【課題】螺子軸を経てスラスト荷重が伝達される一方のラジアル軸受の内輪又は外輪がまんいち破損することがあっても、スラストによる螺子軸の移動を規制し衝撃力を弱くすることができる直線作動機を提供する。
【解決手段】同心上の軸長方向へ離隔した位置にラジアル軸受４，５を保持してあるハウジング１と、ハウジング１内のラジアル軸受４，５にその一端部が回転自在に支持されている螺子軸６及び螺子軸６に相対回転を可能に螺合されている作動体７とを備え、螺子軸６のラジアル軸受４，５よりも一端側が駆動源に連動連結され、螺子軸６の回転により作動体７を往復動可能にしてあり、ラジアル軸受４，５間における螺子軸６に、ラジアル軸受４，５夫々の内輪端面に対向し、螺子軸６に加わるスラスト荷重により該螺子軸６が移動するのを規制すべき移動規制体４０を設けてある。 （もっと読む）

【課題】ラックとピニオンギヤ間のバックラッシュを精度よく調整することが容易に行われるステアリング装置及びそのバックラッシュ調整方法を提供する。
【解決手段】アジャストカバー５０の螺合位置を変えてスプリング４５のバネ力が設定値になるように調整するバックラッシュ調整工程が行われるステアリング装置であって、ラックシャフト２０は、作動時にピニオンギヤ３１と噛み合うラック２１とプレッシャパッド４０に摺接する作動摺接面２２ｉとが形成される作動ストローク範囲Ｓｉと、作動時にピニオンギヤ３１と噛み合わないラック２１とバックラッシュ調整工程においてプレッシャパッド４０に当接する基準当接面２２ｏとが形成される非作動ストローク範囲Ｓｏとを有し、ラック２１がピニオンギヤ３１に噛み合う部位に対する基準当接面２２ｏの距離が作動摺接面２２ｉの距離より大きく形成される構成とした。 （もっと読む）

【課題】中空軸モータ及び減速機を挟み、緩衝装置と２つのネジナットを設置した構造を特徴とするシリンダ装置（特願２０１０−５０７１５３号公報、以下特願という）を、両端に出力軸フランジが存在する中空軸モータ（以下サーボモータという）を擁するシリンダ装置用に構造を簡素化。
【解決手段】本発明は、サーボモータにネジ軸を挿通させ、このサーボモータの一方の出力軸に連結される第１ネジナットを備え、さらにサーボモータを挟んで、他方の出力軸に連結される緩衝装置及び第２ネジナットを備えた構造を特徴とするシリンダ装置であり、前記シリンダ装置（特願）の発明である中空軸モータの回転駆動力を、緩衝装置を介して２つのネジナットへ伝達させる機構を維持しつつ、かつ、減速機等を必要としないサーボモータ用に簡素化された構造となり、搬送のみならず、サーボモータを擁する高圧ポンプの動力源としても使用可能なプランジャシリンダ装置となった。 （もっと読む）

【課題】一方の系統で障害が発生した時点でも、障害が発生してない系統を作動させて最小ストローク及び最大ストロークを確保することができ、信頼性の低下を防止・抑制可能な電動アクチュエータを提供する
【解決手段】ロッドＲの軸方向に進退動作可能な第１可動部Ａ２を有する第１系統Ａと、第２モータＢ１、ロッドＲの軸方向に進退動作可能な第２可動部Ｂ２を有する第２系統Ｂとを備え、各可動部Ａ２，Ｂ２を、共通のロッドＲの軸方向に進退動作可能に配置して、これら可動部Ａ２，Ｂ２が最も相寄った基準位置（Ｓ）にある状態を最小ストロークＳｔ（ｄ）とし、何れか一方の系統が正常に作動しない故障発生時において他方の系統の可動部が基準位置（Ｓ）を境に正逆方向の何れにも最大ストローク長Ｓｔ（ｄ＋α）と最小ストローク長Ｓｔ（ｄ）の差分αだけ移動できる構成を採用した。 （もっと読む）

【課題】収容ハウジング内に収容されたラックガイドを２分割構造とした場合のラックガイドと収容ハウジングとの衝突を防止し異音の少ないラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックハウジング４には筒状の収容ハウジング１０が一体形成されている。収容ハウジング１０内の収容室１３にはラックガイド１１が収容ハウジング１０の軸線方向に往復動可能に収容されている。ラックガイド１１は、円筒形状の台座１１ｂと、前記台座に連結されたガイド部とを備えた第２の台座１１aと分割され、前記台座とガイド部とを備えた前記第２台座の間に弾性部材１６を備え、前記弾性部材１６は前記ラックガイドハウジング１０の内周壁面に密接して前記ラックガイド１１を支持している。 （もっと読む）

【課題】ベッドの床上の荷重を検出するための種々の手段が提案されているが、荷重センサがベッドと別体に構成され、また外部に設置されているため種々の課題がある。
【解決手段】本発明では、ねじシャフト１の一端側を基体２に回転可能に支持すると共に、ねじシャフトに雌ねじ部材３を螺合し、雌ねじ部材に固定した作動棒体４をねじシャフトの軸方向に進退可能に構成したアクチュエータにおいて、ねじシャフトからの荷重が伝達される作動筒体８を基体に設けると共に、この基体には、前記ねじシャフト側とは反対側に支持部材８を着脱可能に装着する構成とし、この支持部材には、基体への装着状態において作動筒体に当接させる検出筒体９を突設し、その外面に歪みゲージ１０を取り付けた荷重センサ内蔵アクチュエータにより上記課題を解決し、更に、荷重範囲の異なる多種類のアクチュエータを容易に構成することができるという特徴がある。 （もっと読む）

【課題】作動性が良好で、予圧調整作業が容易であるダブルナット式ボールねじ装置を提供する。
【解決手段】共通のねじ軸１に２個のナット３a、３bを螺合させるとともに、各ナット３a、３bに反対向きの軸方向の力を作用させて予圧を与える手段を備えてなるボールねじ装置において、前記２個のナット３a、３bの間にボール保持具６の外周に向けた開口部を有する保持部６aに収納された３個のボール７を略三等配に配置して、プレートにて固定する。ボール７が径方向に転がることによりナット３a、３bの径方向位置が容易に調整出きる。 （もっと読む）

【課題】ラック軸が大きく揺動傾動する場合でも、ラックガイドの摩耗をなくし、異音の発生しないラックアンドピニオン機構のステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン軸２とラック軸３とが噛合するラックアンドピニオン機構において、前記ラック軸２の軸線方向に前記ラック軸３を摺動可能なラックガイド１１に、前記ピニオン軸２の回転方向に前記ピニオン軸２を摺動可能なピニオンガイド１６を弾性部材１８によって前記ラック軸３に付勢する。 （もっと読む）

【課題】四節リンク機構として構成された無段変速機の入力側の動力源を始動して、当該動力源からの駆動力が無段変速機から出力される状態になるまでの時間を短縮可能な変速比制御装置を提供すること。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速比制御装置は、動力源が停止した状態で車両が走行中に動力源を始動するとき、動力源の始動制御と並行して、無段変速機における変速比が目標値となるよう偏心量を調整する。 （もっと読む）

【課題】ボールスクリューが熱膨張しても移動体の移動距離を確実に制御することができる安価な移動体送り機構を提供する。
【解決手段】移動体が終点位置に達したときタッチ信号を出力するタッチスイッチと、パルスモータ４３の単位パルス当たりの移動体の移動距離を格納するメモリを備え、メモリに格納された単位パルス当たりの移動体の移動距離に基づいてパルスモータ４３を制御する制御手段とを具備し、制御手段は定期的に移動体を始点位置からタッチスイッチがタッチ信号を出力する終点位置まで移動させるためにパルスモータ４３に印加した駆動パルス数をカウントし、始点位置から終点位置までの距離を駆動パルス数で除算して単位パルス当たりの移動体の移動距離を求め、メモリに格納された単位パルス当たりの移動体の移動距離を更新する。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材を往復駆動する装置において、簡易な構成により被駆動部材を往復駆動する力を増大させるとともに、装置における被駆動部材の軸線方向の寸法を縮小する。
【解決手段】ピストン装置１０は、駆動軸２２を有するモータ２０と、駆動軸２２と同軸状の外周面を有して駆動軸２２と一体回転する駆動ローラ２３とを備える。ピストン装置１０は、コイルの軸線を中心として回転可能且つ軸線の方向へ往復動可能に支持されたコイルばね５０を備えている。コイルばね５０のコイルは、駆動ローラ２３の先端部の外径よりも広い間隔の隙間を形成しつつ螺旋状に延びている。コイルの隙間に駆動ローラ２３が挿入され、駆動ローラ２３の外周面がコイルの素線５０ａに接している。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達の遅れを防止するとともに、ウォーム軸の傾動に伴う反力が過大になることを抑制しつつ、トルクの伝達効率が低下することを抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】軸継手は、板厚方向に弾性変形可能な金属板からなる各一対の第１及び第２のアーム５３，５４を有する連結部材５１を備えた。そして、ウォーム軸に連結される第１のアーム５３を第１の平面Ｓ１と直交する板状に形成するとともに、同第１のアーム５３に第１の直線Ｌｒ１と交差する湾曲部５３ａ及び連結部５３ｂを形成した。また、モータ軸に連結される第２のアーム５４を第２の平面Ｓ２と直交する板状に形成するとともに、同第２のアーム５４に第２の直線Ｌｒ２と交差する湾曲部５４ａ及び連結部５４ｂを形成した。 （もっと読む）

【課題】十分な駆動力が得られる駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】モータ５１と、回転可能に設けられたドラム（ドラム状回転体）５３と、モータ５１とドラム５３との間に設けられ、モータ５１によって回転駆動されるインナディスク（入力側ディスク）７５,ドラム５３と共に回転し、インナディスク７５と同軸上に設けられたアウタディスク（出力側ディスク）７７からなるクラッチ５５と、モータ５１の回転運動を直線運動に変換する変換機構によりインナディスク７５、アウタディスク７７を密着させる切替機構５７とを有する。 （もっと読む）

【課題】低コスト化が可能なワイヤ駆動式搬送装置及びワイヤ駆動式搬送装置の制御方法を提供する。
【解決手段】ステージ３と、駆動装置４と、張力付与装置５と、制御装置７と、を備えている。駆動装置４は、前記ステージ３に接続された第１ワイヤ１２、前記第１ワイヤ１２をその回転により巻き取り及び送り出すことで前記ステージ３を移動させる第１モータ１１、及び、前記第１モータ１１の回転を検出する第１ロータリエンコーダ１３を具備する。張力付与装置５は、前記第１ワイヤ１２に一定の張力を付与する。制御装置７は、前記第１ロータリエンコーダ１３により検出した前記第１モータ１１の回転から前記第１ワイヤ１２の伸縮量、及び、前記伸縮量から前記ステージ３の位置を補正する補正量を算出する算出部３２を有し、前記補正量に基づいて前記モータを駆動させる。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのナットの軸方向端部に接触シールを取り付ける際に、シールのリップ部とねじ軸との周方向での位置合わせが簡単にできるようにする。
【解決手段】シール４が固定されたシールキャップ５をナット１の取付部１２に固定することで、シール４をナット１に取り付ける。取付部１２の外周面の周方向で異なる位置に３つの平面部１３を形成する。シールキャップ５は、取付部１２に外嵌する環状部５１と、内向きフランジ部５２とからなる。環状部５１には、３つの平面部１３と同じ位置に、３つの貫通ねじ穴（貫通穴）５１ａを形成する。シールキャップ５の環状部５１をナット１の取付部１２に外嵌し、平面部１３に貫通ねじ穴５１ａを合わせて小ねじ７を螺合することで、シール４がナット１に取り付けられるとともに、シール４のリップ部４１とねじ軸２との周方向での位置合わせがなされる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で耐久寿命の優れたダンパプーリを提供することである。
【解決手段】同軸上で相対回転可能な一方の回転体２側に、回転方向で周期的に軸方向へ隆起する複数の山部を形成した球ガイド面１６を設け、他方の回転体３側に、球ガイド面１６と軸方向で対向する球保持面１７を設けて、これらの球ガイド面１６と球保持面１７との間に複数の球１０を周方向に配列して保持し、球保持面１７を設けた側の回転体３に、周方向に配列した球１０を回転方向への移動を規制して収容する球収容部１５を設け、球保持面１７を形成した別体部材の球保持板１１を回転体３の軸方向に移動可能として、球保持板１１を球１０側へ押圧する圧縮コイルばね１２を設けることにより、簡単な構成で、耐久寿命の優れたダンパプーリを提供できるようにした。 （もっと読む）

【課題】減速比を損なうことなく小型化及び部品点数の削減が可能なアクチュエータ及びアクチュエータの組立方法を提供する。
【解決手段】電動モータユニット１０と、出力ギアユニット２０と、中間ギアユニット３０と、ハウジング部材４０と、カバー部材５０とからなるアクチュエータ１において、電動モータ１１及び出力軸２４は、ハウジング部材４０に対し軸方向に同じ側に組み付けられる。中間ギアユニット３０は、入力ギア１３と噛合う入力側中間ギア３２と、出力ギア２８と噛合い、入力側中間ギア３２と同軸に配置される出力側中間ギア３１とでのみ変速を行う。また、入力側中間ギア３２は出力側中間ギア３１よりも歯先円直径が大きく、入力側中間ギア３２がハウジング部材４０側に位置する。 （もっと読む）

【課題】油の粘性に起因したステッピングモータの位置制御の特性低下を解消しつつ、回転軸の支持点数の少なさに起因した軸ブレの低減を図ることができる電動機の送りねじ機構を提供する。
【解決手段】金属製の軸部３２に雄ねじ４２を切削加工し、樹脂製の外嵌部１４に雌ねじ４３を形成する。軸部３２の雄ねじ４２と外嵌部１４の雌ねじ４３間に間隙８１を確保し、熱膨張差を吸収可能とする。外嵌部１４の雌ねじ谷７１の一部に、深さの異なる段差部９１を設け、雄ねじ４２と雌ねじ４３間に間隙寸法の狭いガイド領域１１１を軸方向の一部に設定する。 （もっと読む）

【課題】親ねじシステムのマルチモーション・アセンブリを提供する。
【解決手段】親ねじ２０２と、親ねじ２０２と平行移動するマルチモーション・アセンブリ２０６とを有する。親ねじ２０２の回転方向によりマルチモーション・アセンブリ２０６を係合状態で親ねじ２０２に沿って移動させるか、または非係合状態でスクリュー・ナット３０７を回転させるかを切り換える。マルチモーション・アセンブリ２０６は親ねじ２０２に螺合するスクリュー・ナット３０７とクラッチ・サブアセンブリとを備える。クラッチ・サブアセンブリは、係合状態では、前記スクリュー・ナット３０７が親ねじ２０２と共に回転することを防止して親ねじ２０２の回転によりマルチモーション・アセンブリ２０６を直線的に移動させ、非係合状態ではスクリュー・ナット３０７が親ねじ２０２と共に回転することを可能にして親ねじ２０２の回転によりスクリュー・ナット３０７を回転させる。 （もっと読む）

【課題】ラジアル荷重の発生を抑制し、転がりねじ機構の耐久性低下を抑制すること。
【解決手段】ねじ軸１及びナット部材２を有する転がりねじ機構１００と、ガイド部材によって移動方向が直線上に拘束され、転がりねじ機構によって直動駆動される被駆動部材３と、転がりねじ機構と被駆動部材を連結する連結機構２００とを備えており、連結機構は、ナット部材に対してねじ軸の中心軸まわりに相対回転不能な節Ｌ５を有する４節の第１平行リンク機構７１と、被駆動部材に対してその直動方向まわりに相対回転不能な節Ｌ４を有する４節の第２平行リンク機構７２とを備えており、第１平行リンク機構において節Ｌ５に対向配置された節Ｌ２０と、第２平行リンク機構において節Ｌ４に対向配置された節Ｌ２０とを中間部材２０上に固定する。 （もっと読む）