【課題】 荷重検出を可能としながら、構成を簡素化でき、且つ軸方向の長さを縮小して小型化を実現するとともに、電動シリンダを有するシステム構成の柔軟化を実現する電動シリンダを提供する。
【解決手段】 一端側に当該電動シリンダの取付箇所に固定するための固定部を有した外筒体と、前記外筒体の前記一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、前記外筒体の他端側であって内部に設けられた軸受と、前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、前記外筒体の外周であって前記軸受が設けられた位置と前記固定部との間の位置に設けられる歪検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品の加工を簡素化するとともにコスト低減が図れる無段変速機構を提供する。
【解決手段】入力中心軸線Ｏ１を中心に回転するジャーナル支持部材１５１と、入力中心軸線Ｏ１に対する偏心量を変更可能で、偏心量を保ちつつ入力中心軸線Ｏ１を中心にしてジャーナル支持部材１５１と共に回転する第１支点Ｏ３と、第１支点Ｏ３を中心に持つと共に入力中心軸線Ｏ１を中心に回転し、且つ貫通孔１０４ａ，１０４ｂが形成された偏心ディスク１０４と、貫通孔１０４ａ，１０４ｂに回転自在に嵌合するクランクピン１０６ｃ，１０７ｃと、クランクピン１０６ｃ，１０７ｃの各軸線１０６ｋ，１０７ｋから等しい距離オフセットした位置に軸線１０６ｂ，１０７ｂを有するクランクジャーナルを備えたクランク部材１０６，１０７とで構成され、偏心ディスク１０４に対してクランクピン１０６ｃ、１０７ｃを相対回転させて入力中心軸線Ｏ１に対する第１支点Ｏ３の偏心量を変更する。 （もっと読む）

【課題】線形アクチュエータの係止機構の複雑性を解消する。
【解決手段】線形アクチュエータ１００は、ハウジング１０４、線形出力部材１０８、および回転式係止アセンブリ１１２を備える。線形出力部材は、径方向溝１２４を備え、ハウジング内の後退位置から軸方向に動かすことができる。回転式係止アセンブリは、ハウジング内で軸方向運動を抑制され、回転子１１６および係止部を備える。回転子は、第１の位置から第２の位置へと回転することができる。線形出力部材が後退位置にあるとき、回転子は、径方向溝を取り囲む。回転子が第１の位置へと回転するとき、係止部は、径方向溝に係合し、出力部材が後退位置から軸方向に運動することを妨げる。 （もっと読む）

【課題】パンチを用いた鍛造加工法によりナット素材の軸方向端部の内周面にボール循環溝を形成する際に、ナット素材の軸方向端面への材料流動を抑制しながら、パンチに作用する曲げ応力を低下させる。
【解決手段】ナット素材１の上端面を、押え部材４と上部材８によりコイルバネ（弾性機構）９１を介して拘束し、ナット素材１の下端面を下型３で拘束した状態で、カムドライバ６を押し込む。これにより、パンチ７がナット素材１の径方向外側に移動し、ナット素材１の内周面１１にパンチ７の突起７１が押し込まれて、ナット素材１が塑性変形し、内周面１１の軸方向の上端部にボール循環溝１５が形成される。 （もっと読む）

【課題】駆動軸をサーボモータの出力軸と直交配置した場合であっても、装置の大型化を招かず、バックラッシュを低減し、任意の減速比をとることが可能なサーボアクチュエータを提供する。
【解決手段】サーボモータ１２の出力軸１４には、螺旋状のボール溝１８を有するボールウォーム１６が連結される。伝達機構は、駆動軸５０に対し回転可能なタレット３０，その外周面側に吸着保持されボール溝１８に噛み合うボール３４，タレット３０の内周面側に保持され、駆動軸５０の螺旋状のボール溝５４に噛み合うボール３８により構成される。回転規制手段は、駆動軸後端５０Ｂ側の直線状のボール溝５２と、本体２０側に支持されボール溝５２に噛み合うボール２８により構成される。サーボモータ１２の出力が前記伝達機構を介して駆動軸５０に伝達されたとき、その回転が規制されるため、駆動軸５０は軸方向に直進駆動する。 （もっと読む）

【課題】正確なハッチ位置の計算を可能とする。
【解決手段】駆動装置５，６は、不動のベース部分１（詳細には車両本体）および可動の構造構成部分３（詳細には車両ハッチもしくは車両ドア）のうちの一方に連結できるハウジング管と、そのうちの他方に連結される保護管と、ねじ付きスピンドルおよびそのねじ付きスピンドルに配置されたスピンドル・ナットを有する、上記ハウジング管と上記保護管を互いに対して軸方向に移動可能にするスピンドル駆動部と、少なくとも１つの電気モータを備える、上記スピンドル駆動部を回転駆動する回転駆動部と、を有する。地磁気または鉛直線に対する現在位置およびそれに対応する１つまたは複数の信号を制御装置に伝達するセンサ装置が、駆動装置内に配置される。 （もっと読む）

【課題】ボール戻し経路を形成するための循環部品がナットに対して長期に渡って確実に固定されるとともに、循環部品を固定する部材のコストが低く抑えられたボールねじを提供する。
【解決手段】循環部品３の本体部３１の両側面３１ａに、突出部３３を合成樹脂で一体に形成する。突出部３３に金属製の取付部品４を載せて、取付部４２の貫通孔４２ａにボルト５を通し、ボルト５をナット１の外側平坦部１２に形成された雌ねじに螺合させることで循環部品３をナット１に固定する。 （もっと読む）

【課題】全操舵領域に亘って二つのピニオン軸とラック軸との噛み合いにより生ずる振動を低減し、静粛性の高い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ラック軸３は、その軸方向中央部分を挟んで二つのラック歯７（７Ａ，７Ｂ）を有する。また、これらの第１ラック歯７Ａ及び第２ラック歯７Ｂは、互いに同一且つ均等のピッチｐを有して形成される。そして、第１のラック＆ピニオン機構１４Ａを形成する第１ピニオン軸８Ａ及び第１ラック歯７Ａ間における噛み合いの位相と、第２のラック＆ピニオン機構１４Ｂを形成する第２ピニオン軸８Ｂ及び第２ラック歯７Ｂ間における噛み合いの位相との間には、所定のずれが設定される。 （もっと読む）

【課題】合成樹脂製で本体部と一対の脚部とからなるボールねじ用循環部品の強度を保持しながら、取付状態での本体部の突出量を低く抑える。
【解決手段】軌道内をボールが転動することでナットがねじ軸に対して相対移動するボールねじの、ボール戻し経路を形成する循環部品であって、合成樹脂製で、ナットの外側平坦面に接触配置される本体部３１と、外側平坦面に設けられた二個一組の循環孔に挿入される一対の脚部３２とからなり、本体部３１が外側平坦面に接触する側において、本体部３１と脚部３２との内側境界部３４を丸く形成し、本体部３１の下面（ナット１の外側平坦面１２との接触面）３１ｂを形成する部分３６の厚さＴを、ボールの直径の５％以上５０％以下にする。 （もっと読む）

【課題】スプリングによりバルブを動作可能であり、動力伝達時の損失を抑えて高効率でスムーズに手動操作でき、内部への過大な負荷の発生を防いで損傷を回避できるスプリングリターン型バルブ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】スプリング機構３内に設けたスプリング１８をピストンロッド７の端部に取付けたスプリングリテーナ３８で引き上げてバルブを開又は閉にする構造である。このバルブ用アクチュエータは、スプリングリテーナ３８をスプリング機構３内に配設したスプリングガイドロッド４３で案内自在に設けてピストンロッド７の回転を防止すると共に、スプリング機構３の外端に手動操作機構４を設け、手動操作機構４は、手動ギア部６０の手動操作により進退するスピンドル５２より成り、このスピンドル５２の先端部をスプリングリテーナ３８に当接させて、スピンドル５２でスプリングリテーナ３８を押圧してスピンドル５２の回転を阻止した。 （もっと読む）

【課題】ボールねじナットの外周面にナット被嵌部材を容易に被嵌して固定することができるボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじナット２の内周面５にボール戻り経路としての循環溝８を塑性加工によって直接形成することで、ボールねじ軸１に被嵌されるボールねじナット２の内周面５と外周面とを非貫通状態とし、そのボールねじナット２の外周面９に歯車１１やスリーブ１３をナット被嵌部材としてインサート成形によって被嵌形成する。循環溝８の形成時にボールねじナット２の外周面９に凸部１０が形成されている場合は、その凸部１０を覆うように歯車１１やスリーブ１３などのナット被嵌部材をインサート成形によって形成することで凸部１０がナット被嵌部材に係止して強固に固定される。インサート成形の前に雌ボールねじ溝６を切削加工により形成するとよい。 （もっと読む）

【課題】
ねじ軸の回転を防止しつつも、当該ねじ軸の軸端を構造体に対して簡便に接続することが可能であり、また、ナット部材及びねじ軸に対して過大なトルクが作用することがなく、これらの損傷を防止することが可能なねじ運動機構を提供する。
【解決手段】
外周面に螺旋状のねじ溝が形成されると共に少なくとも一方の軸端が第一の構造体に連結されるねじ軸と、前記第一の構造体に対して前記ねじ軸の軸方向へ移動可能な第二の構造体に対して回転自在に保持されると共に前記ねじ軸に螺合するナット部材と、球体部及びこの球体部を収容すると球体受け部から構成されて前記ねじ軸の軸端を前記第一の構造体に連結する球面継ぎ手とを備え、前記ねじ軸に作用する軸力を変数とした場合に、前記回転トルク線図は前記滑りトルク線図と交差しており、且つ、前記ねじ軸に軸力が作用していない初期状態では前記滑りトルクが回転トルクを上回るように構成した。 （もっと読む）

【課題】固定要素が組み付けられていることを確認することが容易なアクチュエータ及びその製造方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータのナット３の外周面の軸方向略同位置には、複数の凹部５５が形成されている。出力軸３０には、凹部５５に連続し且つ出力軸３０を径方向に貫通する貫通孔５７が形成されており、連続する凹部５５と貫通孔５７とで、固定要素５１が嵌め込まれる空間５９が構成されている。各空間５９に固定要素５１が嵌め込まれることにより、ナット３と出力軸３０とが係合され連結されている。固定要素確認穴７０が、ナット３の軸方向両端面のうち出力軸３０の外部に露出する軸方向端面に開口し、軸方向に延びて空間５９に連通するように設けられている。アクチュエータの製造途中において、固定要素確認穴７０に棒状部材７２を挿入すれば、固定要素５１が空間５９内に存在するか否かを確認することができる。 （もっと読む）

【課題】ボールがデフレクターによってスムーズに掬い上げられて騒音が低減され、かつ安価なデフレクター式ボールねじを提供することを課題とする。
【解決手段】デフレクター９の掬い上げ面１９はボール８の掬い上げ方向と直角の断面がボール８の半径より多少大きい曲率半径を有する凹曲面とされている。そしてこの凹曲面はボール転動路３から排出されるボール８をねじ線の接線方向に掬い上げる形状とされている。デフレクター９は樹脂形成されたものであり、かつデフレクター９はデフレクター９に一体成形されたボルト１３によってナット２に固定されている。 （もっと読む）

【課題】制御信号に対する忠実度が高く、低ノイズで、高い繰り返しレートで高出力の直線往復駆動が可能な電動式の直動アクチュエータを実現する。
【解決手段】直動アクチュエータ１ａは、サーボモータ３５と、サーボモータの駆動軸３５ａに連結された送りねじと、送りねじと係合するナットと、ナットを送りねじの軸方向にスライド自在に支持するリニアガイドと、を備えている。直動アクチュエータ１ａは、サーボモータは支持プレート３３の一面に固定され、リニアガイドは支持プレートの他面に固定され、送りねじは、支持プレートに固定された軸受６０により回転自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ部が曲がることを防ぐことができる免震用回転慣性質量ダンパーを提供する。
【解決手段】上部構造体２と下部構造体３との間に生じるＸ方向（一の方向）の相対振動を低減するためのＸ方向回転慣性質量ダンパー（第１回転慣性質量ダンパー）１０と、上部構造体２と下部構造体３との間に生じるＹ方向（他の方向）の相対振動を低減するためのＹ方向回転慣性質量ダンパー（第２回転慣性質量ダンパー）２０と、を有する。Ｘ方向回転慣性質量ダンパー１０のＸ方向スライダ（第１スライダ）１２とＹ方向回転慣性質量ダンパー２０のＹ方向スライダ（第２スライダ）２２とは鉛直方向に対向し、水平面内において互いに回転可能にピン接合されているとともに、上下方向に相対変位可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 出力先の歯車のレイアウトの制限が従来より少なく、出力先の歯車も回転しない状態をつくることが可能で、部品点数が多くなることでのコストの増加を抑え、出力先の切り替え時間の増加を抑制した一入力複数出力切替機構を提供すること。
【解決手段】
一入力二出力切替機構１は、モータ１０と、モータ１０により回転するキャリア２０と、キャリア２０と相対回転可能に設けられ、外面に雄ネジ３１を有するガイド３０と、ガイド３０の雄ネジ３１と螺合する雌ネジ４４と、外面に外歯４１と、を有し、キャリア２０と一体で回転しながらガイド３０に沿って移動する可動歯車４０と、可動歯車４０の移動により、外歯４１と噛み合う第１出力歯車５０、第２出力歯車６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ボールねじを、構造を複雑化することなく、バックラッシュを解消しうるとともに、装置全体を小型化できるようにする。
【解決手段】螺旋状の雄ねじ溝１が形成されたねじ軸２と、螺旋状の雌ねじ溝３が形成された雌ねじ孔４、平削面１１、および連通孔１２が設けられた第１ナット５と、螺旋状の雌ねじ溝６が形成された雌ねじ孔７、平削面１１、および連通孔１５が設けられた第２ナット８と、平削面１１、１４に当接することにより、第２ナット８を第１ナット５に対して回り止めする平削底面２２ａを有し、内部に、帰還路２５が設けられたリターンガイド２２と、コイルばね状の第１第２閉塞部材１３、１６と、循環経路２６内を循環する複数のボール９と、第１、第２ナット５、８を互いに離れるように付勢する付勢手段２１とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】回転出力軸の回転に比例させてがたつくことなく雄ねじ部材を直線移動させることができる回転運動を直線運動に変換する運動機構を提供すること。
【解決手段】回転出力軸１２が回転すると、ホルダー１４、一対の板ばね１８、一対のガイド部材１６が回転され、一対のガイド部材１６の突出板部１６０４の先端間１６０４Ａで挟持された雄ねじ部材回転用ピン２４を介して雄ねじ部材２２が回転出力軸１２と一体に回転される。一対のガイド部材１６は、雄ねじ部材回転用ピン２４が回転出力軸１２の軸方向のいかなる位置においても、移動可能にかつ回転出力軸１２と一体に回転するように雄ねじ部材回転用ピン２４を挟持しており、回転出力軸１２と雄ねじ部材２２との間にがたつきの問題が生じることはない。 （もっと読む）

【課題】作動性が良好で、予圧調整作業が容易であるダブルナット式ボールねじ装置を提供する。
【解決手段】共通のねじ軸１に２個のナット３a、３bを螺合させるとともに、各ナット３a、３bに反対向きの軸方向の力を作用させて予圧を与える手段を備えてなるボールねじ装置において、前記２個のナット３a、３bの間にボール保持具６に保持された複数のボール７を略等配に配置する。ボール７が径方向に転がることによりナット３a、３bの径方向位置が容易に調整出きる。 （もっと読む）