【課題】製造時に必要なエネルギーが小さいことに加えて、作動音，摩耗，トルク変動が生じにくく長寿命なボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじ１は、ねじ軸３と、ナット５と、ボール転走路７内に転動自在に装填された複数のボール９と、ボール９をボール転走路７の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路１１と、を備えている。このボール循環路１１は、ナット５の円柱面状の内周面の一部を塑性加工により凹化させて形成した凹溝２２からなる。また、ボール循環路１１は、ボール転走路７に接続する両端部１１ａ，１１ａが直線状となっており、該両端部１１ａ，１１ａの間に位置する中間部１１ｂが曲線状となっている。そして、ボール循環路１１の両端部１１ａ，１１ａの溝幅ｔａ、中間部１１ｂの溝幅ｔｂ、及びボール９の直径Ｄａが、Ｄａ≦ｔａ≦ｔｂ＜１．０５Ｄａなる式を満足するようになっている。 （もっと読む）

【課題】車輪の上下運動を最適に減衰させて車両の乗り心地を向上させることができるとともに、早々に熱に変換されないで、しかも、常時回生させることができる車両用電動ダンパ装置とする。
【解決手段】車両用電動ダンパ装置は、車体に対する車輪の相対的な上下運動を回転運動に変換して電動モータ３５Ｌ，３５Ｒを回転させることにより上下運動を減衰させるようにし、また、車輪の上下運動を減衰させるための減衰力を電動モータが発生する。車両用電動ダンパ装置は、車輪が上下方向に変位する変位速度を算出する変位速度検出部と、変位速度に基づいて電動モータの目標駆動電流を設定する駆動電流設定部と、目標駆動電流に基づいて電動モータを駆動制御するモータ駆動部１０６Ｌ，１０６Ｒとを有している。 （もっと読む）

【課題】電動シリンダ装置は、モータの駆動からなるネジナットの回転運動を、ロッド軸の回転を抑制させることで直進運動へ移行させ、ロッド軸に連なる搬送部を直線移動させる。この際、搬送部側にてロッド軸の回転抑制が不可な場合、装置側にて行なう回転抑制の有効なる手段として本発明を提供する。
【解決手段】本発明は、ロッド軸を貫通させた電動シリンダ装置を、スライドブッシュを備えたイケールにて固定させ、イケールにガイドシャフトを貫通、さらに連結アームを介してロッド軸とガイドシャフトを連結させる事で、ロッド軸とガイドシャフトが同等の直線移動を成す事を特徴とするシリンダ支持装置の発明であり、ロッド軸の回転を直接抑制させている為、搬送部側にロッド軸の回転抑制装置を設置する必要がないことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロータとボール螺子ナットの連結作業における作業効率を向上することができる電磁緩衝器を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、ナット２に上記カップリング４を組み付けてカップリング組立体Ｃを形成し、当該カップリング組立体Ｃにロータ３に対向して周方向に傾斜する傾斜面４ｄ，４ｅと設け、ロータ３に設けた爪３ａの先端に傾斜面３ｂ，３ｃを設け、上記傾斜面同士を突き合わせてカップリング組立体Ｃにおけるカップリング４の弾性歯４ｂ，４ｂ間にロータ側の爪３ａの挿入を周方向に案内させた。 （もっと読む）

【課題】上下左右方向等立体方向に均等に首振り運動ができる首振り装置を提供する。
【解決手段】固定枠部１１に、第一揺動軸２１，２２を介して可動枠部１６を軸支すると共に、第三揺動軸３２，３３を介してガイド部３４を有するカムガイド２４を軸支する。また、前記可動枠部１６に、第二揺動軸３０，３１を介して、首振り可動部９を軸支すると共に、この首振り可動部９に、前記ガイド部３４に案内されて摺動するカム２５を設ける。また、首振り用電動機３６により駆動される第一ギア３９及びこれと噛合する第二ギア４０を設け、これらと第一リンク機構４２及び第二リンク機構４３によって、前記可動枠部１６及びカムガイド２４を正確に同期させて揺動させる。これによって、前記第一揺動軸２１，２２を中心とした揺動と、前記第二揺動軸３０，３１を中心とした揺動とが合成され、前記首振り可動部９が立体的に且つ均等に揺動する。 （もっと読む）

【課題】パンチを用いた鍛造加工法によりナット素材の内周面にボール循環溝を形成する際に、ナット素材の材料流動が抑制され、パンチに作用する曲げ応力が低減される方法を提供する。
【解決手段】円筒状のナット素材１に対して、先ず、軸方向でボール循環溝１５を形成する位置に、径方向に延びる貫通穴（材料欠損部）１３を形成する。この貫通穴１３はボール循環溝１５のＳ字状ボール移動方向に沿って形成されている。次に、ナット素材１の内周面の貫通穴１３が形成されている位置に、パンチを用いた鍛造加工法により、材料を貫通穴１３に逃がしながらボール循環溝１５を形成する。 （もっと読む）

【課題】ラックをピニオンに付勢する構成を有し、且つ部品点数の少ないステアリング装置を提供する。
【解決手段】環状の第１支持部材３１は、ラック軸１４を軸方向に摺動可能に支持している。ねじ部材４５は、第１支持部材３１に所定の荷重Ｆ１を付与し、且つ第１支持部材３１をハウジング２３に固定している。第１支持部材３１の第１凸部５１は、所定の荷重Ｆ１を、ラック１７をピニオン１６に付勢する付勢力としてラック軸１４に伝達する。第１支持部材３１は、ラック軸１４を支持するブッシュとしての機能と、ラック１７をピニオン１６側に付勢するサポートヨークとしての機能と、を兼ねている。 （もっと読む）

【課題】軸方向寸法が長く内径が小さいナットを製造する場合でも、金型を破損することなく、複数のボール戻し経路をなす凹部をナット素材の内周面に塑性加工で直接、形成できるようにする。
【解決手段】素材ホルダ２とカムドライバ６とカムスライダ７，８と筒状部材５を有する金型を用いたプレス法により、ナット素材１の内周面１１にボール戻し経路をなすＳ字状凹部１５，１６を形成する。カムドライバ６は、カムスライダ７，８の斜面７１，８１と同じ傾斜の斜面６１ｂ，６１ｄを有する。カムスライダ７，８は、Ｓ字状凹部１５，１６に対応するＳ字状凸部７３，８３を有し、筒状部材５の貫通穴５２，５３に保持されている。プレス圧を掛けてカムドライバ６を上から押すと、カムスライダ７，８がそれぞれ径方向外側へ動き、Ｓ字状凸部７３，８３がナット素材１の内周面１１を押して塑性変形させる。 （もっと読む）

【課題】遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性向上。
【解決手段】遊星差動ネジ型回転直動変換機構２では、サンシャフト６とプラネタリシャフト８とのギヤ６ｂ，８ｂ間の歯数比Ａとネジ６ａ，８ａ間の条数比Ｂとの関係がＡ＜Ｂであり、プラネタリギヤ８ｂの有効径Ｄｇとプラネタリネジ８ａの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＞Ｄｓとしている。このことで差動を生じるプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間の進み角の差は小さくなる。このことでプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間でのネジ歯の歯面間の接触面における極圧を低くでき、摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構２の耐久性を向上でき、更に変換効率も向上する。 （もっと読む）

【課題】歯車間の摩擦係数をより適切に調整することができる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１は、回転軸２１の軸方向に複数の異なる表面粗さの歯面２２ａ〜２２ｃを有する駆動側歯車２と、駆動側歯車２と噛合された被駆動歯車３と、駆動側歯車２及び被駆動歯車３の回転数が増大するのに伴い、被駆動歯車３と噛み合う位置の駆動側歯車２の歯面の表面粗さが大きくなる方向へと、駆動側歯車２及び被駆動歯車３の少なくとも一方を軸方向に移動し、駆動側歯車２と被駆動歯車３との噛合い位置を変更する変更機構４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ピニオン軸のスラスト荷重を支持する止め輪が離脱したり破損しても、ピニオン軸が軸方向に動くことを規制することが可能なラックピニオン式ステアリング装置。
【解決手段】止め輪２３が離脱したり破損すると、ピニオン軸１が軸方向の上方に動く。すると、ピニオン４の下端面４２側の切り上がり部４５が、ラック５の外周面５１に当接し、ピニオン軸１はそれ以上軸方向に動かないため、スラスト荷重を支持することができ、ラックピニオン式ステアリング装置の所定の性能を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】操舵用の電動モータのフェール時にも、転舵輪の向きを容易に変位することのできる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】電動モータ２１，２２のロータ３１，４１によって駆動されるボールナット４８と、転舵軸６に設けられボールナット４８にねじ結合されたねじ軸４７とを含むボールねじ機構２３が設けられている。転舵軸６の回転は、第１規制機構６０によって規制されている。ねじ部材５８は、ブッシュ２６から取り外すことが可能である。ねじ部材５８は、ハウジング５の第２雌ねじ部６３およびロータ３１の第２挿通孔６４を挿通することにより、ロータ３１，４１の回転を規制する。このとき、ブッシュ２６を回転させることにより、転舵軸６は、ボールナット４８に対して回転しながら、軸方向Ｘ１に変位し、転舵輪の向きが変わる。 （もっと読む）

【課題】ボール戻し経路をなす凹部を、ナット素材の内周面に塑性加工で直接形成すると同時に、ナット素材の外周面に突出部を形成する。
【解決手段】カムスライダ３Ａに、Ｓ字状凹部１５用のＳ字状凸部３５だけでなくストッパー１０２用の凸部３６を形成する。カムドライバ４の傾斜した側面４１からカムスライダ３Ａの斜面３３に伝達された力で、両凸部３５，３６がナット素材１の内周面１１を押して塑性変形させる。これに伴って、ナット素材１をなす材料のＳ字状凸部３５に押された部分が上側に移動し、凸部３６で径方向外側に押された部分が素材ホルダ２の凹み部２１ｂに押し込まれる。その結果、ナット素材１の内周面１１にＳ字状凹部１５が形成され、凹み部２１ｂにナット素材１の外周部が突出して、ナット素材１の外周面にストッパー１０２が形成される。 （もっと読む）

【課題】駆動部の回転方向を切り換えることで第１被駆動部または第２被駆動部に駆動力を選択的に伝達する駆動力伝達機構においてその機構の専有スペースを小さくすること。
【解決手段】歯車７（駆動部）が第１の方向に回転駆動されたとき、雄ネジ７Ｄと雌ネジ９Ｂとの螺合が解除されると共に雄ネジ７Ｂと雌ネジ５Ｂとが螺合して、歯車７は歯車５（第１被駆動部）に近接する方向に軸３に沿って摺動する。そして、雄ネジ７Ｂと雌ネジ５Ｂとの螺合がある程度進行すると、その螺合によって歯車７と歯車５とが一体に回転する。逆に、歯車７が前記第１の方向とは逆方向に回転駆動されたとき、雄ネジ７Ｂと雌ネジ５Ｂとの螺合が解除されると共に雄ネジ７Ｄと雌ネジ９Ｂとが螺合して、その螺合がある程度進行すると歯車７と歯車９（第２被駆動部）とが一体に回転する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのトルク上昇や発熱を引き起こすことなくナットの内部への異物の侵入を防止することができるとともに、低コストで製造可能なボールねじ用接触シールを提供する。また、トルク上昇や発熱が生じにくく安価なボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじ１は、ねじ軸３と、ナット５と、ねじ溝３ａ，５ａの間に転動自在に配された複数のボール９と、ナット５の軸方向両端部に取り付けられた略環状の接触シール１３と、を備えている。接触シール１３は、外周部がナット５の内周面に取り付けられ、内周部がねじ軸３の外周面に摺接している。接触シール１３の中心孔にはねじ軸３が挿通されているが、この中心孔の内周面の内径はねじ軸３の外周面の外径よりも小さく形成されている。接触シール１３は、周方向の一箇所で切断されて断面形状略Ｃ字状をなしているとともに、前記切断により形成されているスリットが開閉可能なように弾性を有している。 （もっと読む）

【課題】本体部と一対の脚部とからなる循環部品をボールねじのナットに固定するために使用する取付部品として、従来品より耐久性が向上し、取付状態での突出寸法の最大値が小さくでき、製造コストが低いものを提供する。
【解決手段】取付部品４は、循環部品３の本体部３１の上面を押える上面押え部４１と、本体部３１の側面を押える側面押え部４２と、ナット１の外側平坦面１２に接触させる取付部４３を有する。上面押え部４１は肩部３６まで延設されている。この延設部（上面押え延設部）４１ａは、肩部３６の形状に沿って屈曲し、ラインＬに沿った方向で肩部３６の半分程度を覆う。 （もっと読む）

【課題】ナット部材へのモーメント荷重の影響が緩和されて、耐久性を高めることが可能な送りねじ機構を提供する。
【解決手段】雄ねじ部２１ａを有する送りねじ軸２１と、送りねじ軸２１の雄ねじ部２１に螺合する雌ねじ部を有するナット部材２２と、送りねじ軸２１の回転によりナット部材とともに送りねじ軸の軸心に沿って移動する連結部材２５と、送りねじ軸２１と平行に配設されるガイドロッド２３と、ガイドロッド２３の軸心方向に沿って移動するスライダ２４とを備える送りねじ機構である。連結部材２５はナット部材２２が収容されてナット部材２２に対する連結部材２５の揺動を許容するナット収容部３３を備える。ナット部材２２の外面と連結部材のナット収容部の内面との間に調芯構造部Ｓを設けた。 （もっと読む）

【課題】外径がより小さいナットに適用でき、出っ歯設計を採用することが必要ない回流子付きボールねじを提供する。
【解決手段】軸線と、軸線を廻り螺旋状に設けられる外螺旋溝と、を有するねじ軸と、軸線に沿ってねじ軸に嵌め設けられ、軸線を廻り螺旋状に設けられる内螺旋溝を含み、外螺旋溝と内螺旋溝とにより、多数の玉を収容する負荷経路と、内螺旋溝と連通する回流穴と、ナットの端面から軸線に沿って設けられる収容空間と、が形成されるナットと、軸線に沿って収容空間に設けられ、且つ軸線に沿って第１回流ブロックと第２回流ブロックとに分けられ、第１回流ブロックは、上面と、上面の反対方向にある第１分割面と、を含み、第２回流ブロックは、平面を呈し第１分割面に寄っている第２分割面と、平面を呈し溝底面に寄っている底面と、を含み、底面と第２分割面とがある開角を成す回流子と、を含む。 （もっと読む）

【課題】見かけ上、非線形な弾性係数を有するアクチュエータおよびリンク機構を提供する。
【解決手段】直動可能に支持された基台２０に、第１のプーリ２２ａおよび第２のプーリ２２ｂが一体に回転可能に支持されている。第１のプーリ２２ａには、第１のワイヤ１７ａが巻き付けられており、第１のワイヤ１７ａの出力端Ｔｏが負荷に接続されている。第２のプーリ２２ｂには、第２のワイヤ１７ｂが第１のワイヤ１７ａとは逆方向に巻き付けられている。基台１４には、取付部材１２が連結されている。駆動源３は、基台３および取付部材１２を一体に直動させる。取付部材１２にはバネ４の一端が接続され、バネ４の他端が第２のワイヤ１７ｂに接続されている。 （もっと読む）

【課題】従来の鉄系材料のみを用いたラックに対して、同等以上のラック歯部と軸方向端部ねじ部の強度と、抗曲性を備え、大幅に軽量化された信頼性の高いラックアンドピニオン式ステアリング装置用ラックを提供する。
【解決手段】鋼製の芯金１１に、炭素繊維の一方向プリプレグ又は織物プリプレグの少なくとも一つを巻きつけた、積層体からなる炭素繊維強化プラスチックが形成された円柱状素材１２を成形した後、円柱状素材１２を切削加工し、ラック歯部１３を形成する。ラック歯部１３と軸方向端面ねじ部１４，１５は少なくとも芯金１１に形成する。 （もっと読む）