー３６が、レール１０の長手方向に沿ってスライドユニット３０と前記レールとの間の隙間の少なくとも一方を覆うように設けられている。 （もっと読む）

【課題】コストの安い弾性リングの採用においても遊星ローラを回転軸の外径面と弾性接触する状態に確実に保持することができるようにして、回転軸の回転を遊星ローラに常に確実に伝達することができるようにした電動式直動アクチュエータを提供することである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリヤ１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。一部が切り離された弾性リング２３を複数のローラ軸１９に外接する組付けとして、その弾性リング２３により各ローラ軸１９を径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に弾性接触させる。弾性リング２３を複数のローラ軸１９に対して相対的に回り止めして、弾性リング２３の切り離し部がローラ軸１９に対向して縮径し、ローラ軸１９の径方向内方に向けての付勢が解除されるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】潤滑体の材質の選択自由度を向上させることができるボールねじ一体型直動案内軸受の潤滑剤供給構造を提供する。
【解決手段】直動案内レール２と、ねじ軸４と、スライダ５と、案内レール２とスライダ５とで画成される転動体通路１４と、スライダ５内に形成された転動体循環路５ｄと、転動体通路１４と転動体循環路５ｄとを連通させる連通路６ｃとを備えるボールねじ一体型直動案内軸受１の潤滑剤供給構造であって、スライダ５のエンドプレート６には、潤滑剤を含浸する潤滑体１０が設けられ、潤滑体１０は連通路６ｃに露出し、連通路６ｃを通過する転動体５ｃに潤滑剤を供給して転動体通路１４を潤滑する。 （もっと読む）

【課題】ナット内から漏洩した潤滑剤によりボールねじ装置の周辺部が汚染されることを抑制することのできるねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置は、ねじ軸１の外周面に形成された軸側ねじ溝３と複数のボール５を介して係合するナット側ねじ溝４を有し、ねじ軸１の回転に伴ってねじ軸１の軸方向に移動するナット２を備えている。ねじ軸１の両端は軸受１６によって支持され、
軸受１６を収容する軸受ハウジング１１のナット２側の端面に円筒状の蛇腹１２及びこの蛇腹１２がナット２の移動によって圧縮された後に元の位置までに復帰させる為のコイルバネ１３を蛇腹１２の外周部に設けた。 （もっと読む）

【課題】必要な最大推力を維持しながらロッドの動作時間による生産効率の低下を抑制する電動シリンダを提供する。
【解決手段】本電動シリンダ１は、ボールねじ軸６に設けた、リードが互い相違する小リードねじ部１０及び大リードねじ部１１と、シリンダ本体２内に軸方向に移動自在に、且つ回転不能に配置され、小リードねじ部１０に各ボールを介して螺合可能な第１ピストン１２と、シリンダ本体２内に軸方向に移動自在に、且つ回転不能に配置され、大リードねじ部１１に各ボールを介して螺合可能な第２ピストン１３と、第１ピストン１２と第２ピストン１３との間に配置されたコイルスプリング１４と、第１ピストン１２に連結され、先端部がシリンダ本体２の底部から突出するロッド１５とを備えたので、必要な最大推力を維持しながらロッドの動作時間による生産効率の低下を抑制することができる。 （もっと読む）